CN206990231U - 一种寿命测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种寿命测试设备，包括测试室、设置于所述测试室内的两个固定机构、设置于所述固定机构一端的六轴机械手、设置于所述六轴机械手输出端的产品安装机构以及设置于所述产品安装机构上分别对两个所述固定机构吸尘的若干吸尘器。两个固定机构可以同时固定地板，然后在其中一个或者两个固定机构上固定地毯，六轴机械手驱动产品安装机构前后移动，带动若干吸尘器前后移动，模拟人在地板上或者地毯上吸尘的情景，从而可以对若干吸尘器的使用寿命进行测试，测试方便；寿命测试设备实现了自动化对吸尘器的寿命进行测试，一次可以对多个吸尘器进行测试，测试方便高效。

Description

一种寿命测试设备

技术领域

本实用新型涉及吸尘器生产技术领域，尤其涉及一种寿命测试设备。

背景技术

吸尘器因为其方便省力，越来越广泛的被使用于家庭、酒店等日常清洁中，吸尘器通常包括光滑的地板吸尘头和带有毛刷的地毯吸尘头，为了保证吸尘器的质量，需要对吸尘器进行测试，测试其使用寿命、使用过程中吸尘头与地板或者地毯之间的摩擦力对吸尘器使用寿命的影响。现有技术中，没有用于测试吸尘器使用寿命的设备。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种结构简单、可以实现不同情景下吸尘器的使用寿命测试的寿命测试设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种寿命测试设备，包括测试室、设置于所述测试室内的两个固定机构、设置于所述固定机构一端的六轴机械手、安装于所述六轴机械手输出端的产品安装机构以及设置于所述产品安装机构上的若干吸尘器。

更进一步的，每个所述固定机构分别包括机架、设置于所述机架两端的压条、分别对两个所述压条进行压持的夹爪以及设置于所述机架底部的万向轮。

更进一步的，所述机架上设置有地板，所述压条分别将所述地板的两端压持。

更进一步的，所述产品安装机构包括与所述六轴机械手相连的产品安装架、设置于所述产品安装架两侧的若干产品固定单元以及设置于所述若干产品固定单元一侧的若干电源接口。

更进一步的，所述产品固定单元包括安装板、与所述安装板滑动连接的滑块、设置于所述滑块一端与所述滑块铰接的下仿型块、与所述下仿型块相连的上仿型块、设置于所述上仿型块上的通孔、设置于所述通孔处的手指气缸以及设置于所述滑块另一端的拉力传感器，所述安装板远离所述下仿型块的一端设置有挡板，所述拉力传感器分别与所述挡板和所述滑块相连。

更进一步的，所述下仿型块和所述上仿型块通过卡扣锁定。

更进一步的，所述通孔包括第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔处分别设置有所述手指气缸；所述上仿型块的上部还设置有将所述手指气缸包覆的保护盖。

更进一步的，所述产品固定单元的数量为10个，所述10个产品固定单元均匀设置于所述产品安装架的两侧。

更进一步的，所述寿命测试设备还包括设置于所述测试室内的控制箱和显示器，所述控制箱位于靠近所述六轴机械手的一端，所述控制箱和所述六轴机械手之间设置有安全护栏。

更进一步的，所述测试室的顶部设置有若干照明灯，所述测试室内设置有空调及除湿器，所述测试室靠近所述六轴机械手的一侧设置有房门。

本实用新型的寿命测试设备，两个固定机构可以同时固定地板，然后在其中一个或者两个固定机构上固定地毯，六轴机械手驱动产品安装机构前后移动，带动若干吸尘器前后移动，模拟人在地板上或者地毯上吸尘的情景，从而可以对若干吸尘器的使用寿命进行测试，测试方便；寿命测试设备实现了自动化对吸尘器的寿命进行测试，一次可以对多个吸尘器进行测试，测试方便高效。

附图说明

图1为本实用新型的寿命测试设备的示意图；

图2为本实用新型的寿命测试设备的内部结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型的寿命测试设备的固定机构的示意图；

图5为本实用新型的寿命测试设备的产品安装机构产品固定单元的示意图；

图6为图5中B-B方向的剖视图；

图中标记为：寿命测试设备100，测试室1,房门11，除湿器12，固定机构2,机架21，压条22，夹爪23，万向轮24，地板25，六轴机械手3,产品安装机构4,产品安装架41，产品固定单元42，保护盖420，安装板421，滑块422，下仿型块423，上仿型块424，通孔425，手指气缸426，拉力传感器427，挡板428，卡扣429，电源接口43，吸尘器5，控制箱6，显示器61，安全护栏7。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”、“向上”、“向下”、“向左”、“向右”、“向前”、“向后”、“向内”、“向外”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

如图1及图2所示，本实用新型提供一种寿命测试设备100，包括测试室1、设置于所述测试室1内的两个固定机构2、设置于所述固定机构2一端的六轴机械手3、设置于所述六轴机械手3输出端的产品安装机构4以及安装于所述产品安装机构4上的若干吸尘器5。所述两个固定机构2可以同时固定有地板，然后在其中一个或者两个所述固定机构2上固定地毯，所述六轴机械手3驱动所述产品安装机构4前后移动，带动所述若干吸尘器5前后移动，模拟人在地板上或者地毯上吸尘的情景，从而可以对所述若干吸尘器5的使用寿命进行测试，测试方便；所述寿命测试设备100实现了自动化对吸尘器的寿命进行测试，一次可以对多个吸尘器进行测试，测试方便高效。

如图4、结合图2所示，每个所述固定机构2分别包括机架21、设置于所述机架21两端的压条22、分别对两个所述压条22进行压持的夹爪23以及设置于所述机架21底部的万向轮24；所述机架21上设置有地板25，所述压条22分别将所述地板25的两端压持。所述固定机构2用于固定地板及地毯，以提供地板及地毯的情景，方便对所述若干吸尘器5进行测试；具体的，所述地板或者地毯位于所述机架21上，两端分别由所述压条22压持，再由所述夹爪23分别将所述压条夹持固定，这样，即可将地板或者地毯固定在所述机架21上，以便进行测试。

如图2及图3所示，所述产品安装机构4包括与所述六轴机械手3相连的产品安装架41、设置于所述产品安装架41两侧的若干产品固定单元42以及设置于所述若干产品固定单元42一侧的若干电源接口43。所述产品固定单元42处还分别设置有计时器(未标注)，所述若干电源接口43分别用于与对应的产品固定单元42上固定的吸尘器5相连，为所述吸尘器5提供工作时所需要的电力，同时所述吸尘器5对应的计时器进行计时，记录所述吸尘器5的使用寿命，记录准确方便。

如图5及图6、结合图3所示，所述产品固定单元42包括安装板421、与所述安装板421滑动连接的滑块422、设置于所述滑块422一端与所述滑块422铰接的下仿型块423、与所述下仿型块423相连的上仿型块424、设置于所述上仿型块424上的通孔425、设置于所述通孔425处的手指气缸426以及设置于所述滑块422另一端的拉力传感器427，所述安装板421远离所述下仿型块423的一端设置有挡板428，所述拉力传感器427分别与所述挡板428和所述滑块422相连。所述下仿型块423和所述上仿型块424配合将所述吸尘器5固定，固定可靠，在所述吸尘器5进退或者升降的过程中，所述下仿型块423可绕着所述滑块422转动一定的角度；在所述吸尘器5前进的过程中，所述吸尘器5受到向后的摩擦力，所述滑块422向后移动；在所述吸尘器5后退的过程中，所述吸尘器5受到向前的摩擦力，所述滑块422向前移动，所述拉力传感器427检测并记录所述吸尘器5前进和后退过程中的拉力及压力。

如图5及图6所示，所述下仿型块423和所述上仿型块424通过卡扣429锁定。通过所述卡扣429锁定的方式，操作简单，锁定可靠。

如图5及图6所示，所述通孔425包括第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔处分别设置有所述手指气缸426；所述上仿型块422的上部还设置有将两个所述手指气缸426包覆的保护盖420。所述第一通孔处对应的是所述吸尘器5的启动开关，所述第二通孔处对应的是所述吸尘器5的调节开关，可以通过所述第一通孔处的手指气缸426按压所述启动开关，启动或者停止所述吸尘器5，通过所述第二通孔处的手指气缸426按压所述调节开关，从而调节所述吸尘器5的档位，所述手指气缸426响应快，动作可靠，可以实现自动开闭启动开关和调节调节开关；所述保护盖420起保护的作用，同时可以防尘，这样，可以延长所述手指气缸426的使用寿命。

如图2及图3所示，所述产品固定单元42的数量为10个，所述10个产品固定单元42均匀设置于所述产品安装架41的两侧。具体的，所述产品安装架41的两侧分别设置5个所述吸尘器5，这样可以同时对10个吸尘器进行测试，测试效率高；可以是两个所述固定机构2上分别设置地板，也可以是一个所述固定机构2上设置地板，另一个所述固定机构2上设置地毯，这样，既可以测试所述吸尘器5用于地板情景下的使用寿命，也可以测试所述吸尘器5用于地毯情景下的使用寿命。

如图1及图2所示，所述寿命测试设备100还包括设置于所述测试室1内的控制箱6和显示器61，所述控制箱6位于靠近所述六轴机械手3的一端，所述控制箱6和所述六轴机械手3之间设置有安全护栏7。所述显示器61可以显示所述寿命测试设备100的使用状态，所述显示器61还可以是触摸屏，可以通过所述显示器61进行所述寿命测试设备100的操作；所述安全护栏7起到安全防护的作用，在所述寿命测试设备100使用过程中，防止人近距离接触所述六轴机械手3、所述产品安装机构4以及吸尘器5，提高了所述寿命测试设备100的安全性能。

如图1及图2所示，所述测试室1的顶部设置有若干照明灯(未图示)，所述测试室内设置有空调及除湿器12，所述测试室1靠近所述六轴机械手3的一侧设置有房门11。所述照明灯起照明的作用，所述空调用于调节所述测试室1内的温度，所述除湿器12用于调节所述测试时内的湿度，这样可以根据不同的测试需要，对所述测试室1内的温度和湿度进行调节，调节方便。

本实用新型的寿命测试设备100的使用过程如下：将若干吸尘器5分别安装在所述下仿型块423和所述上仿型块424之间，通过所述卡扣429锁定，将所述吸尘器5的插头分别与对应的电源接口43相连，其中一个所述手指气缸426开启所述吸尘器5的启动开关，另一个所述手指气缸426将所述吸尘器5调节至测试所需要的档位，所述六轴机械手3在设定范围内进退及升降，带动所述若干吸尘器5进退及升降，这样，即可模拟在地板上拖地吸尘或者在地毯上吸尘的情景，并通过计时器计时，从而对所述吸尘器5的寿命进行测试；同时，所述拉力传感器427测试并记录所述吸尘器5在使用过程中的摩擦力，便于分析摩擦力对所述吸尘器5使用寿命的影响；所述寿命测试设备100实现了吸尘器5在不同适用情景下的寿命测试，测试方便精确，且一次可以测试多个吸尘器5，测试效率高。

以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种寿命测试设备，其特征在于：包括测试室、设置于所述测试室内的两个固定机构、设置于所述固定机构一端的六轴机械手、设置于所述六轴机械手输出端的产品安装机构以及安装于所述产品安装机构上的若干吸尘器。

2.如权利要求1所述的寿命测试设备，其特征在于：每个所述固定机构分别包括机架、设置于所述机架两端的压条、分别对两个所述压条进行压持的夹爪以及设置于所述机架底部的万向轮。

3.如权利要求2所述的寿命测试设备，其特征在于：所述机架上设置有地板，所述压条分别将所述地板的两端压持。

4.如权利要求1所述的寿命测试设备，其特征在于：所述产品安装机构包括与所述六轴机械手相连的产品安装架、设置于所述产品安装架两侧的若干产品固定单元以及设置于所述若干产品固定单元一侧的若干电源接口。

5.如权利要求4所述的寿命测试设备，其特征在于：所述产品固定单元包括安装板、与所述安装板滑动连接的滑块、设置于所述滑块一端与所述滑块铰接的下仿型块、与所述下仿型块相连的上仿型块、设置于所述上仿型块上的通孔、设置于所述通孔处的手指气缸以及设置于所述滑块另一端的拉力传感器，所述安装板远离所述下仿型块的一端设置有挡板，所述拉力传感器分别与所述挡板和所述滑块相连。

6.如权利要求5所述的寿命测试设备，其特征在于：所述下仿型块和所述上仿型块通过卡扣锁定。

7.如权利要求5所述的寿命测试设备，其特征在于：所述通孔包括第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔处分别设置有所述手指气缸；所述上仿型块的上部还设置有将所述手指气缸包覆的保护盖。

8.如权利要求4所述的寿命测试设备，其特征在于：所述产品固定单元的数量为10个，所述10个产品固定单元均匀设置于所述产品安装架的两侧。

9.如权利要求1所述的寿命测试设备，其特征在于：所述寿命测试设备还包括设置于所述测试室内的控制箱和显示器，所述控制箱位于靠近所述六轴机械手的一端，所述控制箱和所述六轴机械手之间设置有安全护栏。

10.如权利要求1所述的寿命测试设备，其特征在于：所述测试室的顶部设置有若干照明灯，所述测试室内设置有空调及除湿器，所述测试室靠近所述六轴机械手的一侧设置有房门。