CN114083268A - 一种压合组装设备 - Google Patents

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谢鹏雨
杨吉贤
李展华
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    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
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Abstract

本发明属于手机加工设备技术领域,涉及一种压合组装设备,包括机台、机架、托承模组、滑轨模组和压头模组,设备还包括将板体件呈倾斜状抵压在托承模组上的盖板模组,滑轨模组包括驱动机构和由驱动机构驱动升降的第一滑块,第一滑块上设有吊挂件,压头模组包括能够被吊挂件托住的活动块、位于活动块下方的压头和连接于活动块上的配重块,在压头接触功能元件时,活动块能够脱离吊挂件的支撑并仅让压头模组提供压力。本发明能够利用压合时吊挂件与活动块的分离,让压力完全来自于压头模组的自身重量,实现压力和时间的精确控制,根据不同的功能元件以及压合角度,可以通过配重块调节压头模组的重量,以满足不同的应用需要。

Description

一种压合组装设备
技术领域
本发明涉及手机加工设备技术领域,特别涉及一种压合组装设备。
背景技术
随着移动互联网的不断进步与发展,智能手机等智能设备逐渐普及,成为我们日常生活出行的重要工具,其市场规模也不断扩大,成为我国经济发展的重要支撑。
在手机麦克风的组装工站,需要将麦克风斜向地粘贴在手机背盖上,即麦克风本体需要与手机背板的板面之间形成一个小于90°的夹角。目前,通常采取简易定位治具和人手动贴合的方法,这种方式对操作人员的熟练度要求很高。存在诸多问题:
(1)手动压合时,不同作业员压合的时间和力度无法精确控制,会导致麦克风被面的背胶无法激活的隐患。特别是新人作业时,不良率更加高,最后,产生很多组装的报废品。
(2)由于麦克风本体需要与手机背板的板面之间形成一个小于90°的夹角,而麦克风压合于手机背板的靠近一侧的位置,作业员压合时,用力不当,可能会导致手机背板上下移动,造成下压位置不精确以及损伤。
(3)现在定位手机背板的定位治具,需要操作多个夹持块,以实现对手机背板周侧的定位,操作繁琐,影响作业效率。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提出了一种压合组装设备,能够精确控制手机麦克风组装压合的力度和时间,确保压合位置的精度以及提高作业效率。
本发明通过如下技术方案实现上述目的:一种压合组装设备,包括机台和位于所述机台后部的机架,所述机台上设有托承模组,所述设备还包括将板体件呈倾斜状抵压在所述托承模组上的盖板模组,所述机架上设有滑轨模组和压头模组,所述滑轨模组能够竖直驱动所述压头模组将功能元件压合在板体件上,所述滑轨模组包括驱动机构和由所述驱动机构驱动升降的第一滑块,所述第一滑块上设有吊挂件,所述压头模组包括能够被所述吊挂件托住的活动块、位于所述活动块下方的压头和连接于所述活动块上的配重块,在所述压头接触功能元件时,所述活动块能够脱离所述吊挂件的支撑并仅让所述压头模组提供压力。
具体的,所述第一滑块的正面设有竖直滑轨,所述活动块的背面设有能够沿所述竖直滑轨移动的第二滑块。
具体的,所述驱动机构包括步进电机和连接于所述步进电机的主轴上的丝杆,所述丝杆与所述第一滑块螺纹配合。
具体的,所述托承模组包括具有斜向支撑面的底座和设于所述斜向支撑面上的载具,所述载具包括中空的下壳和固定于所述下壳上方的托板、固定于所述托板上的X向限位块和Y向限位块、能够沿X向移动的X向夹持块以及能够沿Y向移动的Y向夹持块,所述板体件夹持定位于由所述X向限位块、所述Y向限位块、所述X向夹持块和所述Y向夹持块围成的容置空间内。
进一步的,所述下壳的中空部分内设有V形的曲块、连接所述X向夹持块的X向拉杆、连接所述Y向夹持块的Y向拉杆以及用来实现所述X向夹持块和所述Y向夹持块夹紧板体件的弹性件,所述曲块的中部通过竖直的定位轴转动连接于所述下壳内,所述曲块一端设有第一凸块,另一端设有第二凸块,所述第一凸块伸入位于所述X向拉杆上的第一腰孔,所述第二凸块伸入位于所述Y向拉杆的第二腰孔,所述X向拉杆和所述Y向拉杆中至少有一个伸出所述下壳的侧方。
进一步的,所述盖板模组包括盖板座和转动连接于所述盖板座上的盖板,所述盖板具有避开所述压头模组的缺口,所述盖板的一侧通过连接件扣持于所述载具的侧方。
进一步的,所述盖板的压料面上设有用来抵住所述板体件的垫块和支撑柱。
进一步的,所述连接件包括卡钩与用来固定所述卡钩的卡扣,两者之一设于所述盖板的自由端,另一者设于所述载具的一侧。
进一步的,所述盖板的根部固定于一个能够在所述盖板座上转动的翻转块上,所述翻转块的内侧面上设有若干磁铁,所述盖板座在靠近所述翻转块的内侧位置设有匹配所述磁铁位置的磁感应传感器。
进一步的,所述盖板座在靠近所述翻转块外侧位置设有限位斜块。
本发明技术方案的有益效果是:
本发明提出一种压合组装设备,通过将板体件(比如手机背盖)呈倾斜状设置在托承模组上,然后再通过盖板模组进行抵压,能够确保手机背盖在压合过程中处于稳定的状态,避免上下移动,解决现有技术压合位置不精确的问题;通过滑轨模组与压头模组的配合,实现了压合的时间和力度的精确控制,具体结构为:滑轨模组驱动第一滑块上下滑动,第一滑块与压头模组的活动块之间为托承连接结构,即在压合结束后,驱动机构驱动第一滑块上升,第一滑块上的吊挂件能够托住活动块的两侧,进而可以驱动活动块及压头升起;压合时,驱动机构驱动第一滑块下降,在吊挂件的承托作用下,活动块及压头跟随下降至接触功能元件,此时,由于吊挂件与活动块之间只是承托关系,因此,第一滑块继续下行一段预设距离时,压头模组整体的重量可以落在需要压合的功能元件上,此时,压合的力度完全由压头模组的自身重量提供,滑轨模组不会附加多余的压力,从而可以实现压合的力度和时间的精确控制。根据不同的功能元件以及压合角度,可以通过配重块调节压头模组的重量,以满足不同的应用需要。
附图说明
图1为实施例压合组装设备的立体图;
图2为托承模组与盖板模组的整体图;
图3为托承模组去掉托板后的立体图;
图4为盖板及其上部件的立体图;
图5为盖板座的立体图;
图6为滑轨模组和压头模组的整体图;
图7为第二滑块与滑轨模组的位置关系图。
图中数字表示:
1-机台;
2-机架;
3-托承模组,31-底座,311-斜向支撑面,32-载具,321-下壳,3211-定位轴,322-托板,3221-X向限位块,3222-Y向限位块,323-X向夹持块,324-Y向夹持块,33-曲块,331-第一凸块,332-第二凸块,34-X向拉杆,341-第一腰孔,35-Y向拉杆,351-第二腰孔;
4-盖板模组,41-盖板座,411-磁感应传感器,412-限位斜块,42-盖板,421-垫块,422-支撑柱,43-卡钩,44-卡扣,45-翻转块,451-磁铁;
5-滑轨模组,51-步进电机,52-丝杆,53-第一滑块,531-竖直滑轨,54-限位块;
6-压头模组,61-活动块,62-压头,63-配重块,64-第二滑块。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例:
如图1所示,本发明的一种压合组装设备,包括机台1和位于机台1后部的机架2,机台1上设有托承模组3,设备还包括将板体件呈倾斜状抵压在托承模组3上的盖板模组4,机架2上设有滑轨模组5和压头模组6,滑轨模组5能够竖直驱动压头模组6将功能元件压在板体件上。在本实施例中,板体件是手机背盖,功能元件是麦克风,手机背盖被托承模组3斜向固定,麦克风则被竖直压合。
如图6和图7所示,滑轨模组5包括步进电机51、连接于步进电机51的主轴上的丝杆52、由丝杆52驱动升降的第一滑块53,第一滑块53上设有吊挂件54。压头模组6包括能够被吊挂件54托住的活动块61、位于活动块61下方的压头62和连接于活动块61上的配重块63,第一滑块53的正面设有竖直滑轨531,活动块61的背面设有能够沿竖直滑轨531移动的第二滑块64,在压头62接触麦克风时,活动块61能够脱离吊挂件54的支撑并仅让压头模组6提供压力。步进电机51通过丝杆52提供第一滑块53升降的动力。本实施例中,吊挂件54是两个长方体结构的限位块,压头62是通过活动块61挂在限位块上的,在竖直滑轨531对第二滑块64的限制下压头62只能进行升降运动。实际应用中,吊挂件54也可以是L形限位块或者回环结构的限位圈等。在第一滑块53上升的时候,吊挂件54托住活动块61的两侧,使压头62悬空;在第一滑块53下降到最低点进行压合的时候,压头62被麦克风阻挡,活动块61会脱离吊挂件54,此时压头62的压力完全来自于压头模组6的自身重量,滑轨模组5不会附加多余的压力。配重块63的重量可以根据所需压力值自由搭配,一旦确定,对麦克风施加的压力稳定。在达到预设的按压时间后,步进电机51反转,让压头62离开麦克风,实现压力和时间的精确控制。步进电机51和丝杆52也可以采用气缸等具有直线驱动功能的其他驱动机构来代替。
如图2所示,托承模组3包括具有斜向支撑面311的底座31和设于斜向支撑面311上的载具32,载具32包括中空的下壳321和固定于下壳321上方的托板322、固定于托板322上的X向限位块3221和Y向限位块3222、能够沿X向移动的X向夹持块323以及能够沿Y向移动的Y向夹持块324,板体件夹持定位于由X向限位块3221、Y向限位块3222、X向夹持块323和Y向夹持块324围成的容置空间内。盖板模组4包括盖板座41、转动连接于盖板座41上的盖板42和位于盖板42的自由端上的卡钩43,盖板42具有避开压头模组6的缺口,载具32的一侧设有用来固定卡钩43的卡扣44,盖板42的压料面设有用来抵住手机背盖的垫块421和支撑柱422。指定手机背盖的宽度方向为X方向,长度方向为Y方向,厚度方向为Z方向。定位时,手机背盖放在托板322的上方,并且依靠X向限位块3221和X向夹持块323限定X方向的位置,Y向限位块3222和Y向夹持块324限定Y方向的位置,盖板42通过垫块421和支撑柱422将手机背盖顶在载具32上,卡钩43钩住卡扣44上的扣合槽,完成Z方向的固定。这样手机背盖不容易在受到压头模组6压力后发生位置偏移和上翘,保证了贴合良率。卡钩43与卡扣44的位置可以互换。盖板42的自由端也可以用其他连接件扣持于载具32的侧方。
如图2和图3所示,下壳321的中空部分内设有V形的曲块33、连接X向夹持块323的X向拉杆34、连接Y向夹持块324的Y向拉杆35以及用来实现X向夹持块323和Y向夹持块324夹紧麦克风的弹性件,曲块33的中部通过竖直的定位轴3211转动连接于下壳321内,曲块33一端设有第一凸块331,另一端设有第二凸块332,第一凸块331伸入位于X向拉杆34上的第一腰孔341,第二凸块332伸入位于Y向拉杆35的第二腰孔351,Y向拉杆35伸出下壳321的侧方。第一凸块331能够将曲块33的转动传递为X向拉杆34在X向的伸缩运动,第二凸块332能够将曲块33的转动传递为Y向拉杆35在Y向的伸缩运动,而曲块33在转动的时候,X向夹持块323和Y向夹持块324可以同步夹紧或放松,实现联动控制,操作方便。弹性件可以是弹簧、扭簧等,其作用对象可以是曲块33、X向夹持块323、X向拉杆34、Y向夹持块324或Y向拉杆35,用来自动给联动装置提供夹持力。在本实施例中,曲块33的转动通过拉动Y向拉杆35露出下壳321的部分来实现解锁。实际应用中,X向拉杆34和Y向拉杆35中至少有一个伸出下壳321的侧方即可。
如图2、图4和图5所示,盖板42的根部固定于一个能够在盖板座41上转动的翻转块45上,翻转块45的内侧面上设有若干磁铁451,盖板座41在靠近翻转块45的内侧位置设有匹配磁铁451位置的磁感应传感器411,盖板座41在靠近翻转块45外侧位置设有限位斜块412。盖板42与翻转块45会呈一定角度,限位斜块412能够在盖板42翻转到最大角度时挡住翻转块45,避免盖板42翻转过度,撞击到台面导致翻转轴断裂。实际应用中,设备通过运行按钮来启动按压。在盖板42盖合到位的时候,磁铁451会贴近磁感应传感器411,给设备系统传递手机盖板固定完成的信号,此时滑轨模组5才能正常启动;若盖板42处于张开状态,磁感应传感器411不能被触发,就算按了运行按钮,滑轨模组5也不能启动,起到了防呆作用,保证了工作安全。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种压合组装设备,包括机台(1)和位于所述机台(1)后部的机架(2),所述机台(1)上设有托承模组(3),其特征在于:所述设备还包括将板体件呈倾斜状抵压在所述托承模组(3)上的盖板模组(4),所述机架(2)上设有滑轨模组(5)和压头模组(6),所述滑轨模组(5)能够驱动所述压头模组(6)将功能元件沿竖直方向压合在所述板体件上,所述滑轨模组(5)包括驱动机构和由所述驱动机构驱动升降的第一滑块(53),所述第一滑块(53)上设有吊挂件(54),所述压头模组(6)包括能够被所述吊挂件(54)托住的活动块(61)、位于所述活动块(61)下方的压头(62)和连接于所述活动块(61)上的配重块(63),在所述压头(62)接触所述功能元件时,所述活动块(61)能够脱离所述吊挂件(54)的支撑并仅让所述压头模组提供压力。
2.根据权利要求1所述的压合组装设备,其特征在于:所述第一滑块(53)的正面设有竖直滑轨(531),所述活动块(61)的背面设有能够沿所述竖直滑轨(531)移动的第二滑块(64)。
3.根据权利要求1所述的压合组装设备,其特征在于:所述驱动机构包括步进电机(51)和连接于所述步进电机(51)的主轴上的丝杆(52),所述丝杆(52)与所述第一滑块(53)螺纹配合。
4.根据权利要求1所述的压合组装设备,其特征在于:所述托承模组(3)包括具有斜向支撑面(311)的底座(31)和设于所述斜向支撑面(311)上的载具(32),所述载具(32)包括中空的下壳(321)和固定于所述下壳(321)上方的托板(322)、固定于所述托板(322)上的X向限位块(3221)和Y向限位块(3222)、能够沿X向移动的X向夹持块(323)以及能够沿Y向移动的Y向夹持块(324),所述板体件夹持定位于由所述X向限位块(3221)、所述Y向限位块(3222)、所述X向夹持块(323)和所述Y向夹持块(324)围成的容置空间内。
5.根据权利要求4所述的压合组装设备,其特征在于:所述下壳(321)的中空部分内设有V形的曲块(33)、连接所述X向夹持块(323)的X向拉杆(34)、连接所述Y向夹持块(324)的Y向拉杆(35)以及用来驱动所述X向夹持块(323)和所述Y向夹持块(324)夹持所述板体件的弹性件,所述曲块(33)的中部通过竖直的定位轴(3211)转动连接于所述下壳(321)内,所述曲块(33)一端设有第一凸块(331),另一端设有第二凸块(332),所述第一凸块(331)伸入位于所述X向拉杆(34)上的第一腰孔(341),所述第二凸块(332)伸入位于所述Y向拉杆(35)的第二腰孔(351),所述X向拉杆(34)和所述Y向拉杆(35)中至少有一个伸出所述下壳(321)的侧方。
6.根据权利要求4所述的压合组装设备,其特征在于:所述盖板模组(4)包括盖板座(41)和转动连接于所述盖板座(41)上的盖板(42),所述盖板(42)具有避开所述压头模组(6)的缺口,所述盖板(42)的一侧通过连接件扣持于所述载具(32)的侧方。
7.根据权利要求6所述的压合组装设备,其特征在于:所述盖板(42)的压料面上设有用来抵住所述板体件的垫块(421)和支撑柱(422)。
8.根据权利要求6所述的压合组装设备,其特征在于:所述连接件包括卡钩(43)和用来固定所述卡钩(43)的卡扣(44),两者之一设于所述盖板(42)上,另一者设于所述载具(32)上。
9.根据权利要求6所述的压合组装设备,其特征在于:所述盖板(42)的根部固定于一个能够在所述盖板座(41)上转动的翻转块(45)上,所述翻转块(45)的内侧面上设有若干磁铁(451),所述盖板座(41)在靠近所述翻转块(45)的内侧位置设有匹配所述磁铁(451)位置的磁感应传感器(411)。
10.根据权利要求9所述的压合组装设备,其特征在于:所述盖板座(41)在靠近所述翻转块(45)外侧位置设有限位斜块(412)。
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