CN114012388B - 适用于物联网智能制造的机电阀阀瓣安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于物联网智能制造的机电阀阀瓣安装装置，包括安装基板、安装框架和夹爪组件，安装框架与所述安装基板连接，夹爪组件的上端与所述安装框架连接，所述夹爪组件的下端吸附有待安装的阀瓣，所述夹爪组件包括空心顶杆，所述空心顶杆内部设置有吸附气孔，所述空心顶杆的上端设置有连通所述吸附气孔和负压泵的抽气孔，所述吸附气孔的下端设置在所述空心顶杆的下端面，且负压吸附所述阀瓣的上侧面。本发明通过设置夹爪组件实现对阀瓣的抓取，通过控制负压泵的开关实现将阀瓣安装在阀杆上的目的，达到了自动安装的目的。

Description

适用于物联网智能制造的机电阀阀瓣安装装置

技术领域

本发明涉及机电阀生产领域，具体涉及一种适用于物联网智能制造的机电阀阀瓣安装装置。

背景技术

机电阀内设置有阀瓣，并通过阀杆来控制阀瓣相对于机电阀的气口的位置，实现阀瓣对机电阀的封闭与开启。

因为阀瓣相对于机电阀，其体积较小，现阶段的机电阀生产中，较多的是采用人工的方式进行阀瓣的安装，安装效率较慢。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是阀瓣通过人工进行手动安装，目的在于提供一种适用于物联网智能制造的机电阀阀瓣安装装置，解决了阀瓣与阀杆的自动安装的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

适用于物联网智能制造的机电阀阀瓣安装装置，包括：

安装基板；

夹爪组件，其竖直设置，且与所述安装基板连接，所述夹爪组件的下端吸附有待安装的阀瓣；

所述夹爪组件包括：

空心顶杆，其竖直设置且与所述安装基板连接，且所述空心顶杆内部设置有吸附气孔，所述空心顶杆的上端设置有连通所述吸附气孔和负压泵的抽气孔，所述吸附气孔的下端设置在所述空心顶杆的下端面，且负压吸附所述阀瓣的上侧面；

安装框架；

第一上下移动组件，其固定端与所述安装基板固定连接，所述第一上下移动组件的移动端与所述安装框架固定连接，且驱动所述安装框架上下移动；

第二上下移动组件，其固定端与所述安装框架固定连接，所述第二上下移动组件的移动端与所述空心顶杆的上端固定连接，且驱动所述空心顶杆上下移动；

轴安装件，其与所述安装框架连接，所述轴安装件内部设置有竖直的第一通孔，所述空心顶杆同轴设置在所述第一通孔内，且所述空心顶杆与所述轴安装件可相对上下滑动连接；

夹爪构件，其具有固定端和钩爪端，所述夹爪构件的固定端与所述安装基板连接，所述夹爪构件的钩爪端由所述轴安装件驱动并对阀瓣施加向外的作用力。

进一步，所述安装装置还包括：

主移动组件，其移动端与所述安装基板固定连接，且驱动所述安装基板在三维坐标系内移动。

具体地，所述轴安装件包括：

轴安装圆筒段，其上端与所述安装框架连接，所述空心顶杆设置在所述轴安装圆筒段内；

轴安装杆段，多个所述轴安装杆段均水平设置，且其第一端均与所述轴安装圆筒段的下端固定连接；

所述夹爪构件包括：

夹爪安装件，其与所述安装基板连接，所述夹爪安装件内部设置有竖直的第二通孔，所述轴安装件同轴设置在所述第二通孔内，且所述轴安装件与所述夹爪安装件可相对上下滑动连接；

夹爪驱动轴，其水平设置，且多个所述夹爪驱动轴分别与多个所述轴安装杆段的第二端固定连接；

夹爪，多个所述夹爪沿所述夹爪安装件的中轴线呈环形分布，且所述夹爪的钩爪由所述夹爪驱动轴驱动，并将所述阀瓣的外沿向外移动。

具体地，所述夹爪包括：

第一横爪，其具有第一端和第二端，所述第一横爪的第一端与所述夹爪安装件的下端在竖直平面内可转动连接；

竖爪，其具有第一端和第二端，所述竖爪的第一端与所述第一横爪的第二端垂直固定连接，所述竖爪内部设置有轴滑动槽，所述夹爪驱动轴设置在所述轴滑动槽内，并可沿所述轴滑动槽滑动；

第二横爪，其具有第一端和第二端，所述第二横爪的第一端与所述竖爪的第二端垂直固定连接，所述第二横爪的第二端设置有与所述阀瓣的外沿密封环适配的钩爪。

具体地，所述轴滑动槽包括：

上竖槽，其具有上端和下端，所述上竖槽竖直设置在所述竖爪的上部；

下竖槽，其具有上端和下端，所述下竖槽竖直设置在所述竖爪的下部；

斜槽，其具有上端和下端，所述斜槽的上端与所述上竖槽的下端连通，所述斜槽的下端与所述下竖槽的上端连通；

其中，所述上竖槽与所述轴安装件的中轴线之间的距离小于所述下竖槽与所述轴安装件的中轴线之间的距离；

所述夹爪驱动轴位于所述上竖槽内时，所述钩爪与所述空心顶杆的中轴线之间的距离不小于所述阀瓣的直径；

所述夹爪驱动轴位于所述下竖槽内时，所述钩爪与所述空心顶杆的中轴线之间的距离小于所述阀瓣的直径。

优选地，所述夹爪的数量至少为三个，所述轴安装杆段的数量、所述夹爪驱动轴的数量均与所述夹爪的数量相等；

多个所述轴安装杆段沿所述轴安装件的中轴线呈环形分布，相邻的两个所述轴安装杆段之间的夹角相等。

具体地，所述第一上下移动组件包括：

上下气缸，其竖直设置，且所述上下气缸的缸体与所述安装基板固定连接，所述上下气缸的杆体与所述安装框架固定连接；

气泵，其气口通过气管与所述上下气缸连通；

所述第二上下移动组件包括：

小气缸，其竖直设置，且所述小气缸的缸体与所述安装框架固定连接，所述小气缸的杆体与所述空心顶杆的上端固定连接；

所述小气缸通过气管与所述气泵的气口连通。

进一步，所述安装装置还包括：

上轴承，所述轴安装件通过所述上轴承与所述安装框架可转动连接；

下轴承，所述夹爪安装件通过所述下轴承与所述安装基板可转动连接；

转动驱动组件，其固定端与所述安装基板固定连接，其旋转端与所述夹爪安装件连接，且驱动所述夹爪安装件沿其中轴线转动。

具体地，所述转动驱动组件包括：

同步轮，其同轴固定设置在所述夹爪安装件的外侧面；

控制电机，其与所述安装基板固定连接；

同步带，其与所述同步轮和所述控制电机的转矩输出端连接，且将所述控制电机的动力传递至所述同步轮。

优选地，所述空心顶杆的长度大于所述轴安装件的长度，所述轴安装件的长度大于所述夹爪安装件的长度。

优选地，所述安装框架和所述夹爪组件的数量为多个，且数量与阀芯治具上可放置的阀芯数量相等，多个所述同步轮均通过所述同步带驱动转动。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明通过设置夹爪组件实现对阀瓣的抓取，通过控制负压泵的开关实现将阀瓣安装在阀杆上的目的，达到了自动安装的目的。

本发明通过设置第一上下移动组件和第二上下移动组件，并配合轴安装件、夹爪安装件、夹爪和夹爪驱动轴，将阀瓣的安装圆槽拉开，便于与阀杆进行安装。

附图说明

附图示出了本发明的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本发明的原理，其中包括了这些附图以提供对本发明的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。

图1是根据本发明所述的适用于物联网智能制造的机电阀阀瓣安装装置的结构示意图。

图2是根据本发明所述的适用于物联网智能制造的机电阀阀瓣安装装置的侧视图。

图3是根据本发明所述的夹爪组件的侧视图。

图4是根据本发明所述的夹爪的结构示意图。

附图标记：100-安装基板，200夹爪组件，300-阀瓣；

1-空心顶杆，2-安装框架，3-第一上下移动组件，4-第二上下移动组件，5-轴安装件，6-夹爪安装件，7-夹爪驱动轴，8-夹爪，9-轴滑动槽，10-上轴承，11-下轴承，12-转动驱动组件；

51-轴安装杆段；

81-第一横爪，82-竖爪，83-第二横爪；

91-上竖槽，92-下竖槽，93-斜槽；

121-同步轮，122-控制电机，123-同步带。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本发明的限定。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分。

在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

首先对本实施方式安装的阀杆与阀瓣300的形状进行大致说明。

阀瓣300为橡胶结构，其具备一定的弹性，为了描述方便，将阀瓣300水平放置，其具有了上侧面和下侧面。

上侧面用于与阀体进行贴合，实现密封，在下侧面的中部设置一个与阀杆适配的安装圆槽，安装圆槽与阀杆的上端之间通过过盈配合实现固定。

且为了防止阀瓣300与阀杆出现脱离，在阀杆的上端设置倒勾结构的圆环，并在安装圆槽的内侧面设置与倒勾结构的圆环适配的环槽。

下面提供实施例便于为了实现上述阀瓣300与阀杆的自动安装。本实施方式中的第一上下移动组件3、第二上下移动组件4、控制电机122等组件均可通过传感网络系统与管理平台通信连接，通过管理平台实现对机电阀阀瓣安装装置中各组件的动作控制，达到物联网智能制造的要求。

实施例一

适用于物联网智能制造的机电阀阀瓣安装装置，包括安装基板100和夹爪组件200。

安装基板100，其主要为了与流水线中的其余机架进行连接，其具体结构不做限制，只要能够实现对安装装置的固定即可。

夹爪组件200竖直设置，且与安装基板100连接，夹爪组件200的下端吸附有待安装的阀瓣300；

通过夹爪组件200对阀瓣300的吸附或抓取，并将阀瓣300移动至机电阀的阀杆上方，然后通过下移安装装置或者上移机电阀实现安装。

本实施例中并未示出具体的移动方式，其原因是在实际生产中可以有多种情况，并给出两个参考实施例：

实施例①

安装装置还包括主移动组件，主移动组件的移动端与安装基板100固定连接，且驱动安装基板100在三维坐标系内移动。

在本实施例中，即设定用于放置阀瓣300的阀芯制具不移动，通过主移动组件将安装装置在三维坐标系内移动(前后左右上下6个自由度)，可以实现在阀瓣300供应位置抓取待安装的阀瓣300，再移动至阀瓣300安装位置，将阀瓣300安装在阀杆上。

本实施例中的主移动组件可以为多自由度的机械臂，也可以是三个互相垂直的直线移动组件来实现。

实施例②

本实施例中安装装置直接固定在机架上，其本身不做移动。

则需要配套设置一个阀瓣300供应组件，将阀瓣300移动至夹爪组件200下方，夹爪组件200将阀瓣300吸附后，阀瓣300供应组件移走，然后装载有机电阀阀芯的阀芯治具移动至夹爪组件200下方，并通过上移阀芯来实现对阀瓣300的安装。

夹爪组件200包括空心顶杆1，空心顶杆1竖直设置，且空心顶杆1内部设置有吸附气孔，空心顶杆1的上端设置有连通吸附气孔和负压泵的抽气孔，吸附气孔的下端设置在空心顶杆1的下端面，且负压吸附阀瓣300的上侧面。

通过负压泵将吸附气孔内的空气抽出，并将空心顶杆1的下端抵靠在阀瓣300的上侧面，通过大气压力实现对空心顶杆1和阀瓣300的固定。

在需要将阀瓣300与空心顶杆1分离时，增加吸附气孔内的气体，使得内外压力相等则可以将其分离。

实施例二

因为阀杆与阀瓣300是过盈配合，如果仅通过阀瓣300与阀杆的相对位移来实现安装，可能存在安装不稳的情况，因此本实施例中通过对夹爪组件200的进一步优化，以解决上述问题。

夹爪组件200还包括安装框架2、第一上下移动组件3、第二上下移动组件4、轴安装件5和夹爪构件。

第一上下移动组件3的固定端与安装基板100固定连接，第一上下移动组件3的移动端与安装框架2固定连接，且驱动安装框架2上下移动；

第二上下移动组件4的固定端与安装框架2固定连接，第二上下移动组件4的移动端与空心顶杆1的上端固定连接，且驱动空心顶杆1上下移动；

则通过第一上下移动组件3可以控制安装框架2(和与安装框架2连接的部件)上下移动。

通过第二上下移动组件4可以控制空心顶杆1相对于安装框架2上下移动。

轴安装件5与安装框架2连接，轴安装件5内部设置有竖直的第一通孔，空心顶杆1同轴设置在第一通孔内，且空心顶杆1与轴安装件5可相对上下滑动连接。

轴安装件5与安装框架2连接，则可以通过第一上下移动组件3控制轴安装件5相对于安装基板100上下移动。

且第二上下移动组件4的移动端与空心顶杆1连接，则可以通过第二上下移动组件4控制空心顶杆1在第一通孔内上下移动。

此外轴安装件5的具体结构加以说明，本实施例中的轴安装件5包括轴安装圆筒段和轴安装杆段51，其可以为一体成型结构，也可以为焊接结构。

轴安装圆筒段的上端与安装框架2连接，空心顶杆1设置在轴安装圆筒段内，且空心顶杆1通过第二上下移动组件4与安装框架2连接。

多个轴安装杆段51均水平设置，且其第一端均与轴安装圆筒段的下端固定连接，轴安装杆段51的数量可以根据具体的情况进行控制，在本实施例中为4个。

夹爪构件，其具有固定端和钩爪端，夹爪构件的固定端与安装基板100连接，夹爪构件的钩爪端由轴安装件5驱动并对阀瓣300施加向外的作用力。

夹爪构件包括夹爪安装件6、夹爪驱动轴7和夹爪8。

夹爪安装件6与安装基板100连接，夹爪安装件6内部设置有竖直的第二通孔，轴安装件5同轴设置在第二通孔内，且轴安装件5与夹爪安装件6可相对上下滑动连接；

夹爪安装件6与安装基板100连接，通过第一上下移动组件3驱动轴安装件5上下移动，则可以实现轴安装件5在第二通孔内上下移动。

夹爪驱动轴7水平设置，且多个夹爪驱动轴7分别与多个轴安装杆段51的第二端固定连接，夹爪驱动轴7的数量与轴安装杆段51的数量相等，本实施例中为4个。

多个夹爪8沿夹爪安装件6的中轴线呈环形分布，夹爪8的作用是将阀瓣300的外沿固定，并在第二上下移动组件4的作用下，将空心顶杆1下移，阀瓣300的中心处相对于阀瓣300的外缘位置降低。

夹爪8包括第一横爪81、竖爪82和第二横爪83，其可以为一体成型结构，也可以为焊接连接结构。

第一横爪81具有第一端和第二端，第一横爪81的第一端与夹爪安装件6的下端在竖直平面内可转动连接；

竖爪82具有第一端和第二端，竖爪82的第一端与第一横爪81的第二端垂直固定连接，竖爪82内部设置有轴滑动槽9，夹爪驱动轴7设置在轴滑动槽9内，并可沿轴滑动槽9滑动；

第二横爪83具有第一端和第二端，第二横爪83的第一端与竖爪82的第二端垂直固定连接，第二横爪83的第二端设置有与阀瓣300的外沿密封环适配的钩爪。

从上述描述可以看出，夹爪8为U型结构，且该U型结构的一端通过转轴或其它连接结构与夹爪安装件6的下端可转动连接，该U型结构的另一端设置有钩爪，能够抓住阀瓣300的外沿。

且对轴滑动槽9的结构加以限定，轴滑动槽9包括上竖槽91、下竖槽92和斜槽93，其为一体成型结构。

上竖槽91具有上端和下端，上竖槽91竖直设置在竖爪82的上部；

下竖槽92具有上端和下端，下竖槽92竖直设置在竖爪82的下部；

斜槽93具有上端和下端，斜槽93的上端与上竖槽91的下端连通，斜槽93的下端与下竖槽92的上端连通；

其具体尺寸需要保证上竖槽91与轴安装件5的中轴线之间的距离小于下竖槽92与轴安装件5的中轴线之间的距离；

且为了而实现夹爪8的功能，在夹爪驱动轴7位于上竖槽91内时，钩爪与空心顶杆1的中轴线之间的距离不小于阀瓣300的直径；夹爪驱动轴7位于下竖槽92内时，钩爪与空心顶杆1的中轴线之间的距离小于阀瓣300的直径。

下面通过对其工作原理的描述来对具体的结构加说明，本领域技术人员可以根据工作原理对各个部件的尺寸进行调整。

常规状态：第一上下移动组件3位于收缩状态，第二上下移动组件4位于伸长状态。

夹爪驱动轴7位于上竖槽91内，此时钩爪与空心顶杆1的中轴线之间的距离不小于阀瓣300的直径，阀瓣300位于空心顶杆1的下端，通过负压将阀瓣300与空心顶杆1连接。

安装状态：包括多个步骤，进行简单说明。

第一上下移动组件3伸长，推动安装框架2下移，安装框架2下移带动与之连接的空心顶杆1和轴安装件5下移，因此驱动夹爪驱动轴7沿上竖槽91、斜槽93和下竖槽92的路径滑动，最终停留在下竖槽92内。

因为夹爪8可以在竖直平面转动，所以此时钩爪与空心顶杆1的中轴线之间的距离小于阀瓣300的直径，最终实现了阀瓣300的外沿被钩爪勾住无法下移(甚至因为有转动，会导致阀瓣300的外沿有些许上移)，但空心顶杆1的下端抵靠阀瓣300的中心处，并将阀瓣300的中心下移，所以会使位于阀瓣300的下侧面的安装圆槽的入口变大，便于阀杆的安装。

将阀杆安装至阀瓣300内。

第二上下移动组件4缩短，与此同时可以控制本实施例提供的安装装置与阀芯治具之间的距离稍微缩短，空心顶杆1不再对阀瓣300的中心施加向下的作用力，阀瓣300的安装圆槽与阀杆的上端紧密贴合。

第一上下移动组件3缩短，安装框架2上移，夹爪驱动轴7上移，夹爪8不在对阀瓣300的外沿施加作用力，完成阀瓣300的安装。

因为阀瓣300为圆形，因此为了实现较好的对安装圆槽的扩张，需要保证夹爪8的数量至少为三个(本实施例中为四个)，轴安装杆段51的数量、夹爪驱动轴7的数量均与夹爪8的数量相等；多个轴安装杆段51沿轴安装件5的中轴线呈环形分布，相邻的两个轴安装杆段51之间的夹角相等。

实施例三

本实施例中对第一上下移动组件3和第二上下移动组件4进行说明。

第一上下移动组件3包括上下气缸和气泵。

上下气缸竖直设置，且上下气缸的缸体与安装基板100固定连接，上下气缸的杆体与安装框架2固定连接，气泵的气口通过气管与上下气缸连通；

第二上下移动组件4包括小气缸，小气缸竖直设置，且小气缸的缸体与安装框架2固定连接，小气缸的杆体与空心顶杆1的上端固定连接，小气缸通过气管与气泵的气口连通。

另外，第一上下移动组件3和第二上下移动组件4还可以为电动伸缩轴。

实施例四

在实施例二中，通过夹爪8扩张阀瓣300的安装圆槽可以实现过盈配合的安装，但是因为现阶段为了防止阀瓣300与阀杆出现脱离，需要在阀杆的上端设置倒勾结构的圆环，并在安装圆槽的内侧面设置与倒勾结构的圆环适配的环槽。

如果仅通过实施例二的结构，可能无法实现倒勾结构与环槽的安装。

本实施例提供的安装装置还包括上轴承10、下轴承11和转动驱动组件12。

轴安装件5通过上轴承10与安装框架2可转动连接，夹爪安装件6通过下轴承11与安装基板100可转动连接；

即轴安装件5和夹爪安装件6可以相对于安装基板100转动，最终实现与夹爪安装件6连接的阀瓣300可以相对于机电阀阀芯的阀杆相对转动，通过转动使得阀杆可以旋入阀瓣300内，实现较好的安装。

轴安装件5与夹爪安装件6可以相对上下滑动，但不可以相对转动。

转动驱动组件12的固定端与安装基板100固定连接，其旋转端与夹爪安装件6连接，且驱动夹爪安装件6沿其中轴线转动。

转动驱动组件12包括同步轮121、控制电机122和同步带123。

同步轮121同轴固定设置在夹爪安装件6的外侧面，控制电机122与安装基板100固定连接，同步带123与同步轮121和控制电机122的转矩输出端连接，且将控制电机122的动力传递至同步轮121。

通过同步轮121、控制电机122和同步带123的配合，实现通过控制电机122驱动轴安装件5和夹爪安装件6转动。

为了实现各个结构分开配合，需要保证空心顶杆1的长度大于轴安装件5的长度，轴安装件5的长度大于夹爪安装件6的长度。

实施例五

现阶段阀芯制具上一般放置4个机电阀阀芯，为了实现一次安装多个阀瓣300，因此将安装装置上对应的安装框架2和夹爪组件200均设置为与阀芯治具上可放置的阀芯数量相等(四个)，且多个同步轮121均通过同步带123驱动转动，其联动方法本领域技术人员可以理解，在此不做赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本发明，而并非是对本发明的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述发明的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本发明的范围内。

Claims (9)

1.适用于物联网智能制造的机电阀阀瓣安装装置，其特征在于，包括：

安装基板(100)；

夹爪组件(200)，其竖直设置，且与所述安装基板(100)连接，所述夹爪组件(200)的下端吸附有待安装的阀瓣(300)；

所述夹爪组件(200)包括：

空心顶杆(1)，其竖直设置且与所述安装基板(100)连接，且所述空心顶杆(1)内部设置有吸附气孔，所述空心顶杆(1)的上端设置有连通所述吸附气孔和负压泵的抽气孔，所述吸附气孔的下端设置在所述空心顶杆(1)的下端面，且负压吸附所述阀瓣(300)的上侧面；

安装框架(2)；

第一上下移动组件(3)，其固定端与所述安装基板(100)固定连接，所述第一上下移动组件(3)的移动端与所述安装框架(2)固定连接，且驱动所述安装框架(2)上下移动；

第二上下移动组件(4)，其固定端与所述安装框架(2)固定连接，所述第二上下移动组件(4)的移动端与所述空心顶杆(1)的上端固定连接，且驱动所述空心顶杆(1)上下移动；

轴安装件(5)，其与所述安装框架(2)连接，所述轴安装件(5)内部设置有竖直的第一通孔，所述空心顶杆(1)同轴设置在所述第一通孔内，且所述空心顶杆(1)与所述轴安装件(5)可相对上下滑动连接；

夹爪构件，其具有固定端和钩爪端，所述夹爪构件的固定端与所述安装基板(100)连接，所述夹爪构件的钩爪端由所述轴安装件(5)驱动并对阀瓣(300)施加向外的作用力；

所述轴安装件(5)包括：

轴安装圆筒段，其上端与所述安装框架(2)连接，所述空心顶杆(1)设置在所述轴安装圆筒段内；

轴安装杆段(51)，多个所述轴安装杆段(51)均水平设置，且其第一端均与所述轴安装圆筒段的下端固定连接；

所述夹爪构件包括：

夹爪安装件(6)，其与所述安装基板(100)连接，所述夹爪安装件(6)内部设置有竖直的第二通孔，所述轴安装件(5)同轴设置在所述第二通孔内，且所述轴安装件(5)与所述夹爪安装件(6)可相对上下滑动连接；

夹爪驱动轴(7)，其水平设置，且多个所述夹爪驱动轴(7)分别与多个所述轴安装杆段(51)的第二端固定连接；

夹爪(8)，多个所述夹爪(8)沿所述夹爪安装件(6)的中轴线呈环形分布，且所述夹爪(8)的钩爪由所述夹爪驱动轴(7)驱动，并将所述阀瓣(300)的外沿向外移动。

2.根据权利要求1所述的适用于物联网智能制造的机电阀阀瓣安装装置，其特征在于，所述安装装置还包括：

主移动组件，其移动端与所述安装基板(100)固定连接，且驱动所述安装基板(100)在三维坐标系内移动。

3.根据权利要求1所述的适用于物联网智能制造的机电阀阀瓣安装装置，其特征在于，所述夹爪(8)包括：

第一横爪(81)，其具有第一端和第二端，所述第一横爪(81)的第一端与所述夹爪安装件(6)的下端在竖直平面内可转动连接；

竖爪(82)，其具有第一端和第二端，所述竖爪(82)的第一端与所述第一横爪(81)的第二端垂直固定连接，所述竖爪(82)内部设置有轴滑动槽(9)，所述夹爪驱动轴(7)设置在所述轴滑动槽(9)内，并可沿所述轴滑动槽(9)滑动；

第二横爪(83)，其具有第一端和第二端，所述第二横爪(83)的第一端与所述竖爪(82)的第二端垂直固定连接，所述第二横爪(83)的第二端设置有与所述阀瓣(300)的外沿密封环适配的钩爪。

4.根据权利要求3所述的适用于物联网智能制造的机电阀阀瓣安装装置，其特征在于，所述轴滑动槽(9)包括：

上竖槽(91)，其具有上端和下端，所述上竖槽(91)竖直设置在所述竖爪(82)的上部；

下竖槽(92)，其具有上端和下端，所述下竖槽(92)竖直设置在所述竖爪(82)的下部；

斜槽(93)，其具有上端和下端，所述斜槽(93)的上端与所述上竖槽(91)的下端连通，所述斜槽(93)的下端与所述下竖槽(92)的上端连通；

其中，所述上竖槽(91)与所述轴安装件(5)的中轴线之间的距离小于所述下竖槽(92)与所述轴安装件(5)的中轴线之间的距离；

所述夹爪驱动轴(7)位于所述上竖槽(91)内时，所述钩爪与所述空心顶杆(1)的中轴线之间的距离不小于所述阀瓣(300)的直径；

所述夹爪驱动轴(7)位于所述下竖槽(92)内时，所述钩爪与所述空心顶杆(1)的中轴线之间的距离小于所述阀瓣(300)的直径。

5.根据权利要求4所述的适用于物联网智能制造的机电阀阀瓣安装装置，其特征在于，所述夹爪(8)的数量至少为三个，所述轴安装杆段(51)的数量、所述夹爪驱动轴(7)的数量均与所述夹爪(8)的数量相等；

多个所述轴安装杆段(51)沿所述轴安装件(5)的中轴线呈环形分布，相邻的两个所述轴安装杆段(51)之间的夹角相等。

6.根据权利要求1所述的适用于物联网智能制造的机电阀阀瓣安装装置，其特征在于，所述第一上下移动组件(3)包括：

上下气缸，其竖直设置，且所述上下气缸的缸体与所述安装基板(100)固定连接，所述上下气缸的杆体与所述安装框架(2)固定连接；

气泵，其气口通过气管与所述上下气缸连通；

所述第二上下移动组件(4)包括：

小气缸，其竖直设置，且所述小气缸的缸体与所述安装框架(2)固定连接，所述小气缸的杆体与所述空心顶杆(1)的上端固定连接；

所述小气缸通过气管与所述气泵的气口连通。

7.根据权利要求1所述的适用于物联网智能制造的机电阀阀瓣安装装置，其特征在于，所述安装装置还包括：

上轴承(10)，所述轴安装件(5)通过所述上轴承(10)与所述安装框架(2)可转动连接；

下轴承(11)，所述夹爪安装件(6)通过所述下轴承(11)与所述安装基板(100)可转动连接；

转动驱动组件(12)，其固定端与所述安装基板(100)固定连接，其旋转端与所述夹爪安装件(6)连接，且驱动所述夹爪安装件(6)沿其中轴线转动。

8.根据权利要求7所述的适用于物联网智能制造的机电阀阀瓣安装装置，其特征在于，所述转动驱动组件(12)包括：

同步轮(121)，其同轴固定设置在所述夹爪安装件(6)的外侧面；

控制电机(122)，其与所述安装基板(100)固定连接；

同步带(123)，其与所述同步轮(121)和所述控制电机(122)的转矩输出端连接，且将所述控制电机(122)的动力传递至所述同步轮(121)。

9.根据权利要求8所述的适用于物联网智能制造的机电阀阀瓣安装装置，其特征在于，所述安装框架(2)和所述夹爪组件(200)的数量为多个，且数量与阀芯治具上可放置的阀芯数量相等，多个所述同步轮(121)均通过所述同步带(123)驱动转动。

Images