JPH0672698A - 交差アーム式昇降装置 - Google Patents
交差アーム式昇降装置Info
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- JPH0672698A JPH0672698A JP10420093A JP10420093A JPH0672698A JP H0672698 A JPH0672698 A JP H0672698A JP 10420093 A JP10420093 A JP 10420093A JP 10420093 A JP10420093 A JP 10420093A JP H0672698 A JPH0672698 A JP H0672698A
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- arms
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
- B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
- B66F7/08—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement hydraulically or pneumatically operated
Abstract
(57)【要約】
【構成】 車両等を昇降させるための受け台４が、交差
リンクピン３で枢支連結された第１アーム１及び第２ア
ーム２からなる交差アームによって昇降自在に支持さ
れ、伸縮式の駆動手段８の一端側が第１アーム１に枢支
されると共に、他端側が第２アーム２に枢支されたてこ
部材５に枢支され、駆動手段８が、てこ部材５を回動さ
せることにより、受け台４を昇降範囲の途中高さまで上
昇させる交差アーム式昇降装置において、受け台４が途
中高さまで上昇するに伴って、てこ部材５が第２アーム
２に付設されたストッパー１０に接当し、駆動手段８が
交差アーム１，２を筋交い状に支持して受け台４を最上
昇位置まで上昇させる。 【効果】 一つの駆動手段が受け台の最下降位置から最
上昇位置までの昇降動作を司るので、コスト低減を図り
ながらも最下降位置における高さをできるだけ低くでき
る。
リンクピン３で枢支連結された第１アーム１及び第２ア
ーム２からなる交差アームによって昇降自在に支持さ
れ、伸縮式の駆動手段８の一端側が第１アーム１に枢支
されると共に、他端側が第２アーム２に枢支されたてこ
部材５に枢支され、駆動手段８が、てこ部材５を回動さ
せることにより、受け台４を昇降範囲の途中高さまで上
昇させる交差アーム式昇降装置において、受け台４が途
中高さまで上昇するに伴って、てこ部材５が第２アーム
２に付設されたストッパー１０に接当し、駆動手段８が
交差アーム１，２を筋交い状に支持して受け台４を最上
昇位置まで上昇させる。 【効果】 一つの駆動手段が受け台の最下降位置から最
上昇位置までの昇降動作を司るので、コスト低減を図り
ながらも最下降位置における高さをできるだけ低くでき
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両等を昇降させるた
めの受け台が、交差リンクピンで枢支連結された第１ア
ーム及び第２アームからなる交差アームによって昇降自
在に支持され、伸縮式の駆動手段の一端側が前記第１ア
ームに枢支されると共に、他端側が前記第２アームに枢
支されたてこ部材に枢支され、前記駆動手段が、前記て
こ部材を回動させることにより、前記受け台を昇降範囲
の途中高さまで上昇させる交差アーム式昇降装置に関す
る。
めの受け台が、交差リンクピンで枢支連結された第１ア
ーム及び第２アームからなる交差アームによって昇降自
在に支持され、伸縮式の駆動手段の一端側が前記第１ア
ームに枢支されると共に、他端側が前記第２アームに枢
支されたてこ部材に枢支され、前記駆動手段が、前記て
こ部材を回動させることにより、前記受け台を昇降範囲
の途中高さまで上昇させる交差アーム式昇降装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】かかる交差アーム式昇降装置は、ドイツ
特許公開公報３９３０５２９号や同３９４３４２５号に
記載されている。この種の交差アーム式昇降装置にあっ
て、受け台の最下降位置における高さをできるだけ低く
しようとすれば、交差アームがほぼ水平に重なる状態と
なる。このような、駆動手段と交差アームとのリンク姿
勢が不都合な状態にあっては、駆動手段の伸縮方向の力
を受け台の昇降方向の力に変換することが難しい。
特許公開公報３９３０５２９号や同３９４３４２５号に
記載されている。この種の交差アーム式昇降装置にあっ
て、受け台の最下降位置における高さをできるだけ低く
しようとすれば、交差アームがほぼ水平に重なる状態と
なる。このような、駆動手段と交差アームとのリンク姿
勢が不都合な状態にあっては、駆動手段の伸縮方向の力
を受け台の昇降方向の力に変換することが難しい。
【０００３】そこで、前者の公報に記載された交差アー
ム式昇降装置では、一方のアームに、てこ部材を揺動自
在に枢支し、補助駆動手段によってそのてこ部材を回動
させて他方のアームに作用させることにより、交差アー
ムを水平姿勢から起こして受け台を途中高さまで上昇さ
せるように構成している。受け台が途中高さまで上昇す
れば主駆動手段と交差アームとのリンク姿勢が十分に都
合良い状態になるので、主駆動手段によって受け台を上
昇させる動作に切り換えられる。逆に、受け台を最上昇
位置から最下降位置まで下降させる場合は、途中高さま
で主駆動手段にて下降させた後、補助駆動手段による下
降動作に切り換えることになる。
ム式昇降装置では、一方のアームに、てこ部材を揺動自
在に枢支し、補助駆動手段によってそのてこ部材を回動
させて他方のアームに作用させることにより、交差アー
ムを水平姿勢から起こして受け台を途中高さまで上昇さ
せるように構成している。受け台が途中高さまで上昇す
れば主駆動手段と交差アームとのリンク姿勢が十分に都
合良い状態になるので、主駆動手段によって受け台を上
昇させる動作に切り換えられる。逆に、受け台を最上昇
位置から最下降位置まで下降させる場合は、途中高さま
で主駆動手段にて下降させた後、補助駆動手段による下
降動作に切り換えることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の交差ア
ーム式昇降装置は、主駆動手段の他に補助駆動手段を必
要とし、しかも、補助駆動手段による昇降動作と主駆動
手段による昇降動作とを切り換えるための制御手段が必
要であることから、コスト低減の要請に対応し難いもの
であった。そこで、本発明は、従来の交差アーム式昇降
装置を改良して、コスト低減を図りながらも最下降位置
における高さをできるだけ低くできる交差アーム式昇降
装置を提供することを目的とする。
ーム式昇降装置は、主駆動手段の他に補助駆動手段を必
要とし、しかも、補助駆動手段による昇降動作と主駆動
手段による昇降動作とを切り換えるための制御手段が必
要であることから、コスト低減の要請に対応し難いもの
であった。そこで、本発明は、従来の交差アーム式昇降
装置を改良して、コスト低減を図りながらも最下降位置
における高さをできるだけ低くできる交差アーム式昇降
装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による交差アーム
式昇降装置は、車両等を昇降させるための受け台が、交
差リンクピンで枢支連結された第１アーム及び第２アー
ムからなる交差アームによって昇降自在に支持され、伸
縮式の駆動手段の一端側が前記第１アームに枢支される
と共に、他端側が前記第２アームに枢支されたてこ部材
に枢支され、前記駆動手段が、前記てこ部材を回動させ
ることにより、前記受け台を昇降範囲の途中高さまで上
昇させるものであって、その特徴構成は、前記受け台が
前記途中高さまで上昇するに伴って、前記てこ部材が前
記第２アームに付設されたストッパーに接当し、前記駆
動手段が前記交差アームを筋交い状に支持して前記受け
台を最上昇位置まで上昇させる点にある。上記特徴構成
を実施する際の好ましい具体構成については、作用と共
に後述する。
式昇降装置は、車両等を昇降させるための受け台が、交
差リンクピンで枢支連結された第１アーム及び第２アー
ムからなる交差アームによって昇降自在に支持され、伸
縮式の駆動手段の一端側が前記第１アームに枢支される
と共に、他端側が前記第２アームに枢支されたてこ部材
に枢支され、前記駆動手段が、前記てこ部材を回動させ
ることにより、前記受け台を昇降範囲の途中高さまで上
昇させるものであって、その特徴構成は、前記受け台が
前記途中高さまで上昇するに伴って、前記てこ部材が前
記第２アームに付設されたストッパーに接当し、前記駆
動手段が前記交差アームを筋交い状に支持して前記受け
台を最上昇位置まで上昇させる点にある。上記特徴構成
を実施する際の好ましい具体構成については、作用と共
に後述する。
【０００６】
【作用】上記の特徴構成によれば、受け台の最下降位
置、即ち、交差アームがほぼ水平に重なっている状態か
ら交差アームを起こす動作は、従来どおり駆動装置がて
こ部材を回動させることにより行われるが、受け台が途
中高さまで上昇した後は、てこ部材の回動はストッパー
によって止められるので、一端側が第１アームに枢支さ
れた駆動手段は、他端側がてこ部材、即ち第２アームの
固定点に枢支された状態で交差アームを筋交い状に支持
して受け台を最上昇位置まで上昇させる。尚、受け台を
最上昇位置から最下降位置まで下降させる場合は、逆
に、途中高さからてこ部材を介して交差アームが支持さ
れ、てこ部材が回動しながら受け台が滑らかに下降する
ことになる。
置、即ち、交差アームがほぼ水平に重なっている状態か
ら交差アームを起こす動作は、従来どおり駆動装置がて
こ部材を回動させることにより行われるが、受け台が途
中高さまで上昇した後は、てこ部材の回動はストッパー
によって止められるので、一端側が第１アームに枢支さ
れた駆動手段は、他端側がてこ部材、即ち第２アームの
固定点に枢支された状態で交差アームを筋交い状に支持
して受け台を最上昇位置まで上昇させる。尚、受け台を
最上昇位置から最下降位置まで下降させる場合は、逆
に、途中高さからてこ部材を介して交差アームが支持さ
れ、てこ部材が回動しながら受け台が滑らかに下降する
ことになる。
【０００７】第２アームに枢支されたてこ部材を回動す
ることによりほぼ水平姿勢の交差アームを起こして受け
台を昇降範囲の途中高さまで上昇させる構造は種々考え
られるが、例えば、てこ部材が第２アームの交差リンク
ピンの上方に枢支され、そのてこ部材が作用する接当部
材が第１アームの交差リンクピンの下方に付設されてい
ればよい。ここで、「交差リンクピンの上方」とは、交
差アームが水平姿勢から起こされた状態において交差リ
ンクピンより上方に位置することを意味する。「交差リ
ンクピンの下方」についても同様である。
ることによりほぼ水平姿勢の交差アームを起こして受け
台を昇降範囲の途中高さまで上昇させる構造は種々考え
られるが、例えば、てこ部材が第２アームの交差リンク
ピンの上方に枢支され、そのてこ部材が作用する接当部
材が第１アームの交差リンクピンの下方に付設されてい
ればよい。ここで、「交差リンクピンの上方」とは、交
差アームが水平姿勢から起こされた状態において交差リ
ンクピンより上方に位置することを意味する。「交差リ
ンクピンの下方」についても同様である。
【０００８】受け台が上昇するにつれて発生するてこ部
材と接当部材との摺動を滑らかなものとするために、接
当部材の面に作用するてこ部材の作用面を凸状に湾曲し
た形状とすることが好ましい。さらに、てこ部材が回動
するに伴って、前記作用面が前記接当部材の面を転動す
るように構成されていることが好ましい。つまり、交差
リンクピンの位置、てこ部材の枢支軸の位置、てこ部材
の作用面の形状（曲率）等の相対関係を適切に決めるこ
とにより、てこ部材の作用面が接当部材の面上を摺動し
ないで転動することが可能となる。これにより、例え
ば、てこ部材の接当部材に作用する箇所にローラ軸受け
等を付設するといった構成に対してコスト面で有利とな
る。
材と接当部材との摺動を滑らかなものとするために、接
当部材の面に作用するてこ部材の作用面を凸状に湾曲し
た形状とすることが好ましい。さらに、てこ部材が回動
するに伴って、前記作用面が前記接当部材の面を転動す
るように構成されていることが好ましい。つまり、交差
リンクピンの位置、てこ部材の枢支軸の位置、てこ部材
の作用面の形状（曲率）等の相対関係を適切に決めるこ
とにより、てこ部材の作用面が接当部材の面上を摺動し
ないで転動することが可能となる。これにより、例え
ば、てこ部材の接当部材に作用する箇所にローラ軸受け
等を付設するといった構成に対してコスト面で有利とな
る。
【０００９】伸縮式の駆動手段は、例えば流体圧シリン
ダ装置が用いられるが、その一端側（例えばシリンダ
側）は第１アームの下部領域に枢支されていることが好
ましい。他端側は、前述のように第２アームに枢支され
たてこ部材に枢支される。これにより、駆動手段が交差
アームを筋交い状に支持するリンク姿勢の強度をできる
だけ強くすることができる。
ダ装置が用いられるが、その一端側（例えばシリンダ
側）は第１アームの下部領域に枢支されていることが好
ましい。他端側は、前述のように第２アームに枢支され
たてこ部材に枢支される。これにより、駆動手段が交差
アームを筋交い状に支持するリンク姿勢の強度をできる
だけ強くすることができる。
【００１０】
【発明の効果】上述のように、本発明によれば一つの駆
動手段が受け台の最下降位置から最上昇位置までの昇降
動作を司る。つまり、従来２台必要であった駆動手段の
うちの１台が不要となり、途中高さにおける補助駆動手
段と主駆動手段との切り換えのための制御手段も不要と
なる。従って、コスト低減を図りながらも最下降位置に
おける高さをできるだけ低くすることができる。
動手段が受け台の最下降位置から最上昇位置までの昇降
動作を司る。つまり、従来２台必要であった駆動手段の
うちの１台が不要となり、途中高さにおける補助駆動手
段と主駆動手段との切り換えのための制御手段も不要と
なる。従って、コスト低減を図りながらも最下降位置に
おける高さをできるだけ低くすることができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜４に示す交差アーム式昇降装置は、交差リ
ンクピン３で枢支連結されたほぼ同じ形状の一対のアー
ム１，２からなる交差アームを備えている。前側のアー
ム（以下、第１アームという）１は左端部１ａで基台に
枢支され、右端部１ｂが上下に揺動する。後側のアーム
（以下、第２アームという）２は右端部２ａでローラに
よって床面上を移動し、左端部２ｂが上下に揺動する。
第１アーム１の右端部１ｂと第２アーム２の左端部２ｂ
は水平の受け台４を支持している。但し、第１アーム１
の右端部１ｂと受け台４とは水平方向に相対移動自在で
ある。かかる構造により、受け台４が交差アーム１，２
によって昇降自在に支持されている。受け台４は、例え
ば車両を持ち上げるための一対のレールである。尚、図
１は受け台４が最下降位置にあり、図２、図３、図４の
順に受け台４が上昇していく様子を示している。
する。図１〜４に示す交差アーム式昇降装置は、交差リ
ンクピン３で枢支連結されたほぼ同じ形状の一対のアー
ム１，２からなる交差アームを備えている。前側のアー
ム（以下、第１アームという）１は左端部１ａで基台に
枢支され、右端部１ｂが上下に揺動する。後側のアーム
（以下、第２アームという）２は右端部２ａでローラに
よって床面上を移動し、左端部２ｂが上下に揺動する。
第１アーム１の右端部１ｂと第２アーム２の左端部２ｂ
は水平の受け台４を支持している。但し、第１アーム１
の右端部１ｂと受け台４とは水平方向に相対移動自在で
ある。かかる構造により、受け台４が交差アーム１，２
によって昇降自在に支持されている。受け台４は、例え
ば車両を持ち上げるための一対のレールである。尚、図
１は受け台４が最下降位置にあり、図２、図３、図４の
順に受け台４が上昇していく様子を示している。
【００１２】第２アーム２の、交差リンクピン３から少
しずれた位置（図１〜４において左側）に、てこ部材５
が水平軸（支点）６周りで交差アーム２に対して揺動自
在に枢支されている。この枢支軸６は、交差アーム１，
２が水平姿勢から起こされた状態では交差リンクピン３
の上方に位置する。そして、枢支軸６から離れた箇所
（力点）７に伸縮式の駆動手段である流体圧シリンダ装
置８のピストン側が枢支されている。シリンダ側は、第
１アーム１の下部領域、即ち左端部１ａ近くに枢支され
ている。
しずれた位置（図１〜４において左側）に、てこ部材５
が水平軸（支点）６周りで交差アーム２に対して揺動自
在に枢支されている。この枢支軸６は、交差アーム１，
２が水平姿勢から起こされた状態では交差リンクピン３
の上方に位置する。そして、枢支軸６から離れた箇所
（力点）７に伸縮式の駆動手段である流体圧シリンダ装
置８のピストン側が枢支されている。シリンダ側は、第
１アーム１の下部領域、即ち左端部１ａ近くに枢支され
ている。
【００１３】てこ部材５の枢支軸６を挟んで上記箇所７
と反対側には凸状に湾曲した作用面５ａが形成されてい
る。てこ部材５がシリンダ装置８に押されて時計回りに
回動すると、作用面５ａが第１アーム１に付設された接
当部材９の上面に作用して下方に押圧する。接当部材９
は、交差アーム１，２が水平姿勢から起こされた状態で
は交差リンクピン３の下方に位置する。図１〜４の下部
には、それぞれの姿勢におけるてこ部材５が抜き出して
示されていると共に、シリンダ装置８からてこ部材５に
加えられる力及びてこ部材５が接当部材９の上面に作用
する力の方向が矢印で示されている。
と反対側には凸状に湾曲した作用面５ａが形成されてい
る。てこ部材５がシリンダ装置８に押されて時計回りに
回動すると、作用面５ａが第１アーム１に付設された接
当部材９の上面に作用して下方に押圧する。接当部材９
は、交差アーム１，２が水平姿勢から起こされた状態で
は交差リンクピン３の下方に位置する。図１〜４の下部
には、それぞれの姿勢におけるてこ部材５が抜き出して
示されていると共に、シリンダ装置８からてこ部材５に
加えられる力及びてこ部材５が接当部材９の上面に作用
する力の方向が矢印で示されている。
【００１４】図１において、シリンダ装置８からてこ部
材５の力点７に矢印Ａ方向の力が加えられると、てこ部
材５は第２アーム２に対して支点６を中心に時計回りに
回動し、その作用面５ａにて第１アーム１の接当部材９
に矢印Ｂ方向の力を与える。その結果、シリンダ装置に
よる力がほぼ交差リンクピン３に向かう方向に加えられ
るにもかかわらず、水平姿勢の交差アーム１，２が起こ
され、受け台４が最下降位置から上昇して図２に示すよ
うな状態になる。交差リンクピン３の位置、てこ部材５
の枢支軸６の位置、てこ部材５の作用面５ａの形状（曲
率）等は、てこ部材５が回動するときに作用面５ａが接
当部材９の上面を摺動しないで転動するように決められ
ている。
材５の力点７に矢印Ａ方向の力が加えられると、てこ部
材５は第２アーム２に対して支点６を中心に時計回りに
回動し、その作用面５ａにて第１アーム１の接当部材９
に矢印Ｂ方向の力を与える。その結果、シリンダ装置に
よる力がほぼ交差リンクピン３に向かう方向に加えられ
るにもかかわらず、水平姿勢の交差アーム１，２が起こ
され、受け台４が最下降位置から上昇して図２に示すよ
うな状態になる。交差リンクピン３の位置、てこ部材５
の枢支軸６の位置、てこ部材５の作用面５ａの形状（曲
率）等は、てこ部材５が回動するときに作用面５ａが接
当部材９の上面を摺動しないで転動するように決められ
ている。
【００１５】受け台４は、図２の状態からさらに上昇し
て図３の途中高さに達する。この状態では、てこ部材５
の左端部が後側の第２アーム２に付設されているストッ
パー１０にに接当している。てこ部材５はこれ以上時計
回りに回動しない。従って、この状態からさらに受け台
４を上昇させる動作において、てこ部材５はシリンダ装
置８のピストン側と第２アーム２との枢支点としてのみ
機能する。換言すれば、昇降シリンダ８は、てこ部材５
によるてこ作用を介さずに、直接、交差アーム１，２を
筋交い状に支持して受け台４を最上昇位置まで上昇させ
る。このとき、てこ部材５は図４に示すように接当部材
９から離れて上昇していく。
て図３の途中高さに達する。この状態では、てこ部材５
の左端部が後側の第２アーム２に付設されているストッ
パー１０にに接当している。てこ部材５はこれ以上時計
回りに回動しない。従って、この状態からさらに受け台
４を上昇させる動作において、てこ部材５はシリンダ装
置８のピストン側と第２アーム２との枢支点としてのみ
機能する。換言すれば、昇降シリンダ８は、てこ部材５
によるてこ作用を介さずに、直接、交差アーム１，２を
筋交い状に支持して受け台４を最上昇位置まで上昇させ
る。このとき、てこ部材５は図４に示すように接当部材
９から離れて上昇していく。
【００１６】下降動作の場合は、上記と逆の順序をたど
っていく。この場合、受け台４が図３の途中高さに達す
ると、てこ部材５の作用面５ａが接当部材９に接当し、
交差アーム１，２がてこ部材５を介して支持される状態
となり、てこ部材５が反時計回りに回動することにより
受け台４の下降動作が滑らかに行われる。
っていく。この場合、受け台４が図３の途中高さに達す
ると、てこ部材５の作用面５ａが接当部材９に接当し、
交差アーム１，２がてこ部材５を介して支持される状態
となり、てこ部材５が反時計回りに回動することにより
受け台４の下降動作が滑らかに行われる。
【図１】本発明の実施例に係る交差アーム式昇降装置の
最下降位置における側面図
最下降位置における側面図
【図２】てこ部材による起こし動作中の昇降装置の側面
図
図
【図３】途中高さにおける昇降装置の側面図
【図４】途中高さより上昇した位置における昇降装置の
側面図
側面図
１ 第１アーム（交差アーム） ２ 第２アーム（交差アーム） ３ 交差リンクピン ４ 受け台 ５ てこ部材 ５ａ 作用面 ８ 駆動手段 ９ 接当部材 １０ ストッパー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハンス・ヌスバウム ドイツ連邦共和国 7640 ケール‐ズント ハイム パッペルヴェーク ２
Claims (5)
- 【請求項１】 車両等を昇降させるための受け台（４）
が、交差リンクピン（３）で枢支連結された第１アーム
（１）及び第２アーム（２）からなる交差アームによっ
て昇降自在に支持され、伸縮式の駆動手段（８）の一端
側が前記第１アーム（１）に枢支されると共に、他端側
が前記第２アーム（２）に枢支されたてこ部材（５）に
枢支され、前記駆動手段（８）が、前記てこ部材（５）
を回動させることにより、前記受け台（４）を昇降範囲
の途中高さまで上昇させる交差アーム式昇降装置であっ
て、 前記受け台（４）が前記途中高さまで上昇するに伴っ
て、前記てこ部材（５）が前記第２アーム（２）に付設
されたストッパー（１０）に接当し、前記駆動手段
（８）が前記交差アーム（１，２）を筋交い状に支持し
て前記受け台（４）を最上昇位置まで上昇させることを
特徴とする交差アーム式昇降装置。 - 【請求項２】 前記てこ部材（５）が、前記第２アーム
（２）の交差リンクピン（３）の上方に枢支され、前記
受け台（４）が前記途中高さに達するまでは、前記てこ
部材（５）が前記第１アーム（１）の交差リンクピン
（３）の下方に付設された接当部材（９）に作用するこ
とを特徴とする請求項１記載の交差アーム式昇降装置。 - 【請求項３】 前記てこ部材（５）が、前記接当部材
（９）の面に作用する凸状に湾曲した作用面（５ａ）を
有することを特徴とする請求項１又は２に記載の交差ア
ーム式昇降装置。 - 【請求項４】 前記てこ部材（５）が回動するに伴っ
て、前記作用面（５ａ）が前記接当部材（９）の面を転
動するように構成されていることを特徴とする請求項３
記載の交差アーム式昇降装置。 - 【請求項５】 前記駆動手段（８）の一端側が前記第１
アーム（１）の下部領域に枢支されていることを特徴と
する請求項１，２，３，又は４記載の交差アーム式昇降
装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9205900:7 | 1992-05-07 | ||
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1993
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