JP3060203U - テーブルリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】シリンダ装置が小型で、スムーズなテーブルの
昇降を可能にしたテーブルリフトを提供する。 【解決手段】下部フレーム１０とテーブル１３の間に
は、内側シザー及び外側シザーを設け、これらシザーの
一端を下部フレーム及びテーブルに回動可能に固定し、
他端を下部フレーム及びテーブルに沿って移動可能と
し、また内側シザーの内側にシリンダ１４を、ピストン
１４ａの最大収縮時にわずかに上方向に傾斜させて搭載
する。ピストンの先端にはアームプレートを回転自在に
軸支するシリンダ受１６が連結され、このアームプレー
トは、内側シザーに取り付けたシリンダ固定部にアーム
軸を中心に回転するように軸支される。このアームプレ
ートには内側シザーに設けたストッパに当接して停止す
るカムローラ１８を設け、さらにテーブルの裏面には、
カムローラが接合する半円状の溝を有する単一段のカム
を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、荷台であるテーブルの上昇・下降により重量物を上下に移動させる ためのテーブルリフトに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のテーブルリフトは、下部フレームとテーブルの間にＸ字状に交差したシ ザーを設け、下部フレームとテーブルの一側端部にシザーの一側端部を回動自在 に固定し、シザーの他側端部をテーブルに沿って移動可能にし、油圧シリンダの 伸縮によってテーブルを昇降するようにしたものがあった。

【０００３】 このようなテーブルリフトは、テーブルの最大下降位置ではシリンダが水平状 態に近くなり最も収縮しているが、この状態からテーブルの揚上を開始するには 最も強いパワーを要する。テーブルリフトは、この最大下降位置からの伸長が可 能か否かでシリンダ装置の能力を設定するので、スタート時のわずかな間の作動 のためにシリンダ装置が大型化し、かつテーブルの最大高さが高くなる問題があ った。

【０００４】 このため本出願人は、実開昭６３−３９号公報において、シリンダ装置のシザ ーの交差部分との連結位置に、テーブルを最も下降させた位置から所定高さまで 揚上した位置まで、テーブルの裏面に設けた複数段のカムに順次接して荷台を昇 降させる複数のカムローラを有するリフトアームを設けたものを提供した。

【０００５】 このテーブルリフトによれば、テーブルがその最大下降位置から所定の高さま での昇降時に、油圧シリンダの伸縮によって複数段のカムにカムローラが順次接 触してゆくので、小さい駆動力でもテーブルの上昇が可能となり、シリンダ装置 の小型化が実現できた。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながらこのような従来のリフトでは、作動時にカムローラが複数段のカ ムに順次接触するので、一のカムから他のカムへ切り替わる際にどうしても衝撃 が生じてテーブルの作動が安定しないという問題があった。

【０００７】 また複数のシリンダを設ける場合に、それぞれのシリンダとこれに連動するシ リンダ受けを介して、カムローラ及びカムを独立に設置したため、カムローラと カムが接触するタイミングがそれぞれのカムでわずかに異なってもスムーズな動 きが得られない問題もあった。独立した複数のシリンダによって別個に作動する カムローラの動きを一致させるのはきわめて困難である。

【０００８】 そこで本考案者はこのような問題を解決するため、シリンダ装置を大型化する ことなく、単一段のカムとカムローラの作動によってテーブルが最大下降位置か ら所定の高さまで上昇可能な構造を得るために鋭意研究し、本考案を完成するに 至った。

【０００９】 本考案は、シリンダ装置が小型であるにもかかわらずきわめてスムーズなテー ブルの昇降を可能にしたテーブルリフトを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

上記の課題を解決するために、本考案は次のような構成としている。すなわち 、下部フレーム１０と昇降するテーブル１３とを備え、これら下部フレーム１０ とテーブル１３の間には、互いに交差する内側シザー１１及び外側シザー１２を 設け、これらの内側シザー１１及び外側シザー１２の一端を下部フレーム１０及 びテーブル１３に回動可能に固定し、これらの内側シザー１１及び外側シザー１ ２の他端を下部フレーム１０及びテーブル１３に沿って移動可能とし、また内側 シザー１１の内側には基部が上下方向に回動するように取り付けたシリンダ１４ を、ピストン１４ａの最大収縮時にわずかに上方向に傾斜させて搭載し、このシ リンダ１４のピストン１４ａの先端にはシリンダ受け１６が連結され、このシリ ンダ受け１６にはアームプレート１５を回転自在に軸支し、このアームプレート １５は、内側シザー１１に取り付けたシリンダ固定部にアーム軸２９を中心に回 転するように軸支され、さらにアームプレート１５には回転自在なカムローラ１ ８を設け、このアームプレート１５は内側シザー１１に設けたストッパに当接し て停止して回転が規制されるようにし、さらにテーブル１３の裏面には、半円状 の溝を有する単一段のカム２０を設け、このカム２０にはカムローラ１８が接合 するようにした。

【００１１】 また一又は二以上のシリンダ１４と、全てのシリンダ１４と一体に連結された 単一のシリンダ受け１６と、このシリンダ１４受けに回転自在に取り付けた複数 のアームプレート１５とを備える構成とすることができる。

【００１２】 この場合は、単一のシリンダ受け１６に一または二以上のアームプレート１５ が取り付けられるので、アームプレート１５が複数であってもこれらの作動にず れを生じにくい。したがって複数のカムローラ１８の動きが一致して円滑なテー ブル１３の昇降動作を得やすくなる。 (シリンダ１４） 油圧シリンダが使用できるが特にこれに限定されない。シリンダの本数や大き さはリフトの最大荷重に応じて決定されるが、テーブル最低高さを低くするため にはなるべく小型で高出力のものとするのが望ましい。 （シリンダ受け１６） シリンダ毎にこのピストンに連結するシリンダ受けを設けることなく、一又は 二以上のシリンダの全てと連結された単一のシリンダ受けを設けることで、カム ２０とカムローラ１８の接合、移動が円滑になる。 （単一段のカム） 複数の段を組み合わせたものでなく、連続するカム溝（縁部）を備えたものを 用いることでテーブルの昇降が円滑になる。

【００１３】 カム溝が半円形部とこれに連続する直線部を備えたものとすると、カムとカム ローラの接合と離反の際に、直線部がシリンダの伸長によるシザーの作動を補助 するので動きがさらに滑らかになる。

【００１４】 なお、当然ながらカムの大きさやカム溝の形状は、シリンダの能力や傾き等に よって異なり、テーブルの昇降時のいかなる範囲でカムによる補助を使用するか どうかによっても相違する。

【００１５】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の実施の態様を図面を参照して説明する。 図１は、本考案のテーブルリフトの側断面図、図２はその平面図、図３はその 背面図である。また図４はテーブルが最低位置にある状態を示す図である。

【００１６】 このテーブルリフトは、四角形状の下部フレーム１０と、これに対応する形状 のテーブル１３を備えている。これらの下部フレーム１０とテーブル１３の間に は、互いに交差するように内側シザー１１ａ，１１ｂ及び外側シザー１２ａ，１ ２ｂが設けられている。これら内側シザー１１ａ，１１ｂの上端部はテーブル１ ３の左端の側部に回動自在に固定され、また外側シザー１２ａ，１２ｂの下端部 は下部フレーム１０の左端の側部に同様に固定されている。

【００１７】 一方、外側シザー１２ａ，１２ｂの下端部には下部樹脂ローラ２５ａ，２５ｂ が、他方、内側シザー１１ａ，１１ｂの上端部には上部樹脂ローラ２６ａ，２６ ｂが、それぞれ取り付けられている。テーブル１３及び下部フレーム１０の左右 内側には、断面コ字型のレール３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂがそれぞれ設け られている。これらの樹脂ローラ２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂはレール３１ ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂに沿って走行可能となっている。したがって内側シ ザー１１ａ，１１ｂ及び外側シザー１２ａ，１２ｂの上端部は、テーブル１３の 長手方向に沿って移動可能である。

【００１８】 また内側シザー１１ａ，１１ｂ及び外側シザー１２ａ，１２ｂの内側には油圧 シリンダ１４を搭載しており、これら内側及び外側シザー１１ａ，１１ｂ，１２ ａ，１２ｂの交差軸２３付近では、内側シザー１１ａ，１１ｂの内側に油圧シリ ンダ１４が設置されている。油圧シリンダ１４の基部は上下方向に回動するよう にシリンダ取付板２２に固定されている。

【００１９】 テーブル１３が最低位置にあるときは、油圧シリンダ１４はわずかに先端（ピ ストン１４ａの収縮側）が上方向に傾斜している。この油圧シリンダ１４のピス トン１４ａの先端には、円筒状のシリンダ受け１６が接合されている。このシリ ンダ受け１６は、２枚のアームプレート１５ａ，１５ｂの中央部に回転自在に軸 支されており、このアームプレート１５ａ，１５ｂの下部はそれぞれシリンダ固 定パイプ２１に、アーム受け２８を介してアーム軸２９で軸支されている。この シリンダ固定パイプ２１は、左右の内側シザー１１ａ，１１ｂを橋絡するように 、これら内側シザー１１ａ，１１ｂの中央に設けられている。したがってアーム プレート１５ａ，１５ｂは、アーム軸２９を中心として回転するが、下端右側の 切欠き部２４が、ストッパである前記シリンダ固定パイプ２１に当接する位置に て回転は停止する。

【００２０】 他方、アームプレート１５ａ，１５ｂの上端外側には回転自在なカムローラ１ ８ａ，１８ｂが軸支されている。 さらに、テーブル１３の裏面には、左右に並列した半円状のカム２０ａ，２０ ｂが設けられ、このカム２０ａ，２０ｂには前記カムローラ１８，１９が接合す るようになっている。カム２０ａ，２０ｂのカム溝の右側（図１）は、半円状部 から連続する直線部１９が形成されている。

【００２１】 なお、油圧シリンダ１４を作動させる油圧ポンプとモータを備えた油圧ユニッ ト（図示せず）が外部に設置され、これが油圧シリンダ１４に接続されており、 図示しない操作スイッチの切替によって作動するようになっている。

【００２２】 次に、このテーブルリフトの作動について説明する。 テーブル１３が、図４に示すように最低位置にあるとき、操作スイッチをｏｎ にすると油圧シリンダ１４のピストンが伸長し始める。この場合、最初は内側及 び外側シザー１１，１２には油圧シリンダ１４の伸長力は伝達されずに、油圧シ リンダ１４は専らアームプレート１５ａ，１５ｂを回転させる。カム２０ａ，２ ０ｂに接合したアームプレート１５ａ，１５ｂの回転は、カム２０ａ，２０ｂの 縁部に沿ったものであり、カム２０ａ，２０ｂとカムローラ１８ａ，１８ｂの接 触移動によってテーブル１３が上昇し始める。この状態では、油圧シリンダ１４ の力は水平方向に大きく作用し、垂直方向に作用する分力は小さいが、わずかに 上方向に傾斜して設置された油圧シリンダ１４の伸長力を、支点となるアーム軸 ２９を介してアームプレート１５ａ，１５ｂの回転運動に変換し、梃子の作用を 生じさせる。すなわち図５から６に示すように、カムローラ１８ａ，１８ｂがカ ム２０ａ，２０ｂのカム溝沿って移動することで、アームプレート１５ａ，１５ ｂが回転するので、油圧シリンダ１４の垂直方向の力を増幅してテーブル１３を 上昇させることができる。

【００２３】 前記アームプレートが１５ａ，１５ｂがストッパである前記シリンダ固定パイ プ２１に当接して停止すると、油圧シリンダ１４の伸長力は直接、内側シザーに １１ａ，１１ｂに伝達され、これらの内側シザー１１ａ，１１ｂ及び外側シザー １２ａ，１２ｂを立ち上げ、テーブル１３の上昇が継続する。この場合、油圧シ リンダ１４も徐々に立ち上がり、垂直方向の分力が大きくなってくるので、油圧 シリンダ１４の直接的な伸長力のみでテーブル１３をさらに上昇させることがで きる。

【００２４】 反対にテーブル１３を下降させる際には、油圧シリンダ１４が収縮し、内側及 び外側シザー１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂの移動端がレール３１ａ，３１ｂ ，３２ａ，３２ｂの端部に向かって移動し、テーブル１３が所定高さまで降下す ると、図６から図５のように、カムローラ１５ａ，１５ｂがカム２０ａ，２０ｂ に接合して、カム溝の直線部１９から半円状部に案内されてアームプレート１５ ａ，１５ｂはアーム軸２９を中心に回転する。アームプレート１５ａ，１５ｂが 水平に位置した状態ではテーブル１３は最低位置になる（図４）。この位置では 、油圧シリンダ１４は下部フレームとこれに重なるテーブル１３内に収納される ので、テーブル１３面の最低高さがきわめて低くなる。

【００２５】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、シンプルな構成なので作動の調整やメン テナンスが容易であって、かつきわめてスムーズなテーブルの昇降が可能なテー ブルリフトが提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のテーブルリフトの一実施態様を示す側
断面図である。

【図２】本考案のテーブルリフトの一実施態様を示す平
面図である。

【図３】本考案のテーブルリフトの一実施態様を示す背
面図である。

【図４】テーブルが最低位置にある状態を示す図であ
る。

【図５】テーブルが上昇した位置にある状態を示す図で
ある。

【図６】テーブルがさらに上昇した位置にある状態を示
す図である。

【図７】カムローラの移動軌跡を示す図である。

【符号の説明】

１０ 下部フレーム １１ａ，１１ｂ 外側シザー １２ａ，１２ｂ 内側シザー １３ テーブル １４ 油圧シリンダ １５ａ，１５ｂ アームプレート １６ シリンダ受け １８ａ，１８ｂ カムローラ ２０ａ，２０ｂ カム ２１ シリンダ固定パイプ ２２ シリンダ取付板 ２５ａ，２５ｂ、下部樹脂ローラ ２６ａ，２６ｂ 上部樹脂ローラ ２８ アーム受け ２９ アーム軸

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】下部フレームと昇降するテーブルとを備
   え、これら下部フレームとテーブルの間には、互いに交
   差する内側シザー及び外側シザーを設け、これらの内側
   シザー及び外側シザーの一端を下部フレーム及びテーブ
   ルに回動可能に固定し、これらの内側シザー及び外側シ
   ザーの他端を下部フレーム及びテーブルに沿って移動可
   能とし、また内側シザーの内側には基部が上下方向に回
   動するように取り付けたシリンダを、ピストンの最大収
   縮時にわずかに上方向に傾斜させて搭載し、このシリン
   ダのピストンの先端にはシリンダ受けが連結され、この
   シリンダ受けにはアームプレートを回転自在に軸支し、
   このアームプレートは、内側シザーに取り付けたシリン
   ダ固定部にアーム軸を中心に回転するように軸支され、
   このアームプレートは内側シザーに設けたストッパに当
   接して回転が規制され、さらにアームプレートには回転
   自在なカムローラを設け、テーブルの裏面にはこのカム
   ローラが接合する半円状の溝を有する単一段のカムを設
   けたことを特徴とするテーブルリフト。
2. 【請求項２】一又は二以上のシリンダと、全てのシリン
   ダに一体に連結された単一のシリンダ受けと、このシリ
   ンダ受けに回転自在に取り付けた複数のアームプレート
   とを備えている請求項１に記載のテーブルリフト。