CN109605413A - 一种吸合磁片分离吸附装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于磁片分离技术领域，尤其为一种吸合磁片分离吸附装置，包括机体，所述机体的底端设置有机架，所述机体的顶端设置有工作台，所述机架与所述工作台固定连接，所述工作台的顶部中间位置处设置有转盘，所述转盘与所述工作台转动连接；通过将吸合磁片分离部分设置为由两个上下分布位置相近的电磁铁组成，在送料仓的周围利用对顶部第一片磁片与下方其他磁片精确施加相反的磁场，使顶部第一片磁片与下方其他磁片相接触的部分产生同极相斥的现象，使顶部第一片向上移动，从而使取料机械手上的机械爪可以精准吸附顶部第一片磁片进行取料检测，避免两片或多片磁片粘连在一起，提高检测效率。

Description

一种吸合磁片分离吸附装置

技术领域

本发明属于磁片分离技术领域，具体涉及一种吸合磁片分离吸附装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

原有的吸合磁片分离吸附装置在使用过程中，仍存在一些不足：

1.原有的吸合磁片分离吸附装置属于磁片型测试机的一部分，位于送料仓顶部即取料机械手取料位置，由于磁片本身表面较为光滑、重量较轻，在取料的过程中经常出现两片或多片磁片之间相互吸附不易分离的现象，影响磁片取料的正常检测，降低检测效率。

2.原有的机械爪上仅设置有吸盘用于吸附磁片，吸盘吸附磁片会出现吸附不上磁片的现象，需要多次按压吸附，使磁片的放料排布较为麻烦，降低机体的检测速度，延长生产周期和时间，增加生产成本，造成能源的消耗与浪费。

发明内容

本发明提供一种吸合磁片分离吸附装置，旨在解决原有的吸合磁片分离吸附装置在使用过程中，经常出现两片或多片磁片之间相互吸附不易分离的现象，影响磁片取料的正常检测，降低检测效率，吸盘吸附磁片会出现吸附不上磁片的现象，需要多次按压吸附，使磁片的放料排布较为麻烦；降低机体的检测速度，延长生产周期和时间，增加生产成本，造成能源的消耗与浪费的问题。

本发明是这样实现的，一种吸合磁片分离吸附装置，包括机体，所述机体的底端设置有机架，所述机体的顶端设置有工作台，所述机架与所述工作台固定连接，所述工作台的顶部中间位置处设置有转盘，所述转盘与所述工作台转动连接，所述工作台的顶部设置有右侧设置有取料机械手，所述取料机械手与所述工作台螺接固定，所述转盘的左侧设置有收料机械手，所述收料机械手与所述工作台螺接固定，所述机架的前侧螺接固定设置有放料架，所述放料架由收料仓和送料仓组成，所述收料仓位于所述放料架的内部左端，所述送料仓位于所述放料架的内部右端，所述收料仓与所述送料仓均与所述放料架固定连接，所述送料仓的内侧顶端螺接固定设置有辅助安装座，所述辅助安装座的内侧卡合固定设置有电磁铁，所述取料机械手与所述收料机械手的尾端螺接固定设置有机械爪，所述机械爪由连接柱和辅助吸盘组成，所述连接柱位于所述机械爪的底端，且与所述机械爪螺接固定，所述辅助吸盘位于所述机械爪的外侧底端，且与所述连接柱卡合固定，所述电磁铁与外部电源电性连接。

优选的，所述转盘上设置有产品厚度重量检测工位、视觉顶部检测工位、送料工位、视觉底部检测工位和收料工位，所述产品厚度重量检测工位位于所述转盘的内侧，所述视觉顶部检测工位位于所述产品厚度重量检测工位的右侧，所述送料工位位于所述视觉顶部检测工位的右侧，所述产品厚度重量检测工位、所述视觉顶部检测工位和所述送料工位分别等距环状分布在所述转盘的内侧，视觉底部检测工位位于所述工作台的顶部，与所述工作台卡合固定，所述收料工位位于所述转盘的内侧，且与所述转盘固定连接。

优选的，所述产品厚度重量检测工位、所述视觉顶部检测工位、所述送料工位、所述视觉底部检测工位和所述收料工位内侧均开设有十字形槽孔。

优选的，所述收料仓的数量为八个，若干个所述收料仓呈水平等距分布在所述放料架的内部左端。

优选的，所述送料仓的数量为两个，两个所述送料仓的内侧顶端均设置有辅助安装座。

优选的，所述辅助安装座的内部设置有电磁铁，所述电磁铁呈垂直分布，分别固定在所述辅助安装座的内部顶端和内部底端。

优选的，所述连接柱的内部设置有电磁铁，所述连接柱与辅助吸盘的底部均开设有槽孔，所述电磁铁的输出端贯穿所述连接柱与所述辅助吸盘的底部位于同一水平面。

优选的，所述取料机械手与所述收料机械手均为双关节结构，且两个关节之间和所述取料机械手与所述收料机械手与所述工作台之间的连接处均采用转动连接。

优选的，所述收料仓和所述送料仓的内侧均设置有滑轨，且通过所述滑轨均设置有放置座。

优选的，所述辅助吸盘为橡胶材质盘状结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：将吸合磁片分离吸附装置分为两个部分，吸合磁片分离部分和吸合磁片吸附部分，。

1.该种吸合磁片分离吸附装置，通过将吸合磁片分离部分设置为由两个上下分布位置相近的电磁铁组成，在送料仓的周围利用对顶部第一片磁片与下方其他磁片精确施加相反的磁场，使顶部第一片磁片与下方其他磁片相接触的部分产生同极相斥的现象，使顶部第一片向上移动，从而使取料机械手上的机械爪可以精准吸附顶部第一片磁片进行取料检测，避免两片或多片磁片粘连在一起，提高检测效率。

2.该种吸合磁片分离吸附装置，通过在取料机械手取料位置设有吸合磁片吸附部分，即在连接柱的内部设置一个电磁铁，将向上移动的顶部第一片进行固定，使取料机械手可进行取料，提高取料速度和精准度，缩短检测时间和周期，降低检测成本，节省能源，减少能源的浪费和消耗。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中的俯视结构示意图；

图3为本发明中的A结构示意图；

图4为本发明中的电磁铁安装座结构示意图；

图5为本发明中的机械爪结构示意图；

图中：1、机体；11、机架；12、工作台；2、放料架；21、收料仓；22、送料仓；3、取料机械手；4、转盘；41、产品厚度重量检测工位；42、视觉顶部检测工位；43、送料工位；44、视觉底部检测工位；45、收料工位；5、收料机械手；6、辅助安装座；61、电磁铁；7、机械爪；71、连接柱；72、辅助吸盘。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种吸合磁片分离吸附装置，包括机体1，机体1的底端设置有机架11，机体1的顶端设置有工作台12，机架11与工作台12固定连接，工作台12的顶部中间位置处设置有转盘4，转盘4与工作台12转动连接，工作台12的顶部设置有右侧设置有取料机械手3，取料机械手3与工作台12螺接固定，转盘4的左侧设置有收料机械手5，收料机械手5与工作台12螺接固定，机架11的前侧螺接固定设置有放料架2，放料架2由收料仓21和送料仓22组成，收料仓21位于放料架2的内部左端，送料仓22位于放料架2的内部右端，收料仓21与送料仓22均与放料架2固定连接，送料仓22的内侧顶端螺接固定设置有辅助安装座6，辅助安装座6的内侧卡合固定设置有电磁铁61，取料机械手3与收料机械手5的尾端螺接固定设置有机械爪7，机械爪7由连接柱71和辅助吸盘72组成，连接柱71位于机械爪7的底端，且与机械爪7螺接固定，辅助吸盘72位于机械爪7的外侧底端，且与连接柱71卡合固定，电磁铁61与外部电源电性连接。

本实施例中，送料仓22的内侧顶端螺接固定设置有辅助安装座6，辅助安装座6的内侧卡合固定设置有电磁铁61，利用对顶部第一片磁片与下方其他磁片精确施加相反的磁场，使顶部第一片磁片与下方其他磁片相接触的部分产生同极相斥的现象，使顶部第一片向上移动，从而使取料机械手3上的机械爪7可以精准吸附顶部第一片磁片进行取料检测。

具体的，转盘4上设置有产品厚度重量检测工位41、视觉顶部检测工位42、送料工位43、视觉底部检测工位44和收料工位45，产品厚度重量检测工位41位于转盘4的内侧，视觉顶部检测工位42位于产品厚度重量检测工位41的右侧，送料工位43位于视觉顶部检测工位42的右侧，产品厚度重量检测工位41、视觉顶部检测工位42和送料工位43分别等距环状分布在转盘4的内侧，视觉底部检测工位44位于工作台12的顶部，与工作台12卡合固定，收料工位45位于转盘4的内侧，且与转盘4固定连接，利用转盘4带动产品在转盘4上转动传送到各个工位对产品进行各方面的检测，使产品的检测更加方便，且便于收集整理和分类。

具体的，产品厚度重量检测工位41、视觉顶部检测工位42、送料工位43、视觉底部检测工位44和收料工位45内侧均开设有十字形槽孔，使各检测工位底端设置的检测仪器可以通过十字形槽孔对产品进行检测，使产品的检测更加方便。

具体的，收料仓21的数量为八个，若干个收料仓21呈水平等距分布在放料架2的内部左端，便于分类放置检测后的产品。

具体的，送料仓22的数量为两个，两个送料仓22的内侧顶端均设置有辅助安装座6，用于放置待检测产品。

具体的，辅助安装座6的内部设置有电磁铁61，电磁铁61呈垂直分布，分别固定在辅助安装座6的内部顶端和内部底端，两个上下分布位置相近的电磁铁61，可以在送料仓22的周围利用对顶部第一片磁片与下方其他磁片精确施加相反的磁场，使顶部第一片磁片与下方其他磁片相接触的部分产生同极相斥的现象，使顶部第一片磁片向上移动，实现磁片取料时的分离。

具体的，连接柱71的内部设置有电磁铁61，连接柱71与辅助吸盘72的底部均开设有槽孔，电磁铁61的输出端贯穿连接柱71与辅助吸盘72的底部位于同一水平面，将向上移动的顶部第一片进行固定，使取料机械手3可进行取料，提高取料速度和精准度，缩短检测时间和周期，降低检测成本，槽孔使电磁铁61的磁力吸附更加有效。

具体的，取料机械手3与收料机械手5均为双关节结构，且两个关节之间和取料机械手3与收料机械手5与工作台12之间的连接处均采用转动连接，增强取料机械手3和收料机械手5的方向和位置的调节范围和调节灵活度。

具体的，收料仓21和送料仓22的内侧均设置有滑轨，且通过滑轨均设置有放置座，用于放置磁片，同时通过滑轨带动放置座上下移动，使放置座的使用更加稳定。

具体的，辅助吸盘72为橡胶材质盘状结构，用于吸附磁片。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，将机体1放到工作地点，接通外部电源，将磁片放到送料仓22内，然后启动机体1，取料机械手3至送料仓22取料后，取料机械手3运行至视觉底部检测工位44检测对吸附的磁片进行下表面光滑度的检测，然后取料机械手3运行至送料工位43进行放料，转盘4旋转磁片至视觉顶部检测工位42检测上表面光滑度，再通过转盘4旋转产品至产品厚度重量检测工位41检测产品的厚度和重量，最后转盘4旋转产品至收料工位45，收料机械手5从收料工位45将磁片取送至收料仓21分类放置，在机体1的检测运行过程中，通过设置辅助安装座6，在辅助安装座6内设置由两个上下分布位置相近的电磁铁组成的吸合磁片分离部分，在送料仓22的周围利用对顶部第一片磁片与下方其他磁片精确施加相反的磁场，使顶部第一片磁片与下方其他磁片相接触的部分产生同极相斥的现象，使顶部第一片磁片向上移动与下方的其他磁片分离，从而使取料机械手3上的机械爪7可以精准吸附顶部第一片磁片进行取料检测，避免两片或多片磁片粘连在一起，提高检测效率，结合取料机械手3取料位置设有的吸合磁片吸附部分，即在连接柱71的内部设置一个电磁铁61，将向上移动的顶部第一片磁片进行固定，使取料机械手3可进行取料，提高取料速度和精准度，缩短检测时间和周期，降低检测成本，节省能源，减少能源的浪费和时间消耗，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸合磁片分离吸附装置，包括机体，其特征在于：所述机体的底端设置有机架，所述机体的顶端设置有工作台，所述机架与所述工作台固定连接，所述工作台的顶部中间位置处设置有转盘，所述转盘与所述工作台转动连接，所述工作台的顶部设置有右侧设置有取料机械手，所述取料机械手与所述工作台螺接固定，所述转盘的左侧设置有收料机械手，所述收料机械手与所述工作台螺接固定，所述机架的前侧螺接固定设置有放料架，所述放料架由收料仓和送料仓组成，所述收料仓位于所述放料架的内部左端，所述送料仓位于所述放料架的内部右端，所述收料仓与所述送料仓均与所述放料架固定连接，所述送料仓的内侧顶端螺接固定设置有辅助安装座，所述辅助安装座的内侧卡合固定设置有电磁铁，所述取料机械手与所述收料机械手的尾端螺接固定设置有机械爪，所述机械爪由连接柱和辅助吸盘组成，所述连接柱位于所述机械爪的底端，且与所述机械爪螺接固定，所述辅助吸盘位于所述机械爪的外侧底端，且与所述连接柱卡合固定，所述电磁铁与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种吸合磁片分离吸附装置，其特征在于：所述转盘上设置有产品厚度重量检测工位、视觉顶部检测工位、送料工位、视觉底部检测工位和收料工位，所述产品厚度重量检测工位位于所述转盘的内侧，所述视觉顶部检测工位位于所述产品厚度重量检测工位的右侧，所述送料工位位于所述视觉顶部检测工位的右侧，所述产品厚度重量检测工位、所述视觉顶部检测工位和所述送料工位分别等距环状分布在所述转盘的内侧，视觉底部检测工位位于所述工作台的顶部，与所述工作台卡合固定，所述收料工位位于所述转盘的内侧，且与所述转盘固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种吸合磁片分离吸附装置，其特征在于：所述产品厚度重量检测工位、所述视觉顶部检测工位、所述送料工位、所述视觉底部检测工位和所述收料工位内侧均开设有十字形槽孔。

4.根据权利要求1所述的一种吸合磁片分离吸附装置，其特征在于：所述收料仓的数量为八个，若干个所述收料仓呈水平等距分布在所述放料架的内部左端。

5.根据权利要求1所述的一种吸合磁片分离吸附装置，其特征在于：所述送料仓的数量为两个，两个所述送料仓的内侧顶端均设置有辅助安装座。

6.根据权利要求1所述的一种吸合磁片分离吸附装置，其特征在于：所述辅助安装座的内部设置有电磁铁，所述电磁铁呈垂直分布，分别固定在所述辅助安装座的内部顶端和内部底端。

7.根据权利要求1所述的一种吸合磁片分离吸附装置，其特征在于：所述连接柱的内部设置有电磁铁，所述连接柱与辅助吸盘的底部均开设有槽孔，所述电磁铁的输出端贯穿所述连接柱与所述辅助吸盘底部位于同一水平面。

8.根据权利要求1所述的一种吸合磁片分离吸附装置，其特征在于：所述取料机械手与所述收料机械手均为双关节结构，且两个关节之间和所述取料机械手与所述收料机械手与所述工作台之间的连接处均采用转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种吸合磁片分离吸附装置，其特征在于：所述收料仓和所述送料仓的内侧均设置有滑轨，且通过所述滑轨均设置有放置座。

10.根据权利要求1所述的一种吸合磁片分离吸附装置，其特征在于：所述辅助吸盘为橡胶材质盘状结构。