CN114193111B - 一种物联网智能燃气表皮膜传递机构及传递方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物联网智能燃气表皮膜传递机构及传递方法，所述传递机构包括用于实现皮膜吸取和转移的转移组件，所述转移组件设置有吸取口可朝下的吸取端，所述转移组件还包括用于实现所述吸取端位置转移的转移部件；还包括图像采集端，所述转移部件可实现：所述吸取口在被转移的过程中，吸取口具有朝向所述图像采集端的姿态；图像采集端用于被吸取皮膜底侧的图像采集。所述传递方法基于所述传递机构。采用本方案提供的机构及方法，可有效确保皮膜单张传递，以便于实现智能燃气表皮膜自动化装配。

Description

一种物联网智能燃气表皮膜传递机构及传递方法

技术领域

本发明涉及智能燃气表制造技术领域，具体涉及一种物联网智能燃气表皮膜传递机构及传递方法。

背景技术

智能燃气表中，以物料网智能燃气表为例，物联网智能燃气表是一款基于移动运营商物联网专网，采用物联网专用移动通讯模块，以膜式燃气表为基表，加装远传电子控制器，实现数据远传及控制的燃气计量器具。物联网智能燃气表能与管理系统配合实现如无卡预付费、远程阀控、阶梯气价、价格调整等功能，同时支持手机APP查询缴费、实时监控管理、报警功能及大数据分析功能，是目前燃气公司实现智能化管理的最优方案，可大大提高燃气公司的管理效率。故现有技术中，物联网智能燃气表具有广泛的运用。

物联网智能燃气表零部件较多，按照功能模块进行区分，一般包括：为基表、智能控制模块、通信模块和机电阀。

针对燃气表上皮膜在模盒上的装配，现有技术中出现了如申请号为CN201711332589.5、CN201210285251.X等现有技术。

随着国家对智能制造的倡导，进一步优化智能制造技术在物联网智能燃气表制造行业中的运用，无疑对物联网智能燃气表的生产质量和生产效率有利。

发明内容

针对上述提出的随着国家对智能制造的倡导，进一步优化智能制造技术在物联网智能燃气表制造行业中的运用，无疑对物联网智能燃气表的生产质量和生产效率有利的技术问题，本方案提供了一种物联网智能燃气表皮膜传递机构及传递方法，采用本方案提供的机构及方法，可有效确保皮膜单张传递，以便于实现智能燃气表皮膜自动化装配。

本发明通过下述技术方案实现：

一种物联网智能燃气表皮膜传递机构，包括用于实现皮膜吸取和转移的转移组件，所述转移组件设置有吸取口可朝下的吸取端，所述转移组件还包括用于实现所述吸取端位置转移的转移部件；

还包括图像采集端，所述转移部件可实现：所述吸取口在被转移的过程中，吸取口具有朝向所述图像采集端的姿态；图像采集端用于被吸取皮膜底侧的图像采集。

本方案在具体运用时，利用现有智能燃气表皮膜设计上，一般设置两个对穿圆孔，以上对穿圆孔用于在皮膜底部的两侧分别固定塑料板和金属板(夹板和平行板)的结构特点，提供了一种可有效保障皮膜单张传递，以便于实现后续智能化、自动化装配的技术方案。

本方案中，所述吸取端用于通过负压吸附的方式，完成待吸取皮膜的约束；所述转移部件用于驱动所述吸取端由吸附工位转移到后续皮膜释放工位，所述图像采集端用于被吸取皮膜底侧的图像采集，以通过所采集图像上所述对穿圆孔的形态，判定皮膜是否有重叠情况：由于皮膜具有一定的柔性，当存在重叠情况时，通过下压的方式完成吸取后，相邻两皮膜在对穿圆孔部分大概率存在交叉情况，故此状态下所采集图像上对穿圆孔的形态并非为圆形，故基于现有图像识别技术，通过图像上对穿圆孔的形态反馈，即可有效的判定所吸附的皮膜是否为所需要的单层皮膜。

本方案中，设置为：所述转移组件设置有吸取口可朝下的吸取端，旨在利用吸取端上吸取口以朝下的姿态，完成皮膜吸取，这样，在待吸取皮膜平放、吸取端在转移部件的作用下以向下运动的方式完成吸取口与待吸取皮膜接触时，通过避免皮膜在挤压下错位或位置变化的方式，可有效保证吸取口在皮膜上的位置精度，在吸取端运动轨迹固定的情况下，可达到利于后续皮膜位置释放精度的效果。

设置为：所述吸取口在被转移的过程中，吸取口具有朝向所述图像采集端的姿态，旨在利用吸取口朝向所述图像采集端的姿态下，利用图像采集端完成皮膜底侧图像采集，以实现避免因为拍摄角度的问题，导致图像上对穿圆孔以非圆形状态呈现或避免如椭圆判定存在的识别难度更大的问题。

作为本领域技术人员，考虑到吸附皮膜时皮膜形态或位置的稳定性，优选设置为待吸取皮膜以凸出侧作为支撑侧，凹陷侧底部作为具体吸附部位的方式完成吸附和转移过程。故以上底侧优选为皮膜的凸出侧。

作为所述的智能燃气表皮膜传递机构更进一步的技术方案：

作为一种技术成熟、高效、可实现吸取点与释放点方便根据需要进行调整的技术方案，设置为：所述转移部件为多轴机械手。

作为一种可有效避免被吸取皮膜产生褶皱，影响后续释放位置精度的技术方案，设置为：所述吸取端包括其上设置有多个吸附孔的吸板，所述吸板的底面为平面，且各吸附孔在所述底面上均具有孔口。本方案在具体运用时，所述吸板的底面为吸附面，采用多个孔口，利用多个孔口同时负压吸附的方式，获得可稳定吸附皮膜的吸附面积；采用所述吸板的底面为平面，可通过在地面下压皮膜凹陷侧底侧后，再通过孔口引入负压吸附，通过皮膜的底部平面与吸板平面向贴合，避免皮膜产生褶皱。

如上所述，针对避免产生褶皱的皮膜吸附方案，可通过在吸附孔产生负压吸附之前，通过皮膜底部的平面与皮膜底侧的平面相贴合实现，而以上相贴合可能会因为吸取端对皮膜的压力过大造成皮膜受损，故优选的，作为一种可通过弹性缓冲，保证吸取端对皮膜可靠压持且可避免压持力过大的技术方案，设置为：还包括伸缩杆，所述吸板通过伸缩杆与转移部件相连，且通过所述伸缩杆，吸板可相对于转移部件在竖直方向上发生弹性伸缩。

作为伸缩杆的具体实现形式，设置为：所述伸缩杆包括直杆及套设在所述直杆上的螺旋弹簧，所述螺旋弹簧为压缩弹簧；

转移部件的端部与吸板两者中，直杆与其中一者固定连接，直杆与另一者通过设置在另一者上的通孔滑动连接，所述螺旋弹簧直接约束在所述两者之间或通过直杆间接约束在所述两者之间，在所述直杆相对于所述另一者滑动时，所述螺旋弹簧发生弹性伸缩变形。本方案中，所述直杆作为导向杆，所述螺旋弹簧即为使得伸缩杆上能够发生弹性伸缩的弹性件。在吸板下压时，直杆相对于所述通孔滑动，螺旋弹簧发生弹性压缩，即可利用滑动连接的方式配合压缩弹簧产生的弹性形变发挥弹性保护作用。

为通过约束待吸取皮膜的位置精度提升后续皮膜释放精度，设置为：还包括用于置放待吸取皮膜的支撑座。本方案中，即利用支撑座约束待吸取皮膜在空间中的位置精度。

作为一种通过皮膜约束空间形态与皮膜形态适配，且可通过气压吸附，进一步避免皮膜重叠被吸取的技术方案，设置为：所述支撑座为上侧设置有用于容纳皮膜的凹槽的槽状结构，支撑座的底侧还设置有上端孔口位于所述凹槽底面上的透气孔；

所述凹槽的形状与皮膜底侧形状一致；

所述透气孔的另一端孔口上还设置有气源管接口。本方案中，所述凹槽的形状与皮膜底侧形状一致即为实现所述适配，所述透气孔的另一端孔口上还设置有气源管接口，旨在通过如：当皮膜释放至凹槽中时，透气孔不工作或仅作为皮膜底侧与凹槽之间空间与外界的均压孔，此时皮膜利用其自身弹性，可实现在凹槽中位置及形态的自适应，而后，当如吸板压持皮膜后，此时再通过所述气源管结构上连接的引气管，通过所述透气孔实现对皮膜底侧负压吸附，此种情况即可不仅可避免因为透气孔引起皮膜以褶皱状态被吸取，同时可获得分离重叠皮膜的力。基于本方案的运用，亦可利用所述透气孔持续吸附一个位于凹槽中的皮膜，利用透气孔所吸附皮膜上的凹槽为待吸取或传递皮膜提供容置空间，以优化待吸取或传递皮膜在空间中的位置和形态。

如上所述，由于皮膜的具体形态优选采用吸附底侧的方式完成皮膜吸取和传递，故皮膜的边缘实际上可自由变形，作为一种利用气流的方式完成层叠皮膜分离的技术方案，设置为：还包括用于向支撑座上皮膜的边缘进行吹气的吹气嘴。

本方案还公开了一种物联网智能燃气表皮膜传递方法，该方法采用如上任意一项所述的传递机构，所述吸取端上吸取口用于由待传递皮膜的正方向吸取待传递的皮膜，并利用所述图像采集端，以图像采集端正对被吸取皮膜底侧的方式采集被吸取皮膜的底侧图像；而后，通过对所述底侧图像上反映的皮膜上孔道的形态，判断皮膜是否有重叠情况：当所述形态为圆形时，判定为单层皮膜；当所述形态为非圆形时，判定为多层皮膜；在判定为多层皮膜的情况下，利用所述转移部件将被吸附的皮膜转移至丢弃工位。如上所述，本方案提供了一种基于视觉判定，以实现皮膜单层传递，便于实现智能燃气表自动化或智能化装配。

为提升皮膜吸附可靠性和减小或避免因为吸附所导致的皮膜褶皱，利于后续皮膜释放位置精度的技术方案，设置为：作为所述的一种物联网智能燃气表皮膜传递方法进一步的技术方案，设置为：所述吸取端上用于吸取皮膜的吸附面为其上设置有多个吸附孔的平面，且吸取端在皮膜上的吸取位置位于皮膜凹陷腔的底面上。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本方案在具体运用时，利用现有智能燃气表皮膜设计上，一般设置两个对穿圆孔，以上对穿圆孔用于在皮膜底部的两侧分别固定塑料板和金属板的结构特点，提供了一种可有效保障皮膜单张传递，以便于实现后续智能化、自动化装配的技术方案。

本方案中，所述吸取端用于通过负压吸附的方式，完成待吸取皮膜的约束；所述转移部件用于驱动所述吸取端由吸附工位转移到后续皮膜释放工位，所述图像采集端用于被吸取皮膜底侧的图像采集，以通过所采集图像上所述对穿圆孔的形态，判定皮膜是否有重叠情况：由于皮膜具有一定的柔性，当存在重叠情况时，通过下压的方式完成吸取后，相邻两皮膜在对穿圆孔部分大概率存在交叉情况，故此状态下所采集图像上对穿圆孔的形态并非为圆形，故基于现有图像识别技术，通过图像上对穿圆孔的形态反馈，即可有效的判定所吸附的皮膜是否为所需要的单层皮膜。

本方案中，设置为：所述转移组件设置有吸取口可朝下的吸取端，旨在利用吸取端上吸取口以朝下的姿态，完成皮膜吸取，这样，在待吸取皮膜平放、吸取端在转移部件的作用下以向下运动的方式完成吸取口与待吸取皮膜接触时，通过避免皮膜在挤压下错位或位置变化的方式，可有效保证吸取口在皮膜上的位置精度，在吸取端运动轨迹固定的情况下，可达到利于后续皮膜位置释放精度的效果。

设置为：所述吸取口在被转移的过程中，吸取口具有朝向所述图像采集端的姿态，旨在利用吸取口朝向所述图像采集端的姿态下，利用图像采集端完成皮膜底侧图像采集，以实现避免因为拍摄角度的问题，导致图像上对穿圆孔以非圆形状态呈现或避免如椭圆判定存在的识别难度更大的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明所述的一种物联网智能燃气表皮膜传递机构一个具体运用实施例所形成的整体结构的结构示意图；

图2为本发明所述的一种物联网智能燃气表皮膜传递机构一个具体实施例的结构示意图；

图3为图2所示A部的局部放大图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1、转移组件，2、图像采集端，3、多轴机械手，4、吸取端，5、伸缩杆，6、支撑座，7、吸板，8、吸附孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1：

如图1至图3所示的一种物联网智能燃气表皮膜传递机构，包括用于实现皮膜吸取和转移的转移组件1，所述转移组件1设置有吸取口可朝下的吸取端4，所述转移组件1还包括用于实现所述吸取端4位置转移的转移部件；

还包括图像采集端2，所述转移部件可实现：所述吸取口在被转移的过程中，吸取口具有朝向所述图像采集端2的姿态；图像采集端2用于被吸取皮膜底侧的图像采集。

本方案在具体运用时，利用现有智能燃气表皮膜设计上，一般设置两个对穿圆孔，以上对穿圆孔用于在皮膜底部的两侧分别固定塑料板和金属板的结构特点，提供了一种可有效保障皮膜单张传递，以便于实现后续智能化、自动化装配的技术方案。

本方案中，所述吸取端4用于通过负压吸附的方式，完成待吸取皮膜的约束；所述转移部件用于驱动所述吸取端4由吸附工位转移到后续皮膜释放工位，所述图像采集端2用于被吸取皮膜底侧的图像采集，以通过所采集图像上所述对穿圆孔的形态，判定皮膜是否有重叠情况：由于皮膜具有一定的柔性，当存在重叠情况时，通过下压的方式完成吸取后，相邻两皮膜在对穿圆孔部分大概率存在交叉情况，故此状态下所采集图像上对穿圆孔的形态并非为圆形，故基于现有图像识别技术，通过图像上对穿圆孔的形态反馈，即可有效的判定所吸附的皮膜是否为所需要的单层皮膜。

本方案中，设置为：所述转移组件1设置有吸取口可朝下的吸取端4，旨在利用吸取端4上吸取口以朝下的姿态，完成皮膜吸取，这样，在待吸取皮膜平放、吸取端4在转移部件的作用下以向下运动的方式完成吸取口与待吸取皮膜接触时，通过避免皮膜在挤压下错位或位置变化的方式，可有效保证吸取口在皮膜上的位置精度，在吸取端4运动轨迹固定的情况下，可达到利于后续皮膜位置释放精度的效果。

设置为：所述吸取口在被转移的过程中，吸取口具有朝向所述图像采集端2的姿态，旨在利用吸取口朝向所述图像采集端2的姿态下，利用图像采集端2完成皮膜底侧图像采集，以实现避免因为拍摄角度的问题，导致图像上对穿圆孔以非圆形状态呈现或避免如椭圆判定存在的识别难度更大的问题。

作为本领域技术人员，考虑到吸附皮膜时皮膜形态或位置的稳定性，优选设置为待吸取皮膜以凸出侧作为支撑侧，凹陷侧底部作为具体吸附部位的方式完成吸附和转移过程。故以上底侧优选为皮膜的凸出侧。

实施例2：

在实施例1的基础上，作为一种技术成熟、高效、可实现吸取点与释放点方便根据需要进行调整的技术方案，设置为：所述转移部件为多轴机械手3。

作为一种可有效避免被吸取皮膜产生褶皱，影响后续释放位置精度的技术方案，设置为：所述吸取端4包括其上设置有多个吸附孔8的吸板7，所述吸板7的底面为平面，且各吸附孔8在所述底面上均具有孔口。本方案在具体运用时，所述吸板7的底面为吸附面，采用多个孔口，利用多个孔口同时负压吸附的方式，获得可稳定吸附皮膜的吸附面积；采用所述吸板7的底面为平面，可通过在地面下压皮膜凹陷侧底侧后，再通过孔口引入负压吸附，通过皮膜的底部平面与吸板7平面向贴合，避免皮膜产生褶皱。

如上所述，针对避免产生褶皱的皮膜吸附方案，可通过在吸附孔8产生负压吸附之前，通过皮膜底部的平面与皮膜底侧的平面相贴合实现，而以上相贴合可能会因为吸取端4对皮膜的压力过大造成皮膜受损，故优选的，作为一种可通过弹性缓冲，保证吸取端4对皮膜可靠压持且可避免压持力过大的技术方案，设置为：还包括伸缩杆5，所述吸板7通过伸缩杆5与转移部件相连，且通过所述伸缩杆5，吸板7可相对于转移部件在竖直方向上发生弹性伸缩。

作为伸缩杆5的具体实现形式，设置为：所述伸缩杆5包括直杆及套设在所述直杆上的螺旋弹簧，所述螺旋弹簧为压缩弹簧；

转移部件的端部与吸板7两者中，直杆与其中一者固定连接，直杆与另一者通过设置在另一者上的通孔滑动连接，所述螺旋弹簧直接约束在所述两者之间或通过直杆间接约束在所述两者之间，在所述直杆相对于所述另一者滑动时，所述螺旋弹簧发生弹性伸缩变形。本方案中，所述直杆作为导向杆，所述螺旋弹簧即为使得伸缩杆5上能够发生弹性伸缩的弹性件。在吸板7下压时，直杆相对于所述通孔滑动，螺旋弹簧发生弹性压缩，即可利用滑动连接的方式配合压缩弹簧产生的弹性形变发挥弹性保护作用。

为通过约束待吸取皮膜的位置精度提升后续皮膜释放精度，设置为：还包括用于置放待吸取皮膜的支撑座6。本方案中，即利用支撑座6约束待吸取皮膜在空间中的位置精度。

作为一种通过皮膜约束空间形态与皮膜形态适配，且可通过气压吸附，进一步避免皮膜重叠被吸取的技术方案，设置为：所述支撑座6为上侧设置有用于容纳皮膜的凹槽的槽状结构，支撑座6的底侧还设置有上端孔口位于所述凹槽底面上的透气孔；

所述凹槽的形状与皮膜底侧形状一致；

所述透气孔的另一端孔口上还设置有气源管接口。本方案中，所述凹槽的形状与皮膜底侧形状一致即为实现所述适配，所述透气孔的另一端孔口上还设置有气源管接口，旨在通过如：当皮膜释放至凹槽中时，透气孔不工作或仅作为皮膜底侧与凹槽之间空间与外界的均压孔，此时皮膜利用其自身弹性，可实现在凹槽中位置及形态的自适应，而后，当如吸板7压持皮膜后，此时再通过所述气源管结构上连接的引气管，通过所述透气孔实现对皮膜底侧负压吸附，此种情况即可不仅可避免因为透气孔引起皮膜以褶皱状态被吸取，同时可获得分离重叠皮膜的力。基于本方案的运用，亦可利用所述透气孔持续吸附一个位于凹槽中的皮膜，利用透气孔所吸附皮膜上的凹槽为待吸取或传递皮膜提供容置空间，以优化待吸取或传递皮膜在空间中的位置和形态。

如上所述，由于皮膜的具体形态优选采用吸附底侧的方式完成皮膜吸取和传递，故皮膜的边缘实际上可自由变形，作为一种利用气流的方式完成层叠皮膜分离的技术方案，设置为：还包括用于向支撑座6上皮膜的边缘进行吹气的吹气嘴。

实施例3：

在上述任一实施例提供的任意技术方案的基础上，本实施例还提供了一种物联网智能燃气表皮膜传递方法，该方法采用如上任意一个实施例所提供的任意一项所述的传递机构，所述吸取端4上吸取口用于由待传递皮膜的正方向吸取待传递的皮膜，并利用所述图像采集端2，以图像采集端2正对被吸取皮膜底侧的方式采集被吸取皮膜的底侧图像；而后，通过对所述底侧图像上反映的皮膜上孔道的形态，判断皮膜是否有重叠情况：当所述形态为圆形时，判定为单层皮膜；当所述形态为非圆形时，判定为多层皮膜；在判定为多层皮膜的情况下，利用所述转移部件将被吸附的皮膜转移至丢弃工位。如上所述，本方案提供了一种基于视觉判定，以实现皮膜单层传递，便于实现智能燃气表自动化或智能化装配。

实施例4：

本实施例在实施例3的基础上，为提升皮膜吸附可靠性和减小或避免因为吸附所导致的皮膜褶皱，利于后续皮膜释放位置精度的技术方案，设置为：作为所述的一种物联网智能燃气表皮膜传递方法进一步的技术方案，设置为：所述吸取端4上用于吸取皮膜的吸附面为其上设置有多个吸附孔8的平面，且吸取端4在皮膜上的吸取位置位于皮膜凹陷腔的底面上。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种物联网智能燃气表皮膜传递机构，包括用于实现皮膜吸取和转移的转移组件（1），其特征在于，所述转移组件（1）设置有吸取口可朝下的吸取端（4），所述转移组件（1）还包括用于实现所述吸取端（4）位置转移的转移部件；

还包括图像采集端（2），所述转移部件可实现：所述吸取口在被转移的过程中，吸取口具有朝向所述图像采集端（2）的姿态；图像采集端（2）用于被吸取皮膜底侧的图像采集；

还包括用于置放待吸取皮膜的支撑座（6），所述支撑座（6）为上侧设置有用于容纳皮膜的凹槽的槽状结构，支撑座（6）的底侧还设置有上端孔口位于所述凹槽底面上的透气孔；所述凹槽的形状与皮膜底侧形状一致；所述透气孔的另一端孔口上还设置有气源管接口；当皮膜释放至凹槽中时，透气孔不工作或仅作为皮膜底侧与凹槽之间空间与外界的均压孔，当吸取端压持皮膜后，通过所述气源管接口连接的引气管和透气孔实现对皮膜底侧负压吸附；

还包括用于向支撑座（6）上皮膜的边缘进行吹气的吹气嘴；

通过对所述底侧图像上反映的皮膜上孔道的形态，判断皮膜是否有重叠情况：当所述形态为圆形时，判定为单层皮膜；当所述形态为非圆形时，判定为多层皮膜；在判定为多层皮膜的情况下，利用所述转移部件将被吸附的皮膜转移至丢弃工位。

2.根据权利要求1所述的一种物联网智能燃气表皮膜传递机构，其特征在于，所述转移部件为多轴机械手（3）。

3.根据权利要求1所述的一种物联网智能燃气表皮膜传递机构，其特征在于，所述吸取端（4）包括其上设置有多个吸附孔（8）的吸板（7），所述吸板（7）的底面为平面，且各吸附孔（8）在所述底面上均具有孔口。

4.根据权利要求3所述的一种物联网智能燃气表皮膜传递机构，其特征在于，还包括伸缩杆（5），所述吸板（7）通过伸缩杆（5）与转移部件相连，且通过所述伸缩杆（5），吸板（7）可相对于转移部件在竖直方向上发生弹性伸缩。

5.根据权利要求4所述的一种物联网智能燃气表皮膜传递机构，其特征在于，所述伸缩杆（5）包括直杆及套设在所述直杆上的螺旋弹簧，所述螺旋弹簧为压缩弹簧；

转移部件的端部与吸板（7）两者中，直杆与其中一者固定连接，直杆与另一者通过设置在另一者上的通孔滑动连接，所述螺旋弹簧直接约束在所述转移部件的端部与吸板（7）之间或通过直杆间接约束在所述转移部件的端部与吸板（7）两者之间，在所述直杆相对于所述另一者滑动时，所述螺旋弹簧发生弹性伸缩变形。

6.一种物联网智能燃气表皮膜传递方法，其特征在于，该方法采用如权利要求1至5中任意一项所述的传递机构，所述吸取端（4）上吸取口用于由待传递皮膜的正方向吸取待传递的皮膜，并利用所述图像采集端（2），以图像采集端（2）正对被吸取皮膜底侧的方式采集被吸取皮膜的底侧图像；而后，通过对所述底侧图像上反映的皮膜上孔道的形态，判断皮膜是否有重叠情况：当所述形态为圆形时，判定为单层皮膜；当所述形态为非圆形时，判定为多层皮膜；在判定为多层皮膜的情况下，利用所述转移部件将被吸附的皮膜转移至丢弃工位。

7.根据权利要求6所述的一种物联网智能燃气表皮膜传递方法，其特征在于，所述吸取端（4）上用于吸取皮膜的吸附面为其上设置有多个吸附孔（8）的平面，且吸取端（4）在皮膜上的吸取位置位于皮膜凹陷腔的底面上。

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