CN112572883A - 一种可用于小尺寸玻璃的贴膜装置和贴膜系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可用于小尺寸玻璃的贴膜装置和贴膜系统，包括：工作台、下吸模板、上吸模板、压合滚轮和活动座；下吸模板设置于工作台上，下吸模板在第一水平方向上具有相对的第一端和第二端；压合滚轮设置于下吸模板的第一端外侧的工作台上，且可相对于下吸模板沿第一水平方向往复移动；活动座设置于下吸模板的第二端外侧的工作台上，且可相对于工作台沿第一水平方向往复移动；上吸模板枢接于活动座，且可相对于活动座翻转至上吸模板上。本发明可使得防爆膜可被稳定吸附固定在上吸模板上，在上吸模板翻转的过程中不容易掉落，而且可适用不同尺寸的防爆膜贴合，尤其是小尺寸防爆膜，如3寸以下的防爆膜，极大地提高了贴合质量。

Description

一种可用于小尺寸玻璃的贴膜装置和贴膜系统

技术领域

本发明涉及贴膜设备技术领域，尤其涉及一种可用于小尺寸玻璃的贴膜装置和贴膜系统。

背景技术

为了保护手机玻璃盖板，常在玻璃盖板上贴附防爆膜，但现有技术中的贴合装置的贴合滚轮在上板上，膜片放置在上板上时，防爆膜的边缘必须要位于滚轮上，才能在上板翻转后正常贴附在玻璃上，但这样设置会导致膜片的一部分不能被真空吸附到，因此该贴合装置不适用小尺寸的防爆膜贴合，如3寸及以下防爆膜，其较难吸附于上板上且容易在翻转过程中掉落。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种可用于小尺寸玻璃的贴膜装置和贴膜系统。

本发明提出的一种可用于小尺寸玻璃的贴膜装置，包括：工作台、下吸模板、上吸模板、压合滚轮和活动座；

下吸模板设置于工作台上，下吸模板在第一水平方向上具有相对的第一端和第二端；

压合滚轮设置于下吸模板的第一端外侧的工作台上，且可相对于下吸模板沿第一水平方向往复移动；

活动座设置于下吸模板的第二端外侧的工作台上，且可相对于工作台沿第一水平方向往复移动；

上吸模板枢接于活动座，且可相对于活动座翻转至上吸模板上。

优选地，还包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；

第一驱动机构设置于活动座上，第一驱动机构用于驱动上吸模板翻转；

第二驱动机构用于驱动压合滚轮沿第一水平方向往复移动；

第三驱动机构用于驱动活动座沿第一水平方向往复移动。

优选地，第三驱动机构为联动机构，联动机构用于连接第二驱动机构和活动座；

当第二驱动机构驱动压合滚轮沿第一水平方向向远离下吸模板第一端的方向移动第一预设距离时，将通过联动机构带动活动座向沿第一水平方向向远离下吸模板第一端的方向移动；

当第二驱动机构驱动压合滚轮沿第一水平方向向靠近下吸模板第一端的方向移动第二预设距离时，将通过联动机构带动活动座向沿第一水平方向向靠近下吸模板第一端的方向移动。

优选地，工作台开设有沿垂直于第一水平方向的第二水平方向贯穿的通槽；

压合滚轮包括滚轮支架和滚轮本体，滚轮支架包括第一连接板和两个第一支撑板，第一连接板沿第一水平方向可滑动地设置于通槽内，第一连接板位于第二水平方向上的两侧分别伸出通槽，两个第一支撑板对称设置在第一连接板位于第二水平方向上的两侧，滚轮本体的两端分别与两个第一支撑板转动连接，滚轮本体位于下吸模板的上方；

活动座包括第二连接板和两个第二支撑板，第二连接板沿第一水平方向可滑动地设置于通槽内，且位于连接板远离下吸模板的一侧，第三驱动机构用于驱动第二连接板沿第一水平方向，第二连接板上位于第二水平方向上的两侧分别伸出通槽，两个第二支撑板对称设置在第二连接板两侧，上吸模板底端的两侧分别与两个第二支撑板枢接，第一驱动机构设置于第二支撑板上；

第二驱动机构用于驱动第一连接板沿第一水平方向往复滑动，联动机构用于连接第一连接板和第二连接板。

优选地，联动机构包括第一导向柱、第二导向柱、第一限位板、第二限位板和弹簧；

第一导向柱沿第一水平方向布置，第一导向柱设置于第二连接板靠近第一连接板的一侧，第一导向柱和第一连接板滑动连接；

第二导向柱沿第一水平方向布置，第二导向柱设置于第一连接板靠近第二连接板的一侧；

第一限位板设置于位于第一连接板和第二连接板之间的第一导向柱上，且第一限位板与第二导向柱滑动连接；

第二限位板设置于第二导向柱远离第一连接板的一端；

弹簧套设于第二导向柱上，且位于第一限位板和第二限位板之间。

优选地，通槽内壁设有止挡件，止挡件在第一导向柱的活动行程上。

优选地，止挡件位置可相对于通槽内壁沿第一水平方向调节。

优选地，还包括纠偏机构，纠偏机构设置于下吸模板一侧的工作台上，纠偏机构用于调整放置于下吸模板上的玻璃的位置。

优选地，上吸模板包括上板，上板上均匀分布有多个第一抽气孔，第一抽气孔连接有第一负压发生机构；

下吸模板包括下板，下板上均匀分布有多个第二抽气孔，第二抽气孔连接有第二负压发生机构。

本发明还提出了一种可用于小尺寸玻璃的贴膜系统，包括控制装置和上述所述的任意一种可用于小尺寸玻璃的贴膜装置，该贴膜装置受控制装置控制。

本发明中，由于压合滚轮设置在下吸模板一侧的工作台，放置于上吸模板上的防爆膜处于平齐状态，使得防爆膜可被稳定吸附固定在上吸模板上，在上吸模板翻转的过程中不容易掉落，而且可适用不同尺寸的防爆膜贴合，尤其是小尺寸防爆膜，如3寸以下的防爆膜；此外，在本发明所提出的贴膜装置的贴膜过程中，压合滚轮对防爆膜进行了两次相反方向的滚压，极大地提高了贴合质量。

附图说明

图1为本发明提出的一种可用于小尺寸玻璃的贴膜装置的立体示意图。

图2为本发明提出的一种可用于小尺寸玻璃的贴膜装置的前视示意图。

图3为图2的A处放大图。

图4为本发明提出的一种可用于小尺寸玻璃的贴膜装置的俯视示意图。

具体实施方式

如图1所示，图1为本发明提出的一种可用于小尺寸玻璃的贴膜装置的立体示意图；图2为本发明提出的一种可用于小尺寸玻璃的贴膜装置的前视示意图；图3为图2的A处放大图；图4为本发明提出的一种可用于小尺寸玻璃的贴膜装置的俯视示意图。

参照图1-图4，本发明提出的一种可用于小尺寸玻璃的贴膜装置，包括：工作台1、下吸模板2、上吸模板3、压合滚轮和活动座6；

下吸模板2设置于工作台1上，下吸模板2在第一水平方向上具有相对的第一端和第二端；

压合滚轮设置于下吸模板2的第一端外侧的工作台1上，且可相对于下吸模板2沿第一水平方向往复移动；

活动座6设置于下吸模板2的第二端外侧的工作台1上，且可相对于工作台1沿第一水平方向方向往复移动；

上吸模板3枢接于活动座6，且可相对于活动座6翻转至上吸模板3上。

本发明中的贴膜装置的具体贴膜过程为：

首先将玻璃放置在下吸模板2上，使得玻璃通过负压吸附固定在下吸模板2上；

将防爆膜放置在上吸模板3朝向下吸模板2一侧的表面上，使得防爆膜通过吸附固定在上吸模板3上；

将活动座6沿第一水平方向向下吸模板2的第二端移动，并翻转上吸模板3，使得上吸模板3水平位于下吸模板2的正上方，且防爆膜与玻璃位置对应；

将压合滚轮沿第一水平方向向下吸模板2的第二端移动至下吸模板2的第一端上，使得压合滚轮中的滚轮本体4接触并滚压防爆膜和玻璃；

接着，将压合滚轮和活动座6同时沿第一水平方向向远离下吸模板2的第一端的方向移动，即上吸模板3和压合滚轮同时同向移动，使得防爆膜逐渐与上吸模板3分离并通过压合滚轮的滚压实现防爆膜与玻璃从下吸模板2的第一端向第二端的逐渐贴合；

将压合滚轮沿第一水平方向向靠近下吸模板2第一端的方向移动至初始位置，即下吸模板2的第一端外侧，实现对防爆膜与玻璃的二次滚压；

将上吸模板3翻转，并将活动座6沿第一水平方向向靠近下吸模板2第一端的方向移动，使得上吸模板3复位，以便于下次贴合。

本发明中通过将压合滚轮设置在下吸模板2上，当向上吸模板3上放置防爆膜时，整个防爆膜处于平齐状态，可被稳定吸附固定在上吸模板3上，在上吸模板3翻转的过程中不容易掉落，可以稳定准确地将防爆膜和玻璃贴合，因此本发明所提出的贴膜装置可适用不同尺寸的防爆膜贴合，尤其是小尺寸防爆膜，如3寸以下的防爆膜；而且在本发明所提出的贴膜装置的贴膜过程中，压合滚轮对防爆膜进行了两次相反方向的滚压，极大地提高了贴合质量。

需要说明的是，本发明中的玻璃可以为平面玻璃，也可以为2.5D玻璃或3D玻璃，下吸模板2、上吸模板3和压合滚轮中滚轮本体4的形状根据玻璃的形状和尺寸进行适应性的设计，贴膜过程相同，在此不再赘述。

此外，应当注意的是，上吸模板3上所吸附的防爆膜与下吸模板2的第一端对应处伸出上吸模板3，即防爆膜远离活动座6的一端有部分延伸出上吸模板3，因此，当上吸模板3水平位于下吸模板2的正上方时，将压合滚轮从而下吸模板2的第一端外侧移动至下吸模板2的第一端，使得压合滚轮的滚轮本体4接触并滚压防爆膜，接着在压合滚轮和上吸模板3的配合移动过程中，防爆膜逐渐与上吸模板3分离并与玻璃逐渐贴合。

为了提高贴膜的自动化程度，在本实施例中，还包括第一驱动机构、第二驱动机构7和第三驱动机构；

第一驱动机构设置于活动座6上，第一驱动机构用于驱动上吸模板3翻转；

第二驱动机构7用于驱动压合滚轮沿第一水平方向往复移动；

第三驱动机构用于驱动活动座6沿第一水平方向方向往复移动。

其中，第一驱动机构可以为翻转动力气缸或电机、第二驱动机构7可以为丝杠线性驱动组件、液压驱动组件或气缸驱动组件。

为了简化机构，降低能耗，在本实施例中，第三驱动机构为联动机构，联动机构用于连接第二驱动机构7和活动座6；

当第二驱动机构7驱动压合滚轮沿第一水平方向向远离下吸模板2第一端的方向移动第一预设距离时，将通过联动机构带动活动座6向沿第一水平方向向远离下吸模板2第一端的方向移动；

当第二驱动机构7驱动压合滚轮沿第一水平方向向靠近下吸模板2第一端的方向移动第二预设距离时，将通过联动机构带动活动座6向沿第一水平方向向靠近下吸模板2第一端的方向移动。

在其中一个具体地实施例中，工作台1开设有沿垂直于第一水平方向的第二水平方向贯穿的通槽；

压合滚轮包括滚轮支架5和滚轮本体4，滚轮支架5包括第一连接板和两个第一支撑板，第一连接板沿第一水平方向可滑动地设置于通槽内，第一连接板上位于第二水平方向上的两侧分别伸出通槽，两个第一支撑板对称设置在第一连接板上位于第二水平方向上的两侧，滚轮本体4的两端分别与两个第一支撑板转动连接，滚轮本体4位于下吸模板2的上方；

活动座6包括第二连接板和两个第二支撑板，第二连接板沿第一水平方向可滑动地设置于通槽内，且位于连接板远离下吸模板2的一侧，第三驱动机构用于驱动第二连接板沿第一水平方向，第二连接板上位于第二水平方向上的两侧分别伸出通槽，两个第二支撑板对称设置在第二连接板两侧，上吸模板3底端的两侧分别与两个第二支撑板枢接，第一驱动机构设置于第二支撑板上；

第二驱动机构7用于驱动第一连接板沿第一水平方向往复滑动，联动机构用于连接第一连接板和第二连接板。

在进一步地具体实施例中，联动机构包括第一导向柱8、第二导向柱9、第一限位板10、第二限位板11和弹簧；

第一导向柱8沿第一水平方向布置，第一导向柱8设置于第二连接板靠近第一连接板的一侧，第一导向柱8和第一连接板滑动连接；

第二导向柱9沿第一水平方向布置，第二导向柱9设置于第一连接板靠近第二连接板的一侧；

第一限位板10设置于位于第一连接板和第二连接板之间的第一导向柱8上，且第一限位板10与第二导向柱9滑动连接；

第二限位板11设置于第二导向柱9远离第一连接板的一端；

弹簧套设于第二导向柱9上，且位于第一限位板10和第二限位板11之间。

具体使用时，当第二驱动机构7驱动驱动压合滚轮沿第一水平方向向远离下吸模板2第一端的方向移动第一预设距离时，第一连接板抵靠第一限位板10，第一连接板带动第一限位板10沿第一水平方向向远离上吸模板3第一端的方向移动，即带动设置于活动座6上的上吸模板3沿第一水平方向向远离上吸模板3第一端的方向移动；

当第二驱动机构7驱动压合滚轮沿第一水平方向向靠近下吸模板2第一端的方向移动时，弹簧先被压缩，当压合滚轮运动至第二预设距离时，弹簧处于压缩极限状态，压合滚轮继续运动可在第一限位板10、弹簧和第二限位板11的共同作用使第一限位板10沿第一水平方向向靠近上吸模板3第一端的方向移动，即带动设置于活动座6上的上吸模板3沿第一水平方向向远离上吸模板3第一端的方向移动。

为了限制活动座6在第一水平方向的位移，在本实施例中，通槽内壁设有止挡件12，止挡件12在第一导向柱8的活动行程上。

在更进一步地实施例中，止挡件12位置可相对于通槽内壁沿第一水平方向调节，以便于调节活动座6的位置。

在其中一个具体地实施例中，止挡件12为与第一导向柱8同轴布置的限位柱，限位柱与通槽内壁螺纹连接，通过旋转限位柱可调节活动座6的位置。

在本实施例中，还包括纠偏机构，纠偏机构设置于下吸模板2一侧的工作台1上，纠偏机构用于调整放置于下吸模板2上的玻璃的位置。

在本实施例中，上吸模板3包括上板，上板上均匀分布有多个第一抽气孔，第一抽气孔连接有第一负压发生机构。

在本实施例中，下吸模板2包括下板，下板上均匀分布有多个第二抽气孔，第二抽气孔连接有第二负压发生机构。

本发明还提出了一种可用于小尺寸玻璃的贴膜系统，包括控制装置和上述所述的任意一种可用于小尺寸玻璃的贴膜装置，该贴膜装置受控制装置控制。

在本实施例中，由于贴膜系统包括上述任一实施例所述的可用于小尺寸玻璃的贴膜装置，因而具有可用于小尺寸玻璃的贴膜装置的全部有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可用于小尺寸玻璃的贴膜装置，其特征在于，包括：工作台(1)、下吸模板(2)、上吸模板(3)、压合滚轮和活动座(6)；

下吸模板(2)设置于工作台(1)上，下吸模板(2)在第一水平方向上具有相对的第一端和第二端；

压合滚轮设置于下吸模板(2)的第一端外侧的工作台(1)上，且可相对于下吸模板(2)沿第一水平方向往复移动；

活动座(6)设置于下吸模板(2)的第二端外侧的工作台(1)上，且可相对于工作台(1)沿第一水平方向往复移动；

上吸模板(3)枢接于活动座(6)，且可相对于活动座(6)翻转至上吸模板(3)上。

2.根据权利要求1所述的可用于小尺寸玻璃的贴膜装置，其特征在于，还包括第一驱动机构、第二驱动机构(7)和第三驱动机构；

第一驱动机构设置于活动座(6)上，第一驱动机构用于驱动上吸模板(3)翻转；

第二驱动机构(7)用于驱动压合滚轮沿第一水平方向往复移动；

第三驱动机构用于驱动活动座(6)沿第一水平方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的可用于小尺寸玻璃的贴膜装置，其特征在于，第三驱动机构为联动机构，联动机构用于连接第二驱动机构(7)和活动座(6)；

当第二驱动机构(7)驱动压合滚轮沿第一水平方向向远离下吸模板(2)第一端的方向移动第一预设距离时，将通过联动机构带动活动座(6)向沿第一水平方向向远离下吸模板(2)第一端的方向移动；

当第二驱动机构(7)驱动压合滚轮沿第一水平方向向靠近下吸模板(2)第一端的方向移动第二预设距离时，将通过联动机构带动活动座(6)向沿第一水平方向向靠近下吸模板(2)第一端的方向移动。

4.根据权利要求3所述的可用于小尺寸玻璃的贴膜装置，其特征在于，工作台(1)开设有沿垂直于第一水平方向的第二水平方向贯穿的通槽；

压合滚轮包括滚轮支架(5)和滚轮本体(4)，滚轮支架(5)包括第一连接板和两个第一支撑板，第一连接板沿第一水平方向可滑动地设置于通槽内，第一连接板上位于第二水平方向上的两侧分别伸出通槽，两个第一支撑板对称设置在第一连接板上位于第二水平方向上的两侧，滚轮本体(4)的两端分别与两个第一支撑板转动连接，滚轮本体(4)位于下吸模板(2)的上方；

活动座(6)包括第二连接板和两个第二支撑板，第二连接板沿第一水平方向可滑动地设置于通槽内，且位于连接板远离下吸模板(2)的一侧，第三驱动机构用于驱动第二连接板沿第一水平方向，第二连接板上位于第二水平方向上的两侧分别伸出通槽，两个第二支撑板对称设置在第二连接板上位于第二水平方向上的两侧，上吸模板(3)底端的两侧分别与两个第二支撑板枢接，第一驱动机构设置于第二支撑板上；

第二驱动机构(7)用于驱动第一连接板沿第一水平方向往复滑动，联动机构用于连接第一连接板和第二连接板。

5.根据权利要求4所述的可用于小尺寸玻璃的贴膜装置，其特征在于，联动机构包括第一导向柱(8)、第二导向柱(9)、第一限位板(10)、第二限位板(11)和弹簧；

第一导向柱(8)沿第一水平方向布置，第一导向柱(8)设置于第二连接板靠近第一连接板的一侧，第一导向柱(8)和第一连接板滑动连接；

第二导向柱(9)沿第一水平方向布置，第二导向柱(9)设置于第一连接板靠近第二连接板的一侧；

第一限位板(10)设置于位于第一连接板和第二连接板之间的第一导向柱(8)上，且第一限位板(10)与第二导向柱(9)滑动连接；

第二限位板(11)设置于第二导向柱(9)远离第一连接板的一端；

弹簧套设于第二导向柱(9)上，且位于第一限位板(10)和第二限位板(11)之间。

6.根据权利要求5所述的可用于小尺寸玻璃的贴膜装置，其特征在于，通槽内壁设有止挡件(12)，止挡件(12)位于第一导向柱(8)的活动行程上。

7.根据权利要求6所述的可用于小尺寸玻璃的贴膜装置，其特征在于，止挡件(12)位置可相对于通槽内壁沿第一水平方向调节。

8.根据权利要求1所述的可用于小尺寸玻璃的贴膜装置，其特征在于，还包括纠偏机构，纠偏机构设置于下吸模板(2)一侧的工作台(1)上，纠偏机构用于调整放置于下吸模板(2)上的玻璃的位置。

9.根据权利要求1所述的可用于小尺寸玻璃的贴膜装置，其特征在于，上吸模板(3)包括上板，上板上均匀分布有多个第一抽气孔，第一抽气孔连接有第一负压发生机构；

下吸模板(2)包括下板，下板上均匀分布有多个第二抽气孔，第二抽气孔连接有第二负压发生机构。

10.一种可用于小尺寸玻璃的贴膜系统，包括控制装置和权利要求1-9任意一项所述的可用于小尺寸玻璃的贴膜装置，贴膜装置受控制装置控制。

Images