JP2805269B2 - 折曲げ追従装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばプレスブレー
キによる長尺なワーク板材（以下ワークという）の折曲
げに追従してワークの外方張出部を支持する折曲げ追従
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばプレスブレーキによりワークの一
端をＶ曲げする場合、下型に載せたワークの外方張出部
が上型の下降による折曲げ時に跳ね上がり、外方張出部
が自重により折れ曲がるいわゆるニバンを生じたり、曲
げ完了後に外方張出部が落下したりする問題があるた
め、上記外方張出部をその跳ね上がりに追従して支持す
る折曲げ追従装置が用いられている。従来の折曲げ追従
装置は、下型に載せたワークの外方張出部を支持する支
持部材を備えており、この支持部材を上型の下降による
ワークの折曲げ時に跳ね上がるワークの外方張出部に追
従させて油圧シリンダ等の駆動装置により上方へ回動さ
せるように構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記折
曲げ追従装置においては、ワークの張出部が自重で変形
しないようにほぼワーク全体を支持部材で支持するよう
になっているため、２×２ｍ程度のワーク寸法のもので
あれば問題ないが、例えば張出部長さが３ｍ近くまたは
それ以上に延出する長尺なワークを取扱う場合には、大
きな支持部材とこの支持部材全体を回動させる大出力の
回動装置が必要となって装置が大型化する問題があっ
た。また、大きな支持部材が回動する広い稼動スペース
が必要であった。この発明は、上記従来装置の有する問
題点を解消すべくなされたものであって、長尺なワーク
の折曲げ時に上反り状態に湾曲するの張出部の先端、中
間、後端の３点を支持することにより、装置のコンパク
ト化および稼動スペースの減少が図れる折曲げ追従装置
を提供することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、下型に載せたワークの外方張出部を支持して
上型の下降によるワークの折曲げ時に上方へ回動させる
折曲げ追従装置において、上型と下型で形成される折曲
線を中心に回動して長尺なワークの外方張出部を上反り
状態に支持するワーク支持部材と、ワーク支持部材の回
動下限からほぼ回動上限に至まで長尺なワーク外方張出
部の中間部を支持する中間支持手段と、ワーク支持部材
の回動に応じてワーク外方張出端部を載せて上昇させる
昇降手段とを備えたことを特徴とする。また、前記ワー
ク支持部材は、回動機構によって駆動されるリンク機構
と、リンク機構の上辺に連結されて上反り状態のワーク
外方張出部の下面に当接しうる支持レバーとによって構
成され、前記中間支持手段は支持レバーの中間位置に取
付けた起伏自在の補助支持板と、ワーク支持部材の回動
下限で補助支持板を起立させ回動上限に向かう支持レバ
ーの動きに同期して補助支持板を倒伏させるシリンダと
から構成されている。

【０００５】

【作用】折曲げ前のワーク折曲げ端部を下型に載せた状
態では、ワーク支持部材および昇降手段を下限位置に静
止させる一方中間支持手段を作動して補助支持板を所定
角度に起立させることにより、長尺なワーク外方張出部
の先端、中間および後端の少なくとも３点を下型、補助
支持板および昇降手段でそれぞれ支持して水平に保持す
る。ワークの折曲げ時には上型の加圧下降につれてワー
ク支持部材が角度回動し、この回動に応じて昇降手段が
上昇するとともに中間支持手段の補助支持板を徐々に倒
伏させるため、上記３点支持を保持したままワーク外方
張出部の中間部を上反りにした状態で、すなわち、長尺
なワークの外方張部が垂れ下って折り曲がらないように
支持する。このようにワークの折曲げ時にはその外方張
出部を上反りに弾性変形させて支持するようにしたの
で、昇降手段のリフト量は小さくて済み、従来の折曲げ
追従装置に比して装置がコンパクト化し、稼動スペース
が減少する。

【０００６】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１および図２において、１はプレスブレー
キのベッドで、このベッド１上にはホルダーを介してワ
ーク２の一端を載せる下型３が固定されている。下型３
の上方にはラム４が設けられ、このラム４の下端部には
ワーク２の折曲げ時にラム４と共に下降する上型５が取
付けられている。上記下型３の前方には、上型と下型で
形成される折曲線を中心に回動して長尺なワークの外方
張出部２ａを上反り状態に支持するワーク支持部材８
と、ワーク支持部材８の回動下限からほぼ回動上限に至
るまで長尺なワーク外方張出部２ａの中間部を支持する
中間支持手段４０と、上型５の下降によるワークの跳ね
上げ時にワーク支持部材の回動に応じてワーク外方張出
端部を載せたまま上昇させる昇降手段７とを備えた折曲
げ追従装置６が設置されている。前記ワーク支持部材８
は型長さ方向に複数個設置されているが、昇降手段７は
各ワーク支持部材８に共通して１基設置されている。

【０００７】ワーク支持部材８の詳細は後述するが、回
動機構５０によって駆動されるリンク機構２６と、リン
ク機構２６の上辺に連結されて上反り状態のワーク下面
に当接しうる支持レバー２５とを主要部分として構成さ
れている。前記中間支持手段４０は支持レバー２５の中
間位置に取付けた起伏自在の補助支持板４２と、ワーク
支持部材８の回動下限で補助支持板４２を起立させ回動
上限に向かう支持レバー２５の動きに同期して補助支持
板４２を倒伏させるシリンダ４３とから構成されてい
る。支持レバー２５の上面は、ワーク板材の弾性変形範
囲内の曲率半径に湾曲させた形状をなしている。また、
補助支持板４２を倒伏させるシリンダ４３は補助支持板
４２に加わる荷重に応じてバランスさせたりストローク
制御する。

【０００８】図示例の回動機構５０は、リンク機構２６
の原動軸２８にギヤ５１を固着し、このギヤ５１にピニ
オン５２を介置してラックバー５３に噛み合わせ、ラッ
クバー５３の下端の設けたシリンダ５４を駆動すること
により、上型５の下降によるワークの跳ね上げ時にリン
ク機構２６並びに支持レバー２５を所定角度回動させる
ようにしたものである。ただし、上記回動機構５０はラ
ック・ピニオン式に限らず、油圧シリンダによって直接
リンク機構を回動させたり、モータ直動式のものに変更
してもよい。

【０００９】昇降手段７は台車９上に設けられたパンタ
グラフ式のもので、台車９は床面１０を走行するキャス
タ等の車輪１１と床面１０に固定する図示しないストッ
パを備えている。パンタグラフ１２は２組の交差したリ
ンク１３、１４の連結からなる２段仕立てであり、下段
のリンク１３の一端が台車９上にピン１５を用いて回動
自在に支持され、他端が台車９上に設けられた長穴１６
にピン１７を介して摺動自在に支持されている。また、
上段のリンク１４の一端はワーク２の外方張出部２ａの
端部を載せる水平広幅な支持台１８の下部にピン１９を
用いて回動自在に支持され、他端は支持台１８の下部に
設けられた長穴２０にピン２１を介して摺動自在に支持
されている。このパンタグラフ１２を垂直方向に伸縮さ
せるために台車９上には油圧シリンダ２２がピン２３を
介して枢支され、そのピストンロッド２２ａの先端部が
下段のリンク１３の交差部のピン２４に連結されてい
る。

【００１０】支持台１８の前端近くには、ワークの外方
張出部２ａが載置されているか否かを検出する検出器３
９を設けている。支持台１８にワークが載置されている
ときには油圧シリンダ２２の駆動を停止し、ワークが載
置されていないときには検出器３９の信号により、油圧
シリンダ２２を駆動してワークに接触して支持するまで
支持台１８を上昇させる。図１に示すように始動時、す
なわち曲げ加工前のワーク２は、下型３とほぼ同じ高さ
で水平に支持されている。この状態では、支持部材８の
支持レバー２５は一部（基端部）を除いてワーク２の下
面から離れており、ワークの外方張出部２ａが支持台１
８に載っていることを検出器３９で検知する。折曲げ加
工に伴い、ワークが上反りに湾曲するため支持台１８か
らワークが離れようとするが、検出器３９の信号によ
り、油圧シリンダ２２を駆動してワークに接触支持する
まで支持台１８を上昇させ、支持レバー２５の回動停止
とともに支持台１８を停止させるものである。上記昇降
手段７は、下型３と支持台１８との間に跨がるワーク２
の外方張出部２ａの中間部が上反りに弾性変形した状態
の端部を支持すればよいので、そのリフト量が小さく設
定されている。

【００１１】次に、前記リンク機構２６と支持レバー２
５について詳述する。支持部材８は曲げ加工最終段階の
ワーク２の中間部を上反りに弾性変形させて支持するた
めに所定の曲率（例えば半径２．５ｍ）で形成された円
弧状ないし弓状の支持レバー２５を有している。また、
この支持レバー２５をワーク２の中間部下面にあてがう
べく所定の軌跡で移動させるためにリンク機構２６が用
いられている。このリンク機構２６は下型３の側方に固
定されたフレーム２７に軸２８を介して上下方向に回動
自在に支持された主レバー２９と、この主レバー２９の
下方に同様に軸３０を介して主レバー２９とと平行状態
に支持された補助レバー３１とを備えている。主レバー
２９にはくの字状の第１リンク３２の中間部がピン３３
を用いて支持され、第１リンク３２の一端は補助レバー
３１の先端部に、他端は支持板２５の下部にピン３４、
３５を介してそれぞれ連結されている。また、主レバー
２９と支持レバー２５との間には第１レバー３２の斜辺
部３２ａとの間で平行リンクを構成する第２リンク３６
がピン３７、３８を介して取付けられている。

【００１２】図示例では、支持レバー２５の回動によっ
てワーク外方張出部が支持台１８に載置されなくなると
きに検出器３９の信号により、油圧シリンダ２２を駆動
してワークに接触支持するまで支持台１８を上昇させる
ようにしているが、前記検出器の代わりまたは検出器と
併用して、支持台１８の前端下部と主レバー２９の先端
部とをリンク（図示省略）で連結して支持レバー２５の
回動に応じて昇降手段７の支持台１８を昇降させるよう
にしてもよい。

【００１３】上記装置において、ワークの折曲げ前で
は、下型３から昇降手段７の支持台１８までにわたる長
尺なワークの外方張出部２ａの先端、中間および後端の
少なくとも３点で支持して水平に保持し、折曲げ時に
は、ワーク支持部材８の角度回動に応じて支持台１８が
上昇するとともに中間支持手段の補助支持板４２を徐々
に倒伏させて、上記３点支持を保持したままワークの中
間部を上反り状態で支持する。そのため、支持レバー２
５の中間部は切欠かれ、その切欠部４１にはこれを覆う
位置から水平のワーク２の外方張出部下面を支持する位
置に変位する補助支持板４２がピン３８を介して開閉自
在に取付けられている。この補助支持板４２を駆動する
ために、支持レバー２５には油圧シリンダ４３がピン４
４を介して枢支され、そのピストンロッド４３ａの先端
部が補助支持板４２の下部にピン４５を介して連結され
ている。

【００１４】次に上記実施例の作用を述べる。先ず、昇
降手段７は支持台１８を下型３とほぼ同じ高さにして待
機し、ワーク支持部材８は補助支持板４２を上方へ回動
させた状態で待機している。この状態で、下型３上にワ
ーク２の折曲げ端部が載せられ、ワーク中間部は補助支
持板４２上に、ワーク２の外方張出部２ａの端部は支持
台１８上にそれぞれ載ってほぼ水平に支持され、また支
持台１８にワークが載置されているので油圧シリンダ２
２は作動されず停止している（図１）。

【００１５】上型５が下降しワーク２に当接してから加
圧加工に入ると、回動機構５０の駆動によりリンク機構
２６の主レバー２９が軸２８を支点にして図１の時計方
向に回動する。この回動につれてワーク外方張出部が支
持台１８より離れるから、検出器３９の信号により油圧
シリンダ２２の駆動して、パンタグラフ１２を伸張して
検出器３９にワーク裏面が接触支持するまで支持台１８
を上昇させる。折曲げ加工端に至ると、支持レバー２５
の回動が停止するとともに、ワーク２の外方張出部２ａ
の端部が検出器３９に当たるため支持台１８の上昇もと
まる。これにより中間部を上反りに弾性変形させたワー
ク２が、支持レバー２５と支持台１８とで支持される。
この場合、補助支持板４２は、支持レバー２５の上昇に
従い荷重とバランスさせた油圧シリンダ４３の作動によ
り漸次下方に回動されて中間部を支持する（図２）。曲
げ加工完了後、すなわち上型５が上昇するときには、支
持台１８および支持レバー２５は、油圧シリンダ２２お
よび駆動機構５０の駆動によりそれぞれ下降され、元の
待機状態に戻される。

【００１６】このようにワーク２の折曲げ始めから完了
までの間、上反りに湾曲した外方張出部２ａにおける下
面の先端、中間、後端の３点を支持するようにしたの
で、昇降手段７における支持台のリフト量は小さくて済
み、支持部材により外方張出部２ａを変形させないで支
持する従来の折曲げ追従装置に比して装置がコンパクト
化され、稼動スペースの減少が図れる。特に、実施例の
折曲げ追従装置６は長尺なワーク２に適しているが、補
助支持板４２によりワーク２の外方張出部２ａの中間を
支持できるので、ワーク２が長尺でない場合にも使用す
ることができる。

【００１７】また、昇降手段７は台車９を備えているた
め、不使用時には他の場所に自由に移動でき、スペース
の有効利用が図れる。なお、上記実施例では支持部材８
のリンク機構２６の動きに応じて昇降手段７を駆動させ
るため検出器３９の信号によって制御するようにした
が、図示のものに限定されない。また、昇降手段とし
て、コンパクトに折り畳むことができるパンタグラフ式
のものを採用したが、他の形式のものであってもよい。

【００１８】

【発明の効果】以上要するにこの発明によれば、ワーク
の折曲げ前から完了までの間、その外方張出部を上反り
に弾性変形させて先端、中間、後端の少なくとも３点を
支持するようにしたので、昇降手段のリフト量は小さく
て済み、中間支持手段付きのワーク支持部材により外方
張出部を変形させないで支持する従来の折曲げ追従装置
に比して装置のコンパクト化および稼動スペースの減少
が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る折曲げ追従装置の一実施例を示
す側面図である。

【図２】図１の作動状態を示す側面図である。

【符号の説明】

２ ワーク ２ａ 外方張出部 ３ 下型 ６ 折曲げ追従装置 ７ 昇降手段 ８ 支持部材 １８ 支持台 ２５ 支持レバー ２６ リンク機構 ３９ 検出器 ４０ 中間支持手段 ４２ 補助支持板 ５０ 回動機構

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下型に載せたワークの外方張出部を支持
   して上型の下降によるワークの折曲げ時に上方へ回動さ
   せる折曲げ追従装置において、上型と下型で形成される
   折曲線を中心に回動して長尺なワークの外方張出部を上
   反り状態に支持するワーク支持部材と、ワーク支持部材
   の回動下限からほぼ回動上限に至まで長尺なワーク外方
   張出部の中間部を支持する中間支持手段と、ワーク支持
   部材の回動に応じてワーク外方張出端部を載せて上昇さ
   せる昇降手段とを備えたことを特徴とする折曲げ追従装
   置。
2. 【請求項２】 前記ワーク支持部材は、回動機構によっ
   て駆動されるリンク機構と、リンク機構の上辺に連結さ
   れて上反り状態のワーク外方張出部の下面に当接しうる
   支持レバーとによって構成され、前記中間支持手段は支
   持レバーの中間位置に取付けた起伏自在の補助支持板
   と、ワーク支持部材の回動下限で補助支持板を起立させ
   回動上限に向かう支持レバーの動きに同期して補助支持
   板を倒伏させるシリンダとから構成されていることを特
   徴とする請求項１記載の折曲げ追従装置。