CN107857116A - 用于折弯件的机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种用于折弯件的机械手包括驱动机构、传动机构、吸附机构。驱动机构通过传动机构驱动吸附机构竖直上升或者下降。传动机构包括导向滑轨、连接平台、第一吸附连接座，第二吸附连接座、折叠驱动气缸。吸附机构包括真空吸盘、第一吸盘调节板、第二吸盘调节板，第一吸盘调节板安装于第一吸附连接座上。本发明的用于折弯件的机械手通过设置：驱动机构、传动机构、吸附机构，代替人力对折弯件的搬送，并且提供更加精确稳定的搬运效果，从而提高了产线的工作效率。

Description

用于折弯件的机械手

技术领域

本发明涉及一种机械手设计领域，特别是涉及一种用于折弯件的机械手。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。因此，传统的手工生产方式已经越来越不能适应时代的发展要求。

在对折弯件进行自动话装配时，由于折弯件的形状不规则，采用机械手搬用是难度较大，往往需要靠操作人员搬送，这不但加大了操作人员的工作量，而且工作效率不高。

因此，如何设计一种可以适用于搬运折弯件的机械手，是机械手设计领域工作人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于折弯件的机械手，对折弯件进行搬运，从而提高产线的工作效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于折弯件的机械手包括：驱动机构、传动机构、吸附机构，所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述吸附机构竖直上升或者下降；

所述传动机构包括：导向滑轨、连接平台、第一吸附连接座，第二吸附连接座、折叠驱动气缸，所述第一吸附连接座安装于所述连接平台，所述第二吸附连接座与所述第一吸附连接座铰接，所述折叠驱动气缸驱动所述第二吸附连接座绕其铰接部旋转，所述驱动机构驱动所述第一吸附连接座沿所述导向滑轨竖直上升或者下降；

所述吸附机构包括：真空吸盘、第一吸盘调节板、第二吸盘调节板，所述第一吸盘调节板安装于所述第一吸附连接座上，所述第二吸盘调节板安装于所述第二吸附连接座上，第一吸盘调节板以及第二吸盘调节板上开设有多个真空吸盘调节长槽，所述真空吸盘活动安装于所述真空吸盘调节长槽内。

在其中一个实施例中，所述驱动机构由伺服电机驱动。

在其中一个实施例中，所述连接平台上设有工作状态检测传感器。

在其中一个实施例中，所述所述工作状态检测传感器为光电传感器。

本发明的用于折弯件的机械手通过设置：驱动机构、传动机构、吸附机构，代替人力对折弯件的搬送，并且提供更加精确稳定的搬运效果，从而提高了产线的工作效率。

附图说明

图1为用于折弯件的机械手的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种用于折弯件的机械手10包括：驱动机构100、传动机构200、吸附机构300，驱动机构100通过传动机构200驱动吸附机构300竖直上升或者下降；

传动机构200包括：导向滑轨210、连接平台220、第一吸附连接座230，第二吸附连接座240、折叠驱动气缸250，第一吸附连接座230安装于连接平台220，第二吸附连接座240与第一吸附连接座230铰接，折叠驱动气缸250驱动第二吸附连接座240绕其铰接部旋转，驱动机构100驱动第一吸附连接座230沿导向滑轨210竖直上升或者下降；连接平台220上设有工作状态检测传感器250，工作状态检测传感器250为光电传感器，通过工作状态检测传感器250可以更好的检测到目前用于折弯件的机械手10的工作状态，防止误操作时发生意外，使机械手的工作更加有条理。

吸附机构300包括：真空吸盘310、第一吸盘调节板320、第二吸盘调节板330，第一吸盘调节板320安装于第一吸附连接座230上，第二吸盘调节板330安装于第二吸附连接座240上，第一吸盘调节板320以及第二吸盘调节板330上开设有多个真空吸盘调节长槽331，真空吸盘310活动安装于真空吸盘调节长槽331内。

对折弯件进行吸附动作时，驱动机构100驱动吸附机构300竖直下降，第一吸盘调节板320上的真空吸盘310与折弯件接触后，折叠驱动气缸250驱动第二吸盘调节板330旋转，使第二吸盘调节板330上的真空吸盘310也贴紧折弯件，随后驱动机构100驱动吸附机构300竖直上升，将折弯件运送到工作台。

本发明的用于折弯件的机械手10通过设置：驱动机构100、传动机构200、吸附机构300，代替人力对折弯件的搬送，并且提供更加精确稳定的搬运效果，从而提高了产线的工作效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种用于折弯件的机械手，其特征在于，包括：驱动机构、传动机构、吸附机构，所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述吸附机构竖直上升或者下降；

所述传动机构包括：导向滑轨、连接平台、第一吸附连接座，第二吸附连接座、折叠驱动气缸，所述第一吸附连接座安装于所述连接平台，所述第二吸附连接座与所述第一吸附连接座铰接，所述折叠驱动气缸驱动所述第二吸附连接座绕其铰接部旋转，所述驱动机构驱动所述第一吸附连接座沿所述导向滑轨竖直上升或者下降；

所述吸附机构包括：真空吸盘、第一吸盘调节板、第二吸盘调节板，所述第一吸盘调节板安装于所述第一吸附连接座上，所述第二吸盘调节板安装于所述第二吸附连接座上，第一吸盘调节板以及第二吸盘调节板上开设有多个真空吸盘调节长槽，所述真空吸盘活动安装于所述真空吸盘调节长槽内。

2.根据权利要求1所述的用于折弯件的机械手，其特征在于，所述驱动机构由伺服电机驱动。

3.根据权利要求1所述的用于折弯件的机械手，其特征在于，所述连接平台上设有工作状态检测传感器。

4.根据权利要求3所述的用于折弯件的机械手，其特征在于，所述所述工作状态检测传感器为光电传感器。