CN206662673U - 一种后盖自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种后盖自动组装设备，包括机架，设置于所述机架上的工作台、设置于所述工作台上的定位机构以及设置于所述定位机构上方的压合机构；所述压合机构包括与所述工作台相连的立板、安装于所述立板上的升降丝杆单元、与所述升降丝杆单元传动配合的升降块以及安装于所述升降块上的压头单元。定位机构用于对产品，即手表表盘定位，手表表盘倒扣在定位机构上，并由定位机构定位后，将后盖放置在手表表盘上，压合机构下降，将后盖压合在产品上，实现了后盖的自动化组装，实现了自动化生产，节省了人力，提高了生产效率。

Description

一种后盖自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及手表生产设备技术领域，尤其涉及一种后盖自动组装设备。

背景技术

在手表生产过程中，需要将手表后盖组装至手表表盘的底部。人工操作的方式，需要工人将手表后盖放置在手表表盘的底部，并对后盖施压，以将后盖固定在手表表盘的底部，这样的安装方式，不仅效率低下，且人工施压的方式，压力不稳定，易导致手表后盖一边安装入手表表盘，另一边翘起，需要拆卸重新安装。于是，需要一种后盖自动组装设备，以实现自动化生产，节省人力并提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种结构简单，可以自动对后盖进行组装压合的后盖自动组装设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种后盖自动组装设备，包括机架，设置于所述机架上的工作台、设置于所述工作台上的定位机构以及设置于所述定位机构上方的压合机构。

更进一步的，所述压合机构包括与所述工作台相连的立板、安装于所述立板上的升降丝杆单元、与所述升降丝杆单元传动配合的升降块以及安装于所述升降块上的压头单元。

更进一步的，所述压头单元包括与所述升降块相连的安装块、连接于所述安装块底部的S型称重传感器以及连接于所述S型称重传感器底部的压头。

更进一步的，所述升降块上设置有竖直的滑轨，所述安装块与所述滑轨滑动配合，所述安装块的上部设置有挡板，所述安装块的顶部设置有缓冲弹簧。

更进一步的，所述升降丝杆单元包括丝杆以及驱动所述丝杆转动的伺服电机，所述丝杆的一侧沿竖直方向设置有多个光电开关，所述升降块上设置有与所述光电开关配合的挡片。

更进一步的，所述定位机构包括依次设置的固定板、过渡板、导向板以及载板，所述固定板与所述工作台相连，所述载板与所述导向板滑动配合。

更进一步的，所述载板上设置有多个定位凸起，所述载板内设置有压力传感器。

更进一步的，所述过渡板的中部设置有通槽，所述通槽内设置有升降板，所述升降板的上表面与所述载板相连，所述升降板的底部通过导向柱与所述固定板相连，所述固定板上设置有驱动所述升降板升降的螺纹气缸；所述导向柱通过直线轴承与所述固定板相连。

更进一步的，所述机架包括底座以及与所述底座相连的保护罩，所述保护罩上设置有控制器、显示器以及蜂鸣器，所述显示器、所述蜂鸣器、所述定位机构以及所述压合机构分别与所述控制器相连，所述保护罩的一侧设置有吸笔架，所述吸笔架上设置有吸笔；所述保护罩上铰接有多个护罩门。

更进一步的，所述底座上设置有启动开关、急停按钮、电源开关以及静电扣，所述启动开关包括两个且分别位于所述底座的两侧；所述底座的两侧还分别铰接有把手。

本实用新型的后盖自动组装设备在使用时，将产品放置在定位机构的载板上，再通过吸笔将后盖吸附防止到产品上，开启电源开关，启动两个启动开关，压合机构的伺服电机驱动丝杆转动，带动升降块及压头单元下降，压头单元44的压头对后盖进行施压，同时螺纹气缸驱动升降板及载板上升，将后盖组装至产品上，实现了后盖的自动化组装，组装效果好且高效，节省了人力，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的后盖自动组装设备的示意图；

图2为本实用新型的后盖自动组装设备另一方向的示意图；

图3为本实用新型的后盖自动组装设备的保护罩移除状态的示意图；

图4为本实用新型的后盖自动组装设备的机架移除状态的示意图；

图5为本实用新型的后盖自动组装设备的定位机构示意图；

图6为图5中A-A方向的剖视图；

图中标记为：后盖自动组装设备100，机架1，底座11，保护罩12，护罩门13，启动开关14，急停按钮15，电源开关16，静电扣17，把手18，工作台2，定位机构3，固定板30，过渡板31，通槽311，导向板32，载板33，定位凸起331，升降板34，导向柱35，直线轴承36，压力传感器37，螺纹气缸38，压合机构4，立板41，升降丝杆单元42，丝杆421，伺服电机422，升降块43，压头单元44，安装块441，S型称重传感器442，压头443，滑轨45，缓冲弹簧46，光电开关47，挡片48，挡板49，控制器5，显示器51，蜂鸣器52，吸笔架53，吸笔54。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型提供一种后盖自动组装设备100，包括机架1，设置于所述机架1上的工作台2、设置于所述工作台2上的定位机构3以及设置于所述定位机构3上方的压合机构4。定位机构3用于对产品，即手表表盘定位，手表表盘倒扣在定位机构3上，并由定位机构3定位后，再将后盖放置在手表表盘上，压合机构4下降，将后盖压合在产品上，实现了后盖的自动化组装，实现了自动化生产，节省了人力，提高了生产效率。

如图3及图4、结合图1所示，所述压合机构4包括与所述工作台2相连的立板41、安装于所述立板41上的升降丝杆单元42、与所述升降丝杆单元42传动配合的升降块43以及安装于所述升降块43上的压头单元44。立板41可以通过螺钉锁定于工作台2上，安装方便；升降丝杆单元42用于驱动压头单元44升降，对后盖进行施压，从而将后盖组装至手表表盘上，通过升降丝杆单元42驱动压头单元44升降的方式，升降方便可靠，且安全性能高。在本实用新型其他可替换的实施方式中，升降丝杆单元42还可以是升降传输带单元或者是升降气缸单元等。

如图4、结合图3所示，所述压头单元44包括与所述升降块43相连的安装块441、连接于所述安装块441底部的S型称重传感器442以及连接于所述S型称重传感器442底部的压头443；具体的，压头443可以是仿型压头，用于与后盖配合进行压合的动作，在压合时，与后盖配合后可直接对后盖定位，定位方便且精确。S型称重传感器442安装方便，可以直接测量安装块441与压头443之间的拉力和压力，测量方便且精确。

如图3及图4所示，所述升降块43上设置有竖直的滑轨45，所述安装块441与所述滑轨45滑动配合，所述安装块441的上部设置有挡板49，所述安装块441的顶部设置有缓冲弹簧46。在所述升降块43下降，压头443与后盖抵接时，所述压头443受到来自后盖的顶升力，所述压头443及所述安装块441在顶升力的作用下，可沿滑轨45上升一定的高度，并由挡板49阻挡定位，同时缓冲弹簧46起到缓冲的作用；这样，所述压头443不会立即与后盖接触进行压合的动作，而是缓冲后再以一较大的压合力进行压合，避免了所述压头443、后盖及产品因突然压力过大受到损坏，可以有效保护压头443、后盖及产品。

如图4、结合图3所示，所述升降丝杆单元42包括丝杆421以及驱动所述丝杆421转动的伺服电机422，所述丝杆421的一侧沿竖直方向设置有多个光电开关47，所述升降块43上设置有与所述光电开关47配合的挡片48。伺服电机422驱动丝杆421转动，带动升降块43升降，关电开关47用于控制升降块43升降的高度，保证升降块43在设定的高度范围内升降，控制方便且精确。

如图4至图6、结合图1所示，所述定位机构3包括依次设置的固定板30、过渡板31、导向板32以及载板33，所述固定板30与所述工作台2相连。载板33用于承载产品，即手表表盘，载板33大致呈圆柱状，产品倒扣在载板33上进行定位，导向板32对载板33起导向的作用，从而载板33沿导向板32可升降，使得压合时，具有一定的缓冲力，压合力更加的平稳缓和，不会出现局部压力过大等现象，可直接将后盖压装入产品中，压合效果好且高效。

如图5及图6所示，所述载板33上设置有多个定位凸起331，所述载板33内设置有压力传感器37。具体的，定位凸起331为不对称设计，定位凸起331可以防止产品的位置放错，并对产品定位；压力传感器37用于检测压合过程中载板33所受到的压力；当然，在本实用新型的其他实施方式中，也可以不设置压力传感器37。

如图6、结合图1所示所示，所述过渡板31的中部设置有通槽311，所述通槽311内设置有升降板34，所述升降板34的上表面与所述载板33相连，所述导向板32的通过穿过所述升降板34的导向柱35与所述固定板30相连，所述固定板30内设置有驱动所述升降板34沿所述导向柱35升降的螺纹气缸38；所述导向柱35通过直线轴承36与所述固定板30相连。升降板31可以在通槽311内升降，即在载板33和固定板30之间升降，升降时由导向柱35导向，螺纹气缸38驱动升降板34升降，螺纹气缸38结构小巧，占用空间小，使得定位机构3整体结构紧凑，且尺寸较小。

如图1及图2所示，所述机架1包括底座11以及与所述底座11相连的保护罩12，所述保护罩12上设置有控制器5、显示器51以及蜂鸣器52，所述显示器51、所述蜂鸣器52、所述定位机构3以及所述压合机构4分别与所述控制器5相连，所述保护罩12的一侧设置有吸笔架53，所述吸笔架53上设置有吸笔54；所述保护罩12上铰接有多个护罩门13。控制器5用于控制各个机构的动作，实现了后盖自动组装设备100的智能控制，控制方便；显示器51为触摸屏，用于显示的同时可以直接通过触摸屏进行操作；在设备异常时，蜂蜜器52起到报警的作用；在后盖组装前，可以通过吸笔架53上的吸笔54将后盖吸附放置在产品上，在后盖组装完成后，可以通过吸笔架53上的吸笔54将产品吸附取下，操作方便，且人手不直接接触产品，不会对产品造成污染或者损坏；保护罩12对压合机构4及定位机构3起保护的作用，同时防止人近距离接触保护罩12内的各个机构，提高了设备的安全性能。

如图1及图2所示，所述底座11上设置有启动开关14、急停按钮15、电源开关16以及静电扣17，所述启动开关14包括两个且分别位于所述底座11的两侧；所述底座11的两侧还分别铰接有把手18；设置两个启动开关14，使得本后盖自动组装设备100为双启动模式，需要同时按下两个启动开关14才能启动，提高了安全性能；在设备异常时，可通过急停按钮15将设备暂停；把手18方便对本设备进行搬运，且不需要搬运时，把手18与底座11贴合，节省空间。

本实用新型的后盖自动组装设备100在使用时，将产品放置在定位机构3的载板33上，再通过吸笔54将后盖吸附放置到产品上，开启电源开关16，启动两个启动开关14，压合机构4的伺服电机422驱动丝杆421转动，带动升降块43及压头单元44下降，压头单元44的压头443对后盖进行施压，同时螺纹气缸38驱动升降板34及载板33带动产品上升，后盖与产品相对移动时将后盖组装至产品上，实现了后盖的自动化组装，组装效果好且高效，节省了人力，提高了生产效率。

以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种后盖自动组装设备，其特征在于：包括机架，设置于所述机架上的工作台、设置于所述工作台上的定位机构以及设置于所述定位机构上方的压合机构。

2.如权利要求1所述的后盖自动组装设备，其特征在于：所述压合机构包括与所述工作台相连的立板、安装于所述立板上的升降丝杆单元、与所述升降丝杆单元传动配合的升降块以及安装于所述升降块上的压头单元。

3.如权利要求2所述的后盖自动组装设备，其特征在于：所述压头单元包括与所述升降块相连的安装块、连接于所述安装块底部的S型称重传感器以及连接于所述S型称重传感器底部的压头。

4.如权利要求2所述的后盖自动组装设备，其特征在于：所述升降块上设置有竖直的滑轨，所述安装块与所述滑轨滑动配合，所述安装块的上部设置有挡板，所述安装块的顶部设置有缓冲弹簧。

5.如权利要求2所述的后盖自动组装设备，其特征在于：所述升降丝杆单元包括丝杆以及驱动所述丝杆转动的伺服电机，所述丝杆的一侧沿竖直方向设置有多个光电开关，所述升降块上设置有与所述光电开关配合的挡片。

6.如权利要求1所述的后盖自动组装设备，其特征在于：所述定位机构包括依次设置的固定板、过渡板、导向板以及载板，所述固定板与所述工作台相连，所述载板与所述导向板滑动配合。

7.如权利要求6所述的后盖自动组装设备，其特征在于：所述载板设置有多个定位凸起，所述载板内设置有压力传感器。

8.如权利要求6所述的后盖自动组装设备，其特征在于：所述过渡板的中部设置有通槽，所述通槽内设置有升降板，所述升降板的上表面与所述载板相连，所述升降板的底部通过导向柱与所述固定板相连，所述固定板上设置有驱动所述升降板升降的螺纹气缸；所述导向柱通过直线轴承与所述固定板相连。

9.如权利要求1所述的后盖自动组装设备，其特征在于：所述机架包括底座以及与所述底座相连的保护罩，所述保护罩上设置有控制器、显示器以及蜂鸣器，所述显示器、所述蜂鸣器、所述定位机构以及所述压合机构分别与所述控制器相连，所述保护罩的一侧设置有吸笔架，所述吸笔架上设置有吸笔；所述保护罩上铰接有多个护罩门。

10.如权利要求9所述的后盖自动组装设备，其特征在于：所述底座上设置有启动开关、急停按钮、电源开关以及静电扣，所述启动开关包括两个且分别位于所述底座的两侧；所述底座的两侧还分别铰接有把手。