CN210452762U - 一体式机器人抓手盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一体式机器人抓手盘，包括转盘，所述转盘中部设置有气动螺钉安装单元，所述气动螺钉安装单元将转盘分成第一区域和第二区域，所述转盘的圆周上设有至少一个平头螺钉安装单元和至少一个卡扣安装单元，所述平头螺钉安装单元安装在第一区域的边沿，所述卡扣安装单元安装在第二区域的边沿。将本实用新型安装到机器人后，机器人带着转盘抓取双头螺钉、平头螺钉和异形卡扣，并将其安装到汽车零部件上，实现自动化装配，减轻操作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件生产研究领域中的一种自动化抓手盘，特别是一种一体式机器人抓手盘。
背景技术
在汽车生产中，部分零部件是需要在滚压件或者注塑件上安装异形卡扣、双头螺钉和平头螺钉。在现有技术中，一般采用人工取件装异形卡扣、打外六角薄形双头螺钉，装平头螺钉。具体地，用组立治具将零部件定位，人工组立异形卡扣，再用气动螺丝刀打打外六角薄形双头螺钉，装平头螺钉。然而采用人工组立，容易出现漏装卡扣或/和漏打螺钉，工作强度大，效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的，在于提供一种一体式机器人抓手盘，其配合机器人后，能实现外六角薄形螺钉、异形卡扣和平头卡扣的自动抓取和安装。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一体式机器人抓手盘，包括转盘，所述转盘中部设置有气动螺钉安装单元，所述气动螺钉安装单元将转盘分成第一区域和第二区域，所述转盘的圆周上设有至少一个平头螺钉安装单元和至少一个卡扣安装单元，所述平头螺钉安装单元安装在第一区域的边沿，所述卡扣安装单元安装在第二区域的边沿。
作为上述技术方案的进一步改进，所述气动螺钉安装单元包括驱动部和转动部，所述驱动部通过固定座安装在转盘上，驱动部通过连轴与转动部连接，转动部和驱动部之间还设有浮动机构，所述转动部设有用于抓取双头螺钉的第一卡爪部，第一卡爪部设有第一卡孔。
作为上述技术方案的进一步改进，所述转动部内设有第一螺纹座，所述第一螺纹座上设有第一磁体，所述第一螺纹座旋接在第一卡孔内，所述第一磁体设置在第一螺纹座中靠近第一卡孔开口的端面。
作为上述技术方案的进一步改进，所述浮动机构包括浮动架，所述浮动架通过导轨安装在转盘上，浮动架和固定座之间设有导向螺杆，所述导向螺杆的外表面套装有弹簧，所述弹簧的一端压触在浮动架，弹簧的另一端压触在固定座，所述转动部的一端通过卡部安装在浮动架上，转动部的一端间隙安装在浮动架上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述转动部通过轴承安装在卡部上，所述卡部包括一嵌在浮动架内的第一部和一端面贴着浮动架外侧面的第二部。
作为上述技术方案的进一步改进，所述平头螺钉安装单元包括第二螺纹座和第二卡爪部，第二卡爪部设有第二卡孔，所述第二螺纹座上设有第二磁体，所述第二螺纹座旋接在第二卡孔内，所述第二磁体设置在第二螺纹座中靠近第二卡孔开口的端面。
作为上述技术方案的进一步改进，所述卡扣安装单元包括卡扣气缸、第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和第二卡爪均安装在卡扣气缸的执行端，所述第一卡爪末端设有第一腔体，所述第二卡爪中与第一腔体对应的部位为平面。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在转盘上设置气动螺钉安装单元、平头螺钉安装单元和卡扣安装单元，将本实用新型安装到机器人后，机器人带着转盘抓取双头螺钉、平头螺钉和异形卡扣，并将其安装到汽车零部件上，实现自动化装配，减轻操作人员的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型中转动部的剖视图；
图4是本实用新型中卡扣安装单元的剖视图；
图5是本实用新型中平头螺钉安装单元的剖视图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。
参照图1～图5，一体式机器人抓手盘，包括转盘1，所述转盘1中部设置有气动螺钉安装单元4，所述气动螺钉安装单元4将转盘1分成第一区域和第二区域，所述转盘1的圆周上设有至少一个平头螺钉安装单元2和至少一个卡扣安装单元3，所述平头螺钉安装单元2安装在第一区域的边沿，所述卡扣安装单元3安装在第二区域的边沿。将本实用新型安装到机器人后，机器人带着转盘1抓取双头螺钉、平头螺钉和异形卡扣，并将其安装到汽车零部件上，实现自动化装配，减轻操作人员的劳动强度。
所述气动螺钉安装单元4包括驱动部47和转动部48，所述驱动部47通过固定座43安装在转盘1上，驱动部47通过连轴与转动部48连接，转动部48和驱动部47之间还设有浮动机构，通过浮动机构缓冲旋转螺钉时的作用力。转动部48为气动螺钉安装单元4的执行部。所述转动部48设有用于抓取双头螺钉的第一卡爪部44，第一卡爪部44设有第一卡孔。
所述转动部48内设有第一螺纹座45，所述第一螺纹座45上设有第一磁体46，所述第一螺纹座45旋接在第一卡孔内，所述第一磁体46设置在第一螺纹座45中靠近第一卡孔开口的端面。第一磁体46吸住双头螺丝端面，保证在转盘1移动过程中，防止双头螺丝旋转掉落，调节第一螺纹座45的深度可以改变抓取螺丝的深度。通过机器人把双头螺柱移到汽车零部件的双头螺柱孔上方，同时驱动部47旋转带动转动部48，从而把双头螺柱安装在汽车零部件上。
所述浮动机构包括浮动架40，所述浮动架40通过导轨安装在转盘1上，浮动架40和固定座43之间设有导向螺杆41，所述导向螺杆41的外表面套装有弹簧42，所述弹簧42的一端压触在浮动架40，弹簧42的另一端压触在固定座43，所述转动部48的一端通过卡部安装在浮动架40上，转动部48的一端间隙安装在浮动架40上。转动部48的一端间隙安装在浮动架40上，该间隙安装指的是转动部48的一端和浮动架40之间存在能供浮动架40反复移动的间隙。导向螺杆41的一端设置有限位块，导向螺杆41的另一端设有螺纹，导向螺杆41中限位块和螺纹之间为光杆部，弹簧42套装在光杆部的外表面。导向螺杆41的螺纹端穿过浮动架40的侧壁后，旋入固定座43内。
所述转动部48通过轴承安装在卡部上，所述卡部包括一嵌在浮动架40内的第一部和一端面贴着浮动架40外侧面的第二部。这样，在安装螺钉的时候，转动部48受到压力后，该压力通过第二部传递到浮动架40，浮动架40驱使弹簧42压缩。完成安装后，弹簧42驱使浮动架40复位。
所述平头螺钉安装单元2包括第二螺纹座21和第二卡爪部20，第二卡爪部20设有第二卡孔，所述第二螺纹座21上设有第二磁体22，所述第二螺纹座21旋接在第二卡孔内，所述第二磁体22设置在第二螺纹座21中靠近第二卡孔开口的端面。第二磁体22吸住平头螺丝端面，保证在转盘1移动过程中，防止平头螺丝旋转掉落，调节第二螺纹座21的深度可以改变抓取螺丝的深度，通过机器人把平头螺丝装到汽车零部件上。
所述卡扣安装单元3包括卡扣气缸30、第一卡爪31和第二卡爪32，所述第一卡爪31和第二卡爪32均安装在卡扣气缸30的执行端，所述第一卡爪31末端设有第一腔体，所述第二卡爪32中与第一腔体对应的部位为平面。第一卡爪31和第二卡爪32合拢后，第一腔体的内壁和第二卡爪32的平面将异形卡扣夹紧，机器人将转盘1移动到汽车零部件的卡扣安装位置后，将异形卡扣安装到位。
以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (7)
1.一体式机器人抓手盘，其特征在于：包括转盘，所述转盘中部设置有气动螺钉安装单元，所述气动螺钉安装单元将转盘分成第一区域和第二区域，所述转盘的圆周上设有至少一个平头螺钉安装单元和至少一个卡扣安装单元，所述平头螺钉安装单元安装在第一区域的边沿，所述卡扣安装单元安装在第二区域的边沿。
2.根据权利要求1所述的一体式机器人抓手盘，其特征在于：所述气动螺钉安装单元包括驱动部和转动部，所述驱动部通过固定座安装在转盘上，驱动部通过连轴与转动部连接，转动部和驱动部之间还设有浮动机构，所述转动部设有用于抓取双头螺钉的第一卡爪部，第一卡爪部设有第一卡孔。
3.根据权利要求2所述的一体式机器人抓手盘，其特征在于：所述转动部内设有第一螺纹座，所述第一螺纹座上设有第一磁体，所述第一螺纹座旋接在第一卡孔内，所述第一磁体设置在第一螺纹座中靠近第一卡孔开口的端面。
4.根据权利要求2所述的一体式机器人抓手盘，其特征在于：所述浮动机构包括浮动架，所述浮动架通过导轨安装在转盘上，浮动架和固定座之间设有导向螺杆，所述导向螺杆的外表面套装有弹簧，所述弹簧的一端压触在浮动架，弹簧的另一端压触在固定座，所述转动部的一端通过卡部安装在浮动架上，转动部的一端间隙安装在浮动架上。
5.根据权利要求4所述的一体式机器人抓手盘，其特征在于：所述转动部通过轴承安装在卡部上，所述卡部包括一嵌在浮动架内的第一部和一端面贴着浮动架外侧面的第二部。
6.根据权利要求1所述的一体式机器人抓手盘，其特征在于：所述平头螺钉安装单元包括第二螺纹座和第二卡爪部，第二卡爪部设有第二卡孔，所述第二螺纹座上设有第二磁体，所述第二螺纹座旋接在第二卡孔内，所述第二磁体设置在第二螺纹座中靠近第二卡孔开口的端面。
7.根据权利要求1所述的一体式机器人抓手盘，其特征在于：所述卡扣安装单元包括卡扣气缸、第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和第二卡爪均安装在卡扣气缸的执行端，所述第一卡爪末端设有第一腔体，所述第二卡爪中与第一腔体对应的部位为平面。
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| CN201921137439.3U CN210452762U (zh) | 2019-07-18 | 2019-07-18 | 一体式机器人抓手盘 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN210452762U true CN210452762U (zh) | 2020-05-05 |
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ID=70446529
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| CN201921137439.3U Active CN210452762U (zh) | 2019-07-18 | 2019-07-18 | 一体式机器人抓手盘 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210452762U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115156905A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-10-11 | 清远敏惠汽车零部件有限公司 | 一种汽车外饰件卡扣及螺柱安装设备和安装方法 |
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2019
- 2019-07-18 CN CN201921137439.3U patent/CN210452762U/zh active Active
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| CN115156905A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-10-11 | 清远敏惠汽车零部件有限公司 | 一种汽车外饰件卡扣及螺柱安装设备和安装方法 |
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