CN113829055A - 一种组装治具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子设备组装技术领域，尤其涉及一种组装治具。本发明提供的组装治具用于将第一零件组装到第二零件上，该组装治具包括夹持模组，夹持模组包括承载组件、夹持组件以及盖板组件，承载组件被配置为承载放置第二零件，夹持组件与承载组件滑动连接，夹持组件能够夹持固定在第二零件的两端，盖板组件与承载组件转动连接，盖板组件与承载组件处于锁定状态时，盖板组件部分覆盖在第二零件的上方。通过设置夹持组件和盖板组件，当操作人员对承载组件中的第二零件与第一零件进行锁紧安装时，能够避免第二零件发生晃动，从而保证第二零件在夹持模组中的稳固固定，保证对零件的精准安装。

Description

一种组装治具

技术领域

本发明涉及电子设备组装技术领域，尤其涉及一种组装治具。

背景技术

电子设备(智能手表)中的零件在进行组装时难度较大且费工时，为了防止人手工安装时影响损坏手表中的零部件。现有技术大多采用半自动化的组装治具进行辅助，通过将两个待组装的零件均固定在组装治具上，然后对两个待组装零件进行固定锁紧，保证待组件零件在锁紧过程中的稳固固定。

但是，现有的组装治具在固定其中一个待组装零件时，仅通过承载组件和盖板组件实现对该待组装零件的夹持固定，由于承载组件和盖板组件存在一定的加工误差，该待组装零件在承载组件和盖板组件之间固定不稳固，操作人员对两个待安装件进行锁紧固定时，该待组装零件容易发生晃动，增大安装难度。

因此，亟需发明一种组装治具，以解决待组装零件在承载组件和盖板组件之间固定不稳固，对承载组件中的待组装零件进行组装时，待组装零件容易发生晃动的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组装治具，能够避免待组装零件发生晃动，实现对待组装零件的稳固固定。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种组装治具，用于将第一零件组装到第二零件上，包括夹持模组，所述夹持模组包括：

承载组件，所述承载组件被配置为承载放置所述第二零件；

夹持组件，与所述承载组件滑动连接，所述夹持组件能够夹持固定在所述第二零件的两端；以及

盖板组件，与所述承载组件转动连接，所述盖板组件与所述承载组件处于锁定状态时，所述盖板组件部分覆盖在所述第二零件的上方。

作为优选方案，所述夹持组件包括：

固定夹爪，固定在所述承载组件上；以及

活动夹爪，与所述承载组件滑动连接，所述活动夹爪与所述固定夹爪间隔设置，所述活动夹爪能够朝靠近所述固定夹爪的方向运动，以使所述固定夹爪和所述活动夹爪分别夹持固定在所述第二零件的两端。

作为优选方案，所述夹持组件还包括：

复位件，设置在所述活动夹爪与所述承载组件之间，所述复位件被配置为使所述活动夹爪复位，以使所述活动夹爪抵紧所述第二零件。

作为优选方案，所述夹持组件还包括：

拨杆，所述拨杆被配置为能够使所述活动夹爪朝远离所述固定夹爪的方向运动。

作为优选方案，所述承载组件包括：

承载板，所述承载板被配置为承载放置所述第二零件；以及

安装底座，所述承载板旋转设置在所述安装底座上。

作为优选方案，所述夹持模组还包括：

压块组件，与所述承载板活动连接，所述压块组件被配置将所述第一零件抵压在所述第二零件的组装位置上。

作为优选方案，所述压块组件包括：

第一驱动件，设置在所述承载板上；以及

压块，与所述第一驱动件的输出端相连接，所述第一驱动件驱动所述压块相对所述承载板转动并与所述第二零件的组装位置正对后，所述第一驱动件驱动所述压块朝向所述第一零件运动。

作为优选方案，所述盖板组件上开设有避让孔，当所述盖板组件与所述承载组件处于锁定状态时，所述避让孔由上至下延伸且与所述第二零件的组装位置正对。

作为优选方案，所述组装治具还包括移动模组，所述移动模组包括：

吸笔，被配置为能够吸附固定所述第一零件；以及

移动架，所述移动架能够驱动所述吸笔从第一位置移动到与所述夹持模组上下正对的第二位置，所述吸笔处于所述第二位置时，所述吸笔能够将所述第一零件放置在所述第二零件的组装位置上。

作为优选方案，所述移动架包括：

固定架；

移动座，所述移动座能够相对所述固定架移动，所述吸笔设置在所述移动座上。

作为优选方案，所述组装治具还包括：

检测模组，被配置为在所述第一位置处检测所述吸笔固定的所述第一零件的位置。

作为优选方案，所述组装治具还包括：

检测叉，所述检测叉用于检测所述第一零件是否准确放置在所述第二零件的组装位置上。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种组装治具，组装治具用于将第一零件组装到第二零件上，承载组件用于承载放置第二零件，夹持组件能够夹持固定在第二零件的两端，盖板组件与承载组件处于锁定状态时，盖板组件部分覆盖在第二零件的上方，通过设置夹持组件和盖板组件，当操作人员对承载组件中的第二零件与第一零件进行锁紧安装时，能够避免第二零件发生晃动，从而保证第二零件在夹持模组中的稳固固定，保证对零件的精准安装。

附图说明

图1是本发明实施例提供的组装治具的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的吸笔的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的检测模组的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的手表按键的结构示意图一；

图5是本发明实施例提供的手表按键的结构示意图二；

图6是本发明实施例提供的检测叉的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的夹持模组的结构示意图一；

图8是本发明实施例提供的夹持组件和承载板的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的夹持模组的结构示意图二；

图10是本发明实施例提供的夹持模组的结构示意图三。

图中：

1000、组装治具；2000、手表按键；2001、定位孔；2002、第二安装孔；

100、夹持模组；

1、承载组件；11、承载板；111、容纳槽；112、第一磁性件；12、安装底座；

2、夹持组件；21、固定夹爪；22、活动夹爪；23、复位件；24、拨杆；

3、盖板组件；31、盖板主体；311、避让孔；312、第二磁性件；32、把手；

4、压块组件；41、第一驱动件；42、压块；421、连接杆；422、压头；

200、移动模组；201、吸笔；2011、吸笔杆；2012、气管接头；2013、吸头；20131、固定槽；202、移动架；2021、固定架；2022、移动座；2023、导向组件；20231、第一导轨；20232、第一滑块；

300、检测模组；301、光源；302、CCD相机；303、调节台；3031、移动组件；30311、第二导轨；30312、第二滑块；304、三棱镜；305、锁紧件；

400、检测叉；401、叉头；500、机台；600、料盘。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供了一种组装治具1000，该组装治具1000主要用于辅助人工将第一零件组装到第二零件上，其中，第一零件可以为手表按键2000，第二零件可以为手表表盘，但不局限于此，该组装治具1000也可以用来辅助人工组装手表上的其他零件或者其他电子设备上的相关零件。

具体而言，如图1所示，该组装治具1000包括机台500、夹持模组100、移动模组200以及检测模组300，其中，检测模组300和夹持模组100沿左右方向间隔设置在机台500上，移动模组200设置在机台500上，并且移动模组200位于夹持模组100和检测模组300的上方，夹持模组100用于夹持固定手表表盘，移动模组200能够带动手表按键2000从检测模组300位置移动到夹持模组100的位置，当移动模组200带动手表按键2000处于检测模组300位置时，检测模组300用于对移动模组200固定的手表按键2000的位置进行检测，从而判断移动模组200固定的手表按键2000的位置是否正确。当检测模组300检测到手表按键2000的位置正确后，移动模组200将手表按键2000移动到夹持模组100的位置，当检测模组300检测到手表按键2000的位置不正确后，移动模组200将手表按键2000的位置调整正确后再移动到夹持模组100的位置，以便于将移动模组200上的手表按键2000正确放置在手表表盘的组装位置上。

此外，如图1所示，组装治具1000还包括料盘600，料盘600固定在机台500上，并且位于夹持模组100的一侧，料盘600用于盛放固定手表表盘和手表按键2000的紧固件。具体而言，紧固件可以为螺栓或者螺钉。

结合图1对移动模组200的具体结构进行说明，移动模组200包括吸笔201以及移动架202，其中，吸笔201能够吸附固定手表按键2000，移动架202能够驱动吸笔201从检测模组300位置移动到夹持模组100位置，当吸笔201吸附手表按键2000处于检测模组300位置时，检测模组300能够检测手表按键2000在吸笔201上的位置，当吸笔201带动手表按键2000移动至夹持模组100位置时，操作人员将吸笔201从移动架202上取下，然后将吸笔201吸附固定的手表按键2000正确放置在手表表盘的组装位置上。

具体而言，如图2所示，吸笔201包括吸笔杆2011、气管接头2012以及吸头2013，其中，吸笔杆2011的两端分别连接有气管接头2012和吸头2013，气管接头2012与真空发生器和吸头2013相连通，真空发生器通过对气管接头2012抽取真空，使得吸头2013处产生负压吸力，从而将手表按键2000吸附固定在吸头2013位置。当需要将吸头2013固定的手表按键2000放置在手表表盘的组装位置上时，真空发生器停止工作，使得吸头2013处的负压吸力卸载，从而便于手表按键2000从吸头2013处掉落下来。该设置方式使得吸笔201对手表按键2000的固定更加稳固，也便于对手表按键2000进行固定和释放动作的切换操作，使得操作更加便捷。

为了保证吸头2013对手表按键2000吸附固定地更加稳定，如图2所示，吸头2013上开设有固定槽20131，手表按键2000能够被吸附固定在固定槽20131中，从而防止手表按键2000在吸头2013上发生偏移，对手表按键2000起到一定的限位作用。

结合图1对移动架202的具体结构进行说明，移动架202包括固定架2021以及移动座2022，其中，固定架2021沿左右方向延伸，并且横跨检测模组300位置和夹持模组100正上方的位置，移动座2022能够相对固定架2021移动，吸笔201设置在移动座2022上，移动座2022能够带动吸笔201相对固定架2021移动，从而将手表按键2000从检测模组300位置移动到夹持模组100位置。

具体而言，移动架202还包括驱动电机以及同步带传动机构，同步带传动机构包括同步带、主动轮以及从动轮，其中，主动轮以及从动轮均设置在固定架2021上并且沿左右方向间隔排布，同步带套设在主动轮和从动轮上，主动轮和从动轮共同张紧同步带，驱动电机固定在固定架2021上，移动座2022固定在同步带上，驱动电机的输出端与主动轮相连接，驱动电机驱动主动轮转动，进而带动从动轮和同步带转动，使得同步带带动移动座2022沿左右方向移动。同步带传动机构由于带与带轮之间靠啮合传递运动和动力，故带与带轮之间无相对滑动，能保证准确的传动比，通过驱动电机的转动精准地控制同步带的移动，进而精准控制移动座2022移动的距离，使得吸笔201的移动更加精准。此外，需要说明的是，在本实施例中，驱动电机可以为步进电机，步进电机具有运行稳定，运转精准的优点。

此外，如图1所示，移动架202还包括导向组件2023，导向组件2023包括彼此滑动连接的第一导轨20231以及第一滑块20232，第一导轨20231固定在固定架2021上，并且在固定架2021上沿左右方向延伸，第一滑块20232固定在移动座2022上。通过设置导向组件2023，为移动座2022在固定架2021上的移动提供导向作用，防止移动座2022在移动过程中发生偏移，从而保证移动座2022移动地更加平稳稳定。

结合图3对检测模组300的具体结构进行说明，检测模组300包括光源301、三棱镜304、CCD相机302以及调节台303，其中，调节台303设置在机台500上，光源301、三棱镜304和CCD相机302均设置在调节台303上，并且光源301和三棱镜304沿上下方向正对设置，CCD相机302与三棱镜304沿前后方向正对设置。当检测模组300对吸笔201固定的手表按键2000的位置进行检测时，手表按键2000、光源301以及三棱镜304由上至下依次正对设置，光源301用于点亮手表按键2000，三棱镜304用于将手表按键2000的影像进行折射，从而将影像折射到CCD相机302的镜头中，CCD相机302用于对手表按键2000的位置进行检测。如图4和图5所示，由于手表按键2000上设置有定位孔2001，CCD相机302通过检测手表按键2000上定位孔2001的位置是否位于规定位置处，即可判定手表按键2000的位置是否准确。具体而言，如图4所示，当CCD相机302检测的手表按键2000上的定位孔2001处于手表按键2000偏右的位置时，CCD相机302上的绿灯亮，警示操作人员位置正确，如图5所示，当CCD相机302检测的手表按键2000上的定位孔2001处于手表按键2000偏左的位置时，CCD相机302上的红灯亮，并且发出蜂鸣器报警，警示操作人员手表按键2000的位置不正确，操作人员将吸笔201从移动座2022上取下，然后将吸笔201带动手表按键2000旋转180度，然后将吸笔201再放置到移动座2022上，CCD相机302再次对手表按键2000上定位孔2001的位置进行检测，从而保证吸笔201对手表按键2000的固定位置正确。

此外，如图3所示，检测模组300还包括锁紧件305，调节台303上设置有移动组件3031，移动组件3031包括彼此滑动连接的第二导轨30311以及第二滑块30312，第二导轨30311设置在调节台303上，并且在调节台303上沿前后方向延伸，第二滑块30312固定在CCD相机302上，锁紧件305能够将第二导轨30311和第二滑块30312锁紧固定。当需要调节CCD相机302与三棱镜304沿前后方向的间距时，通过推动CCD相机302，便可以跟随第二滑块30312沿着第二导轨30311移动，当调节好距离后，通过旋拧锁紧件305，将CCD相机302与调节台303的相对位置固定。具体而言，锁紧件305可以为螺栓，螺栓为可拆卸连接，并且连接稳定可靠。

此外，如图6所示，组装治具1000还包括检测叉400，检测叉400的叉头401用于检测手表按键2000是否准确放置在手表表盘的组装位置上。具体而言，如图5所示，手表表盘上开设有第一安装孔，手表按键2000上开设有第二安装孔2002，当手表按键2000放置在手表表盘的组装位置上时，手表按键2000上的第二安装孔2002需要与手表表盘上的第一安装孔正对，以保证紧固件能够顺利穿过第一安装孔和第二安装孔2002将手表按键2000和手表表盘相固定，如果检测叉400的叉头401能够依次穿过第一安装孔和第二安装孔2002，则保证手表按键2000准确放置在手表表盘的组装位置上，便于后续操作人员直接通过电批将紧固件旋拧在第一安装孔和第二安装孔2002中。如果检测叉400的叉头401无法依次穿过第一安装孔和第二安装孔2002，则说明手表按键2000未准确放置在手表表盘的组装位置上，需要重新放置，从而保证紧固件稳定将手表表盘与手表按键2000相锁紧固定。

现有的夹持模组在夹持固定手表表盘时，仅通过承载组件和盖板组件实现对手表表盘的夹持固定，由于承载组件和盖板组件存在一定的加工误差，手表表盘在承载组件和盖板组件之间固定不稳固，操作人员对手表表盘和手表按键2000进行锁紧固定时，手表表盘容易在承载组件和盖板组件之间发生晃动，增大安装难度。

为了解决上述问题，如图7所示，本实施例提供的夹持模组100包括承载组件1、夹持组件2以及盖板组件3，承载组件1用于承载放置手表表盘，夹持组件2与承载组件1滑动连接，夹持组件2能够夹持固定在手表表盘的两端，盖板组件3与承载组件1转动连接，盖板组件3与承载组件1处于锁定状态时，盖板组件3部分覆盖在手表表盘的上方。通过设置夹持组件2和盖板组件3，当操作人员对承载组件1中的手表表盘与手表按键2000进行锁紧安装时，能够避免手表表盘发生晃动，从而保证手表表盘在夹持模组100中的稳固固定，保证手表表盘与手表按键2000的精准安装。

结合图7对夹持组件2的具体结构进行说明，夹持组件2包括固定夹爪21以及活动夹爪22，其中，固定夹爪21固定在承载组件1上，活动夹爪22与承载组件1滑动连接，活动夹爪22与固定夹爪21沿左右方向间隔设置，活动夹爪22能够朝靠近固定夹爪21的方向运动，以使固定夹爪21和活动夹爪22分别夹持固定在手表表盘的两端。当需要夹持组件2解除对手表表盘的夹持固定时，推动活动夹爪22朝远离固定夹爪21的方向运动即可。

优选地，固定夹爪21和活动夹爪22与手表表盘抵接的一端上均设置有第一缓冲件，避免固定夹爪21和活动夹爪22在夹持固定手表表盘时，对手表表盘造成损伤，提高对手表表盘的缓冲保护。具体而言，第一缓冲件可以为海绵，海绵的缓冲性能好，并且成本低。

此外，如图8所示，夹持组件2还包括复位件23，复位件23设置在活动夹爪22与承载组件1之间，复位件23能够使活动夹爪22复位，以使活动夹爪22朝靠近固定夹爪21的方向移动，在活动夹爪22不受操作人员外力的情况下，复位件23能够为活动夹爪22提供较大的回复力，使得活动夹爪22与固定夹爪21将手表表盘夹持固定。需要说明的是，当推动活动夹爪22朝远离固定夹爪21的方向运动时，复位件23在活动夹爪22的压力作用下压缩变形。具体而言，在本实施例中，复位件23可以为弹簧，弹簧的两端分别与活动夹爪22和承载组件1相连接，弹簧的能够提供较大的回复力，保证固定夹爪21与活动夹爪22对手表表盘的紧密夹持。

为了便于推动活动夹爪22朝远离固定夹爪21的方向运动，如图7和图8所示，夹持组件2还包括拨杆24，拨杆24转动设置在承载组件1上，通过转动拨杆24，拨杆24能够推动活动夹爪22相对承载组件1滑动，此时活动夹爪22压缩复位件22，使得活动夹爪22朝远离固定夹爪21的方向运动，从而实现夹持组件2对手表表盘夹持固定的解除。通过设置拨杆24，利用杠杆原理，便于操作人员对活动夹爪22施加推力，操作更加便捷省力。

结合图7对承载组件1的具体结构进行说明，承载组件1包括承载板11以安装底座12，其中，承载板11用于承载放置手表表盘，承载板11旋转设置在安装底座12上，安装底座12设置在机台500上。

如图7所示，当操作人员手持吸笔201将手表按键2000放置在手表表盘的组装位置上时，此时手表按键2000位于手表表盘的上方。当操作人员需要手持电批将紧固件旋拧在第一安装孔和第二安装孔2002中时，此时需要手表表盘位于手表按键2000的上方，故需要如图9和图10所示将承载板11相对安装底座12进行180°的旋转，从而便于操作人员在合适的操作位置进行操作。

在本实施例中，如图7所示，承载板11上开设有容纳槽111，手表表盘放置在容纳槽111中，固定夹爪21伸入容纳槽111中，活动夹爪22在复位件23的作用力下也伸入容纳槽111中。通过设置容纳槽111，保证手表表盘在承载板11上放置地更加稳定。

优选地，承载组件1还包括第二驱动件，第二驱动件设置在安装底座12上，第二驱动件能够驱动承载板11转动，无需操作人员变换操作工位进行操作，简化操作人员的操作，使得操作人员的操作更加便捷。具体而言，第二驱动件可以为旋转气缸，第二驱动件还可以为旋转电机，本实施例对第二驱动件的形式不做具体的限定，只要能够驱动承载板11转动即可。

在本实施例中，如图7、图9和图10所示，夹持模组100还包括压块组件4，压块组件4与承载板11活动连接，压块组件4能够将手表按键2000抵压在手表表盘的组装位置上，当第二驱动件驱动承载板11相对安装底座12进行旋转后，防止手表按键2000在重力的作用下从手表表盘上脱落下来，保证手表按键2000和手表表盘在未进行锁紧固定时的稳固连接。

结合图7对压块组件4的结构进行说明，压块组件4包括第一驱动件41以及压块42，第一驱动件41设置在承载板11上，压块42与第一驱动件41的输出端相连接，第一驱动件41首先驱动压块42相对承载板11转动，使得压块42与放置在手表表盘上的手表按键2000沿上下方向正对设置，然后第一驱动件41驱动压块42朝向手表按键2000方向运动，保证压块42将手表按键2000抵压在手表表盘上。具体而言，第一驱动件41可以为旋转气缸和直线气缸的组合体，不仅能够实现旋转运动，还能够实现直线运动，在其他实施例中，第一驱动件41还可以为其他形式，只要能够驱动压块42相对承载板11转动和移动即可。

在本实施例中，如图7所示，压块42包括连接杆421以及压头422，其中，连接杆421与第一驱动件41的输出端相连接，连接杆421的自由端上连接有压头422，第一驱动件41驱动连接杆421运动，连接杆421进而带动压头422运动，保证压头422将手表按键2000抵压在手表表盘上。通过设置连接杆421，便于将第一驱动件41输出的力传递到压头422上，实现第一驱动件41力的传递，也使得整个压块组件4的结构更加紧凑。

优选地，压头422与手表按键2000抵接的一端上均设置有第二缓冲件，避免压头422将手表按键2000抵压在手表表盘上时，对手表按键2000造成损伤，提高对手表按键2000的缓冲保护。具体而言，第二缓冲件可以为海绵，海绵的缓冲性能好，并且成本低。

结合图7对盖板组件3的结构进行说明，盖板组件3包括盖板主体31以及把手32，其中，盖板主体31的一端与承载板11枢接，把手32设置在盖板主体31上，操作人员握持把手32便能将盖板主体31扣合在承载板11上，或者将盖板主体31从承载板11上翻开，便于操作人员操作。

为了保证盖板组件3与承载组件1处于锁定状态时，盖板主体31能够稳定扣合在承载板11上，如图7所示，承载板11上设置有第一磁性件112，盖板主体31上设置有第二磁性件312，第一磁性件112和第二磁性件312磁性相吸，盖板主体31与承载板11处于锁定状态时，第一磁性件112和第二磁性件312相贴合，从而保证盖板主体31与承载板11的稳固固定。

在本实施例中，如图9和图10所示，盖板主体31上开设有避让孔311，如图10所示，当盖板组件3与承载组件1处于锁定状态时，避让孔311由上至下延伸且与第一安装孔和第二安装孔2002正对，不仅便于检测叉400的叉头401穿过避让孔311检测手表按键2000是否准确放置在手表表盘的组装位置上，也便于操作人员将电批穿过避让孔311将紧固件旋拧在第一安装孔和第二安装孔2002中。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种组装治具，用于将第一零件组装到第二零件上，其特征在于，包括夹持模组(100)，所述夹持模组(100)包括：

承载组件(1)，所述承载组件(1)被配置为承载放置所述第二零件；

夹持组件(2)，与所述承载组件(1)滑动连接，所述夹持组件(2)能够夹持固定在所述第二零件的两端；以及

盖板组件(3)，与所述承载组件(1)转动连接，所述盖板组件(3)与所述承载组件(1)处于锁定状态时，所述盖板组件(3)部分覆盖在所述第二零件的上方。

2.根据权利要求1所述的组装治具，其特征在于，所述夹持组件(2)包括：

固定夹爪(21)，固定在所述承载组件(1)上；以及

活动夹爪(22)，与所述承载组件(1)滑动连接，所述活动夹爪(22)与所述固定夹爪(21)间隔设置，所述活动夹爪(22)能够朝靠近所述固定夹爪(21)的方向运动，以使所述固定夹爪(21)和所述活动夹爪(22)分别夹持固定在所述第二零件的两端。

3.根据权利要求2所述的组装治具，其特征在于，所述夹持组件(2)还包括：

复位件(23)，设置在所述活动夹爪(22)与所述承载组件(1)之间，所述复位件(23)被配置为使所述活动夹爪(22)复位，以使所述活动夹爪(22)抵紧所述第二零件。

4.根据权利要求2所述的组装治具，其特征在于，所述夹持组件(2)还包括：

拨杆(24)，所述拨杆(24)被配置为能够使所述活动夹爪(22)朝远离所述固定夹爪(21)的方向运动。

5.根据权利要求1～4任一项所述的组装治具，其特征在于，所述承载组件(1)包括：

承载板(11)，所述承载板(11)被配置为承载放置所述第二零件；以及

安装底座(12)，所述承载板(11)旋转设置在所述安装底座(12)上。

6.根据权利要求5所述的组装治具，其特征在于，所述夹持模组(100)还包括：

压块组件(4)，与所述承载板(11)活动连接，所述压块组件(4)被配置将所述第一零件抵压在所述第二零件的组装位置上。

7.根据权利要求6所述的组装治具，其特征在于，所述压块组件(4)包括：

第一驱动件(41)，设置在所述承载板(11)上；以及

压块(42)，与所述第一驱动件(41)的输出端相连接，所述第一驱动件(41)驱动所述压块(42)相对所述承载板(11)转动并与所述第二零件的组装位置正对后，所述第一驱动件(41)驱动所述压块(42)朝向所述第一零件运动。

8.根据权利要求1～4任一项所述的组装治具，其特征在于，所述盖板组件(3)上开设有避让孔(311)，当所述盖板组件(3)与所述承载组件(1)处于锁定状态时，所述避让孔(311)由上至下延伸且与所述第二零件的组装位置正对。

9.根据权利要求1～4任一项所述的组装治具，其特征在于，所述组装治具还包括移动模组(200)，所述移动模组(200)包括：

吸笔(201)，被配置为能够吸附固定所述第一零件；以及

移动架(202)，所述移动架(202)能够驱动所述吸笔(201)从第一位置移动到与所述夹持模组(100)上下正对的第二位置，所述吸笔(201)处于所述第二位置时，所述吸笔(201)能够将所述第一零件放置在所述第二零件的组装位置上。

10.根据权利要求9所述的组装治具，其特征在于，所述移动架(202)包括：

固定架(2021)；

移动座(2022)，所述移动座(2022)能够相对所述固定架(2021)移动，所述吸笔(201)设置在所述移动座(2022)上。

11.根据权利要求9所述的组装治具，其特征在于，所述组装治具还包括：

检测模组(300)，被配置为在所述第一位置处检测所述吸笔(201)固定的所述第一零件的位置。

12.根据权利要求1～4任一项所述的组装治具，其特征在于，所述组装治具还包括：

检测叉(400)，所述检测叉(400)用于检测所述第一零件是否准确放置在所述第二零件的组装位置上。

Images