CN212172816U - 一种搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于机械设备技术领域，提供了一种搬运机械手，包括支架、设置在支架上的升降机构、与升降机构连接的机械臂以及设置在机械臂上的安装板，机械臂上设有电磁阀，安装板上端设有与电磁阀连接的真空发生器，安装板底端设有抖动组件以及通过外接管与真空发生器连通的多组吸嘴组件，抖动组件包括一端通过第一磁铁吸附在安装板上的固定柱、安装在固定柱上的抖动气缸以及与抖动气缸连接的第一吸盘。本实用新型通过安装在升降机构上的机械臂将安装板移至标签处，并通过安装板上的吸嘴组件吸取标签，同时抖动组件作轻微抖动，该机械手体积小，制造成本低，适用于吸取多种类型的标签，提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种搬运机械手

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种搬运机械手。

背景技术

在自动化设备实现自动化生产加工的过程中，很多时候需要借助相应的机械手来实现工件抓取移送；其中，通过真空吸盘吸附抓取产品的机械手应用于非常广泛。

但是，对于现有的靠真空吸附标签搬运的机械手而言，结构往往都比较复杂，体积庞大，需要占用空间大，制造成本高；机械手适用的标签种类单一，且容易吸附多张标签，需人工去分离，影响生产效率且所需生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运机械手，旨在解决现有的搬运机械手占用空间大，制造成本高；机械手适用的标签种类单一，且容易吸附多张标签，需人工去分离，影响生产效率且所需生产成本高的问题。

本实用新型是这样实现的，一种搬运机械手，包括支架、设置在所述支架上的升降机构、与所述升降机构连接的机械臂以及设置在所述机械臂上的安装板，所述机械臂上设有电磁阀，所述安装板上端设有与所述电磁阀连接的真空发生器，所述安装板底端设有抖动组件以及通过外接管与所述真空发生器连通的多组吸嘴组件，所述抖动组件包括一端通过第一磁铁吸附在所述安装板上的固定柱、安装在所述固定柱上的抖动气缸以及与所述抖动气缸连接的第一吸盘。

本实用新型的进一步技术方案是：所述吸嘴组件包括一端通过第二磁铁吸附在所述安装板上的连接杆以及与所述连接杆连接的第二吸盘。

本实用新型的进一步技术方案是：所述升降机构包括垂直设置在所述支架上的丝杆电机、设置在所述支架上且与所述丝杆电机平行设置的导轨、与所述导轨适配的滑块以及与所述丝杆电机连接且与所述滑块连接的升降板，所述机械臂安装在所述升降板上。

本实用新型的进一步技术方案是：所述安装板上端还设有与所述真空发生器连接的负压表。

本实用新型的进一步技术方案是：该搬运机械手还包括设置在所述安装板底端的检测感应器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安装在升降机构上的机械臂将安装板移至标签处，并通过安装板上的吸嘴组件吸取标签，同时抖动组件作轻微抖动，该机械手体积小，制造成本低，适用于吸取多种类型的标签，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的搬运机械手的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的抖动组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的抖动组件的另一视觉结构示意图。

图中各部件名称如下：

1-支架；2-升降机构；3-机械臂；4-安装板；5-电磁阀；6-真空发生器；7-抖动组件；8-吸嘴组件；9-第一磁铁；71-固定柱；72-抖动气缸；73-第一吸盘；81-连接杆；82-第二吸盘；21-丝杆电机；22-导轨；23-滑块；24-升降板；10-负压表；11-检测感应器；12-标签。

具体实施方式

结合上述附图说明本实用新型的具体实施例。

如图1-3所示，本实施例中的一种搬运机械手，包括支架1、设置在所述支架1上的升降机构2、与所述升降机构2连接的机械臂3以及设置在所述机械臂3上的安装板4，所述机械臂3上设有电磁阀5，所述安装板4上端设有与所述电磁阀5连接的真空发生器6，所述安装板4底端设有抖动组件7以及通过外接管与所述真空发生器6连通的多组吸嘴组件8，所述抖动组件7包括一端通过第一磁铁9吸附在所述安装板4上的固定柱71、安装在所述固定柱71上的抖动气缸72以及与所述抖动气缸72连接的第一吸盘73。也就是说，在本实施例中，所述抖动组件7有多组，所述安装板4主要由铁材质制成，所述第一磁铁9对所述安装板4有吸附作用，故所述抖动组件7可以在所述安装板4上任意调节其所在的位置，便于调整吸附标签12的合适位置；多组所述吸嘴组件8安装在所述安装板4四周边缘处，便于更稳定的吸附标签12且方便调节适应不同尺寸的整张片状标签12。本实用新型通过安装在升降机构2上的机械臂3将安装板4移至标签12处，并通过安装板4上的吸嘴组件8吸取标签12，同时抖动组件7作轻微抖动，该机械手体积小，制造成本低，适用于吸取多种类型的标签12，提高生产效率，降低生产成本。

在本实施例中，如图1-3所示，所述吸嘴组件8包括一端通过第二磁铁吸附在所述安装板4上的连接杆81以及与所述连接杆81连接的第二吸盘82。也就是说，所述第二吸盘82通过所述第二磁铁吸附在所述安装板4上，便于调节其第二吸盘82的所在位置，适合多种尺寸的标签12，能够牢固吸收标签12。

在本实施例中，如图1-3所示，所述升降机构2包括垂直设置在所述支架1上的丝杆电机21、设置在所述支架1上且与所述丝杆电机21平行设置的导轨22、与所述导轨22适配的滑块23以及与所述丝杆电机21连接且与所述滑块23连接的升降板24，所述机械臂3安装在所述升降板24上。也就是说，在本实施例中，该搬运机械手工作时，通过所述丝杆电机21带动与所述滑块23连接的所述升降板24在导轨22中作升降运动，便于将多组所述吸嘴组件8移至所需搬运位置。

在本实施例中，如图1-3所示，所述安装板4上端还设有与所述真空发生器6连接的负压表10。也就是说，在本实施例中，负压真空气体从所述真空发生器6流入所述负压表10中，该负压表10起到真空检测的作用。

在本实施例中，如图1-3所示，该搬运机械手还包括设置在所述安装板4底端的检测感应器11。也就是说，所述检测感应器11可以对所述升降机构2的下降进行到位检测。

工作原理：该搬运机械手工作时，气体从所述电磁阀5流进到所述真空发生器6产生负压真空，负压真空通过外接气管流到所述吸嘴组件8和所述负压表10上，分别进行对标签12的吸取和真空检测；所述检测感应器11对所述升降机构2的下降进行到位检测，所述吸嘴组件8吸取标签12上升过程中，所述抖动组件7动作对标签12进行微小的上下抖动，防止标签12由于静电的原因多张同时粘在一起。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种搬运机械手，其特征在于：包括支架、设置在所述支架上的升降机构、与所述升降机构连接的机械臂以及设置在所述机械臂上的安装板，所述机械臂上设有电磁阀，所述安装板上端设有与所述电磁阀连接的真空发生器，所述安装板底端设有抖动组件以及通过外接管与所述真空发生器连通的多组吸嘴组件，所述抖动组件包括一端通过第一磁铁吸附在所述安装板上的固定柱、安装在所述固定柱上的抖动气缸以及与所述抖动气缸连接的第一吸盘。

2.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述吸嘴组件包括一端通过第二磁铁吸附在所述安装板上的连接杆以及与所述连接杆连接的第二吸盘。

3.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述升降机构包括垂直设置在所述支架上的丝杆电机、设置在所述支架上且与所述丝杆电机平行设置的导轨、与所述导轨适配的滑块以及与所述丝杆电机连接且与所述滑块连接的升降板，所述机械臂安装在所述升降板上。

4.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述安装板上端还设有与所述真空发生器连接的负压表。

5.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，该搬运机械手还包括设置在所述安装板底端的检测感应器。

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