CN220011478U - 一种薄塑料膜零件的自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种薄塑料膜零件的自动送料装置，涉及隔膜装配的技术领域，其包括拾取机构、运送机构、收集机构和分离机构，所述收集机构包括模具盒，所述模具盒用于放置隔膜，所述拾取机构用于从所述模具盒内拾取所述隔膜，所述运送机构用于将所述隔膜运送至下一工位，所述分离机构用于对所述模具盒内的隔膜进行分离。本申请能够通过分离机构对模具盒内的隔膜进行分离，改善了在隔膜自动装配的过程中隔膜难以分离的缺陷。

Description

一种薄塑料膜零件的自动送料装置

技术领域

本申请涉及隔膜装配的技术领域，尤其是涉及一种薄塑料膜零件的自动送料装置。

背景技术

传统汽车变速箱中使用的电磁阀或者马达内部起到润滑作用的是润滑隔膜。

润滑隔膜的装配工艺大多是手动完成，为了提高生产效率，保证产品一致性，实现隔膜自动装配是最佳的生产方式。

但由于隔膜轻薄，且表面涂层光滑，所以在自动装配的过程中极易发生粘连，导致隔膜难以分离。

实用新型内容

为了解决在自动装配的过程中隔膜难以分离的缺陷，本申请提供一种薄塑料膜零件的自动送料装置。

本申请提供的一种薄塑料膜零件的自动送料装置，采用如下的技术方案：

一种薄塑料膜零件的自动送料装置，包括拾取机构、运送机构、收集机构和分离机构，所述收集机构包括模具盒，所述模具盒用于放置隔膜，所述拾取机构用于从所述模具盒内拾取所述隔膜，所述运送机构用于将所述隔膜运送至下一工位，所述分离机构用于对所述模具盒内的隔膜进行分离。

通过采用上述技术方案，能够通过分离机构对模具盒内的隔膜进行分离，改善了在传统的隔膜自动装配过程中，隔膜难以分离的缺陷。

可选的，所述分离机构包括设置在所述模具盒一侧的低温涡轮。

通过采用上述技术方案，能够通过低温涡轮产生的气流分离隔膜。

可选的，所述分离机构还包括设置在所述低温涡轮一侧的去离子发生器。

通过采用上述技术方案，能够通过去离子发生器消除隔膜上的静电。

可选的，所述去离子发生器一侧还设有光纤传感器和控制器，所述光纤传感器、所述低温涡轮、所述去离子发生器、所述拾取机构和所述运送机构均与所述控制器电性连接，所述光纤传感器用于检测所述隔膜是否安放在所述模具盒内。

通过采用上述技术方案，能够通过光纤传感器检测隔膜是否安放在模具盒内；能够通过控制器对光纤传感器、低温涡轮、去离子发生器、拾取机构和运送机构进行控制。

可选的，所述拾取机构包括竖直驱动器、吸附块、真空发生器和连接管，所述吸附块固定设置在所述竖直驱动器下方，所述吸附块底部开设有若干个吸附孔，所述吸附孔通过所述吸附块内部与所述连接管连通，所述连接管远离所述吸附块的一端与所述真空发生器连通。

通过采用上述技术方案，能够通过吸附块对隔膜进行吸附，吸附块吸附时，是通过真空发生器工作，通过连接管和吸附孔实现对隔膜的吸附。

可选的，所述吸附块由PEEK材料制成。

通过采用上述技术方案，能够减少静电的发生。

可选的，所述模具盒顶部固定设置有若干个绕设在所述隔膜周围的定位柱，所述吸附块周侧开设有与所述定位柱相互适配的弧形槽

通过采用上述技术方案，能够避免隔膜从模具盒上脱落，提高了其稳定性；且通过弧形槽的设置，使得吸附块在吸附隔膜时能够通过弧形槽避免与定位柱进行干涉。

可选的，所述定位柱顶端设有限位组件，所述限位组件用于在没有外力的作用下将所述隔膜限位在所述模具盒上。

通过采用上述技术方案，能够通过限位组件将隔膜限位在模具盒上的定位柱之间，进一步提高了其稳定性。

可选的，所述定位柱顶端开设有限位孔，所述限位组件包括限位杆、弹簧和限位块；所述限位杆固定设置在所述限位孔内，所述限位杆靠近所述隔膜的一端开设有限位槽，所述限位块滑动设置在所述限位槽内，弹簧位于所述限位块与所述限位槽的槽底之间。

通过采用上述技术方案，能够通过限位块将隔膜限位在模具盒上的定位柱之间。

可选的，所述限位块远离所述弹簧的一端呈半球状。

通过采用上述技术方案，当吸附块对隔膜进行吸附时，能够将限位块顶入限位槽内，从而便于将隔膜取出。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过分离机构的设置，能够通过分离机构对模具盒内的隔膜进行分离，改善了在传统的隔膜自动装配过程中，隔膜难以分离的缺陷；

2.通过低温涡轮的设置，能够通过低温涡轮产生的气流分离隔膜，通过去离子发生器的设置，能够通过去离子发生器消除隔膜上的静电；

3.通过光纤传感器的设置，能够通过光纤传感器检测隔膜是否安放在模具盒内。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的吸附块的结构示意图；

图3是本申请实施例的定位柱的剖面示意图。

附图标记说明：1、隔膜；2、拾取机构；21、竖直驱动器；22、吸附块；221、吸附孔；222、弧形槽；23、真空发生器；24、连接管；3、运送机构；31、支撑杆；32、水平驱动器；4、收集机构；41、模具盒；42、定位柱；421、限位孔；43、限位组件；431、限位杆；4311、限位槽；432、弹簧；433、限位块；5、分离机构；51、低温涡轮；52、去离子发生器；6、控制器；7、光纤传感器。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种薄塑料膜零件的自动送料装置，用于将隔膜1拾取并运送至下一工位。参照图1，一种薄塑料膜零件的自动送料装置包括拾取机构2、运送机构3、收集机构4和分离机构5；其中，收集机构4包括模具盒41，模具盒41用于放置隔膜1，拾取机构2用于从模具盒41内拾取隔膜1，运送机构3运动将隔膜1运送至下一工位，分离机构5用于辅助拾取机构2对模具盒41内的隔膜1进行分离。

参照图1，运送机构3包括水平驱动器32以及用于固定水平驱动器32的支撑杆31，水平驱动器32可以为气缸、直线电机、传送带等，在本实施例中以直线电机为例；水平驱动器32用于辅助拾取机构2将隔膜1从模具盒41内拾取，并运送至下一工位，即水平驱动器32的初始工作端位于模具盒41的上方，水平驱动器32的工作结束端位于下一工位的上方。

参照图1，拾取机构2包括竖直驱动器21、吸附块22、真空发生器23和连接管24；其中，竖直驱动器21也可以为气缸、电机等，在本实施例中以气缸为例；竖直驱动器21用于带动吸附块22在竖直方向上进行往复运动，竖直驱动器21的顶端与水平驱动器32连接，竖直驱动器21能够在水平驱动器32的作用下在模具盒41上方和下一工位上方进行往复运动。

参照图1，吸附块22由PEEK材料制成，该材料能够有效的降低静电的产生率，且吸附块22设置在竖直驱动器21底部，与竖直驱动器21固定连接，吸附块22能够在竖直驱动器21的作用下在竖直方向上进行往复运动，从而能够便于从模具盒41内对隔膜1进行吸附，且便于将吸附的隔膜1放置在下一工位上。

参照图1和图2，吸附块22底部开设有若干个均匀分布的吸附孔221，吸附块22内部为中空结构，连接管24的一端与吸附块22一侧的侧壁固定连接，吸附孔221通过吸附块22的内部与连接管24连通，连接管24远离吸附块22的一端与真空发生器23连通，真空发生器23工作时，能够通过连接管24将吸附块22内抽真空，从而使得吸附孔221产生较大的吸力，从而能够对模具盒41上的隔膜1进行吸附。

参照图1和图2，模具盒41顶部设有若干个竖直设置的定位柱42，定位柱42沿隔膜1的周向均匀分布，定位柱42的底端与模具盒41顶部固定连接，定位柱42用于将隔膜1定位在定位柱42之间；吸附块22的侧壁上沿其周向开设有沿竖直方向与定位柱42对应设置且尺寸相互适配的若干个弧形槽222，当吸附块22位于模具盒41上方，在竖直驱动器21的作用下向下移动时，每个定位柱42均能够穿设在与其对应的弧形槽222内。

参照图1和图3，定位柱42的顶端设有限位组件43，限位组件43用于在没有外力的作用下将隔膜1限位在模具盒41上且位于定位柱42之间；限位组件43包括限位杆431、弹簧432和限位块433；每个定位柱42的顶端均开设有一个限位孔421，每个限位孔421的深度方向均为水平方向且一端位于隔膜1的周侧。

参照图1和图3，每个限位杆431均穿设在一个限位孔421内，且与限位孔421的内侧壁螺纹连接，每个限位杆431靠近隔膜1的一端均开设有一个深度方向与其深度方向相同的限位槽4311；每个限位块433的尺寸均与一个限位槽4311的尺寸相互适配，且每个限位块433均沿与其对应设置的限位槽4311的深度方向滑动设置在该限位槽4311内。

参照图1和图3，限位块433靠近隔膜1的一侧呈半球状，弹簧432位于限位块433与限位槽4311的槽底之间，弹簧432的长度方向也与限位槽4311的深度方向相同，弹簧432的一端与限位块433固定连接，另一端与限位槽4311的槽底固定连接；当弹簧432处于平衡状态时，限位块433靠近隔膜1的一端位于限位槽4311外，且位于隔膜1的膜边上方，能够将隔膜1限位在定位柱42之间，限位块433远离隔膜1的一端位于限位槽4311内；当吸附块22拾取隔膜1时，隔膜1能够在吸附块22的吸力作用下将限位块433顶入限位槽4311内，从而能够从模具盒41上取出。

参照图1，分离机构5包括低温涡轮51和去离子发生器52，低温涡轮51设置在模具盒41的一侧，用于产生低温气流对模具盒41上的隔膜1进行分离；去离子发生器52也设置在模具盒41的一侧，位于低温涡轮51的一侧，用于对模具盒41上的隔膜1进行消除静电。

参照图1，分离机构5的一侧还设有控制器6和光纤传感器7，光纤传感器7用于检测隔膜1是否安装在模具盒41内，光纤传感器7、低温涡轮51、去离子发生器52、真空发生器23、竖直驱动器21和水平驱动器32均与控制器6电性连接，控制器6能够控制与其电性连接的器件的启动和关闭。

工作时，首先光纤传感器7启动，检测隔膜1是否安装在模具盒41内；然后低温涡轮51和去离子发生器52工作，对模具盒41上的隔膜1进行分离；然后拾取机构2和运送机构3工作，水平驱动器32带动竖直驱动器21移动至模具盒41上方；竖直驱动器21驱动吸附块22向下移动，同时真空发生器23工作，通过连接管24使得吸附孔221产生吸力，从而将隔膜1吸附在吸附块22底部；竖直驱动器21带动吸附块22上移，水平驱动器32带动竖直驱动器21和吸附块22横移，移动至下一工位。

本申请实施例一种薄塑料膜零件的自动送料装置的实施原理为：工作时，首先光纤传感器7启动，检测隔膜1是否安装在模具盒41内；然后低温涡轮51和去离子发生器52工作，对模具盒41上的隔膜1进行分离；然后拾取机构2和运送机构3工作，水平驱动器32带动竖直驱动器21移动至模具盒41上方；竖直驱动器21驱动吸附块22向下移动，同时真空发生器23工作，通过连接管24使得吸附孔221产生吸力，从而将隔膜1吸附在吸附块22底部；竖直驱动器21带动吸附块22上移，水平驱动器32带动竖直驱动器21和吸附块22横移，移动至下一工位；上述流程重复工作，一实现对隔膜1的分离拾取，且从实际效果观察这种方法的使用情况来看，该方法自动拾取隔膜1的速度快且稳定性好。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种薄塑料膜零件的自动送料装置，用于将隔膜(1)拾取并运送，其特征在于，包括拾取机构(2)、运送机构(3)、收集机构(4)和分离机构(5)，所述收集机构(4)包括模具盒(41)，所述模具盒(41)用于放置隔膜(1)，所述拾取机构(2)用于从所述模具盒(41)内拾取所述隔膜(1)，所述运送机构(3)用于将所述隔膜(1)运送至下一工位，所述分离机构(5)用于对所述模具盒(41)内的隔膜(1)进行分离。

2.根据权利要求1所述的一种薄塑料膜零件的自动送料装置，其特征在于，所述分离机构(5)包括设置在所述模具盒(41)一侧的低温涡轮(51)。

3.根据权利要求2所述的一种薄塑料膜零件的自动送料装置，其特征在于，所述分离机构(5)还包括设置在所述低温涡轮(51)一侧的去离子发生器(52)。

4.根据权利要求3所述的一种薄塑料膜零件的自动送料装置，其特征在于，所述去离子发生器(52)一侧还设有光纤传感器(7)和控制器(6)，所述光纤传感器(7)、所述低温涡轮(51)、所述去离子发生器(52)、所述拾取机构(2)和所述运送机构(3)均与所述控制器(6)电性连接，所述光纤传感器(7)用于检测所述隔膜(1)是否安放在所述模具盒(41)内。

5.根据权利要求4所述的一种薄塑料膜零件的自动送料装置，其特征在于，所述拾取机构(2)包括竖直驱动器(21)、吸附块(22)、真空发生器(23)和连接管(24)，所述吸附块(22)固定设置在所述竖直驱动器(21)下方，所述吸附块(22)底部开设有若干个吸附孔(221)，所述吸附孔(221)通过所述吸附块(22)内部与所述连接管(24)连通，所述连接管(24)远离所述吸附块(22)的一端与所述真空发生器(23)连通。

6.根据权利要求5所述的一种薄塑料膜零件的自动送料装置，其特征在于，所述吸附块(22)由PEEK材料制成。

7.根据权利要求5所述的一种薄塑料膜零件的自动送料装置，其特征在于，所述模具盒(41)顶部固定设置有若干个绕设在所述隔膜(1)周围的定位柱(42)，所述吸附块(22)周侧开设有与所述定位柱(42)相互适配的弧形槽(222)。

8.根据权利要求7所述的一种薄塑料膜零件的自动送料装置，其特征在于，所述定位柱(42)顶端设有限位组件(43)，所述限位组件(43)用于在没有外力的作用下将所述隔膜(1)限位在所述模具盒(41)上。

9.根据权利要求8所述的一种薄塑料膜零件的自动送料装置，其特征在于，所述定位柱(42)顶端开设有限位孔(421)，所述限位组件(43)包括限位杆(431)、弹簧(432)和限位块(433)；所述限位杆(431)固定设置在所述限位孔(421)内，所述限位杆(431)靠近所述隔膜(1)的一端开设有限位槽(4311)，所述限位块(433)滑动设置在所述限位槽(4311)内，弹簧(432)位于所述限位块(433)与所述限位槽(4311)的槽底之间。

10.根据权利要求9所述的一种薄塑料膜零件的自动送料装置，其特征在于，所述限位块(433)远离所述弹簧(432)的一端呈半球状。