JP4317368B2 - ヘミング加工装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、金属板などのワークを折曲加工するヘミング加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、従来のプレスタイプのヘミング装置の正面図である。図５に示すように、プレスタイプのヘミング装置５０は、ベッド５１と下型５２、コラム５３とプレス駆動部５４、ラム５５と上型５６で構成され、マテハンロボット５７によってワークＷの交換が行われる。このように、従来のプレスタイプのヘミング装置は、下型５２と上型５６とが交換可能なヘム型交換装置を設置することにより、専用部品である下型５２と上型５６のヘム型を取り替えることで、生産機種の変更が可能であり、プレス機を含めた駆動装置を汎用的に使用することができる反面、装置が大型化になるという問題があった。
【０００３】
図６は、従来のテーブルトップタイプのヘミング加工装置の正面図である。図６に示すように、テーブルトップタイプのヘミング加工装置６０は、一般的に背丈が低くコンパクトにできるが、ワークＷを挟持して加圧する駆動装置６１、６１が左右に配置され一体となったヘミング加工装置であるため、生産機種の変更に対応できない専用機であり、汎用性を持たせることができないという問題があった。
【０００４】
これらの問題を解決したヘミング装置として、特許文献１が知られている（例えば、特許文献１参照）。図７（ａ）は、従来のヘミング加工装置の加工前の状態を示す側面図であり、図７（ｂ）は、予備曲げパンチ７４のプリクリンチ刃７５による加工の状態を示す側面図であり、図７（ｃ）は、本曲げパンチ７８のクリンチ刃８１による加工の状態を示す側面図である。
図７（ａ）に示すように、従来のヘミング加工装置７０は、ベース７１上にワークＷが平面上に載置されるダイ７２と、軸受部材７３と、さらにコラム７７とをそれぞれ近接して並列にベース７１上に固定し、前記軸受部材７３には前記ダイ７２の平面に対し所要の傾斜角度の刃面を有するプリクリンチ刃７５とローラ７６とを有する揺動体（予備曲げパンチ）７４をダイ７２に対して常に後退傾向に位置するよう揺動可能に軸支している。また、前記コラム７７には一対の平行リンク７９ａ、７９ｂを介して昇降体（本曲げパンチ）７８を支持し、該本曲げパンチ７８には前記ダイ７２の平面と平行な刃面を有するクリンチ刃８１とローラ８２とを設け、前記平行リンクの一方には予備曲げパンチ７４のローラ７６と接触する押圧カム８０を設け、本曲げパンチ７８のローラ８２は加圧装置８３と対接して構成されている。
【０００５】
しかしながら、図７（ｂ）に示すように、予備曲げパンチ７４は、押圧カム８０の形状から制約を受け、ピン７３ｐを中心にして回動させて予備曲げを行う方法では、押圧カム８０の角８０ａがローラと衝突すると共に、図７（ｃ）に示すように、本曲げパンチ７８がリターンして上昇する際には、ローラ７６と衝突を繰り返すため、ローラ７６の外周に傷が付いてへたりが早く、予備曲げの曲げ角にばらつきが生じてしまうため、本曲げパンチ７８によるヘム（曲げ）加工の品質にもばらつきが生じるという問題があった。
また、ピン７３ｐを中心にして回動させて予備曲げを行うので、ワークＷを中央部方向に動かす力が作用するため、ワークＷが動かないようにプレッサーパットにて押圧する必要がある。したがって、現在ある装置とは別に押圧装置（プレッサー）を設備しなければならないという問題があった。
【０００６】
【特許文献１】
実開昭５７−３７５２３号（図１）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み創案されたものであり、予備曲げパンチは、押圧カムとローラを使用することなく、ピンを回動の中心にして円弧動作する代わりに、上下方向に直線移動部を設けて予備曲げが十分にできるようにして本曲げパンチによるヘム加工の品質を向上すると共に、ワークＷが動かないようにするための押圧装置（プレッサー）を必要としないコンパクトで安価なヘミング装置を提供する。また、大型でないコンパクトなテーブルトップタイプのヘミング装置でありながら、生産機種の変更が可能であり、汎用性を高めたヘミング加工装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された本発明は、基台（１）上に固設され、ワーク（Ｗ）を載置するヘミングダイ（２）と、前記ヘミングダイ（２）に対峙して立設され、本曲げリンク（４）と中間リンク（５）と予備曲げリンク（６）の支持部（４ａ，５ａ，６ａ）を回動自在に支持するリンク支持ブロック（３）と、前記本曲げリンク（４）の先端部（４ｂ）と、前記中間リンク（５）の先端部（５ｂ）に回動自在に軸支され、前記本曲げリンク（４）の支持部（４ａ）から当該本曲げリンク（４）の前記先端部（４ｂ）までの長さと、前記中間リンク（５）の支持部（５ａ）から当該中間リンク（５）の前記先端部（５ｂ）までの長さが等しく、かつ、平行に配置された前記本曲げリンク（４）と前記中間リンク（５）によって同姿勢を保ちながら上下方向へ移動自在の本曲げパンチ（７）と、後端部の上部が、前記中間リンク（５）の支持部（５ａ）と先端部（５ｂ）の間に配置された第１ピン（５ｐ）を介して支持され、後端部の下部が、前記予備曲げリンク（６）の先端部に配置された第２ピン（６ｐ）を介して支持され、前記中間リンク（５）の支持部（５ａ）から前記第１ピン（５ｐ）までの長さと、前記予備曲げリンク（６）の支持部（６ａ）から前記第２ピン（６ｐ）までの長さが等しく、かつ、平行に配置された前記中間リンク（５）と前記予備曲げリンク（６）によって同姿勢を保ちながら略上下方向へ移動自在の予備曲げパンチ（９）と、を有するヘミング加工装置（１０）であって、前記中間リンク（５）の前記支持部（５ａ）から当該中間リンク（５）の後端部（５ｃ）までの長さと、前記予備曲げリンク（６）の前記支持部（６ａ）から当該予備曲げリンク（６）の後端部（６ｃ）までの長さが等しく、かつ、前記中間リンク（５）の前記後端部（５ｃ）と前記予備曲げリンク（６）の前記後端部（６ｃ）とが接続された連結リンク（１５）と、前記第１ピン（５ｐ）を通し、リンク支持ブロック（３）に設けられ、傾斜部（３ｃ，３ｄ）と垂直部（３ｂ）で形成された貫通した第１略くの字状のカム溝穴（３ａ）と、前記第２ピン（６ｐ）を通し、前記リンク支持ブロック（３）に設けられ、傾斜部（３ｃ，３ｄ）と垂直部（３ｂ）で形成された貫通した第２略くの字状のカム溝穴（３ａ）と、前記中間リンク（５）の前記支持部（５ａ）と前記先端部（５ｂ）との間に設けられた前記第１ピン（５ｐ）を通す長穴（５ｄ，５ｄ）と、前記予備曲げリンク（６）の前記先端部に設けられた前記第２ピン（６ｐ）を通す長穴（６ｄ，６ｄ）と、を備え、前記本曲げパンチ（７）の上部には駆動力受け部（８）が設けられたことを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、本曲げリンクと中間リンクと予備曲げパンチとからなるリンク支持機構を有するヘミング加工装置としたために、予備曲げパンチは、押圧カムを使用することなく、回動による動作の代わりに、上下方向に直線移動部を設けて予備曲げが十分にできるようにして本曲げパンチによるヘム加工の品質を向上すると共に、押圧装置（プレッサー）を必要としないヘミング装置を提供することができる。
【００１０】
さらに、リンク支持ブロックに設けた傾斜部と垂直部と傾斜部を有するカム溝穴部を形成したことにより、回動する代わりに、上下方向に直線移動部を設けて予備曲げ加工が十分にできるようにしたため、ヘム加工の品質を高めることができる。
【００１１】
また、予備曲げパンチの軌道軌跡は、別途に設けられたカム溝穴部を形成したゲージプレートをリンク支持ブロックにボルト等で固着する構成にし、ゲージプレートを複数揃えておき交換することで容易に調整可能なので、初期生産の準備作業および変更が可能である。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載されたヘミング加工装置であって、前記リンク支持ブロックと前記予備曲げパンチとの間、または前記リンク支持ブロックと本曲げパンチとの間の少なくとも一方には、左右両面にコイルバネが配設されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、前記リンク支持ブロックと前記予備曲げパンチとの間、または前記リンク支持ブロックと本曲げパンチとの間の少なくとも一方には、左右両面にコイルバネを配設したことにより、ヘミング加工後に加圧装置が上昇すると同時に、効率よくコイルバネの付勢力によって元の位置に戻すことができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載されたヘミング加工装置であって、前記本曲げパンチと前記カム溝穴部を挿通するピンとの間には、左右両面にコイルバネが配設されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、本曲げパンチとカム溝穴部を挿通するピンとの間に、コイルバネを左右両面に配設したことにより、予備曲げパンチが動作する時は、コイルバネの付勢力によって略くの字状のカム溝穴部の内壁面に前記ピンを当接することができることから、予備曲げの品質を向上し、延いては本曲げによるヘム品質の向上を図ることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１に記載のヘミング加工装置であって、前記ヘミング加工装置がプレス機内のベッド上に載置されると共に、前記プレス機のプレス駆動によりラムを上部から下降させて、前記駆動力受け部の上部に当接させて前記本曲げパンチと前記予備曲げパンチを駆動し、ヘミング加工を行うことを特徴とする。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、構造がシンプルで、且つ軽量化が可能であり、結果として装置の制作費、メンテナンス費を安価にすることができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のヘミング加工装置であって、前記ヘミング加工装置がリフター上に載置されると共に、ベッド上に立設するポストの上部には庇状のストッパ部を形成し、前記リフターの下部には、前記ポストと一体に構成されているフレーム上に前記リフターを上下動自在に移動可能な機構を設け、リフターの上昇の動作に伴い、前記駆動力受け部を前記ストッパ部に当てることにより、ヘミング加工を行うことを特徴とする。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、ヘミング加工装置をプレス機内に配設し、前記プレス機のプレス駆動により上部から下降させてヘミング加工をする方式に比べて、ベッド上に立設するポストの上部には庇状のストッパ部を形成し、ワークの上方にワークの搬入搬出が可能な空間を確保しているので、ロボット等ワーク搬送装置にてワークの搬入搬出が容易となる。また、本曲げパンチと予備曲げパンチとヘミングダイを変更するのみ、他の機構部は共通部品であり、装置制作費が節約可能であると共に、専用部品に取り替えることで、生産機種の変更が可能となり、ＦＭＳ生産にも対応ができる。このように、大型でないコンパクトなテーブルトップタイプのヘミング装置でありながら、生産機種の変更が可能であり、汎用性を高めたヘミング加工装置を提供することができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載されたヘミング加工装置であって、前記リフターには前記ヘミング加工装置の昇降、搬入、搬出及び位置決めをするダイリフター及び搬入、搬出のための移動機構を設けたことを特徴とする。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、移動機構を設けたことにより、ヘミング装置の交換が可能となり生産機種の変更が容易にできる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
＜第１実施の形態＞
以下、本発明の一実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
図１（ａ）は、本発明の第１実施の形態を示すヘミング加工装置の側面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すＡ矢視図である。
図１（ａ）に示すように、ヘミング加工装置１０は、基台１上に固設したヘミングダイ２と、前記基台１上のヘミングダイ２に対峙して立設させたリンク支持機構を有するリンク支持ブロック３と、リンク支持ブロック３に本曲げリンク４、中間リンク５を支持部４ａ、５ａによって回動自在に軸支すると共に、本曲げパンチ７を上下移動可能に支持している。
中間リンク５と予備曲げリンク６のそれぞれのワークＷ反対側を連結リンク１５で連結している。
さらに、リンク支持ブロック３と予備曲げパンチ９との間には、コイルバネ１３、１３にて上方に常に付勢しながら、予備曲げパンチ９を上下移動可能に支持している。なお、リンク支持ブロック３と予備曲げパンチ９との間の代わりに、リンク支持ブロック３と本曲げパンチ７との間（図２（ａ）参照）にコイルバネ１３、１３を配置してもよい。
【００２３】
また、本曲げパンチ７とカム溝穴３ａを挿通するピン５ｐとの間には、左右両面にコイルバネ１４、１４を配設することにより、予備曲げパンチが動作する時は、コイルバネの付勢力によって略くの字状のカム溝穴３ａ（図３（ａ）参照）の内壁にピン５ｐを当接することができるので、予備曲げの品質を向上し、本曲げによるヘム品質の向上を図ることができる。
なお、中間リンク５と予備曲げリンク６のワークＷ反対側を連結リンク１５で連結する代わりに、本曲げリンク４を左側に延長し、予備曲げリンク６とをワークＷ反対側を連結リンク１５で連結しても構わない。
本曲げパンチ７の上部には加圧装置１２の駆動力を受ける駆動力受け部８が設けられている。
【００２４】
図１（ａ）に示すように、中間リンク５の支持部５ａと先端部５ｂとの間には長穴５ｄが設けられ、リンク支持ブロック３の側面には、略くの字状のカム溝穴３ａが形成されている。この略くの字状のカム溝穴３ａは、正確には上から斜めカム溝穴３ｄ、垂直カム溝穴３ｂ、逆斜めカム溝穴３ｃの３つが連続して形成されている。したがって、ピン５ｐの両端部は、予備曲げパンチ９のフランジ部９ａ、９ａ（図１（ｂ）参照）の両端に支持され接続されており、中間リンク５の長穴５ｄを挿通し、リンク支持ブロック３に形成されたカム溝穴３ａに挿通されている。これにより、予備曲げパンチ９は、斜めカム溝穴３ｄに沿って降下、接近し、垂直カム溝穴３ｂに沿って垂直に降下して予備ヘム加工を行い、逆斜めカム溝穴３ｃに沿って退避させることができる。
その反対に、元の位置に戻る戻り工程は、カム溝穴３ｃ、３ｂ、３ｄに沿って接近し、上昇、待機する。
【００２５】
予備曲げリンク６も中間リンク５と同様に、予備曲げリンク６のワークＷ側の先端には、長穴６ｄが設けられ、リンク支持ブロック３の側面には、前記した形状と同様に略くの字状のカム溝穴が形成されている。したがって、ピン６ｐは、予備曲げパンチ９のフランジ部９ａ、９ａの両端に支持され固定されており、予備曲げリンク６の長穴６ｄを挿通し、リンク支持ブロック３に形成されたカム溝穴３ａに挿通されている。これにより、予備曲げリンク６は、中間リンク５に平行な関係により、予備曲げパンチ９の姿勢を維持しながら、予備曲げパンチ９をカム溝穴３ａの斜めカム溝穴３ｄに沿って降下、接近し、垂直カム溝穴３ｂに沿って垂直に降下して予備ヘム加工を施し、逆斜めカム溝穴３ｃに沿って退避させることができる。
【００２６】
本発明のヘミング加工装置の動作について説明する。
図２はヘミング加工装置の各動作を示す側面図であり、（ａ）は初動時、（ｂ）は予備曲げパンチによる加工時、（ｃ）は本曲げパンチによる加工時を示す側面図である。
図２（ａ）に示すように、本曲げパンチ７は、最上端に設けられたコイルバネ１３、１３にて上方に付勢され、支持されている。図２（ｂ）に示すように、加圧装置１２が下降しはじめると、本曲げパンチ７は、本曲げリンク４と中間リンク５によって同姿勢を維持しながらワークＷに向って下降する。また、予備曲げパンチ９は、中間リンク５と予備曲げリンク６と連結リンク１５によって、下方に移動し、予備曲げパンチ９をカム溝穴３ａに沿って降下、接近させ、カム溝穴３ｂに沿って垂直に降下して予備ヘム加工を施し、カム溝穴３ｃに沿って退避させる。
その後、図２（ｃ）に示すように、本曲げパンチ７によって、予備曲げされたワークＷは、ヘム加工される。
なお、図示しないコイルバネ１４、１４の付勢力によって略くの字状のカム溝穴部の内壁（図３（ａ）参照）にピン５ｐを当接することができるので、予備曲げの品質を向上し、本曲げによるヘム品質の向上を図ることができる。
【００２７】
図３（ａ）は、本発明のカム溝穴を示す詳細図であり、（ｂ）は予備曲げパンチの動作を表した動作図、（ｃ）は従来技術の図７に示す予備曲げパンチの動きを表した動作図である。
図３（ａ）に示すように、カム溝穴３ａは、略くの字状の溝が形成されており、上から斜めカム溝穴３ｄ、垂直カム溝穴３ｂ、逆斜めカム溝穴３ｃの３部で構成されている。
図３（ｂ）に示すように、矢印Ａは、予備曲げパンチ９の進入動作であり、約４５°の角度で進入し、矢印Ｂは、予備曲げ加工動作であり、垂直に降下し、予備曲げ加工を行い、矢印Ｃは、予備曲げパンチ９の退避動作である。
これに対し、従来の予備曲げパンチは、図３（ｃ）に示すように、ピン７３ｐを回動中心にした往復動Ｄによる。つまり、従来の動作は、Ａ、Ｂ、Ｃの３つの動作のうち、Ａの動作に過ぎないことが判る。
【００２８】
＜第２実施の形態＞
さらに、図４（ａ）は、本発明の第２実施の形態を示すヘミング加工装置を使用したテーブルトップタイプのヘミング加工装置の構成を示す側面図である。
図４（ａ）に示すように、テーブルトップタイプのヘミング加工装置２０は、リフター２２上に設けられた基台１の上にワークＷをセットしたヘミングダイ２を搭載し、前記ヘミングダイ２の外周側に本曲げパンチ７と予備曲げパンチ９とを上下に移動可能に設けたヘムユニット１０を近接して搭載している。
ベッド１１上に立設するポスト２４の上部には庇状のストッパ部２５ａを形成し、前記リフター２２の下部には、前記ポスト２４と一体に構成されているフレーム上に前記リフター２２を上下動自在に移動可能な機構を設け、リフター２２の上昇の動作に伴い、前記駆動力受け部８を前記ストッパ部２５ａに当てることにより、本曲げパンチ７と予備曲げパンチ９とを順次動作させて、本曲げパンチ７と予備曲げパンチ９は、ヘミングダイ２に挟持したワークＷを加圧してヘミング加工を行う。
【００２９】
この結果、請求項１に記載のヘミング加工装置（へムユニット）１０を、リフター２２の上部に配置し、リフター２２の下部には例えば、加圧機構２３の油圧シリンダを配置することにより、機構の簡素化と装置製作費のコストダウンが可能であると共に、ヘミングダイ２と本曲げパンチ７と予備曲げパンチ９とを変更するのみで、他の機構部は共通化が可能である。さらに、へムユニット交換をすることにより、生産機種の変更が可能であり、ＦＭＳ生産にも十分対応ができる。
【００３０】
図４（ａ）を参照して、第２実施の形態のヘミング加工装置２０の動作について説明する。
１．マテハンロボット（記載せず）にてワーク（例えば、マリッジパネル）Ｗをヘミングダイ２にセットし、その状態でマテハンロボットにてワークＷを位置決めする。
２．リフター２２が上昇し、予備曲げ、本曲げを行う。
３．リフター２２が下降する。
４．マテハンロボットにてワークＷを取り出す。
【００３１】
＜第３実施の形態＞
図４（ｂ）は、第３実施の形態を示すヘミング加工装置を使用したテーブルトップタイプのヘミング加工装置の構成を示す側面図であり、さらにダイリフター及び搬入、搬出のための移動機構を設けた構成を示す側面図である。
図４（ｂ）に示すように、ダイリフター２７は、図示しない油圧シリンダによりコロを上下させてリフター２２から基台１を浮かせ、ヘミング加工装置２１を移動可能にしている。
なお、通常のへミング加工時は、コロの上面はリフター２２の上面より、下方に位置している。また、リフター２２にヘミング加工装置１０の搬入搬出方向に溝を形成し、その溝にダイリフター２７を埋め込むと都合がよい。
このように、ヘミング加工装置２１は、さらに、ヘミング加工装置１０の搬入搬出装置２５にダイリフター２７を設けたことにより、ヘミング加工装置１０の搬入、搬出することが容易となる。
【００３２】
ここで、図４（ｂ）において、ヘミング加工装置１０の交換の動作について説明する。
１．ヘミング加工装置１０の搬入搬出装置２５のコロ上面高さ位置より３〜５ｍｍ低い位置にリフター２２を下降させる。
２．ヘミング加工装置１０が位置決めされているクランパ（図示せず）を解除し、油圧ポンプ（図示せず）を作動させてダイリフター２７を３〜５ｍｍ上昇させることにより搬送レベルを合わせる。
３．搬入搬出装置２５の押引装置にてヘミング加工装置１０を搬出すると同時に、新規のヘミング加工装置とはリンクで連結されているので、新規のヘミング加工装置の搬入が完了する。
４．新規のヘミング加工装置１０の搬入が完了したら、２，１と順序を逆にして、また動作を逆に行うことで、交換作業が簡単に行うことができる。
【００３３】
なお、本発明はその技術思想の範囲内で種々の改造、変更が可能であり、本発明はこの改造、変更された発明であっても、これ以外のワークのヘミング加工装置に及ぶことは当然である。例えば、図１（a）において、本曲げリンク４の４bを、あるいは連結リンク１５の連結ピン５c、６cを油圧シリンダで押し引きしてヘミング加工を行ってもよい。また、コイルバネの代わりに伸縮自在の高圧ガスが封入されたガスステーであってもよい。
【００３４】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、本曲げリンクと中間リンクと予備曲げパンチとからなるリンク支持機構を有するヘミング加工装置としたために、予備曲げパンチは、押圧カムを使用することなく、回動による動作の代わりに、上下方向に直線移動部を設けて予備曲げが十分にできるようにして本曲げパンチによるヘム加工の品質を向上すると共に、押圧装置（プレッサー）を必要としないヘミング装置を提供することができる。また、構造がシンプルで、且つ軽量化が可能であり、装置の制作費、メンテナンス費を安価にすることができる。
【００３５】
また、構造がシンプルで、且つ軽量化が可能であり、装置の制作費、メンテナンス費を安価にすることができる。
【００３６】
さらに、リンク支持ブロックに設けた傾斜部と垂直部と傾斜部を有するカム溝穴部を形成したことにより、回動する代わりに、上下方向に直線移動部を設けて予備曲げ加工が十分にできるようにしたため、ヘム加工の品質を高めることができる。また、予備曲げパンチの軌道軌跡は、別途に設けられたカム溝穴部を形成したゲージプレートをリンク支持ブロックにボルト等で固着する構成にし、ゲージプレートを複数揃えておき交換することで容易に調整可能なので、初期生産の準備作業および変更が可能である。
【００３７】
請求項２に記載の発明によれば、ヘミング加工後に加圧装置が上昇すると同時に、効率よくコイルバネの付勢力によって元の位置に戻すことができる。
【００３８】
請求項３に記載の発明によれば、コイルバネの付勢力によって略くの字状のカム溝穴部の内壁面に前記ピンを当接することができることから、予備曲げの品質を向上し、延いては本曲げによるヘム品質の向上を図ることができる。
【００３９】
請求項４に記載の発明によれば、構造がシンプルで、且つ軽量化が可能であり、結果として装置の制作費、メンテナンス費を安価にすることができる。
【００４０】
請求項５に記載の発明によれば、大型でないコンパクトなテーブルトップタイプのヘミング装置でありながら、生産機種の変更が可能であり、汎用性を高めたヘミング加工装置を提供することができる。
【００４１】
請求項６に記載の発明によれば、移動機構を設けたことにより、ヘミング装置の交換が可能となり生産機種の変更が容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 （ａ）は、本発明の第１実施の形態を示すヘミング加工装置の側面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すＡ矢視図である。
【図２】 第１実施の形態を示し、ヘミング加工装置の各動作を示す側面図であり、（ａ）は、初動時、（ｂ）は、予備曲げパンチによる加工時、（ｃ）本曲げパンチによる加工時を示す側面図である。
【図３】 （ａ）は、本発明のカム溝穴を示す詳細図であり、（ｂ）は予備曲げパンチの動作を表した動作図であり、（ｃ）は従来技術の図７に示す予備曲げパンチの動きを表した動作図である。
【図４】 （ａ）は、本発明の第２実施の形態を示すヘミング加工装置を使用したテーブルトップタイプのヘミング加工装置の構成を示す側面図である。
（ｂ）は、本発明の第３実施の形態を示すヘミング加工装置を使用したテーブルトップタイプのヘミング加工装置の構成を示す側面図であり、さらにダイリフター及び搬入、搬出のための移動機構を設けた構成を示す側面図である。
【図５】 従来のプレスタイプのヘミング加工装置の正面図である。
【図６】 従来のテーブルトップタイプのヘミング加工装置を示す正面図である。
【図７】 （ａ）は、従来のヘミング加工装置の加工前の状態を示す側面図であり、（ｂ）は、予備ヘムパンチのプリクリンチ刃による加工の状態を示す側面図であり、（ｃ）は、本ヘムパンチのクリンチ刃による加工の状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１ 基台
２ ヘミングダイ
３ リンク支持ブロック
３ａ カム溝穴
３ｂ 垂直部（垂直カム溝穴）
３ｃ 傾斜部（逆斜めカム溝穴）
３ｄ 傾斜部（斜めカム溝穴）
４ 本曲げリンク
５ 中間リンク
５ａ 第１支持部
５ｂ 第１先端部
５ｃ 第１連結ピン
５ｄ 第１長穴
５ｐ 第１ピン
６ 予備曲げリンク
６ａ 第２支持部
６ｃ 第２連結ピン
６ｄ 第２長穴
６ｐ 第２ピン
７ 本曲げパンチ
８ 駆動力受け部
９ 予備曲げパンチ
１０ ヘミング加工装置（ヘムユニット）
１１ ベッド
１２ 加圧装置
１３ 第１コイルバネ
１４ 第２コイルバネ
１５ 連結リンク
２０、２１ ヘミング加工装置（テーブルトップタイプ）
２２ リフター
２３ 加圧装置
２４ ポスト
２５ 移動機構（搬出搬入装置）
２５ａ ストッパ部
２６ テーブル
２７ ダイリフター
Ｗ ワーク
【発明の属する技術分野】
この発明は、金属板などのワークを折曲加工するヘミング加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、従来のプレスタイプのヘミング装置の正面図である。図５に示すように、プレスタイプのヘミング装置５０は、ベッド５１と下型５２、コラム５３とプレス駆動部５４、ラム５５と上型５６で構成され、マテハンロボット５７によってワークＷの交換が行われる。このように、従来のプレスタイプのヘミング装置は、下型５２と上型５６とが交換可能なヘム型交換装置を設置することにより、専用部品である下型５２と上型５６のヘム型を取り替えることで、生産機種の変更が可能であり、プレス機を含めた駆動装置を汎用的に使用することができる反面、装置が大型化になるという問題があった。
【０００３】
図６は、従来のテーブルトップタイプのヘミング加工装置の正面図である。図６に示すように、テーブルトップタイプのヘミング加工装置６０は、一般的に背丈が低くコンパクトにできるが、ワークＷを挟持して加圧する駆動装置６１、６１が左右に配置され一体となったヘミング加工装置であるため、生産機種の変更に対応できない専用機であり、汎用性を持たせることができないという問題があった。
【０００４】
これらの問題を解決したヘミング装置として、特許文献１が知られている（例えば、特許文献１参照）。図７（ａ）は、従来のヘミング加工装置の加工前の状態を示す側面図であり、図７（ｂ）は、予備曲げパンチ７４のプリクリンチ刃７５による加工の状態を示す側面図であり、図７（ｃ）は、本曲げパンチ７８のクリンチ刃８１による加工の状態を示す側面図である。
図７（ａ）に示すように、従来のヘミング加工装置７０は、ベース７１上にワークＷが平面上に載置されるダイ７２と、軸受部材７３と、さらにコラム７７とをそれぞれ近接して並列にベース７１上に固定し、前記軸受部材７３には前記ダイ７２の平面に対し所要の傾斜角度の刃面を有するプリクリンチ刃７５とローラ７６とを有する揺動体（予備曲げパンチ）７４をダイ７２に対して常に後退傾向に位置するよう揺動可能に軸支している。また、前記コラム７７には一対の平行リンク７９ａ、７９ｂを介して昇降体（本曲げパンチ）７８を支持し、該本曲げパンチ７８には前記ダイ７２の平面と平行な刃面を有するクリンチ刃８１とローラ８２とを設け、前記平行リンクの一方には予備曲げパンチ７４のローラ７６と接触する押圧カム８０を設け、本曲げパンチ７８のローラ８２は加圧装置８３と対接して構成されている。
【０００５】
しかしながら、図７（ｂ）に示すように、予備曲げパンチ７４は、押圧カム８０の形状から制約を受け、ピン７３ｐを中心にして回動させて予備曲げを行う方法では、押圧カム８０の角８０ａがローラと衝突すると共に、図７（ｃ）に示すように、本曲げパンチ７８がリターンして上昇する際には、ローラ７６と衝突を繰り返すため、ローラ７６の外周に傷が付いてへたりが早く、予備曲げの曲げ角にばらつきが生じてしまうため、本曲げパンチ７８によるヘム（曲げ）加工の品質にもばらつきが生じるという問題があった。
また、ピン７３ｐを中心にして回動させて予備曲げを行うので、ワークＷを中央部方向に動かす力が作用するため、ワークＷが動かないようにプレッサーパットにて押圧する必要がある。したがって、現在ある装置とは別に押圧装置（プレッサー）を設備しなければならないという問題があった。
【０００６】
【特許文献１】
実開昭５７−３７５２３号（図１）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み創案されたものであり、予備曲げパンチは、押圧カムとローラを使用することなく、ピンを回動の中心にして円弧動作する代わりに、上下方向に直線移動部を設けて予備曲げが十分にできるようにして本曲げパンチによるヘム加工の品質を向上すると共に、ワークＷが動かないようにするための押圧装置（プレッサー）を必要としないコンパクトで安価なヘミング装置を提供する。また、大型でないコンパクトなテーブルトップタイプのヘミング装置でありながら、生産機種の変更が可能であり、汎用性を高めたヘミング加工装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された本発明は、基台（１）上に固設され、ワーク（Ｗ）を載置するヘミングダイ（２）と、前記ヘミングダイ（２）に対峙して立設され、本曲げリンク（４）と中間リンク（５）と予備曲げリンク（６）の支持部（４ａ，５ａ，６ａ）を回動自在に支持するリンク支持ブロック（３）と、前記本曲げリンク（４）の先端部（４ｂ）と、前記中間リンク（５）の先端部（５ｂ）に回動自在に軸支され、前記本曲げリンク（４）の支持部（４ａ）から当該本曲げリンク（４）の前記先端部（４ｂ）までの長さと、前記中間リンク（５）の支持部（５ａ）から当該中間リンク（５）の前記先端部（５ｂ）までの長さが等しく、かつ、平行に配置された前記本曲げリンク（４）と前記中間リンク（５）によって同姿勢を保ちながら上下方向へ移動自在の本曲げパンチ（７）と、後端部の上部が、前記中間リンク（５）の支持部（５ａ）と先端部（５ｂ）の間に配置された第１ピン（５ｐ）を介して支持され、後端部の下部が、前記予備曲げリンク（６）の先端部に配置された第２ピン（６ｐ）を介して支持され、前記中間リンク（５）の支持部（５ａ）から前記第１ピン（５ｐ）までの長さと、前記予備曲げリンク（６）の支持部（６ａ）から前記第２ピン（６ｐ）までの長さが等しく、かつ、平行に配置された前記中間リンク（５）と前記予備曲げリンク（６）によって同姿勢を保ちながら略上下方向へ移動自在の予備曲げパンチ（９）と、を有するヘミング加工装置（１０）であって、前記中間リンク（５）の前記支持部（５ａ）から当該中間リンク（５）の後端部（５ｃ）までの長さと、前記予備曲げリンク（６）の前記支持部（６ａ）から当該予備曲げリンク（６）の後端部（６ｃ）までの長さが等しく、かつ、前記中間リンク（５）の前記後端部（５ｃ）と前記予備曲げリンク（６）の前記後端部（６ｃ）とが接続された連結リンク（１５）と、前記第１ピン（５ｐ）を通し、リンク支持ブロック（３）に設けられ、傾斜部（３ｃ，３ｄ）と垂直部（３ｂ）で形成された貫通した第１略くの字状のカム溝穴（３ａ）と、前記第２ピン（６ｐ）を通し、前記リンク支持ブロック（３）に設けられ、傾斜部（３ｃ，３ｄ）と垂直部（３ｂ）で形成された貫通した第２略くの字状のカム溝穴（３ａ）と、前記中間リンク（５）の前記支持部（５ａ）と前記先端部（５ｂ）との間に設けられた前記第１ピン（５ｐ）を通す長穴（５ｄ，５ｄ）と、前記予備曲げリンク（６）の前記先端部に設けられた前記第２ピン（６ｐ）を通す長穴（６ｄ，６ｄ）と、を備え、前記本曲げパンチ（７）の上部には駆動力受け部（８）が設けられたことを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、本曲げリンクと中間リンクと予備曲げパンチとからなるリンク支持機構を有するヘミング加工装置としたために、予備曲げパンチは、押圧カムを使用することなく、回動による動作の代わりに、上下方向に直線移動部を設けて予備曲げが十分にできるようにして本曲げパンチによるヘム加工の品質を向上すると共に、押圧装置（プレッサー）を必要としないヘミング装置を提供することができる。
【００１０】
さらに、リンク支持ブロックに設けた傾斜部と垂直部と傾斜部を有するカム溝穴部を形成したことにより、回動する代わりに、上下方向に直線移動部を設けて予備曲げ加工が十分にできるようにしたため、ヘム加工の品質を高めることができる。
【００１１】
また、予備曲げパンチの軌道軌跡は、別途に設けられたカム溝穴部を形成したゲージプレートをリンク支持ブロックにボルト等で固着する構成にし、ゲージプレートを複数揃えておき交換することで容易に調整可能なので、初期生産の準備作業および変更が可能である。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載されたヘミング加工装置であって、前記リンク支持ブロックと前記予備曲げパンチとの間、または前記リンク支持ブロックと本曲げパンチとの間の少なくとも一方には、左右両面にコイルバネが配設されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、前記リンク支持ブロックと前記予備曲げパンチとの間、または前記リンク支持ブロックと本曲げパンチとの間の少なくとも一方には、左右両面にコイルバネを配設したことにより、ヘミング加工後に加圧装置が上昇すると同時に、効率よくコイルバネの付勢力によって元の位置に戻すことができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載されたヘミング加工装置であって、前記本曲げパンチと前記カム溝穴部を挿通するピンとの間には、左右両面にコイルバネが配設されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、本曲げパンチとカム溝穴部を挿通するピンとの間に、コイルバネを左右両面に配設したことにより、予備曲げパンチが動作する時は、コイルバネの付勢力によって略くの字状のカム溝穴部の内壁面に前記ピンを当接することができることから、予備曲げの品質を向上し、延いては本曲げによるヘム品質の向上を図ることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１に記載のヘミング加工装置であって、前記ヘミング加工装置がプレス機内のベッド上に載置されると共に、前記プレス機のプレス駆動によりラムを上部から下降させて、前記駆動力受け部の上部に当接させて前記本曲げパンチと前記予備曲げパンチを駆動し、ヘミング加工を行うことを特徴とする。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、構造がシンプルで、且つ軽量化が可能であり、結果として装置の制作費、メンテナンス費を安価にすることができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のヘミング加工装置であって、前記ヘミング加工装置がリフター上に載置されると共に、ベッド上に立設するポストの上部には庇状のストッパ部を形成し、前記リフターの下部には、前記ポストと一体に構成されているフレーム上に前記リフターを上下動自在に移動可能な機構を設け、リフターの上昇の動作に伴い、前記駆動力受け部を前記ストッパ部に当てることにより、ヘミング加工を行うことを特徴とする。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、ヘミング加工装置をプレス機内に配設し、前記プレス機のプレス駆動により上部から下降させてヘミング加工をする方式に比べて、ベッド上に立設するポストの上部には庇状のストッパ部を形成し、ワークの上方にワークの搬入搬出が可能な空間を確保しているので、ロボット等ワーク搬送装置にてワークの搬入搬出が容易となる。また、本曲げパンチと予備曲げパンチとヘミングダイを変更するのみ、他の機構部は共通部品であり、装置制作費が節約可能であると共に、専用部品に取り替えることで、生産機種の変更が可能となり、ＦＭＳ生産にも対応ができる。このように、大型でないコンパクトなテーブルトップタイプのヘミング装置でありながら、生産機種の変更が可能であり、汎用性を高めたヘミング加工装置を提供することができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載されたヘミング加工装置であって、前記リフターには前記ヘミング加工装置の昇降、搬入、搬出及び位置決めをするダイリフター及び搬入、搬出のための移動機構を設けたことを特徴とする。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、移動機構を設けたことにより、ヘミング装置の交換が可能となり生産機種の変更が容易にできる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
＜第１実施の形態＞
以下、本発明の一実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
図１（ａ）は、本発明の第１実施の形態を示すヘミング加工装置の側面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すＡ矢視図である。
図１（ａ）に示すように、ヘミング加工装置１０は、基台１上に固設したヘミングダイ２と、前記基台１上のヘミングダイ２に対峙して立設させたリンク支持機構を有するリンク支持ブロック３と、リンク支持ブロック３に本曲げリンク４、中間リンク５を支持部４ａ、５ａによって回動自在に軸支すると共に、本曲げパンチ７を上下移動可能に支持している。
中間リンク５と予備曲げリンク６のそれぞれのワークＷ反対側を連結リンク１５で連結している。
さらに、リンク支持ブロック３と予備曲げパンチ９との間には、コイルバネ１３、１３にて上方に常に付勢しながら、予備曲げパンチ９を上下移動可能に支持している。なお、リンク支持ブロック３と予備曲げパンチ９との間の代わりに、リンク支持ブロック３と本曲げパンチ７との間（図２（ａ）参照）にコイルバネ１３、１３を配置してもよい。
【００２３】
また、本曲げパンチ７とカム溝穴３ａを挿通するピン５ｐとの間には、左右両面にコイルバネ１４、１４を配設することにより、予備曲げパンチが動作する時は、コイルバネの付勢力によって略くの字状のカム溝穴３ａ（図３（ａ）参照）の内壁にピン５ｐを当接することができるので、予備曲げの品質を向上し、本曲げによるヘム品質の向上を図ることができる。
なお、中間リンク５と予備曲げリンク６のワークＷ反対側を連結リンク１５で連結する代わりに、本曲げリンク４を左側に延長し、予備曲げリンク６とをワークＷ反対側を連結リンク１５で連結しても構わない。
本曲げパンチ７の上部には加圧装置１２の駆動力を受ける駆動力受け部８が設けられている。
【００２４】
図１（ａ）に示すように、中間リンク５の支持部５ａと先端部５ｂとの間には長穴５ｄが設けられ、リンク支持ブロック３の側面には、略くの字状のカム溝穴３ａが形成されている。この略くの字状のカム溝穴３ａは、正確には上から斜めカム溝穴３ｄ、垂直カム溝穴３ｂ、逆斜めカム溝穴３ｃの３つが連続して形成されている。したがって、ピン５ｐの両端部は、予備曲げパンチ９のフランジ部９ａ、９ａ（図１（ｂ）参照）の両端に支持され接続されており、中間リンク５の長穴５ｄを挿通し、リンク支持ブロック３に形成されたカム溝穴３ａに挿通されている。これにより、予備曲げパンチ９は、斜めカム溝穴３ｄに沿って降下、接近し、垂直カム溝穴３ｂに沿って垂直に降下して予備ヘム加工を行い、逆斜めカム溝穴３ｃに沿って退避させることができる。
その反対に、元の位置に戻る戻り工程は、カム溝穴３ｃ、３ｂ、３ｄに沿って接近し、上昇、待機する。
【００２５】
予備曲げリンク６も中間リンク５と同様に、予備曲げリンク６のワークＷ側の先端には、長穴６ｄが設けられ、リンク支持ブロック３の側面には、前記した形状と同様に略くの字状のカム溝穴が形成されている。したがって、ピン６ｐは、予備曲げパンチ９のフランジ部９ａ、９ａの両端に支持され固定されており、予備曲げリンク６の長穴６ｄを挿通し、リンク支持ブロック３に形成されたカム溝穴３ａに挿通されている。これにより、予備曲げリンク６は、中間リンク５に平行な関係により、予備曲げパンチ９の姿勢を維持しながら、予備曲げパンチ９をカム溝穴３ａの斜めカム溝穴３ｄに沿って降下、接近し、垂直カム溝穴３ｂに沿って垂直に降下して予備ヘム加工を施し、逆斜めカム溝穴３ｃに沿って退避させることができる。
【００２６】
本発明のヘミング加工装置の動作について説明する。
図２はヘミング加工装置の各動作を示す側面図であり、（ａ）は初動時、（ｂ）は予備曲げパンチによる加工時、（ｃ）は本曲げパンチによる加工時を示す側面図である。
図２（ａ）に示すように、本曲げパンチ７は、最上端に設けられたコイルバネ１３、１３にて上方に付勢され、支持されている。図２（ｂ）に示すように、加圧装置１２が下降しはじめると、本曲げパンチ７は、本曲げリンク４と中間リンク５によって同姿勢を維持しながらワークＷに向って下降する。また、予備曲げパンチ９は、中間リンク５と予備曲げリンク６と連結リンク１５によって、下方に移動し、予備曲げパンチ９をカム溝穴３ａに沿って降下、接近させ、カム溝穴３ｂに沿って垂直に降下して予備ヘム加工を施し、カム溝穴３ｃに沿って退避させる。
その後、図２（ｃ）に示すように、本曲げパンチ７によって、予備曲げされたワークＷは、ヘム加工される。
なお、図示しないコイルバネ１４、１４の付勢力によって略くの字状のカム溝穴部の内壁（図３（ａ）参照）にピン５ｐを当接することができるので、予備曲げの品質を向上し、本曲げによるヘム品質の向上を図ることができる。
【００２７】
図３（ａ）は、本発明のカム溝穴を示す詳細図であり、（ｂ）は予備曲げパンチの動作を表した動作図、（ｃ）は従来技術の図７に示す予備曲げパンチの動きを表した動作図である。
図３（ａ）に示すように、カム溝穴３ａは、略くの字状の溝が形成されており、上から斜めカム溝穴３ｄ、垂直カム溝穴３ｂ、逆斜めカム溝穴３ｃの３部で構成されている。
図３（ｂ）に示すように、矢印Ａは、予備曲げパンチ９の進入動作であり、約４５°の角度で進入し、矢印Ｂは、予備曲げ加工動作であり、垂直に降下し、予備曲げ加工を行い、矢印Ｃは、予備曲げパンチ９の退避動作である。
これに対し、従来の予備曲げパンチは、図３（ｃ）に示すように、ピン７３ｐを回動中心にした往復動Ｄによる。つまり、従来の動作は、Ａ、Ｂ、Ｃの３つの動作のうち、Ａの動作に過ぎないことが判る。
【００２８】
＜第２実施の形態＞
さらに、図４（ａ）は、本発明の第２実施の形態を示すヘミング加工装置を使用したテーブルトップタイプのヘミング加工装置の構成を示す側面図である。
図４（ａ）に示すように、テーブルトップタイプのヘミング加工装置２０は、リフター２２上に設けられた基台１の上にワークＷをセットしたヘミングダイ２を搭載し、前記ヘミングダイ２の外周側に本曲げパンチ７と予備曲げパンチ９とを上下に移動可能に設けたヘムユニット１０を近接して搭載している。
ベッド１１上に立設するポスト２４の上部には庇状のストッパ部２５ａを形成し、前記リフター２２の下部には、前記ポスト２４と一体に構成されているフレーム上に前記リフター２２を上下動自在に移動可能な機構を設け、リフター２２の上昇の動作に伴い、前記駆動力受け部８を前記ストッパ部２５ａに当てることにより、本曲げパンチ７と予備曲げパンチ９とを順次動作させて、本曲げパンチ７と予備曲げパンチ９は、ヘミングダイ２に挟持したワークＷを加圧してヘミング加工を行う。
【００２９】
この結果、請求項１に記載のヘミング加工装置（へムユニット）１０を、リフター２２の上部に配置し、リフター２２の下部には例えば、加圧機構２３の油圧シリンダを配置することにより、機構の簡素化と装置製作費のコストダウンが可能であると共に、ヘミングダイ２と本曲げパンチ７と予備曲げパンチ９とを変更するのみで、他の機構部は共通化が可能である。さらに、へムユニット交換をすることにより、生産機種の変更が可能であり、ＦＭＳ生産にも十分対応ができる。
【００３０】
図４（ａ）を参照して、第２実施の形態のヘミング加工装置２０の動作について説明する。
１．マテハンロボット（記載せず）にてワーク（例えば、マリッジパネル）Ｗをヘミングダイ２にセットし、その状態でマテハンロボットにてワークＷを位置決めする。
２．リフター２２が上昇し、予備曲げ、本曲げを行う。
３．リフター２２が下降する。
４．マテハンロボットにてワークＷを取り出す。
【００３１】
＜第３実施の形態＞
図４（ｂ）は、第３実施の形態を示すヘミング加工装置を使用したテーブルトップタイプのヘミング加工装置の構成を示す側面図であり、さらにダイリフター及び搬入、搬出のための移動機構を設けた構成を示す側面図である。
図４（ｂ）に示すように、ダイリフター２７は、図示しない油圧シリンダによりコロを上下させてリフター２２から基台１を浮かせ、ヘミング加工装置２１を移動可能にしている。
なお、通常のへミング加工時は、コロの上面はリフター２２の上面より、下方に位置している。また、リフター２２にヘミング加工装置１０の搬入搬出方向に溝を形成し、その溝にダイリフター２７を埋め込むと都合がよい。
このように、ヘミング加工装置２１は、さらに、ヘミング加工装置１０の搬入搬出装置２５にダイリフター２７を設けたことにより、ヘミング加工装置１０の搬入、搬出することが容易となる。
【００３２】
ここで、図４（ｂ）において、ヘミング加工装置１０の交換の動作について説明する。
１．ヘミング加工装置１０の搬入搬出装置２５のコロ上面高さ位置より３〜５ｍｍ低い位置にリフター２２を下降させる。
２．ヘミング加工装置１０が位置決めされているクランパ（図示せず）を解除し、油圧ポンプ（図示せず）を作動させてダイリフター２７を３〜５ｍｍ上昇させることにより搬送レベルを合わせる。
３．搬入搬出装置２５の押引装置にてヘミング加工装置１０を搬出すると同時に、新規のヘミング加工装置とはリンクで連結されているので、新規のヘミング加工装置の搬入が完了する。
４．新規のヘミング加工装置１０の搬入が完了したら、２，１と順序を逆にして、また動作を逆に行うことで、交換作業が簡単に行うことができる。
【００３３】
なお、本発明はその技術思想の範囲内で種々の改造、変更が可能であり、本発明はこの改造、変更された発明であっても、これ以外のワークのヘミング加工装置に及ぶことは当然である。例えば、図１（a）において、本曲げリンク４の４bを、あるいは連結リンク１５の連結ピン５c、６cを油圧シリンダで押し引きしてヘミング加工を行ってもよい。また、コイルバネの代わりに伸縮自在の高圧ガスが封入されたガスステーであってもよい。
【００３４】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、本曲げリンクと中間リンクと予備曲げパンチとからなるリンク支持機構を有するヘミング加工装置としたために、予備曲げパンチは、押圧カムを使用することなく、回動による動作の代わりに、上下方向に直線移動部を設けて予備曲げが十分にできるようにして本曲げパンチによるヘム加工の品質を向上すると共に、押圧装置（プレッサー）を必要としないヘミング装置を提供することができる。また、構造がシンプルで、且つ軽量化が可能であり、装置の制作費、メンテナンス費を安価にすることができる。
【００３５】
また、構造がシンプルで、且つ軽量化が可能であり、装置の制作費、メンテナンス費を安価にすることができる。
【００３６】
さらに、リンク支持ブロックに設けた傾斜部と垂直部と傾斜部を有するカム溝穴部を形成したことにより、回動する代わりに、上下方向に直線移動部を設けて予備曲げ加工が十分にできるようにしたため、ヘム加工の品質を高めることができる。また、予備曲げパンチの軌道軌跡は、別途に設けられたカム溝穴部を形成したゲージプレートをリンク支持ブロックにボルト等で固着する構成にし、ゲージプレートを複数揃えておき交換することで容易に調整可能なので、初期生産の準備作業および変更が可能である。
【００３７】
請求項２に記載の発明によれば、ヘミング加工後に加圧装置が上昇すると同時に、効率よくコイルバネの付勢力によって元の位置に戻すことができる。
【００３８】
請求項３に記載の発明によれば、コイルバネの付勢力によって略くの字状のカム溝穴部の内壁面に前記ピンを当接することができることから、予備曲げの品質を向上し、延いては本曲げによるヘム品質の向上を図ることができる。
【００３９】
請求項４に記載の発明によれば、構造がシンプルで、且つ軽量化が可能であり、結果として装置の制作費、メンテナンス費を安価にすることができる。
【００４０】
請求項５に記載の発明によれば、大型でないコンパクトなテーブルトップタイプのヘミング装置でありながら、生産機種の変更が可能であり、汎用性を高めたヘミング加工装置を提供することができる。
【００４１】
請求項６に記載の発明によれば、移動機構を設けたことにより、ヘミング装置の交換が可能となり生産機種の変更が容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 （ａ）は、本発明の第１実施の形態を示すヘミング加工装置の側面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すＡ矢視図である。
【図２】 第１実施の形態を示し、ヘミング加工装置の各動作を示す側面図であり、（ａ）は、初動時、（ｂ）は、予備曲げパンチによる加工時、（ｃ）本曲げパンチによる加工時を示す側面図である。
【図３】 （ａ）は、本発明のカム溝穴を示す詳細図であり、（ｂ）は予備曲げパンチの動作を表した動作図であり、（ｃ）は従来技術の図７に示す予備曲げパンチの動きを表した動作図である。
【図４】 （ａ）は、本発明の第２実施の形態を示すヘミング加工装置を使用したテーブルトップタイプのヘミング加工装置の構成を示す側面図である。
（ｂ）は、本発明の第３実施の形態を示すヘミング加工装置を使用したテーブルトップタイプのヘミング加工装置の構成を示す側面図であり、さらにダイリフター及び搬入、搬出のための移動機構を設けた構成を示す側面図である。
【図５】 従来のプレスタイプのヘミング加工装置の正面図である。
【図６】 従来のテーブルトップタイプのヘミング加工装置を示す正面図である。
【図７】 （ａ）は、従来のヘミング加工装置の加工前の状態を示す側面図であり、（ｂ）は、予備ヘムパンチのプリクリンチ刃による加工の状態を示す側面図であり、（ｃ）は、本ヘムパンチのクリンチ刃による加工の状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１ 基台
２ ヘミングダイ
３ リンク支持ブロック
３ａ カム溝穴
３ｂ 垂直部（垂直カム溝穴）
３ｃ 傾斜部（逆斜めカム溝穴）
３ｄ 傾斜部（斜めカム溝穴）
４ 本曲げリンク
５ 中間リンク
５ａ 第１支持部
５ｂ 第１先端部
５ｃ 第１連結ピン
５ｄ 第１長穴
５ｐ 第１ピン
６ 予備曲げリンク
６ａ 第２支持部
６ｃ 第２連結ピン
６ｄ 第２長穴
６ｐ 第２ピン
７ 本曲げパンチ
８ 駆動力受け部
９ 予備曲げパンチ
１０ ヘミング加工装置（ヘムユニット）
１１ ベッド
１２ 加圧装置
１３ 第１コイルバネ
１４ 第２コイルバネ
１５ 連結リンク
２０、２１ ヘミング加工装置（テーブルトップタイプ）
２２ リフター
２３ 加圧装置
２４ ポスト
２５ 移動機構（搬出搬入装置）
２５ａ ストッパ部
２６ テーブル
２７ ダイリフター
Ｗ ワーク
Claims (6)
- 基台上に固設され、ワークを載置するヘミングダイと、
前記ヘミングダイに対峙して立設され、本曲げリンクと中間リンクと予備曲げリンクの支持部を回動自在に支持するリンク支持ブロックと、
前記本曲げリンクの先端部と、前記中間リンクの先端部に回動自在に軸支され、前記本曲げリンクの支持部から当該本曲げリンクの前記先端部までの長さと、前記中間リンクの支持部から当該中間リンクの前記先端部までの長さが等しく、かつ、平行に配置された前記本曲げリンクと前記中間リンクによって同姿勢を保ちながら上下方向へ移動自在の本曲げパンチと、
後端部の上部が、前記中間リンクの支持部と先端部の間に配置された第１ピンを介して支持され、後端部の下部が、前記予備曲げリンクの先端部に配置された第２ピンを介して支持され、前記中間リンクの支持部から前記第１ピンまでの長さと、前記予備曲げリンクの支持部から前記第２ピンまでの長さが等しく、かつ、平行に配置された前記中間リンクと前記予備曲げリンクによって同姿勢を保ちながら略上下方向へ移動自在の予備曲げパンチと、
を有するヘミング加工装置であって、
前記中間リンクの前記支持部から当該中間リンクの後端部までの長さと、前記予備曲げリンクの前記支持部から当該予備曲げリンクの後端部までの長さが等しく、かつ、前記中間リンクの前記後端部と前記予備曲げリンクの前記後端部とが接続された連結リンクと、
前記第１ピンを通し、リンク支持ブロックに設けられ、傾斜部と垂直部で形成された貫通した第１略くの字状のカム溝穴と、前記第２ピンを通し、前記リンク支持ブロックに設けられ、傾斜部と垂直部で形成された貫通した第２略くの字状のカム溝穴と、
前記中間リンクの前記支持部と前記先端部との間に設けられた前記第１ピンを通す長穴と、
前記予備曲げリンクの前記先端部に設けられた前記第２ピンを通す長穴と、
を備え、
前記本曲げパンチの上部には駆動力受け部が設けられたことを特徴とするヘミング加工装置。 - 前記リンク支持ブロックと前記予備曲げパンチとの間、または前記リンク支持ブロックと本曲げパンチとの間の少なくとも一方には、左右両面にコイルバネが配設されていることを特徴とする請求項１に記載されたヘミング加工装置。
- 前記本曲げパンチと前記カム溝穴部を挿通するピンとの間には、左右両面にコイルバネが配設されていることを特徴とする請求項１に記載されたヘミング加工装置。
- 請求項１に記載のヘミング加工装置であって、
前記ヘミング加工装置がプレス機内のベッド上に載置されると共に、前記プレス機のプレス駆動によりラムを上部から下降させて、前記駆動力受け部の上部に当接させて前記本曲げパンチと前記予備曲げパンチを駆動し、ヘミング加工を行うことを特徴とするヘミング加工装置。 - 請求項１に記載のヘミング加工装置であって、
前記ヘミング加工装置がリフター上に載置されると共に、ベッド上に立設するポストの上部には庇状のストッパ部を形成し、前記リフターの下部には、前記ポストと一体に構成されているフレーム上に前記リフターを上下動自在に移動可能な機構を設け、リフターの上昇の動作に伴い、前記駆動力受け部を前記ストッパ部に当てることにより、前記本曲げパンチと前記予備曲げパンチを駆動し、ヘミング加工を行うことを特徴とするヘミング加工装置。 - 前記リフターには前記ヘミング加工装置の昇降、搬入、搬出及び位置決めをするダイリフター及び搬入、搬出のための移動機構を設けたことを特徴とする請求項４に記載されたヘミング加工装置。
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