CN106271526A - 一种压合机构 - Google Patents

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Abstract

一种压合机构，包括压合组件、载具组件、下压机构；所述压合组件包括安装在对位调整模组上的压头组件；所述下压机构包括压迫在压力传感器上的下压杠杆，压力传感器设置在压头组件的顶部。此机构将精密对位与施压部件分开控制，既能保证对位精度，又能保证施加足够的压力；采用杠杆增压方式，通过压力传感器可控制压力大小，以适应不同产品的压合，压合密封效果好。

Description

一种压合机构
技术领域
本发明涉及机械压合技术，具体涉及一种压合机构。
背景技术
贴屏机构将电子产品屏幕贴附于壳体后，容易出现贴附不牢固现象，所以需要有压合机构将屏幕与壳体密封压紧。
若，压合机构对屏幕施加较大压力，容易引起传动部件精度降低的问题。若，压合机构对屏幕施加较小压力，容易造成屏幕与壳体之间贴附不牢固。
发明内容
本发明所解决的技术问题：如何将精密对位与施压部件分开控制，既保证对位精度，又保证施加足够的压力，以适应不同产品的压合。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种压合机构，包括压合组件、载具组件、下压机构；所述压合组件包括安装在对位调整模组上的压头组件，所述载具组件位于压头组件的下方；所述下压机构包括压迫在压力传感器上的下压杠杆，压力传感器设置在压头组件的顶部。
按上述技术方案，产品装载在载具组件上，载具组件将产品水平输送至压头组件的正下方，对位调整模组对压头组件的位置进行调整，以备压合产品；之后，下压杠杆的中部压迫在压力传感器上，并通过压力传感器将下压力传输至压头组件，压头组件对产品进行压合；其中，压力传感器控制下压力的大小。
所述对位调整模组包括X轴模组、安装在X轴模组上的Y轴模组、安装在Y轴模组上的R轴旋转模组；所述压头组件安装在R轴旋转模组上，压头组件上设有CCD拍照组件。所述X轴模组、Y轴模组均为由伺服电机驱动的丝杆机构，Y轴模组安装在由X轴模组丝杆驱动的第一丝杆滑块上，R轴旋转模组安装在由Y轴模组丝杆驱动的第二丝杆滑块上。所述X轴模组设有与X轴模组丝杆平行的第一线性滑轨，Y轴模组设有与Y轴模组丝杆平行的第二线性滑轨，第一丝杆滑块配合在第一线性滑轨上，第二丝杆滑块配合在第二线性滑轨上。
所述压头组件滑动安装在R轴旋转模组上，R轴旋转模组上安装有驱动压头组件升降的Z轴升降模组。R轴旋转模组呈竖立状，其与X轴模组和Y轴模组构成L形。R轴旋转模组包括与Y轴模组固定连接的旋转电机、安装在旋转电机轴上的旋转支架，旋转支架上设有竖向线性滑轨，压头组件滑动安装在竖向线性滑轨上。所述Z轴升降模组为丝杆机构，包括第三丝杆、由第三丝杆驱动升降的第三丝杆滑块，第三丝杆滑块配合在第三线性滑轨上，第三丝杆滑块与压头组件固定连接。在产品被输送至压头组件正下方，且压头组件被对位调整模组对位后，Z轴升降模组动作，用于压头组件对产品进行初步压合。
所述下压机构包括枢接在一对下压转轴支撑杆上的下压转轴、安装在顶升块上的限位轮支座，所述顶升块安装在顶升机构上；所述下压杠杆的左端与下压转轴固定连接，下压杠杆的右端与限位轮支座活动连接，下压杠杆的中部设有压迫在压力传感器上的下压滚轮。顶升机构驱动顶升块下降，顶升块驱动下压杠杆围绕下压转轴旋转，下压杠杆上的下压滚轮压迫在压力传感器上。
所述限位轮支座上枢接有第一限位轮转轴和第二限位轮转轴，第一限位轮转轴和第二限位轮转轴上下平行设置，第一限位轮转轴上枢接有第一下压杠杆限位轮，第二限位轮转轴上枢接有第二下压杠杆限位轮；所述下压杠杆的右端插设在第一下压杠杆限位轮和第二下压杠杆限位轮之间。下压杠杆绕下压转轴转动下压时，下压杠杆的右端可在第一下压杠杆限位轮和第二下压杠杆限位轮之间作伸缩活动。
所述压合组件和载具组件位于顶升机构和一对下压转轴支撑杆之间，所述R轴旋转模组位于下压转轴下方且位于一对下压转轴支撑杆之间；其中，R轴旋转模组与X轴模组和Y轴模组构成L形。如此设计，整个压合机构的结构精简。
本发明提供一种压合机构，此机构将精密对位与施压部件分开控制，既能保证0.02mm的对位精度，又能保证施加250KG的压力；采用杠杆增压方式，通过压力传感器可控制压力大小，以适应不同产品的压合，压合密封效果好。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种压合机构的结构示意图；
图2为图1中下压机构1-3的结构示意图；
图3为图1中下压机构1-3另一视角的结构示意图；
图4为图2中从右下角观察下压机构1-3所得的平面结构示意图；
图5为图1中压合组件1-1的结构示意图；
图6为图5中对位调整模组1-11的平面结构示意图；
图7为图6中对位调整模组1-11的立体结构示意图；
图8为图5中压头组件1-10的结构示意图；
图9为本发明一种压合机构的结构简图。
图中符号说明：
1-1、压合组件；1-10压头组件；1-11、对位调整模组；1-2、载具组件；1-3、下压机构；
1、下压底板；2、下压转轴支撑杆；3、下压转轴；4、下压杠杆连接块；5、下压杠杆；6、下压滚轮支座；7、下压滚轮转轴；8、下压滚轮；9、下压杠杆限位轮；10、限位轮转轴；11、限位轮支座；12、顶升块；13、下压导杆；14、下压导套；15、下压支架；16、下压导杆固定板；17、丝杆滑块；18、滑块连接角；19、线性滑块；20、线性滑轨；21、下压丝杆固定板；22、感应片；23、传感器；24、传感器安装条；25、下压丝杆；26、下压丝杆支座；27、升降电机座；28、联轴器；29、减速机；30、升降电机；
31、对位模组底板；32、X轴模组；33、Y轴模组；34、R轴旋转模组；35、Z轴升降模组；36、CCD拍照组件；37、压力传感器；38、压头。
具体实施方式
如图1、图9，一种压合机构，包括压合组件1-1、载具组件1-2、下压机构1-3。
如图2至图4，所述下压机构1-3包括下压杠杆5。
关于下压机构1-3，所述下压杠杆5的左端固定连接下压转轴3。具体地，下压转轴3可旋转地装设在一对下压转轴支撑杆2上，下压转轴3通过下压杠杆连接块4固定连接下压杠杆5；一对下压转轴支撑杆2固定装在下压底板1上。
关于下压机构1-3，所述下压杠杆5的中部通过下压滚轮支座6可旋转的装设有下压滚轮8。
关于下压机构1-3，所述下压杠杆5的右端活动连接限位轮支座11。具体地，限位轮支座11通过限位轮转轴10可旋转的装设有下压杠杆限位轮9，限位轮转轴10的数量为上下两根，相应地，下压杠杆限位轮9的数量为两个。下压杠杆5右端活动装设在两个下压杠杆限位轮9之间，下压杠杆5绕下压转轴3转动下压时，下压杠杆5右端可在两个下压杠杆限位轮9之间伸缩活动。
关于下压机构1-3，所述限位轮支座11通过牙孔固定连接顶升块12，顶升块12由顶升机构驱动升降。
关于下压机构1-3，所述顶升机构为丝杆机构。具体地，顶升块下端固定连接有下压导杆13，下压支架15上装设有与下压导杆13相匹配的下压导套14，下压导杆13底端固定连接下压导杆固定板16。下压支架15内壁上固定装有线性滑轨20，线性滑轨上设有沿线性滑轨移动的线性滑块19，下压导杆固定板16两端通过滑块连接角18固定连接线性滑块19；下压丝杆固定板21上通过下压丝杆支座26可旋转的装设有下压丝杆25，下压丝杆上装设有丝杆滑块17，丝杆滑块固定装在下压导杆固定板16上，并带动下压导杆固定板沿下压丝杆25移动，下压丝杆25轴端通过联轴器28连接减速机29轴，减速机29与升降电机30相连，升降电机固定在升降电机座27上。上述顶升机构中，下压支架15的一内壁上通过传感器安装条24装设有传感器23，与线性滑块19上的感应片22配合安装，用于控制下压导杆固定板16的顶升行程。
如图5，所述压合组件1-1包括安装在对位调整模组1-11上的压头组件1-10。
关于压合组件1-1，结合图6、图7，所述对位调整模组1-11包括X轴模组32、安装在X轴模组上的Y轴模组33、安装在Y轴模组上的R轴旋转模组34，所述X轴模组32安装在对位模组底板31上。所述压头组件1-10安装在R轴旋转模组34上，压头组件上设有CCD拍照组件36。X轴模组32、Y轴模组33，用于压头组件1-10沿X轴和Y轴方向的水平调整对位。R轴旋转模组34，用于压头组件1-10和CCD拍照组件36的水平角度旋转。
关于压合组件1-1，结合图6、图7，所述R轴旋转模组34上装设有Z轴升降模组35，用于压头组件1-10的初步压合。
关于压合组件1-1，如图8，所述压头组件1-10的顶部设有压力传感器37。
如图1，所述载具组件1-2安装在水平输送机构上，水平输送机构穿过压合机构；载具组件上装载待压合的产品，载具组件位于压头组件1-10的下方。
实际操作中，本发明所述压合机构的工作流程如下：
第一，CCD拍照组件36对载具组件1-2上的产品进行拍照，X轴模组和Y轴模组对压头组件1-10进行水平调整对位，实现压头组件1-10与待压合产品精确对位。
第二，Z轴升降模组35带动压头组件1-10下压，对产品初步压合。
第三，升降电机30运转，带动下压机构1-3下压作业，下压杠杆5沿下压转轴3旋转，下压滚轮8滚动接触并抵持压头组件1-10上的压力传感器37，压力传感器37控制下压力大小，对产品二次施压，将屏幕与壳体密封压紧。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种压合机构，包括压合组件(1-1)和载具组件(1-2)；所述压合组件包括安装在对位调整模组(1-11)上的压头组件(1-10)，所述载具组件位于压头组件的下方；其特征在于：还包括下压机构(1-3)，下压机构包括压迫在压力传感器(37)上的下压杠杆(5)，压力传感器设置在压头组件的顶部。
2.如权利要求1所述的一种压合机构，其特征在于：所述对位调整模组(1-11)包括X轴模组(32)、安装在X轴模组上的Y轴模组(33)、安装在Y轴模组上的R轴旋转模组(34)；所述压头组件(1-10)安装在R轴旋转模组上，压头组件上设有CCD拍照组件(36)。
3.如权利要求2所述的一种压合机构，其特征在于：所述压头组件(1-10)滑动安装在R轴旋转模组(34)上，R轴旋转模组上安装有驱动压头组件升降的Z轴升降模组(35)。
4.如权利要求1所述的一种压合机构，其特征在于：所述下压机构(1-3)包括枢接在一对下压转轴支撑杆(2)上的下压转轴(3)、安装在顶升块(12)上的限位轮支座(11)，所述顶升块安装在顶升机构上；所述下压杠杆(5)的左端与下压转轴固定连接，下压杠杆的右端与限位轮支座活动连接，下压杠杆的中部设有压迫在压力传感器(37)上的下压滚轮(8)。
5.如权利要求4所述的一种压合机构，其特征在于：所述限位轮支座(11)上枢接有第一限位轮转轴和第二限位轮转轴，第一限位轮转轴和第二限位轮转轴上下平行设置，第一限位轮转轴上枢接有第一下压杠杆限位轮，第二限位轮转轴上枢接有第二下压杠杆限位轮；所述下压杠杆(5)的右端插设在第一下压杠杆限位轮和第二下压杠杆限位轮之间。
6.如权利要求4所述的一种压合机构，其特征在于：所述压合组件(1-1)和载具组件(1-2)位于顶升机构和一对下压转轴支撑杆(2)之间，所述R轴旋转模组(34)位于下压转轴(3)下方且位于一对下压转轴支撑杆之间。
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