CN212502820U - 用于物联网智能燃气表装配的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于物联网智能燃气表装配的上料装置，包括真空吸盘，还包括用于改变真空吸盘在空间中位置的升降机构，所述真空吸盘有多个；还包括连接板，所述连接板作为真空吸盘与升降机构连接的中间连接件：连接板固定于升降机构的上，各真空吸盘均固定于连接板上；各真空吸盘的吸盘口朝向均与真空吸盘的运动方向平行。本上料装置可有效完成物联网智能燃气表中膜片的吸附，以为实现物联网智能燃气表智能装配提供基础。

Description

用于物联网智能燃气表装配的上料装置

技术领域

本实用新型涉及物联网智能燃气表生产设备技术领域，特别是涉及一种用于物联网智能燃气表装配的上料装置。

背景技术

物联网智能燃气表是一款基于移动运营商物联网专网，采用物联网专用移动通讯模块，以膜式燃气表为基表，加装远传电子控制器，实现数据远传及控制的燃气计量器具。物联网智能燃气表能与管理系统配合实现如无卡预付费、远程阀控、阶梯气价、价格调整等功能，同时支持手机APP查询缴费、实时监控管理、报警功能及大数据分析功能，是目前燃气公司实现智能化管理的最优方案，可大大提高燃气公司的管理效率。故现有技术中，物联网智能燃气表具有广泛的运用。

物联网智能燃气表零部件较多，按照功能模块进行区分，一般包括：基表、智能控制模块、通信模块和机电阀。

随着国家对智能制造的倡导，实现智能制造技术在物联网智能燃气表制造行业中的运用，无疑对物联网智能燃气表生产质量和生产效率有利。

实用新型内容

针对上述提出的随着国家对智能制造的倡导，实现智能制造技术在燃气表制造行业中的运用，无疑对物联网智能燃气表生产质量和生产效率有利的技术问题，本实用新型提供了一种用于物联网智能燃气表装配的上料装置，本上料装置可有效完成物联网智能燃气表中膜片的吸附，以为实现物联网智能燃气表智能装配提供基础。

本实用新型提供的用于物联网智能燃气表装配的上料装置通过以下技术要点来解决问题：用于物联网智能燃气表装配的上料装置，包括真空吸盘，还包括用于改变真空吸盘在空间中位置的升降机构，所述真空吸盘有多个；

还包括连接板，所述连接板作为真空吸盘与升降机构连接的中间连接件：连接板固定于升降机构的上，各真空吸盘均固定于连接板上；

各真空吸盘的吸盘口朝向均与真空吸盘的运动方向平行。

膜片是物联网智能燃气表的重要组成部件，且现有膜片的形式一般为边缘设置有环形密封部、中部凹陷的槽状结构。在膜片完成制造到完成其在表芯上的装配之前，为避免膜片在存储、运输中变形，增加单位空间存储膜片的量，一般采用膜片层叠收纳方式：膜片上的槽口均朝上，任意相贴的两膜片均为上方膜片的底侧嵌入下方膜片的槽体中。以上层叠收纳方式的膜片在用于物联网智能燃气表装配时，由于膜片本身较软，且膜片面积与厚度比较大，故现有膜片装配时一般采用人工手工操作的方式完成膜片分离和膜片位置转移。

本方案提供了一种可采用基于气压吸附原理实现膜片分离和转移的技术方案，本方案在具体运用时，所述真空吸盘连接负压设备，这样，可在真空吸盘的吸盘口获得用于吸附膜片的吸附力。考虑到膜片本身较易变形的特点，设置为所述真空吸盘为多个，且通过连接板实现真空吸盘与升降机构的连接，这样，在升降机构的作用下各真空吸盘同步运动，当真空吸盘与膜片接触时，各真空吸盘对应一个位于膜片上的局部吸附面，多个局部吸附面的总面积为有效吸附面，相较于如采用单个真空吸盘，为达到吸附要求，在同等吸附面面积的情况下，由于局部吸附面的尺寸或跨度更小，故在满足对膜片总吸附力要求的情况下，膜片上的变形更小，从而使得：不仅能够通过气压吸附达到膜片分离和转移的目的，同时通过减小膜片在被吸附时的变形，使得膜片能够被有效转移至装配工位以实现物联网智能燃气表自动化装配。

同时，本方案中设置为各真空吸盘的吸盘口朝向均与真空吸盘的运动方向平行，即如膜片层叠于真空吸盘的正下方，膜片上的槽口朝向正上方，且真空吸盘的吸盘口正对膜片，这样，在升降机构的作用下，真空吸盘在竖直方向上作往复直线运动，这样，在真空吸盘朝向膜片做吸附进给运动时，真空吸盘对膜片的作用力为沿着膜片层叠方向的正压力，故以上进给运动过程并不会导致膜片之间因为错位而造成膜片本身过度变形、因为变形而引发的吸附进一步变形或吸附位置错位，达到所吸附的膜片能够被有效转移至装配工位以实现物联网智能燃气表自动化装配。

作为本领域技术人员，应当理解为：本方案的设计考虑到了对象为膜片的运用：采用了一种简单的技术方案可实现膜片的分离和有效转移。本方案提供的上料装置除了可以吸附物联网智能燃气表的膜片以外，用于吸附其他刚性零部件亦可。

更进一步的技术方案为：

作为真空吸盘与连接板的具体连接方式，设置为：还包括数量与真空吸盘数量相等的连接杆，各真空吸盘均通过一根连接杆与连接板相连，且各真空吸盘到连接板的间距均可单独调节。采用本方案，可有效匹配真空吸盘在安装时的相对位置精度，以使得真空吸盘能够在后期形成有效的协同配合；同时，如针对膜片形式改变时，采用以上方案，亦可为真空吸盘相对位置适应具体膜片形式提供一种调节途径。

作为一种结构简单，且真空吸盘位置可线性调节的技术方案，设置为：所述连接杆为螺纹杆，且连接杆上均螺纹连接有锁紧螺帽，各连接杆在连接板上均设置有对应的杆孔，各连接杆均穿过与之对应的杆孔，且连接杆上的锁紧螺帽均用于限定连接板在连接杆轴向上的位置。

为尽可能减小或避免相应与真空吸盘配合的气源管对真空吸盘吸附的影响，设置为：所述连接杆为中空的螺纹杆，所述连接杆的中空空间用于为其上真空吸盘提供气流流道或气流管道容纳空间。本方案在具体运用时，如真空吸盘连接在连接杆的下端，连接杆上端的孔口用于直接或间接与相应气源管相接即可。

如上所述，在物联网智能燃气表领域，由于采用负压吸附会造成膜片产生一定的变形，为方便通过监控气体压力控制所述变形量，以利于实现膜片有效转移以适应装配运用，设置为：还包括用于检查各真空吸盘上气流通道内气压的压力传感器，还包括信号输入端与压力传感器信号输出端信号连接的输出设备，所述输出设备用于输出所述气流通道内的气压情况。作为本领域技术人员，以上气压情况可通过数显、灯光信号、声音信号等进行输出。

作为一种结构简单、真空吸盘移动轨迹便于控制的具体实现方式，设置为：所述升降机构为设置在连接板上侧的气压缸，所述气压缸的活塞杆端部朝下，连接板与所述活塞杆端部固定连接，且活塞杆在连接板上的连接点位于连接板顶侧中央；

真空吸盘均位于连接板的下侧，且真空吸盘的吸盘口均竖直向下，部分或全部真空吸盘相对于所述活塞杆环形布置。采用本方案，不仅可使得升降机构不影响真空吸盘吸附零部件，同时可尽可能降低因为连接板而引入的真空吸盘相对位置误差。

作为一种结构简单、真空吸盘移动轨迹便于控制的具体实现方式，设置为：所述升降机构为设置在连接板上侧的气压缸，所述气压缸的活塞杆端部朝下，连接板与所述活塞杆端部固定连接，且活塞杆在连接板上的连接点位于连接板顶侧中央；

真空吸盘均位于连接板的下侧，且真空吸盘的吸盘口均竖直向下；

还包括与气压缸缸体固定连接的安装座，还包括设置于连接板与安装座之间的导向装置，所述导向装置用于实现连接板运动导向。区别于如上方案，本方案旨在通过导线装置约束真空吸盘的轨迹精度，达到有效吸附零件并实现零件准确转移的目的。

以上方案在具体运用时，所述安装座可作为本上料装置与其他如转盘、机械手连接的连接座，作为一种在设计安装座时，可仅考虑安装座的力学性能，设置为：所述导向装置包括若干根导向柱，还包括数量与导向柱数量相等的导向套，所述导向套固定于安装座上，所述导向柱的下端与连接板固定连接；

各导向柱均匹配有一个导向套：导向柱由导向套上的导向孔穿过导向套；

导向柱的轴线与气压缸的轴线平行。本方案中，关于导向装置所需要的诸如耐磨性、加工精度等可仅考虑于导向套和导向柱上，这样，可达到降低本上料装置生产成本的目的。

作为一种可与膜片柔性接触，以保护膜片、在负压更小以利于膜片变形控制的基础上，实现膜片有效吸附的技术方案，设置为：所述真空吸盘的吸盘口为橡胶材质。

如上提供了一种真空吸盘作用到膜片上做进给运动的具体运用方式，为匹配现有物联网智能燃气表结构设计，使得真空吸盘在膜片上的作用位置位于膜片上槽体的底侧和/或侧面密封边上的技术方案，以尽可能避免或减小真空吸盘导致的膜片变形和错位，同时使得本上料装置能够与不同尺寸的膜片配合，设置为：所述真空吸盘的吸盘口端面相互平行；

部分或全部真空吸盘在连接板上的安装位置可调。

本实用新型具有以下有益效果：

本方案提供了一种可采用基于气压吸附原理实现膜片分离和转移的技术方案，本方案在具体运用时，所述真空吸盘连接负压设备，这样，可在真空吸盘的吸盘口获得用于吸附膜片的吸附力。考虑到膜片本身较易变形的特点，设置为所述真空吸盘为多个，且通过连接板实现真空吸盘与升降机构的连接，这样，在升降机构的作用下各真空吸盘同步运动，当真空吸盘与膜片接触时，各真空吸盘对应一个位于膜片上的局部吸附面，多个局部吸附面的总面积为有效吸附面，相较于如采用单个真空吸盘，为达到吸附要求，在同等吸附面面积的情况下，由于局部吸附面的尺寸或跨度更小，故在满足对膜片总吸附力要求的情况下，膜片上的变形更小，从而使得：不仅能够通过气压吸附达到膜片分离和转移的目的，同时通过减小膜片在被吸附时的变形，使得膜片能够被有效转移至装配工位以实现物联网智能燃气表自动化装配。

同时，本方案中设置为各真空吸盘的吸盘口朝向均与真空吸盘的运动方向平行，即如膜片层叠于真空吸盘的正下方，膜片上的槽口朝向正上方，且真空吸盘的吸盘口正对膜片，这样，在升降机构的作用下，真空吸盘在竖直方向上作往复直线运动，这样，在真空吸盘朝向膜片做吸附进给运动时，真空吸盘对膜片的作用力为沿着膜片层叠方向的正压力，故以上进给运动过程并不会导致膜片之间因为错位而造成膜片本身过度变形、因为变形而引发的吸附进一步变形或吸附位置错位，达到所吸附的膜片能够被有效转移至装配工位以实现物联网智能燃气表自动化装配。

附图说明

图1是本实用新型所述的用于物联网智能燃气表装配的上料装置一个具体实施例的结构示意图，该示意图为主视图；

图2是本实用新型所述的用于物联网智能燃气表装配的上料装置一个具体实施例的结构示意图，该示意图为侧视图；

图3是本实用新型所述的用于物联网智能燃气表装配的上料装置一个具体实施例的结构示意图，该示意图为俯视图。

图中的编号依次为：1、升降机构，2、安装座，3、导向柱，4、导向套，5、连接板，6、真空吸盘，7、连接杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但是本实用新型的结构不仅限于以下实施例。

实施例1：

如图1至图3所示，用于物联网智能燃气表装配的上料装置，包括真空吸盘6，还包括用于改变真空吸盘6在空间中位置的升降机构1，所述真空吸盘6有多个；

还包括连接板5，所述连接板5作为真空吸盘6与升降机构1连接的中间连接件：连接板5固定于升降机构1的上，各真空吸盘6均固定于连接板5上；

各真空吸盘6的吸盘口朝向均与真空吸盘6的运动方向平行。

膜片是物联网智能燃气表的重要组成部件，且现有膜片的形式一般为边缘设置有环形密封部、中部凹陷的槽状结构。在膜片完成制造到完成其在表芯上的装配之前，为避免膜片在存储、运输中变形，增加单位空间存储膜片的量，一般采用膜片层叠收纳方式：膜片上的槽口均朝上，任意相贴的两膜片均为上方膜片的底侧嵌入下方膜片的槽体中。以上层叠收纳方式的膜片在用于物联网智能燃气表装配时，由于膜片本身较软，且膜片面积与厚度比较大，故现有膜片装配时一般采用人工手工操作的方式完成膜片分离和膜片位置转移。

本方案提供了一种可采用基于气压吸附原理实现膜片分离和转移的技术方案，本方案在具体运用时，所述真空吸盘6连接负压设备，这样，可在真空吸盘6的吸盘口获得用于吸附膜片的吸附力。考虑到膜片本身较易变形的特点，设置为所述真空吸盘6为多个，且通过连接板5实现真空吸盘6与升降机构1的连接，这样，在升降机构1的作用下各真空吸盘6同步运动，当真空吸盘6与膜片接触时，各真空吸盘6对应一个位于膜片上的局部吸附面，多个局部吸附面的总面积为有效吸附面，相较于如采用单个真空吸盘6，为达到吸附要求，在同等吸附面面积的情况下，由于局部吸附面的尺寸或跨度更小，故在满足对膜片总吸附力要求的情况下，膜片上的变形更小，从而使得：不仅能够通过气压吸附达到膜片分离和转移的目的，同时通过减小膜片在被吸附时的变形，使得膜片能够被有效转移至装配工位以实现物联网智能燃气表自动化装配。

同时，本方案中设置为各真空吸盘6的吸盘口朝向均与真空吸盘6的运动方向平行，即如膜片层叠于真空吸盘6的正下方，膜片上的槽口朝向正上方，且真空吸盘6的吸盘口正对膜片，这样，在升降机构1的作用下，真空吸盘6在竖直方向上作往复直线运动，这样，在真空吸盘6朝向膜片做吸附进给运动时，真空吸盘6对膜片的作用力为沿着膜片层叠方向的正压力，故以上进给运动过程并不会导致膜片之间因为错位而造成膜片本身过度变形、因为变形而引发的吸附进一步变形或吸附位置错位，达到所吸附的膜片能够被有效转移至装配工位以实现物联网智能燃气表自动化装配。

作为本领域技术人员，应当理解为：本方案的设计考虑到了对象为膜片的运用：采用了一种简单的技术方案可实现膜片的分离和有效转移。本方案提供的上料装置除了可以吸附物联网智能燃气表的膜片以外，用于吸附其他刚性零部件亦可。

实施例2：

如图1至图3所示，本实施例在实施例1的基础上作进一步限定：作为真空吸盘6与连接板5的具体连接方式，设置为：还包括数量与真空吸盘6数量相等的连接杆7，各真空吸盘6均通过一根连接杆7与连接板5相连，且各真空吸盘6到连接板5的间距均可单独调节。采用本方案，可有效匹配真空吸盘6在安装时的相对位置精度，以使得真空吸盘6能够在后期形成有效的协同配合；同时，如针对膜片形式改变时，采用以上方案，亦可为真空吸盘6相对位置适应具体膜片形式提供一种调节途径。

实施例3：

如图1至图3所示，本实施例在实施例1的基础上作进一步限定：作为一种结构简单，且真空吸盘6位置可线性调节的技术方案，设置为：所述连接杆7为螺纹杆，且连接杆7上均螺纹连接有锁紧螺帽，各连接杆7在连接板5上均设置有对应的杆孔，各连接杆7均穿过与之对应的杆孔，且连接杆7上的锁紧螺帽均用于限定连接板5在连接杆7轴向上的位置。

为尽可能减小或避免相应与真空吸盘6配合的气源管对真空吸盘6吸附的影响，设置为：所述连接杆7为中空的螺纹杆，所述连接杆7的中空空间用于为其上真空吸盘6提供气流流道或气流管道容纳空间。本方案在具体运用时，如真空吸盘6连接在连接杆7的下端，连接杆7上端的孔口用于直接或间接与相应气源管相接即可。

实施例4：

如图1至图3所示，本实施例在实施例1的基础上作进一步限定：如上所述，在物联网智能燃气表领域，由于采用负压吸附会造成膜片产生一定的变形，为方便通过监控气体压力控制所述变形量，以利于实现膜片有效转移以适应装配运用，设置为：还包括用于检查各真空吸盘6上气流通道内气压的压力传感器，还包括信号输入端与压力传感器信号输出端信号连接的输出设备，所述输出设备用于输出所述气流通道内的气压情况。作为本领域技术人员，以上气压情况可通过数显、灯光信号、声音信号等进行输出。

实施例5：

如图1至图3所示，本实施例在实施例1的基础上作进一步限定：作为一种结构简单、真空吸盘6移动轨迹便于控制的具体实现方式，设置为：所述升降机构1为设置在连接板5上侧的气压缸，所述气压缸的活塞杆端部朝下，连接板5与所述活塞杆端部固定连接，且活塞杆在连接板5上的连接点位于连接板5顶侧中央；

真空吸盘6均位于连接板5的下侧，且真空吸盘6的吸盘口均竖直向下，部分或全部真空吸盘6相对于所述活塞杆环形布置。采用本方案，不仅可使得升降机构1不影响真空吸盘6吸附零部件，同时可尽可能降低因为连接板5而引入的真空吸盘6相对位置误差。

实施例6：

如图1至图3所示，本实施例在实施例1的基础上作进一步限定：作为一种结构简单、真空吸盘6移动轨迹便于控制的具体实现方式，设置为：所述升降机构1为设置在连接板5上侧的气压缸，所述气压缸的活塞杆端部朝下，连接板5与所述活塞杆端部固定连接，且活塞杆在连接板5上的连接点位于连接板5顶侧中央；

真空吸盘6均位于连接板5的下侧，且真空吸盘6的吸盘口均竖直向下；

还包括与气压缸缸体固定连接的安装座2，还包括设置于连接板5与安装座2之间的导向装置，所述导向装置用于实现连接板5运动导向。区别于如上方案，本方案旨在通过导线装置约束真空吸盘6的轨迹精度，达到有效吸附零件并实现零件准确转移的目的。

以上方案在具体运用时，所述安装座2可作为本上料装置与其他如转盘、机械手连接的连接座，作为一种在设计安装座2时，可仅考虑安装座2的力学性能，设置为：所述导向装置包括若干根导向柱3，还包括数量与导向柱3数量相等的导向套4，所述导向套4固定于安装座2上，所述导向柱3的下端与连接板5固定连接；

各导向柱3均匹配有一个导向套4：导向柱3由导向套4上的导向孔穿过导向套4；

导向柱3的轴线与气压缸的轴线平行。本方案中，关于导向装置所需要的诸如耐磨性、加工精度等可仅考虑于导向套4和导向柱3上，这样，可达到降低本上料装置生产成本的目的。

实施例7：

本实施例在实施例1的基础上作进一步限定：作为一种可与膜片柔性接触，以保护膜片、在负压更小以利于膜片变形控制的基础上，实现膜片有效吸附的技术方案，设置为：所述真空吸盘6的吸盘口为橡胶材质。

如上提供了一种真空吸盘6作用到膜片上做进给运动的具体运用方式，为匹配现有物联网智能燃气表结构设计，使得真空吸盘6在膜片上的作用位置位于膜片上槽体的底侧和/或侧面密封边上的技术方案，以尽可能避免或减小真空吸盘6导致的膜片变形和错位，同时使得本上料装置能够与不同尺寸的膜片配合，设置为：所述真空吸盘6的吸盘口端面相互平行；

部分或全部真空吸盘6在连接板5上的安装位置可调。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.用于物联网智能燃气表装配的上料装置，包括真空吸盘(6)，还包括用于改变真空吸盘(6)在空间中位置的升降机构(1)，其特征在于，所述真空吸盘(6)有多个；

还包括连接板(5)，所述连接板(5)作为真空吸盘(6)与升降机构(1)连接的中间连接件：连接板(5)固定于升降机构(1)的上，各真空吸盘(6)均固定于连接板(5)上；

各真空吸盘(6)的吸盘口朝向均与真空吸盘(6)的运动方向平行。

2.根据权利要求1所述的用于物联网智能燃气表装配的上料装置，其特征在于，还包括数量与真空吸盘(6)数量相等的连接杆(7)，各真空吸盘(6)均通过一根连接杆(7)与连接板(5)相连，且各真空吸盘(6)到连接板(5)的间距均可单独调节。

3.根据权利要求2所述的用于物联网智能燃气表装配的上料装置，其特征在于，所述连接杆(7)为螺纹杆，且连接杆(7)上均螺纹连接有锁紧螺帽，各连接杆(7)在连接板(5)上均设置有对应的杆孔，各连接杆(7)均穿过与之对应的杆孔，且连接杆(7)上的锁紧螺帽均用于限定连接板(5)在连接杆(7)轴向上的位置。

4.根据权利要求3所述的用于物联网智能燃气表装配的上料装置，其特征在于，所述连接杆(7)为中空的螺纹杆，所述连接杆(7)的中空空间用于为其上真空吸盘(6)提供气流流道或气流管道容纳空间。

5.根据权利要求1所述的用于物联网智能燃气表装配的上料装置，其特征在于，还包括用于检查各真空吸盘(6)上气流通道内气压的压力传感器，还包括信号输入端与压力传感器信号输出端信号连接的输出设备，所述输出设备用于输出所述气流通道内的气压情况。

6.根据权利要求1所述的用于物联网智能燃气表装配的上料装置，其特征在于，所述升降机构(1)为设置在连接板(5)上侧的气压缸，所述气压缸的活塞杆端部朝下，连接板(5)与所述活塞杆端部固定连接，且活塞杆在连接板(5)上的连接点位于连接板(5)顶侧中央；

真空吸盘(6)均位于连接板(5)的下侧，且真空吸盘(6)的吸盘口均竖直向下，部分或全部真空吸盘(6)相对于所述活塞杆环形布置。

7.根据权利要求1所述的用于物联网智能燃气表装配的上料装置，其特征在于，所述升降机构(1)为设置在连接板(5)上侧的气压缸，所述气压缸的活塞杆端部朝下，连接板(5)与所述活塞杆端部固定连接，且活塞杆在连接板(5)上的连接点位于连接板(5)顶侧中央；

真空吸盘(6)均位于连接板(5)的下侧，且真空吸盘(6)的吸盘口均竖直向下；

还包括与气压缸缸体固定连接的安装座(2)，还包括设置于连接板(5)与安装座(2)之间的导向装置，所述导向装置用于实现连接板(5)运动导向。

8.根据权利要求7所述的用于物联网智能燃气表装配的上料装置，其特征在于，所述导向装置包括若干根导向柱(3)，还包括数量与导向柱(3)数量相等的导向套(4)，所述导向套(4)固定于安装座(2)上，所述导向柱(3)的下端与连接板(5)固定连接；

各导向柱(3)均匹配有一个导向套(4)：导向柱(3)由导向套(4)上的导向孔穿过导向套(4)；

导向柱(3)的轴线与气压缸的轴线平行。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的用于物联网智能燃气表装配的上料装置，其特征在于，所述真空吸盘(6)的吸盘口为橡胶材质。

10.根据权利要求1至8中任意一项所述的用于物联网智能燃气表装配的上料装置，其特征在于，所述真空吸盘(6)的吸盘口端面相互平行；

部分或全部真空吸盘(6)在连接板(5)上的安装位置可调。

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