ES2598814T3 - Sistema de presión oscilante para máquina formadora, llenadora y selladora vertical - Google Patents
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Abstract
Un conjunto (9) para producir una fuerza oscilante que acciona un mecanismo de sellado térmico y comprende lo siguiente: un bastidor que tiene una parte superior (47), una parte inferior (45) y lados opuestos (46, 46.1); canales horizontales (41, 41.1), cada uno de los cuales está unido a dichos lados opuestos de dicho bastidor; un servomotor (44) situado en la parte superior de dicho bastidor; un conjunto de eje que tiene un extremo superior y un extremo inferior, en el que dicho extremo superior está unido a dicho servomotor y dicho extremo inferior está situado adyacente a dicha parte inferior de dicho bastidor, y en el que un mecanismo corredizo excéntrico está situado centralmente en el conjunto de eje; un bloque empujador que tiene una abertura de forma rectangular en el mismo, y raíles horizontales, cada uno de los cuales está unido a los lados opuestos de dicho bloque empujador, en el que cada uno de dicho raíles horizontales (35, 35.1) está colocado de forma deslizante en dichos canales horizontales (41, 41.1) unido a dichos lados opuestos de dicho bastidor, y en el que dicho mecanismo corredizo excéntrico de dicho conjunto de eje está situado en dicha abertura de forma rectangular de dicho bloque empujador (32); un medio (31) de accionamiento unido a dicho bloque empujador; y un mecanismo (50) de sellado térmico que es accionado por dicho medio (31) de accionamiento; por lo que, cuando es accionado, dicho servomotor (44) impulsa dicho conjunto de eje situado en dicho bloque empujador, por lo que dicho mecanismo corredizo excéntrico mueve dicho bloque empujador (32) y proporciona un movimiento hacia delante y hacia atrás a dicho bloque empujador, que se deslizada en dichos raíles horizontales (41, 41.1), y por lo que dicho bloque empujador (32) proporciona una fuerza oscilante a dicho medio (31) de accionamiento, activando y desactivando con ello dicho medio (31) de accionamiento, que está unido a dicho mecanismo (50) de sellado térmico.
Description
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DESCRIPCION
Sistema de presion oscilante para maquina formadora, llenadora y selladora vertical
En un aspecto, la presente invencion versa sobre un equipo mejorado para ser usado en el envasado flexible de Kquidos. En otro aspecto, versa sobre un procedimiento para formar una bolsa de envasado flexible de lfquidos usando este equipo.
El envasado flexible es usado para muchos productos de consumo, en particular alimentos y bebidas, que son envasados a menudo en bolsas de materiales flexibles. Los expertos en la tecnica entienden que la expresion “envasado de Kquidos” se refiere tanto a lfquidos como a otros materiales o productos fluidos.
Estos envases son formados, llenados y sellados por una maquina formadora, llenadora y selladora vertical (“VFFS”). La patente estadounidense n° 4.947.621 y la patente estadounidense n° 6.182.426 muestran maquinas VFFS normalmente utiles. Sin embargo, las maquinas vFfS comercialmente disponibles presentan el problema de que, para ajustar su mecanismo de sellado de pelfcula termico debe detenerse su funcionamiento. Tales ajustes pueden requerirse, por ejemplo, cuando se usa una pelfcula diferente; cuando el envase requiere otro nivel de fuerza de sellado; para compensar el desgaste de partes del mecanismo de sellado termico, tales como las mordazas de sellado termico; o cuando es preciso aumentar la presion aplicada a las mordazas de sellado termico para formar un cierre hermetico adecuado para el envase. La presente invencion permite ajustar la presion aplicada por las mordazas de sellado termico sin detener la maquina y sustancialmente sin perder ninguno de los envases flexibles que se esten haciendo. El documento US 2003/0217531 da a conocer un aparato formador, llenador y sellador vertical.
La presente invencion versa sobre un conjunto para producir una fuerza oscilante que acciona un mecanismo y que comprende lo siguiente:
a. un bastidor que tiene una parte superior, una parte inferior, y lados opuestos;
b. canales horizontales, cada uno de los cuales esta unido a dichos lados opuestos de dicho bastidor;
c. un servomotor situado en la parte superior de dicho bastidor;
d. un conjunto de eje que tiene un extremo superior y un extremo inferior, en el que dicho extremo superior esta unido a dicho servomotor y dicho extremo inferior esta situado adyacente a dicha parte inferior de dicho bastidor, y en el que un mecanismo corredizo excentrico esta situado centralmente en el conjunto de eje;
e. un bloque empujador que tiene una abertura de forma rectangular en el mismo, y rafles horizontales, cada uno de los cuales esta unido a los lados opuestos de dicho bloque empujador, en el que cada uno de dicho rafles horizontales esta colocado de forma deslizante en dichos canales horizontales unido a dichos lados opuestos de dicho bastidor, y en el que dicho mecanismo corredizo excentrico de dicho conjunto de eje esta situado en dicha abertura de forma rectangular de dicho bloque empujador;
f. un medio de accionamiento unido a dicho bloque empujador; y
g. un mecanismo de sellado termico que es accionado por dicho medio de accionamiento;
por lo que, cuando es accionado, dicho servomotor impulsa dicho conjunto de eje situado en dicho bloque empujador,
por lo que dicho mecanismo corredizo excentrico mueve dicho bloque empujador y proporciona un movimiento hacia delante y hacia atras a dicho bloque empujador, que se deslizada en dichos rafles horizontales, y por lo que dicho bloque empujador proporciona una fuerza oscilante a dicho medio de accionamiento, activando y desactivando con ello dicho mecanismo corredizo excentrico.
En particular, la presente invencion versa sobre el anterior aparato, que se usa junto con una maquina VFFS para accionar el mecanismo de sellado que sella la pelfcula de una bolsa de envasado flexible de lfquidos.
Ademas, la presente invencion versa sobre un procedimiento para formar bolsas de envasado flexible de lfquidos usando el anterior conjunto en union con una maquina VFFS.
Se describiran realizaciones de la presente invencion con referencia a los dibujos adjuntos, en los que numeros de referencia semejantes denotan partes semejantes, y en los que:
La FIG. 1 ilustra una vista esquematica del conjunto colocado en una maquina VFFS.
La FIG. 2 ilustra una vista en perspectiva del conjunto.
La FIG. 3 ilustra una vista despiezada del conjunto.
La FIG. 4 ilustra una vista despiezada del conjunto que tiene un eje modificado.
La presente invencion versa sobre un conjunto que esta disenado para estar unido a una maquina VFFS que produce una fuerza oscilante que acciona un mecanismo que, a su vez, activa el dispositivo de sellado termico de la maquina VFFS.
El conjunto comprende los siguientes componentes:
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un bastidor que tiene una parte superior, una parte inferior y lados opuestos;
canales horizontales paralelos, cada uno de los cuales esta unido a los lados opuestos del bastidor;
un servomotor situado en la parte superior del bastidor;
un conjunto de eje que tiene un extremo superior que esta unido al servomotor y un extremo inferior que esta colocado en un cojinete unido a la parte inferior del bastidor y un mecanismo corredizo excentrico situado centralmente en el conjunto de eje;
un bloque empujador que tiene una abertura de forma rectangular en el mismo en el que esta colocado el mecanismo corredizo excentrico del conjunto de eje, y teniendo el bloque railes horizontales en lados opuestos del bloque, y estando colocados los rafles de forma deslizante en los canales horizontales unidos al bastidor;
un medio de accionamiento unido al bloque empujador; y
un mecanismo —normalmente, el mecanismo de sellado termico de la maquina VFFS— accionado por el medio de accionamiento. El mecanismo de sellado termico sella la pelfcula usada en la maquina VFFS para formar envases o bolsas flexibles que contienen un producto.
En la operacion del conjunto, el servomotor impulsa el conjunto de eje que tiene el mecanismo corredizo excentrico que esta colocado en el bloque empujador, moviendo con ello el bloque empujador, y proporciona un movimiento hacia delante y hacia atras al bloque empujador, que se deslizada en los canales horizontales del bastidor, y el bloque empujador proporciona una fuerza oscilante al medio de accionamiento, activando y desactivando con ello el mecanismo de sellado termico de la maquina VFFS que sella la pelfcula usada para formar un envase flexible para lfquidos.
El conjunto es particularmente adecuado para ser usado con maquinas VFFS, dado que resuelve el problema del ajuste del mecanismo de sellado de pelfcuia termico de la maquina VFFS. Las maquinas VFFS comerciales actuales requieren detener la maquina cuando es preciso efectuar un ajuste. Tales ajustes pueden requerirse cuando se coloca en uso una pelfcula diferente para formar la bolsa, o la bolsa requiere otro nivel de fuerza de sellado debido al peso del producto que se esta envasando, o cuando partes del mecanismo de sellado termico se desgastan y, para compensar este desgaste, es preciso aumentar la presion aplicada a las mordazas de sellado termico para formar un cierre hermetico adecuado para la bolsa. El conjunto de la presente invencion permite el ajuste de la presion que es aplicada por las mordazas de sellado termico del mecanismo de sellado termico sin detener la maquina y sin ninguna perdida sustancial de los envases flexibles que se esten haciendo.
Debe hacerse notar que el conjunto puede ser usado junto con otros equipos, pero es particularmente util que sea usado junto con el mecanismo de sellado termico de una maquina de envasado que forme diversos cierres hermeticos en una bolsa o envase flexible, tales como cierres hermeticos horizontales, cierres hermeticos verticales, cierres hermeticos diagonales, cierres hermeticos circulares, cierres hermeticos semicirculares u otras configuraciones de cierre hermetico que puedan requerirse.
En la siguiente descripcion, “material fluido” y “producto” se usan de forma intercambiable.
En una operacion tfpica de una maquina VFFS para formar envases o bolsas flexibles, se forma una bolsa de una pelfcula sellable que tiene propiedades adecuadas (es decir, resistencia, flexibilidad, etc.) para contener el producto deseado. Se fabrica un tubo continuo de pelfcula a partir de una pelfcula flexible que es conocida para una persona con un dominio normal de la tecnica. Las pelfculas flexibles incluyen cualquier material plastico de pelfcula, tal como polietileno lineal de baja densidad.
Aunque el volumen de la bolsa o envase no esta particularmente restringido, el volumen preferente de la bolsa oscila entre aproximadamente 0,5 l y aproximadamente 2 l, pero pueden formarse bolsas mayores en el intervalo de aproximadamente 3 l a aproximadamente 5 l. El volumen del producto que ha de ponerse en la bolsa determinara el volumen de la bolsa.
La FIG. 1 muestra una vista esquematica de un procedimiento convencional de formacion de bolsas en una maquina VFFS. Durante la operacion, un producto entra continuamente en el tanque principal 1 a traves del tubo 2. Un mecanismo 3 de llenado de accionamiento por valvula dosifica, a traves del tubo 4 de llenado, una cantidad exacta del producto que ha de llenar una bolsa flexible. La pelfcula usada para formar la bolsa se desenrolla de un rollo suspendido 15 de pelfcula alrededor de diversos rodillos direccionales, alrededor de rodillos impulsores 17 de desenrollado, sobre el rodillo tensor 16, a traves de un codificador 18 opcional. Normalmente, el codificador pone marcas de registro en la pelfcula y pone codigos de datos en las pelfculas, por ejemplo la fecha con anterioridad a la cual ha de usarse el producto. La pelfcula pasa debajo de la barra grna 5 de la pelfcula y luego al interior de la seccion 6 de formacion vertical de la maquina VFFS, en la que la pelfcula es plegada formando un tubo y es sellada verticalmente mediante mordazas 7 de sellado vertical. Las mordazas 7 de sellado vertical estan conectadas al conjunto 8 de la presente invencion y accionadas por este conjunto 8. A continuacion, se hace pasar el tubo de pelfcula entre rodillos 10 de avance de la pelfcula y se echa el producto en la bolsa a traves de la valvula 11 de llenado. Las mordazas horizontales 12 de sellado termico forman el fondo de la bolsa antes de que el producto llene la bolsa. Las mordazas horizontales de sellado termico son accionadas por el conjunto 9 de la presente invencion. La bolsa llena pasa entre las mordazas 12 de sellado termico y se sella la parte superior de la bolsa mientras
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simultaneamente se forma el sello del fondo de la siguiente bolsa que ha de llenarse. La bolsa llena pasa entonces bajando por la rampa 13 y es envasada y enviada a los clientes. La celula fotoelectrica 14 esta situada para detectar el fin del rollo de pelfcula, senalando al operario que instale un nuevo rollo de pelfcula.
La FIG. 2 muestra una vista en perspectiva del conjunto de la invencion que es usado, preferentemente, junto con el dispositivo de sellado termico de una maquina VFFs. Un servomotor 44 esta montado en un motorreductor 43 que esta montado en el conjunto 48 de montaje del motor. El motorreductor 43 esta conectado al mecanismo acoplador 40 que esta colocado en el cojinete superior 42 de rodillos ahusados unido a la placa superior del bastidor 47. La parte superior del conjunto de eje (mostrado en detalle en la FIG. 3) esta colocada en el cojinete superior 42 de rodillos ahusados y unida al mecanismo acoplador 40. El conjunto de eje (vease la FIG. 3) esta colocado en la abertura rectangular del bloque empujador 32, y el bloque deslizante 33, que tiene un cojinete de alto rendimiento situado en el mismo (vease la FIG. 3), gira en esta abertura rectangular, haciendo que el bloque empujador 32 gire horizontalmente con movimiento oscilante. Un rail derecho 35 y un rail izquierdo 35.1 estan unidos a lados opuestos del bloque empujador 32 y estan situados en los canales derecho e izquierdo 41 y 41.1, respectivamente, lo que permite que el bloque empujador 32 oscile hacia delante y hacia atras. El bloque empujador 32 esta unido a un medio 31 de accionamiento unido a un acoplamiento 54 del eje principal, que, a su vez, esta unido al buje enchavetado 58 y acciona el mecanismo 50 de sellado termico de la maquina VFFS. Un medio de accionamiento normalmente util comprende un cilindro de doble efecto regulado por aire a presion que puede ser presurizado entre aproximadamente 6,90-827,4 kPa, preferentemente entre aproximadamente 103,4-620 kPa. El mecanismo de sellado termico puede ser un mecanismo de sellado horizontal termico (segun se muestra en la FIG. 1) o uno de sellado vertical, o ambos. Tambien se pueden usar la forma diagonal y otras del mecanismo de sellado termico. La parte inferior del conjunto de eje esta colocada en el cojinete inferior 42.1 de rodillos ahusados unido a la parte superior de la placa vista 45.1. Porciones del conjunto de eje que se muestran (detalle en la FIG. 3) son el munon 38 del ciguenal, que conecta el ciguenal 36 y el ciguenal pasivo 37. Hay una toma 39 de engrase situada en el bloque empujador 32. Unido a la placa vista superior 45.1 hay un separador 51 de miniplegador al que estan unidos el miniplegador 60 y un sensor 49 que cuenta las carreras del bloque empujador 32. El frontal de la placa vista 45 esta unido a la parte superior de la placa vista 45.1 y la placa lateral izquierda 46.1 esta unida a la placa vista 45.1.
La Fig. 3 ilustra una vista despiezada del conjunto que muestra el conjunto de eje en detalle. Hay un servomotor 44 montado en un motorreductor 43, que esta montado en el conjunto 48 de montaje del motor. El motorreductor 43 esta conectado al mecanismo acoplador 40 que esta colocado en el cojinete superior 42 de rodillos ahusados unido a la placa superior del bastidor 47. El ciguenal 36 esta colocado en el cojinete superior 42 de rodillos ahusados y unido, por medio del munon 38 del ciguenal, al ciguenal pasivo 37, que esta colocado en el cojinete inferior 42.1 de rodillos ahusados unido a la placa vista superior 45.1. El munon 38 del ciguenal atraviesa una abertura central en el bloque deslizante 33 y hay un cojinete 34 de agujas de alto rendimiento colocado en el bloque deslizante 33 que permite que el bloque deslizante gire libremente en la abertura rectangular del bloque empujador 32, dotado de una toma 39 de engrase. El bloque deslizante 33 y el cojinete 34 de agujas de alto rendimiento unido al ciguenal 36 y al ciguenal pasivo 37 forman el mecanismo deslizante que proporciona una rotacion hacia delante y hacia atras al bloque empujador 32. El munon 38 del ciguenal atraviesa una abertura en la porcion horizontal inferior del ciguenal 36 y esta unido a la porcion superior del ciguenal pasivo 37. La configuracion en forma de U o excentrica resultante del conjunto de eje proporciona un movimiento horizontal de vaiven al bloque empujador 32 que activa y desactiva el medio 31 de accionamiento que esta unido al mecanismo 50 de sellado termico (mostrado en la FIG. 2) acoplando y desacoplando con ello el mecanismo de sellado termico que sella la pelfcula para formar bolsas y, dependiendo de su posicion en la maquina VFFS, esta adaptado para cortar la pelfcula y formar una bolsa sellada.
El medio 31 de accionamiento esta conectado al buje enchavetado 58, que esta conectado al acoplamiento 54 del eje principal que atraviesa la tapa del sello 63 del eje, con una junta torica 64 entre el buje enchavetado 58 y el sello 63 del eje. El pasador 61 del sello esta unido al extremo del acoplamiento 54 del eje principal y puede estar conectado a un dispositivo que requiera accionamiento, en este caso el mecanismo 50 de sellado termico (mostrado en la FIG. 2).
El bloque empujador 32 tiene un rail derecho y un rail izquierdo 35 y 35.1, respectivamente, unidos al mismo y estos rafles estan colocados de forma deslizante en respectivos canales 41 y 41.1.
El conjunto de ciguenal esta encerrado en un conjunto protector constituido por la placa vista superior 45.1, las placas laterales 46, 46.1 y 46.2 y la placa superior 47. La placa lateral 46 tiene una ranura 66 para la chaveta en la misma. Segun se muestra en la FIG. 2, hay sensores 49 y 49.1 (mostrados unicamente en la FIG. 3) unidos a las placas laterales derecha e izquierda 46 y 46.1, respectivamente, por un separador 51 de miniplegador y un miniplegador 60.
La Fig. 4 ilustra una vista despiezada del conjunto que muestra en detalle un conjunto de eje modificado preferente. Hay un servomotor 44 montado en un motorreductor 43, que esta montado en el conjunto 48 de montaje del motor. El motorreductor 43 esta conectado al mecanismo acoplador 40 (con un diseno ligeramente diferente del mostrado en la Fig. 3) que esta colocado en el cojinete superior 42 de rodillos ahusados unido a la placa superior del bastidor 47. Hay un conjunto 67 de ciguenal de una sola pieza colocado en el cojinete superior 42 de rodillos ahusados, y la parte inferior 68 del conjunto de ciguenal esta colocada en el cojinete inferior 42.1 de rodillos ahusados unido a placa
5
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35
vista superior 45.1. (Debena hacerse notar que el conjunto 67 de ciguenal de una sola pieza sustituye a la combinacion de componentes mostrada en la Fig. 3 del ciguenal 36, el munon 38 del ciguenal y el ciguenal pasivo 37). Hay un bloque deslizante 33 situado en el centro del conjunto 67 de ciguenal de una sola pieza. Normalmente, el bloque deslizante 33 esta en dos secciones, que estan sujetas al centro del conjunto 67 de eje. El bloque deslizante 33 esta situado en la abertura rectangular del bloque empujador 32 que permite que el bloque deslizante 33 gire libremente en la abertura rectangular del bloque empujador 32, proporcionando con ello un movimiento de vaiven al bloque empujador 32. El bloque empujador 32 tiene una toma 39 de engrase para proporcionar lubricacion al bloque deslizante 33. (El bloque deslizante 33, unido al conjunto 67 de ciguenal, forma el mecanismo deslizante que proporciona el movimiento de vaiven hacia delante y hacia atras al bloque empujador 32). Como en la Fig. 3, la configuracion en forma de U o excentrica del conjunto 67 de eje proporciona un movimiento horizontal de vaiven al bloque empujador 32 que activa y desactiva el medio 31 de accionamiento, que esta unido al mecanismo 50 de sellado termico (mostrado en la FIG. 2), acoplando y desacoplando con ello el mecanismo de sellado termico que sella la pelfcula para formar bolsas y, dependiendo de su posicion en la maquina VFFS, esta adaptado para cortar la pelfcula y formar una bolsa sellada.
El medio 31 de accionamiento esta conectado al buje enchavetado 58, que esta conectado al acoplamiento 54 del eje principal que atraviesa la tapa del sello 63 del eje, con una junta torica 64 entre el buje enchavetado 58 y el sello 63 del eje. El pasador 61 del sello esta unido al extremo del acoplamiento 54 del eje principal y puede estar conectado a un dispositivo que requiera accionamiento, en este caso el mecanismo 50 de sellado termico (mostrado en la FIG. 2). Una chaveta 69 impide la rotacion del acoplamiento 54 del eje principal y del buje enchavetado 58.
El bloque empujador 32 tiene un rail derecho y un rail izquierdo 35 y 35.1, respectivamente, unidos al mismo y estos rafles estan colocados de forma deslizante en respectivos canales 41 y 41.1. El conjunto de ciguenal esta encerrado en un conjunto protector constituido por la placa vista superior 45.1, las placas laterales 46, 46.1 y 46.2 y la placa superior 47. Segun se muestra en la FIG. 2, hay sensores 49 y 49.1 unidos a las placas laterales derecha e izquierda 46 y 46.1, respectivamente, por un separador 51 de miniplegador y un miniplegador 60.
Aunque la presente invencion ha sido descrita con referencia a realizaciones y ejemplos ilustrativos, no se pretende que la descripcion sea interpretada en un sentido limitante. Por ejemplo, el procedimiento descrito en la presente memoria esta relacionado en general con maquinas VFFS. Sin embargo, la presente invencion no esta limitada a maquinas VFFS. Podna ser aplicada facilmente a las otras configuraciones de maquina usadas para fabricar bolsas. Asf, tras la referencia a esta descripcion, resultaran evidentes para personas expertas en la tecnica diversas modificaciones de las realizaciones ilustrativas, asf como otras realizaciones de la invencion. Por ejemplo, como sera evidente para las personas expertas en la tecnica, aunque se describe que varias partes estan presentes en singular o como una pareja, podna haber presentes uno, dos o mas de estos componentes en el aparato de la presente invencion. Ademas, la presente invencion tambien abarca un sistema para llevar a cabo el procedimiento de la presente invencion. Como resultara evidente para una persona experta en la tecnica, aunque la presente ha sido descrita en terminos de un solo aparato, las diversas etapas del procedimiento podnan ser efectuadas por aparatos diferentes que formen parte de un sistema mayor.
Enumeracion de partes en las Figuras 1-4
1 Tanque principal
2 Tubo para el producto
3 Mecanismo de llenado de accionamiento por valvula
4 Tubo de llenado
5 Barra grna de la pelfcula
6 Seccion de formacion vertical
7 Mordaza de sellado vertical termico
8 Conjunto para mordazas de sellado vertical termico
9 Conjunto para mordazas de sellado horizontal termico
10 Rodillos de avance de la pelfcula
11 Valvula de llenado para la bolsa
12 Mordazas de sellado horizontal termico
13 Rampa
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35/35.1
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41/41.1
42/42.1
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45/45.1
46/46.1.
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49/49.1
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Celula fotoelectrica de deteccion de fin de pelfcula Desenrrolladora de rollo suspendido de pelfcula Rodillo tensor
Rodillos impulsores de desenrollado Codificador
Medio de accionamiento: cilindro neumatico: cilindro de doble efecto regulado por aire a presion Bloque empujador Bloque deslizante
Cojinete de agujas de alto rendimiento (no mostrado en la FIG. 2, pero sf en la FIG. 3)
Rail D/Rafl I Ciguenal Ciguenal pasivo Munon del ciguenal Toma de engrase Mecanismo acoplador Canal D/I
Cojinete superior de rodillos ahusados/Cojinete inferior de rodillos ahusados
Motorreductor
Servomotor
Placa vista frontal/superior
Placa lateral D/Placa lateral I/Placa lateral frontal
Placa superior del bastidor
Conjunto de montaje del motor
Sensor
Mecanismo de sellado termico Separador del miniplegador Acoplamiento del eje principal Buje enchavetado Miniplegador Pasador del sello Sello del eje Junta torica
Ranura para la chaveta
Conjunto de ciguenal de una sola pieza
Parte inferior del conjunto 67 de ciguenal
Chaveta
Claims (5)
- 51015202530354045REIVINDICACIONES1. Un conjunto (9) para producir una fuerza oscilante que acciona un mecanismo de sellado termico y comprende lo siguiente:un bastidor que tiene una parte superior (47), una parte inferior (45) y lados opuestos (46, 46.1);canales horizontales (41, 41.1), cada uno de los cuales esta unido a dichos lados opuestos de dichobastidor;un servomotor (44) situado en la parte superior de dicho bastidor; un conjunto de eje que tiene un extremo superior y un extremo inferior,en el que dicho extremo superior esta unido a dicho servomotor y dicho extremo inferior esta situado adyacente a dicha parte inferior de dicho bastidor, yen el que un mecanismo corredizo excentrico esta situado centralmente en el conjunto de eje;un bloque empujador que tiene una abertura de forma rectangular en el mismo, y railes horizontales, cadauno de los cuales esta unido a los lados opuestos de dicho bloque empujador,en el que cada uno de dicho rafles horizontales (35, 35.1) esta colocado de forma deslizante en dichos canales horizontales (41, 41.1) unido a dichos lados opuestos de dicho bastidor, yen el que dicho mecanismo corredizo excentrico de dicho conjunto de eje esta situado en dicha abertura deforma rectangular de dicho bloque empujador (32);un medio (31) de accionamiento unido a dicho bloque empujador; yun mecanismo (50) de sellado termico que es accionado por dicho medio (31) de accionamiento;por lo que, cuando es accionado, dicho servomotor (44) impulsa dicho conjunto de eje situado en dicho bloque empujador,por lo que dicho mecanismo corredizo excentrico mueve dicho bloque empujador (32) y proporciona un movimiento hacia delante y hacia atras a dicho bloque empujador, que se deslizada en dichos rafles horizontales (41, 41.1), ypor lo que dicho bloque empujador (32) proporciona una fuerza oscilante a dicho medio (31) de accionamiento, activando y desactivando con ello dicho medio (31) de accionamiento, que esta unido a dicho mecanismo (50) de sellado termico.
- 2. El conjunto (9) de la Reivindicacion 1 en el que dicho conjunto de eje comprende una seccion superior unida a dicho servomotor (44), una seccion central desplazada con respecto a la seccion superior y una seccion inferior colocada en un cojinete en la parte inferior del bastidor y alineada con la seccion superior y en el que la seccion central del conjunto de eje esta montada de forma giratoria en la abertura rectangular del bloque empujador (32).
- 3. El conjunto (9) de la Reivindicacion 1 usado conjuntamente con una maquina VFFS y en el que el mecanismo comprende un mecanismo de sellado termico para sellar las pelfculas usadas en la maquina VFFS para formar bolsas.
- 4. El conjunto (9) de la Reivindicacion 1 en el que el medio (37) de accionamiento comprende un cilindro de doble efecto.
- 5. Un procedimiento para formar y llenar una bolsa en una maquina VFFS que comprende las etapas de:proporcionar un tubo continuo de pelfcula flexible y sellable;suministrar al tubo continuo un caudal predeterminado de un material fluido suministrado desde un tanque externo de compensacion; comprendiendo dicho tanque de compensacion una entrada para dicho material fluido, al menos una salida para dicho material fluido, y al menos un tubo vertical dentro de dicho tanque de compensacion y sobre dicha al menos una salida, estando unido dicho tubo vertical con conexion de fluido a dicha al menos una salida y llenando la bolsa;sellar la bolsa con mordazas de sellado termico usadas junto con el conjunto de la Reivindicacion 1.
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