CN206741217U - 一种排线安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种排线安装装置，包括机架、设置于机架内的工作台、设置于所述工作台上的第一定位机构、第二定位机构、设置于所述第二定位机构一侧的翻转机构以及将所述第一定位机构的物料搬运至所述第二定位机构并下压的搬运机构。第一定位机构对第一产品定位，第一产品上设置有排线；第二定位机构对待装排线的第二产品定位，第二产品已设置有已有排线单元，翻转机构将所述已有排线单元翻转90度，然后搬运机构将所述第一产品上的排线搬运至所述第二产品上并压合，翻转机构再将所述已有排线单元翻转至原来的位置，即可将排线安装至第二产品的已有排线单元下面，实现了排线的自动化安装，安装方便且高效，节省了人力的同时提高了生产效率。

Description

一种排线安装装置

技术领域

本实用新型涉及手表加工技术领域，尤其涉及一种排线安装装置。

背景技术

在手表生产过程中，需要将排线安装至手表表盘内已有的排线组下面，需要先将已有排线组翻转起，然后将排线装入并压合，再将已有排线组放回原来的位置；通过人工翻转已有排线、再安装排线的方式，操作复杂，浪费人力以及时间，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种可以自动翻转，翻转后自动进行排线安装的排线安装装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种排线安装装置，包括机架、设置于所述机架内的工作台、设置于所述工作台上的第一定位机构、第二定位机构、设置于所述第二定位机构一侧的翻转机构以及将所述第一定位机构的物料搬运至所述第二定位机构并下压的搬运机构。

更进一步的，所述第一定位机构包括固设于所述工作台上的第一安装板、与所述第一安装板滑动配合的第一X轴调节板、驱动所述第一X轴调节板沿所述第一安装板滑动的第一X轴调节螺钉、与所述第一安装板滑动配合的第一Z轴调节板、驱动所述第一Z轴调节板沿所述第一X轴调节板滑动的第一Z轴调节螺钉以及安装于所述第一Z轴调节板上的第一载板。

更进一步的，所述第二定位机构包括安装于所述工作台底部的第二安装板、与所述第二安装板滑动配合的第二X轴电动滑台、驱动所述第二X轴电动滑台沿所述第二安装板滑动的第二X轴调节螺钉、与所述第二X轴电动滑台滑动配合的第二Z轴电动滑台、驱动所述第二Z轴电动滑台沿所述第二X轴电动滑台滑动的第二Z轴调节螺钉以及设置于所述第二Z轴电动滑台上的第二载板。

更进一步的，所述第二载板上设置有定位块和若干定位柱，所述机架上设置有与所述第二X轴电动滑台对应的第二X轴移动按钮和与所述第二Z轴电动滑台对应的第二Z轴移动按钮。

更进一步的，所述翻转机构包括翻转机架、驱动所述翻转机架进退的进退气缸、安装于所述翻转机架上的旋转气缸以及安装于所述旋转气缸输出端的吸盘单元，所述进退气缸安装于所述工作台上。

更进一步的，所述搬运机构包括与所述工作台相连的立板、设置于所述立板上的搬运部X轴滑轨、设置于所述搬运部X轴滑轨上的第三安装板、驱动所述第三安装板沿所述搬运部X轴滑轨滑动的搬运气缸、设置于所述第三安装板上的搬运部Y轴滑轨、设置于所述搬运部Y轴滑轨上的第四安装板、驱动所述第四安装板沿所述搬运部Y轴滑轨滑动的滚珠丝杆单元、安装于所述第四安装板上的吸盘安装板以及安装于所述吸盘安装板上的搬运吸盘，所述搬运部X轴滑轨的两端分别设置有液压缓冲器。

更进一步的，所述第四安装板上设置有竖直的压合滑轨，所述吸盘安装板与所述压合滑轨相连，所述吸盘安装板的顶部设置有挡板，所述挡板与所述吸盘安装板之间设置有S型压力传感器。

更进一步的，所述排线安装装置还包括设置于所述搬运机构处的检测机构，所述检测机构包括与所述立板相连的检测部安装板、设置于所述检测部安装板上的检测部滑台以及安装于所述检测部滑台上的工业CCD相机，所述检测部滑台的一侧设置有检测部调节螺钉。

更进一步的，所述机架包括底座以及与所述底座相连的保护罩，所述保护罩的顶部设置有散热风扇，所述保护罩上设置有显示器、蜂鸣器以及安全光栅，所述机架的一侧设置有吸笔单元和脚踩开关。

更进一步的，所述底座上设置有电源开关、启动开关以及急停按钮，所述底座的两侧分别铰接有把手。

本实用新型的排线安装装置，第一定位机构对第一产品定位，第一产品上设置有排线；第二定位机构对待装排线的第二产品定位，第二产品已设置有已有排线单元，翻转机构将已有排线单元翻转90度，然后搬运机构将第一产品上的排线搬运至第二产品上并压合，翻转机构再将所述已有排线单元翻转至原来的位置，即可将排线安装至第二产品的已有排线单元下面，实现了排线的自动化安装，安装方便且高效，节省了人力的同时提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的排线安装装置的示意图；

图2为本实用新型的排线安装装置的保护罩移除状态的示意图；

图3为本实用新型的排线安装装置的保护罩移除状态另一方向的示意图；

图4为本实用新型的排线安装装置的机架移除状态的示意图；

图5为本实用新型的排线安装装置的第二定位机构的示意图

图中标记为：排线安装装置100，机架1，工作台10，底座11，把手111，保护罩12，安全光栅121，散热风扇13，显示器14，蜂鸣器15，脚踩开关16，电源开关17，启动开关18，急停按钮19，第一定位机构2，第一安装板21，第一X轴调节板22，第一X轴调节螺钉23，第一Z轴调节板24，第一Z轴调节螺钉25，第一载板26，第二定位机构3，第二安装板31，第二X轴电动滑台32，第二X轴移动按钮321，第二X轴调节螺钉33，第二Z轴电动滑台34，第二Z轴移动按钮341，第二Z轴调节螺钉35，第二载板36，定位块37，定位柱38，翻转机构4，翻转机架41，进退气缸42，旋转气缸43，吸盘单元44，搬运机构5，立板51，搬运部X轴滑轨52，液压缓冲器521，第三安装板53，搬运气缸531，搬运部Y轴滑轨54，滚珠丝杆单元541，第四安装板55，压合滑轨551，吸盘安装板56，搬运吸盘57，挡板58，S型压力传感器59，检测机构6，检测部安装板61，检测部滑台62，工业CCD相机63，检测部调节螺钉64，吸笔单元7。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”、“向上”、“向下”、“向左”、“向右”、“向前”、“向后”、“向内”、“向外”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。此外，在以下描述中所使用的“X轴”一词主要指与水平向平行的方向；“Y轴”一词主要指与水平向平行，且与X轴垂直的方向；“Z轴”一词主要指与水平向垂直，且与X轴、Y轴均垂直的方向。

如图1所示，本实用新型提供一种排线安装装置100，包括机架1、设置于所述机架1内的工作台10、设置于所述工作台10上的第一定位机构2、第二定位机构3、设置于所述第二定位机构3一侧的翻转机构4以及将所述第一定位机构2的物料搬运至所述第二定位机构3并下压的搬运机构5。所述第一定位机构2用于对第一产品定位，所述第一产品上设置有排线；所述第二定位机构3用于对待安装排线的第二产品定位，所述第二产品已设置有已有排线单元，所述翻转机构4将所述已有排线单元翻转90至180度，然后所述搬运机构5将所述第一产品上的排线搬运至所述第二产品上并压合，所述翻转机构4再将所述已有排线单元翻转至原来的位置，即可将排线安装至第二产品的已有排线单元下面，实现了排线的自动化安装，安装方便且高效，节省了人力的同时提高了生产效率。

以下对本实用新型的排线安装装置100的各个机构、各个机构的连接关系和工作过程作详细说明。

如图2、结合图1所示，所述第一定位机构2包括固设于所述工作台10上的第一安装板21、与所述第一安装板21滑动配合的第一X轴调节板22、驱动所述第一X轴调节板22沿所述第一安装板21滑动的第一X轴调节螺钉23、与所述第一安装板21滑动配合的第一Z轴调节板24、驱动所述第一Z轴调节板24沿所述第一X轴调节板22滑动的第一Z轴调节螺钉25以及安装于所述第一Z轴调节板24上的第一载板26。所述第一X轴调节螺钉23用于驱动所述第一X轴调节板22沿所述第一安装板21滑动，所述第一Z轴调节螺钉25用于驱动所述第一Z轴调节板24沿所述第一X轴调节板22滑动，从而调节所述第一载板26在所述工作台10上的位置，以将所述第一载板26调整至合适的位置，便于所述搬运机构5进行搬运，当所述排线在所述第一产品上的位置发生变化时，可以通过所述第一X轴调节螺钉23和所述第一Z轴调节螺钉25调节所述第一载板在所述工作台10上的位置，以满足所述搬运机构5对搬运位置的要求，这样，所述第一定位机构2可以满足不同的第一产品的使用需求，适用范围更广。

如图4及图5、结合图1及图2所示，所述第二定位机构3包括安装于所述工作台10底部的第二安装板31、与所述第二安装板31滑动配合的第二X轴电动滑台32、驱动所述第二X轴电动滑台32沿所述第二安装板31滑动的第二X轴调节螺钉33、与所述第二X轴电动滑台32滑动配合的第二Z轴电动滑台34、驱动所述第二Z轴电动滑台34沿所述第二X轴电动滑台32滑动的第二Z轴调节螺钉35以及设置于所述第二Z轴电动滑台34上的第二载板36。所述第二X轴调节螺钉33驱动所述第二X轴电动滑台32沿所述第二安装板31滑动，所述第二Z轴调节螺钉35驱动所述第二Z轴电动滑台34沿所述第二X轴电动滑台32滑动，从而调节所述第二载板36及第二产品在所述工作台10上的位置，调节方便，可以使得所述搬运机构5可以对不同位置的第二产品进行搬运。

如图1及图5、结合图2所示，所述第二载板36上设置有定位块37和若干定位柱38，所述机架1上设置有与所述第二X轴电动滑台32对应的第二X轴移动按钮321和与所述第二Z轴电动滑台34对应的第二Z轴移动按钮341。所述定位块37和所述若干定位柱38用于对第二产品定位，定位方便，定位后，方便所述搬运机构5将排线搬运安装至所述第二产品上并进行压合。

如图2及图4、结合图1所示，所述翻转机构4包括翻转机架41、驱动所述翻转机架41进退的进退气缸42、安装于所述翻转机架41上的旋转气缸43以及安装于所述旋转气缸43输出端的吸盘单元44，所述进退气缸43安装于所述工作台10上。所述进退气缸42驱动所述翻转机架41及所述吸盘单元44前进，调节所述吸盘单元44在所述工作台10上的位置，从而适应不同位置的已有排线单元的翻转需求；所述旋转气缸43驱动所述吸盘单元44旋转至与第二产品上的已有排线组贴合，然后将已有排线组吸附后，所述旋转气缸43驱动所述吸盘单元44翻转90度至与所述第二产品垂直，将已有排线组翻转，以便搬运机构5将排线装入并压合；所述翻转机构4结构简单紧凑，实现了自动化翻转。

如图2及图3、结合图1所示，所述搬运机构5包括与所述工作台10相连的立板51、设置于所述立板51上的搬运部X轴滑轨52、设置于所述搬运部X轴滑轨52上的第三安装板53、驱动所述第三安装板53沿所述搬运部X轴滑轨52滑动的搬运气缸531、设置于所述第三安装板53上的搬运部Y轴滑轨54、设置于所述搬运部Y轴滑轨54上的第四安装板55、驱动所述第四安装板55沿所述搬运部Y轴滑轨54滑动的滚珠丝杆单元541、安装于所述第四安装板55上的吸盘安装板56以及安装于所述吸盘安装板56上的搬运吸盘57，所述搬运部X轴滑轨52的两端分别设置有液压缓冲器521。所述滚珠丝杆单元541驱动所述吸盘安装板56和所述搬运吸盘57下降，将所述第一定位机构2上的排线吸附后，所述搬运气缸531驱动所述第三安装板53沿所述搬运部X轴滑轨52滑动至所述第二定位机构3的上方，待所述翻转机构4将所述第二产品上的已有排线单元翻转后，再由所述滚珠丝杆单元541驱动所述搬运吸盘57下降，将排线放置在第二产品上，搬运方便。

如图2所示，所述第四安装板55上设置有竖直的压合滑轨551，所述吸盘安装板56与所述压合滑轨551相连，所述吸盘安装板56的顶部设置有挡板58，所述挡板58与所述吸盘安装板56之间设置有S型压力传感器59。所述S型压力传感器59用于检测压合时的压力，保持压力在一设定值进行压合，压合效果更好；在所述滚珠丝杆单元541下压的过程中，所述搬运吸盘57受到排线朝上的顶升力，在顶升力的作用下，所述吸盘安装板56可沿着所述压合滑轨551向上移动一定的高度，起缓冲的作用，这样，所述吸盘单元56、排线及第二产品不会因为突然压力过大而受到损坏，可以有效保护第二产品、排线及吸盘单元56。

如图2至图4所示，所述排线安装装置100还包括设置于所述搬运机构5处的检测机构6，所述检测机构6包括与所述立板51相连的检测部安装板61、设置于所述检测部安装板61上的检测部滑台62以及安装于所述检测部滑台62上的工业CCD相机63，所述检测部滑台62的一侧设置有检测部调节螺钉64。所述工业CCD相机63检测所述第二定位机构3上的产品的位置是否准确，当所检测得的位置准确时，可以直接进行排线的下置和压装，当所检测得的位置有偏差时，可以通过所述第二X轴移动按钮321和所述第二Z轴移动按钮341对所述第二载板36和第二产品的位置进行调节，将所述第二产品调整至准确的位置后，再进行排线的下置和压装。所述检测部滑台62可以沿着所述检测部安装板61升降，并通过所述检测部调节螺钉64锁紧，这样，可以根据不同的产品，调节所述工业CCD相机63的高度，满足检测需求，调节方便，适用范围更广，且通过工业CCD相机63检测的方式，检测方便且精确。在本实用新型其他可替换的实施方式中，所述工业CCD相机63还可以是检测放大镜，通过检测放大镜观察第二产品的位置，检测方便且成本低。

如图1所示，所述机架1包括底座11以及与所述底座11相连的保护罩12，所述保护罩12的顶部设置有散热风扇13，所述保护罩12上设置有显示器14、蜂鸣器15以及安全光栅121所述机架1的一侧设置有吸笔单元7和脚踩开关16，所述吸笔单元7包括与所述机架1相连的吸笔架72和设置于所述吸笔架72上的吸笔71。所述保护罩12起安全防护的作用；所述散热风扇13进行散热，防止所述保护罩12内的各个机构因温度过高使用寿命缩短或者因温度过高而损坏；所述显示器14用于显示所述排线安装装置100的运行过程，同具有触摸屏的功能，可以直接通过所述显示器14进行操作观察；当所述排线安装装置100异常时，所述蜂鸣器15报警，提醒人工及时处理，提高了安全性能；在装置工作时，所述安全光栅121可以防止人近距离接触所述保护罩12内部的机构，进一步提高了安全性能；在排线安装后，开启所述脚踩开关16，通过所述吸笔单元7的吸笔71将所述第一产品吸附并移走，不需要人手直接接触产品进行搬运，更加的方便，且不会对产品造成损坏。

如图1至图3所示，所述底座11上设置有电源开关17、启动开关18以及急停按钮19，所述底座11的两侧分别铰接有把手111。所述电源开关17用于控制电源的通断，所述启动开关18包括两个，且分别位于所述底座11的两侧，呈双启动模式，需要同时开启两个启动开关，才能启动排线安装装置100，提高了排线安装装置100的安全性能；当排线安装装置100异常时，可以通过所述急停按钮19及时将排线安装装置100停止，可以有效保护排线安装装置100；所述把手111方便对排线安装装置100进行搬运移动。

本实用新型的排线安装装置100的工作过程如下：开启所述电源开关17，将第一产品放置到所述第一定位机构2上并由第一定位机构2定位，将第二产品放置到所述第二定位机构3上并由第二定位机构3定位，然后启动两个所述启动开关18，所述搬运机构5的滚珠丝杆单元541驱动所述吸盘安装板56和所述搬运吸盘57下降，将所述第一定位机构2上的排线吸附后，所述搬运气缸531驱动所述第三安装板53沿所述搬运部X轴滑轨52滑动至所述第二定位机构3的上方，所述翻转机构4将所述第二产品上的已有排线单元向所述第二产品外侧方向翻转90度后，所述滚珠丝杆单元541驱动所述搬运吸盘57下降，将排线放置在第二产品上并压合，然后所述翻转机构4将已有排线单元向所述第二产品方向翻转90度将已有排线单元复位。本实用新型的排线安装装置100实现了已有排线单元的自动化翻转和排线的自动化安装，安装方便且精确，节省了人力和时间，提高了装排线的效率，提高了生产效率。

以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种排线安装装置，其特征在于：包括机架、设置于所述机架内的工作台、设置于所述工作台上的第一定位机构、第二定位机构、设置于所述第二定位机构一侧的翻转机构以及将所述第一定位机构的物料搬运至所述第二定位机构并下压的搬运机构。

2.如权利要求1所述的排线安装装置，其特征在于：所述第一定位机构包括固设于所述工作台上的第一安装板、与所述第一安装板滑动配合的第一X轴调节板、驱动所述第一X轴调节板沿所述第一安装板滑动的第一X轴调节螺钉、与所述第一安装板滑动配合的第一Z轴调节板、驱动所述第一Z轴调节板沿所述第一X轴调节板滑动的第一Z轴调节螺钉以及安装于所述第一Z轴调节板上的第一载板。

3.如权利要求1所述的排线安装装置，其特征在于：所述第二定位机构包括安装于所述工作台底部的第二安装板、与所述第二安装板滑动配合的第二X轴电动滑台、驱动所述第二X轴电动滑台沿所述第二安装板滑动的第二X轴调节螺钉、与所述第二X轴电动滑台滑动配合的第二Z轴电动滑台、驱动所述第二Z轴电动滑台沿所述第二X轴电动滑台滑动的第二Z轴调节螺钉以及设置于所述第二Z轴电动滑台上的第二载板。

4.如权利要求3所述的排线安装装置，其特征在于：所述第二载板上设置有定位块和若干定位柱，所述机架上设置有与所述第二X轴电动滑台对应的第二X轴移动按钮和与所述第二Z轴电动滑台对应的第二Z轴移动按钮。

5.如权利要求1所述的排线安装装置，其特征在于：所述翻转机构包括翻转机架、驱动所述翻转机架进退的进退气缸、安装于所述翻转机架上的旋转气缸以及安装于所述旋转气缸输出端的吸盘单元，所述进退气缸安装于所述工作台上。

6.如权利要求1所述的排线安装装置，其特征在于：所述搬运机构包括与所述工作台相连的立板、设置于所述立板上的搬运部X轴滑轨、设置于所述搬运部X轴滑轨上的第三安装板、驱动所述第三安装板沿所述搬运部X轴滑轨滑动的搬运气缸、设置于所述第三安装板上的搬运部Y轴滑轨、设置于所述搬运部Y轴滑轨上的第四安装板、驱动所述第四安装板沿所述搬运部Y轴滑轨滑动的滚珠丝杆单元、安装于所述第四安装板上的吸盘安装板以及安装于所述吸盘安装板上的搬运吸盘，所述搬运部X轴滑轨的两端分别设置有液压缓冲器。

7.如权利要求6所述的排线安装装置，其特征在于：所述第四安装板上设置有竖直的压合滑轨，所述吸盘安装板与所述压合滑轨相连，所述吸盘安装板的顶部设置有挡板，所述挡板与所述吸盘安装板之间设置有S型压力传感器。

8.如权利要求6所述的排线安装装置，其特征在于：所述排线安装装置还包括设置于所述搬运机构处的检测机构，所述检测机构包括与所述立板相连的检测部安装板、设置于所述检测部安装板上的检测部滑台以及安装于所述检测部滑台上的工业CCD相机，所述检测部滑台的一侧设置有检测部调节螺钉。

9.如权利要求1所述的排线安装装置，其特征在于：所述机架包括底座以及与所述底座相连的保护罩，所述保护罩的顶部设置有散热风扇，所述保护罩上设置有显示器、蜂鸣器以及安全光栅，所述机架的一侧设置有吸笔单元和脚踩开关。

10.如权利要求9所述的排线安装装置，其特征在于：所述底座上设置有电源开关、启动开关以及急停按钮，所述底座的两侧分别铰接有把手。