CN210189833U - 一种用于电动车白车身装配的机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手臂技术领域，且公开了一种用于电动车白车身装配的机械手臂，包括底座，所述底座的顶部通过转轴转动连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的顶端通过转轴转动连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂的一端设置有固定座，所述固定座上远离第二支撑臂的一侧外壁上设置有爪身，所述爪身的一侧外壁上通过螺栓固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的一端通过转轴转动连接有主动盘。该电动车白车身装配的机械手臂，通过支撑杆和移动杆的相互配合，使得机械手臂在抓取汽车车身时因重力而产生的倾斜拉力得以减弱，保证了机械手臂的平衡，避免机械手臂各部分受力不均造成磨损折断的问题，提高机械手臂的使用寿命和安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种用于电动车白车身装配的机械手臂。
背景技术
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。
现有的电动车白车身在装配过程中为了取代人力装配采用了机械手臂进行工作，现有的机械手臂在抓取较重体积的车身时容易造成机械手臂各部分受到不同的力，从而容易造成机械手臂的折弯处磨损更加严重，更甚者会造成机械手臂折断的问题，另外，机械手臂在抓取时大多通过机械爪直接抓取，这样难以保证扁平车身抓取的问题，也容易造成硬性接触磨损划伤，在抓取力度上也难以根据不同车身配件进行调节。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于电动车白车身装配的机械手臂，解决了上述背景技术提出的问题。
本实用新型提供如下技术方案：一种用于电动车白车身装配的机械手臂，包括底座，所述底座的顶部通过转轴转动连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的顶端通过转轴转动连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂的一端设置有固定座，所述固定座上远离第二支撑臂的一侧外壁上设置有爪身，所述爪身的一侧外壁上通过螺栓固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的一端通过转轴转动连接有主动盘，所述主动盘的一侧外壁上设置有第一连接杆，所述第一连接杆的一端通过转轴转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端设置有爪子，所述爪身的一侧外壁上靠近主动盘的一侧位置处设置有从动盘，所述从动盘与主动盘通过轮齿啮合连接。
优选的，所述爪身的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一气缸，所述第一气缸的一端通过伸缩杆连接有支撑架，所述支撑架的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第二气缸。
优选的，所述第二气缸的一端通过伸缩杆连接有活塞，所述支撑架的一侧外壁上通过螺栓固定连接有活塞筒，所述活塞筒的一端设置有吸盘，所述吸盘上远离活塞筒的一侧外壁上设置有密封垫圈。
优选的，所述第一支撑臂的一侧外壁上设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部嵌入有移动杆，所述移动杆的顶端嵌入有弹簧。
优选的，所述弹簧的顶端设置有顶板，所述顶板的顶部嵌入有滚珠。
优选的，所述爪身的一侧外壁上靠近主动盘的一侧位置处开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有限位杆，且凹槽的一侧内壁上开设有螺纹孔。
本实用新型具备以下有益效果：
1、该电动车白车身装配的机械手臂，通过支撑杆和移动杆的相互配合，使得机械手臂在抓取汽车车身时因重力而产生的倾斜拉力得以减弱，保证了机械手臂的平衡，避免机械手臂各部分受力不均造成磨损折断的问题，提高机械手臂的使用寿命和安全性。
2、该电动车白车身装配的机械手臂，通过第一气缸、第二气缸、活塞筒、活塞和吸盘的相互配合，可以在机械爪抓取车身时将吸盘紧紧压在车身外壁上，并在活塞移动产生负压吸引力的作用下使吸盘牢牢的将车身吸住，从而保证车身抓取的稳定，避免出现硬性接触造成磨损划痕的问题。
3、该电动车白车身装配的机械手臂，通过凹槽和限位杆的相互配合，使得主动盘和从动盘的转动角度受到限定，从而对爪子的抓取厚度进行控制，通过限位杆在凹槽内位置的变化，可以有效的对爪子的抓取厚度进行调节，提高抓取的范围，提高机械手臂的适应性。
附图说明
图1为本实用新型正视图；
图2为本实用新型爪身后视图；
图3为本实用新型固定环侧视图。
图中：1、底座；2、第一支撑臂；3、第二支撑臂；4、固定座；5、爪身；6、旋转气缸；7、主动盘；8、第一连接杆；9、第二连接杆；10、爪子；11、从动盘；12、第一气缸；13、支撑架；14、第二气缸；15、活塞筒；16、活塞；17、吸盘；18、密封垫圈；19、支撑杆；20、移动杆；21、弹簧；22、顶板；23、滚珠；24、凹槽；25、限位杆；26、螺纹孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种用于电动车白车身装配的机械手臂，包括底座1，底座1的顶部通过转轴转动连接有第一支撑臂2，第一支撑臂2的顶端通过转轴转动连接有第二支撑臂3，第二支撑臂3的一端设置有固定座4，固定座4上远离第二支撑臂3的一侧外壁上设置有爪身5，爪身5的一侧外壁上通过螺栓固定连接有旋转气缸6，旋转气缸6的一端通过转轴转动连接有主动盘7，主动盘7的一侧外壁上设置有第一连接杆8，第一连接杆8的一端通过转轴转动连接有第二连接杆9，第二连接杆9的一端设置有爪子10，爪身5的一侧外壁上靠近主动盘7的一侧位置处设置有从动盘11，从动盘11与主动盘7通过轮齿啮合连接。
其中，爪身5的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一气缸12，第一气缸12的一端通过伸缩杆连接有支撑架13，支撑架13的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第二气缸14。
其中，第二气缸14的一端通过伸缩杆连接有活塞16，支撑架13的一侧外壁上通过螺栓固定连接有活塞筒15，活塞筒15的一端设置有吸盘17，吸盘17上远离活塞筒15的一侧外壁上设置有密封垫圈18。
其中，第一支撑臂2的一侧外壁上设置有支撑杆19，支撑杆19的顶部嵌入有移动杆20，移动杆20的顶端嵌入有弹簧21。
其中，弹簧21的顶端设置有顶板22，顶板22的顶部嵌入有滚珠23。
其中，爪身5的一侧外壁上靠近主动盘7的一侧位置处开设有凹槽24，凹槽24的内部滑动连接有限位杆25，且凹槽24的一侧内壁上开设有螺纹孔26。
工作时，将底座1安装在电动车白车身装配线上，手动调节第一支撑臂2和第二支撑臂3的转动角度，当角度调节好后，通过支撑杆19上的调节螺母调节移动杆20的伸缩长度，当顶板22接触天花板时，拧紧调节螺母，当机械臂开始工作时，旋转气缸6带动主动盘7转动，通过主动盘7与从动盘11的啮合连接，主动盘7和从动盘11分别带动两个爪子10相向移动，从而实现车身的夹持，第一气缸12通过伸缩杆推动支撑架13移动，支撑架13带动活塞筒15向车身移动，吸盘17接触车身，密封垫圈18被挤压，第二气缸14通过伸缩杆带动活塞16在活塞筒15内移动，活塞16移动产生的负压使吸盘17紧紧地车身吸住，从而提高车身抓取装配时的牢固性，也避免机械手与机身硬性接触造成磨损和划痕，当爪子10将车身抓取时，第一支撑臂2和第二支撑臂3受到车身的重力而产生斜下的拉力，通过移动杆20与天花板之间的挤压力将斜下的拉力缓冲，从而保证整个机械手臂的稳定性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于电动车白车身装配的机械手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部通过转轴转动连接有第一支撑臂(2)，所述第一支撑臂(2)的顶端通过转轴转动连接有第二支撑臂(3)，所述第二支撑臂(3)的一端设置有固定座(4)，所述固定座(4)上远离第二支撑臂(3)的一侧外壁上设置有爪身(5)，所述爪身(5)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有旋转气缸(6)，所述旋转气缸(6)的一端通过转轴转动连接有主动盘(7)，所述主动盘(7)的一侧外壁上设置有第一连接杆(8)，所述第一连接杆(8)的一端通过转轴转动连接有第二连接杆(9)，所述第二连接杆(9)的一端设置有爪子(10)，所述爪身(5)的一侧外壁上靠近主动盘(7)的一侧位置处设置有从动盘(11)，所述从动盘(11)与主动盘(7)通过轮齿啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于电动车白车身装配的机械手臂，其特征在于：所述爪身(5)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一气缸(12)，所述第一气缸(12)的一端通过伸缩杆连接有支撑架(13)，所述支撑架(13)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第二气缸(14)。
3.根据权利要求2所述的一种用于电动车白车身装配的机械手臂，其特征在于：所述第二气缸(14)的一端通过伸缩杆连接有活塞(16)，所述支撑架(13)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有活塞筒(15)，所述活塞筒(15)的一端设置有吸盘(17)，所述吸盘(17)上远离活塞筒(15)的一侧外壁上设置有密封垫圈(18)。
4.根据权利要求1所述的一种用于电动车白车身装配的机械手臂，其特征在于：所述第一支撑臂(2)的一侧外壁上设置有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)的顶部嵌入有移动杆(20)，所述移动杆(20)的顶端嵌入有弹簧(21)。
5.根据权利要求4所述的一种用于电动车白车身装配的机械手臂，其特征在于：所述弹簧(21)的顶端设置有顶板(22)，所述顶板(22)的顶部嵌入有滚珠(23)。
6.根据权利要求1所述的一种用于电动车白车身装配的机械手臂，其特征在于：所述爪身(5)的一侧外壁上靠近主动盘(7)的一侧位置处开设有凹槽(24)，所述凹槽(24)的内部滑动连接有限位杆(25)，且凹槽(24)的一侧内壁上开设有螺纹孔(26)。
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