CN209755056U - 一种定位载具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种定位载具，包括定位治具，还包括防翘装置，防翘装置包括翻盖组件、扣锁组件和弹性顶柱组件，翻盖组件和扣锁组件分别安装在定位治具的两相反外侧，翻盖组件开设避让口一，弹性顶柱组件分别安装翻盖组件上且向下凸出翻盖组件，弹性顶柱组件分别平齐于避让口一两相对侧设置。本实用新型通过防翘装置可以防止手机背盖翘曲，增加了手机背盖的定位精度，提高了传感器的组装精度，保证了良品率。

Description

一种定位载具

技术领域

本实用新型涉及手机组装技术领域，具体是一种用于定位手机背盖的定位载具。

背景技术

传统的手机开机按键凸出手机背盖外侧以方便人手按压开启手机屏幕，现在有一种新的开启手机屏幕的设计是通过在手机背盖内侧设置传感器取代传统的开机按键，当人手对手机背盖外侧对应传感器的位置施加压力时，传感器检测到压力后将信号传递给手机的控制系统开启手机屏幕，传感器组装到手机背盖前需要先将手机背盖放置在定位载具上通过定位载具对手机背盖进行定位，而手机背盖的材料是塑料，存在一定的翘曲变形，随着自动化的发展，传感器现在可通过机械手自动组装，但是当手机背盖放上定位载具上时，翘曲的手机背盖会使手机背盖内侧供传感器安装的安装槽位不在原先设定的位置，降低机械手组装传感器的精度，影响使用性能，良品率降低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够防止手机背盖翘曲变形,提高传感器的组装精度及良品率的定位载具以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种定位载具，包括定位治具，其特征在于：还包括防翘装置，所述防翘装置包括翻盖组件、扣锁组件和弹性顶柱组件，所述翻盖组件和扣锁组件分别安装在定位治具的两相反外侧，所述翻盖组件开设避让口一，所述弹性顶柱组件分别安装翻盖组件上且向下凸出翻盖组件，所述弹性顶柱组件分别平齐于避让口一两相对侧设置。

进一步地，所述翻盖组件包括铰座和盖板，所述避让口一开设在盖板上，所述盖板与铰座铰接，所述铰座对称设置。

进一步地，还包括盖板限位架，所述盖板限位架安装在铰座背向定位治具一侧且向上延伸出铰座。

进一步地，所述盖板限位架朝向定位治具一侧上端开设斜面。

进一步地，还包括磁铁，所述磁铁嵌设在斜面上且凸出斜面。

进一步地，所述弹性顶柱组件包括至少两个回转T形顶柱、至少两个压缩弹簧一和弹簧座，所述弹簧座与盖板的相对面上开设至少两个间隔的盲孔，所述回转T形顶柱上端设在盲孔内，所述回转T形顶柱下端的杆部穿出盖板，所述压缩弹簧一设置在盲孔与回转T形顶柱之间且处于压缩状态，所述回转T形顶柱可活动挤压压缩弹簧一。

进一步地，所述扣锁组件包括支撑座、匚形卡扣、限位螺栓和压缩弹簧二，所述支撑座开设上凹槽和下凹槽，所述匚形卡扣下部设置上凹槽内，所述匚形卡扣后部下方左右两侧通过设置铰轴一与上凹槽铰接，所述上凹槽底部开设腰型孔，所述腰型孔的长度方向朝定位治具延伸，所述限位螺栓的杆部朝上由下凹槽穿过腰型孔进到上凹槽内与匚形卡扣底面进行螺纹连接，所述匚形卡扣前部底面开设对称设置的盲孔一，当匚形卡扣处于水平状态时，其开口朝向定位治具，所述上凹槽底面对应盲孔一开设盲孔二，所述盲孔二位于腰型孔左右两侧，所述压缩弹簧二轴向两端分别设在盲孔一和盲孔二内处于压缩状态带动限位螺栓使其螺帽卡在腰型孔底面。

本实用新型的有益效果：

防翘装置包括翻盖组件、扣锁组件和弹性顶柱组件，在机械手将传感器组装到手机背盖内侧面前，首先需要将手机背盖放置在定位治具上，定位治具对手机背盖进行X轴向和Y轴向定位，接着人手按下扣锁组件实现打开扣锁组件，顺时针向下翻转翻盖组件使翻盖组件靠在扣锁组件上，人手松开扣锁组件，扣锁组件扣住翻盖组件对翻盖组件进行固定，这时翻盖组件将手机背盖压在定位治具上，使手机背盖与定位治具贴合保证了手机背盖的平面度，克服手机背盖翘曲，使机械手能将传感器精准组装到手机背盖内侧面的安装槽位中。本实用新型通过防翘装置增加了手机背盖的定位精度，提高了传感器的组装精度，提高了良品率。

附图说明

图1：一种定位载具的立体示意图。

图2：一种定位载具的翻盖组件的立体示意图。

图3：一种定位载具的扣锁组件的立体示意图。

图4：一种定位载具的防翘装置的俯视示意图。

图5：一种定位载具的A-A剖面示意图。

图6：一种定位载具的B-B剖面示意图。

图7：一种定位载具打开状态的左视示意图。

图8：一种定位载具的载具板的立体示意图。

图9：一种定位载具的定位治具的内部立体示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

请参照图1和图4，一种定位载具，包括定位治具1，定位治具1可以安装在机架上，还可以在定位治具1和机架之间设置直线模组，直线模组用于驱动定位治具1在手机背盖上料位和待传感器组装位置来回运动，机械手安装在机架上，机械手用于带动传感器并将传感器组装到手机背盖内侧面，其特征在于：还包括防翘装置2，防翘装置2包括翻盖组件21、扣锁组件22和弹性顶柱组件 23，翻盖组件21和扣锁组件22分别安装在定位治具1的两相反外侧，翻盖组件21开设避让口一21a，弹性顶柱组件23分别安装翻盖组件21上且向下凸出翻盖组件21，弹性顶柱组件23分别平齐于避让口一21a两相对侧设置，弹性顶柱组件23用于定位手机背盖至少四个点的位置，优选四个定位点，该四个定位点连成四边形，保证将手机背盖压平在定位治具1上。

进一步地，请参照图2和图4，翻盖组件21包括铰座211、盖板212和弹性顶柱组件23，避让口一21a开设在盖板212上，避让口一21a用于避让机械手，防止机械手带动传感器组装时与盖板212发生干涉，盖板212与铰座211 铰接，铰座211对称设置在定位治具1后侧。铰座211上对称设置有一体结构的耳块2111，盖板212朝向铰座211一侧对称设置有一体结构的凸块2121，凸块2121设置在对称设置的耳块2111之间，凸块2121与耳块2111之间通过铰轴二铰接实现盖板212可以铰轴二轴向为圆心进行翻转。

进一步地，请参照图7，还包括盖板限位架214，盖板限位架214安装在铰座211背向定位治具1一侧且向上延伸出铰座211。

进一步地，盖板限位架214朝向定位治具1一侧上端开设斜面。

进一步地，请参照图7，还包括磁铁215，磁铁215嵌设在斜面上。盖板212 的材料采用铁，磁铁215用于当盖板212上翻到与磁铁215贴合时吸住盖板212，从而固定盖板212，解放人手，使人手可以不用一直扶持盖板212防止盖板212 自动下翻，能节省人力。

进一步地，请参照图1、图4和图6弹性顶柱组件23包括至少两个回转T 形顶柱231、至少两个压缩弹簧一232和弹簧座233，弹簧座233与盖板212的相对面上开设至少两个间隔的盲孔，回转T形顶柱231上端设在盲孔内，回转T 形顶柱231下端的杆部穿出盖板212，压缩弹簧一232设置在盲孔与回转T形顶柱231之间且处于压缩状态，回转T形顶柱231可活动挤压压缩弹簧一232。

进一步地，请参照图1、图3和图5，扣锁组件22包括支撑座221、匚形卡扣222、限位螺栓223和压缩弹簧二224，支撑座221开设上凹槽2211和下凹槽2212，匚形卡扣222下部设置上凹槽2211内，匚形卡扣222后部下方左右两侧通过设置铰轴一与上凹槽2211铰接，上凹槽2211底部开设腰型孔2211a，腰型孔2211a的长度方向朝定位治具1延伸，限位螺栓223的杆部朝上由下凹槽 2212穿过腰型孔2211a进到上凹槽2211内与匚形卡扣222底面进行螺纹连接，匚形卡扣222前部底面开设对称设置的盲孔一，当匚形卡扣222处于水平状态时，其开口朝向定位治具1，上凹槽2211底面对应盲孔一开设盲孔二，盲孔二位于腰型孔2211a左右两侧，压缩弹簧二224轴向两端分别设在盲孔一和盲孔二内处于压缩状态带动限位螺栓223使其螺帽卡在腰型孔2211a底面。

请参照图1、图8和图9，定位治具1包括基板11、载具板12、X轴向定位组件13、Y轴向定位组件14和驱动组件15，基板11上开设容置槽111，X轴向定位块135、Y轴向定位组件14和驱动组件15均安装在容置槽111上，X轴向定位组件13和Y轴向定位组件14分别沿X轴向和Y轴向设置，驱动组件15设置在X轴向定位组件13和Y轴向定位组件14之间，驱动组件15同时驱动X轴向定位组件13和Y轴向定位组件14分别沿X轴向和Y轴向运动，载具板12安装在基板11上，载具板12上设有用于放置手机背盖的放置槽121，载具板12 内设有真空气路，放置槽121上设有均匀布设有多个真空吸盘16，多个真空吸盘16低于放置槽121底面，多个真空吸盘16分别与真空气路连通，真空气路依次通过气嘴和气管一与真空发生器连通，真空发生器通过气管二与气泵的出气端连通，气泵与电源电连接，载具板12开设供X轴向定位组件13活动的避让口二122、供Y轴向定位组件14活动的避让口三123和避让扣锁组件22的避让口四124，扣锁组件22安装在基板11上且位于避让口四124内。

进一步地，请参照图9，X轴向定位组件13和Y轴向定位组件14组成相同， X轴向定位组件13包括微型导轨二、移动板131、挡板132、压缩弹簧三133、带螺栓轴承134和定位块135，移动板131安装在微型导轨二上，定位块135沿 Y轴向对称设置在移动板131上，定位块135朝向驱动组件15一侧嵌设胶柱136，挡板132安装在基板11外侧并与定位块135相对设置，压缩弹簧三133设置在定位块135和挡板132之间，带螺栓轴承134安装在移动板131靠近驱动组件 15一侧下方，压缩弹簧三133的弹力可驱动定位块135带动移动板131沿X轴向朝驱动组件15方向运动，使带螺栓轴承134的外圆壁一直与驱动组件15紧靠。

进一步地，请参照图9，驱动组件15包括气缸151和推块152，推块152 朝向Y轴向定位组件14一侧延伸有一体结构的直角三角形块1521，直角三角形块1521的斜面与Y轴向定位组件14相切，气缸151沿X轴向驱动推块152带动X轴向定位组件13沿X轴向做向外运动，同时推块152通过直角三角形块1521 驱动Y轴向定位组件14沿Y轴向做向外运动，当Y轴向定位组件14与靠近直角三角形块1521自由端旁侧的斜面相切时，Y轴向定位组件14和X轴向定位组件13分别沿Y轴向和X轴向远离气缸151，当直角三角形块1521与推块152相交处的斜面与Y轴向定位组件14相切时，Y轴向定位组件14和X轴向定位组件 13接近气缸151。

定位治具1的工作原理：驱动组件15驱动X轴向定位组件13和Y轴向定位组件14分别沿X轴向和Y轴向朝外运动打开放置槽121，将手机背盖放置放在置槽内，多个真空吸盘16吸住手机背盖的底面，辅助将手机背盖吸平，辅助保证手机背盖组装传感器时具有良好的平面度，辅助提高组装精度，然后驱动组件15驱动X轴向定位块135和Y轴向定位块135分别沿X轴向和Y轴向朝手机背盖方向运动推动手机背盖滑动与放置槽121两相邻内侧壁贴合，完成对手机背盖进行X轴向和Y轴向的定位。

本实用新型的工作原理：在机械手将传感器组装到手机背盖内侧面前，首先将手机背盖放置在定位治具1上，定位治具1对手机背盖进行X轴向和Y轴向定位，请参照图5，然后人手按下匚形卡扣222，匚形卡扣222以铰轴一轴向为圆心顺时针旋转并挤压压缩弹簧二224实现打开扣锁组件22，顺时针向下翻转盖板212使其靠在支撑座221上，松开匚形卡扣222，在压缩弹簧二224的弹性势能的作用下，压缩弹簧二224驱动匚形卡扣222及限位螺栓223以铰轴一轴向为圆心逆时针旋转，最后限位螺栓223的螺帽卡在腰型孔2211a底面对匚形卡扣222进行限位，这时匚形卡扣222通过其凹槽开口扣合盖板212实现锁住盖板212，使盖板212保持水平状态，同时多个回转T形顶柱231下端抵在手机背盖上将其压在定位治具1上，请参照图6，多个回转T形顶柱231将压缩弹簧一232压缩，压缩弹簧在弹性势能的作用下给予多个回转T形顶柱231持续的向下推力，保持多个回转T形顶柱231能始终压在手机背盖上，使手机背盖的底面与定位治具1持续贴合，保证了手机背盖的平面度，克服了手机背盖翘曲，使机械手可以将传感器精准组装到手机背盖内侧面的安装槽位。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种定位载具，包括定位治具，其特征在于：还包括防翘装置，所述防翘装置包括翻盖组件、扣锁组件和弹性顶柱组件，所述翻盖组件和扣锁组件分别安装在定位治具的两相反外侧，所述翻盖组件开设避让口一，所述弹性顶柱组件分别安装翻盖组件上且向下凸出翻盖组件，所述弹性顶柱组件分别平齐于避让口一两相对侧设置。

2.根据权利要求1所述的一种定位载具，其特征在于：所述翻盖组件包括铰座和盖板，所述避让口一开设在盖板上，所述盖板与铰座铰接，所述铰座对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种定位载具，其特征在于：还包括盖板限位架，所述盖板限位架安装在铰座背向定位治具一侧且向上延伸出铰座。

4.根据权利要求3所述的一种定位载具，其特征在于：所述盖板限位架朝向定位治具一侧上端开设斜面。

5.根据权利要求4所述的一种定位载具，其特征在于：还包括磁铁，所述磁铁嵌设在斜面上且凸出斜面。

6.根据权利要求1所述的一种定位载具，其特征在于：所述弹性顶柱组件包括至少两个回转T形顶柱、至少两个压缩弹簧一和弹簧座，所述弹簧座与盖板的相对面上开设至少两个间隔的盲孔，所述回转T形顶柱上端设在盲孔内，所述回转T形顶柱下端的杆部穿出盖板，所述压缩弹簧一设置在盲孔与回转T形顶柱之间且处于压缩状态，所述回转T形顶柱可活动挤压压缩弹簧一。

7.根据权利要求1所述的一种定位载具，其特征在于：所述扣锁组件包括支撑座、匚形卡扣、限位螺栓和压缩弹簧二，所述支撑座开设上凹槽和下凹槽，所述匚形卡扣下部设置上凹槽内，所述匚形卡扣后部下方左右两侧通过设置铰轴一与上凹槽铰接，所述上凹槽底部开设腰型孔，所述腰型孔的长度方向朝定位治具延伸，所述限位螺栓的杆部朝上由下凹槽穿过腰型孔进到上凹槽内与匚形卡扣底面进行螺纹连接，所述匚形卡扣前部底面开设对称设置的盲孔一，当匚形卡扣处于水平状态时，其开口朝向定位治具，所述上凹槽底面对应盲孔一开设盲孔二，所述盲孔二位于腰型孔左右两侧，所述压缩弹簧二轴向两端分别设在盲孔一和盲孔二内处于压缩状态带动限位螺栓使其螺帽卡在腰型孔底面。