CN206417653U - 平压压痕模切机自动上下料设备 - Google Patents

平压压痕模切机自动上下料设备 Download PDF

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CN206417653U CN201621431842.3U CN201621431842U CN206417653U CN 206417653 U CN206417653 U CN 206417653U CN 201621431842 U CN201621431842 U CN 201621431842U CN 206417653 U CN206417653 U CN 206417653U
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周洪琴
刘康
王郁金
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Chongqing Kinpaiy Robot Technology Co Ltd
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Chongqing Kinpaiy Robot Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种平压压痕模切机自动上下料设备,包括主机架,主机架的后端连接有纸板提升装置,主机架的前端下部连接有进料装置;主机架上设置有电机和第一转动轴,第一转动轴的两端分别通过第一轴承座安装在主机架上;电机上的输出轴通过第三链传动与第一转动轴的输入端连接,第一转动轴的输出端通过第四链传动与第一轴承固定座上的第四转动轴连接。本实用新型一方面,降低了操作人员的劳动强度;另一方面,有效的提高了安全性。再一方面,能够将全工时操作工人有效改变为半脱产的工人,有效的提高了生产效率。

Description

平压压痕模切机自动上下料设备
技术领域
本实用新型涉及一种平压压痕模切机自动上下料设备。
背景技术
现有印刷、包装和装潢等行业都会用到纸板,在平压压痕模切机上模压纸板时,对于纸板的上下料和纸板的压制都是采用人工进行,但采用人工上下料和压制会存在以下缺陷,一方面,操作人员劳动强度大,另一方面,容易出现安全事故,再一方面,生产效率低。
因此本领域技术人员致力于开发一种能够有效降低操作人员劳动强度的平压压痕模切机自动上下料设备。
实用新型内容
有鉴于现有技术的上述缺陷,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够有效降低操作人员劳动强度的平压压痕模切机自动上下料设备。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种平压压痕模切机自动上下料设备,包括平压压痕模切装置,平压压痕模切装置包括主机架,主机架的后端连接有纸板提升装置,主机架的前端下部连接有进料装置;
主机架上设置有电机和第一转动轴,第一转动轴的两端分别通过第一轴承座安装在主机架上;电机上的输出轴通过第三链传动与第一转动轴的输入端连接,第一转动轴的输出端通过第四链传动与第一轴承固定座上的第四转动轴连接;第一轴承固定座位于第一转动轴的上方;
第一轴承固定座上的第四转动轴通过第二链传动与第三转动轴连接,第三转动轴的两端通过轴承座安装在主机架上,第三转动轴上设置有凸轮;
凸轮上方设置有顶杆固定座,顶杆固定座与主机架固定,顶杆固定座上穿设有可上下滑动的顶杆,顶杆的下部设置有弹簧座,顶杆上套设有弹簧,弹簧位于顶杆固定座与弹簧座之间;顶杆的底部与凸轮贴合,顶杆的顶部连接有料过渡放置架,料过渡放置架与主机架后端铰接;料过渡放置架上设置有料过渡放置吸盘;
主机架上部设置有导轨,导轨上设置有料平移架,料平移架位于料过渡放置架的上方,料平移架的底部设置有料平移架吸盘;料平移架上设置有铰座,铰座上铰接有第二连接杆,第二连接杆的另一端铰接有料平移摆杆,料平移摆杆的另一端与主机架底部连接,料平移摆杆的中部铰接有第三连接杆,第三连接杆的另一端铰接有第四连接杆,第四连接杆的另一端与第一转动轴的输出端连接;
进料装置包括第五连接杆,第五连接杆的一端与第一轴承固定座上的输出轴连接,第五连接杆的另一端与第六连接杆的前端铰接;第六连接杆的前端铰接有第七连接杆,第七连接杆固定在第二转动轴上,第二转动轴的两端分别通过轴承座安装在主机架上;第二转动轴上固定有翻转架,翻转架上设置有进料吸盘,翻转架下方设置有下料工作台;下料工作台底部呈锥形,下料工作台可摆动的设置在扪盒机座上;第二转动轴的下方设置有与下料工作台配合使用的压料台,压料台设置在电机与下料工作台之间并与扪盒机座固定。
为了使平移更加平稳和更好的吸附纸板,料平移架包括第一平移杆,第一平移杆的两端与主机架上的导轨滑动连接,铰座设置在第一平移杆上;
第一平移杆的中部设置有两根第二平移杆,两根第二平移杆与第一平移杆相互垂直;两根第二平移杆之间设置有两个第三平移杆连接,两个第三平移杆的两端分别通过螺钉与两根第二平移杆连接,各螺钉上均套设有回位弹簧。
作为优选,翻转架包括两个第一翻转杆,两个第一翻转杆的一端与第二转动轴固定,两个第一翻转杆的另一端均连接有第二翻转杆,各第二翻转杆的另一端设置有进料吸盘并向下延伸,下料工作台设置在进料吸盘的下方。
为了提高效率,降低操作人员劳动强度,下料工作台上设置有下料装置;下料装置包括第一下料连接杆,第一下料连接杆上设置有第一下料凸轮,第一下料连接杆的一端与下料工作台连接,第一下料连接杆的另一端延伸出下料工作台,第一下料连接杆上设置有可沿第一下料连接杆长度方向滑动的铰链,铰链上设置有下料架,下料架的底部设置有下料吸盘,下料吸盘位于下料工作台的上方;
下料工作台底部设置有下料气缸,下料气缸上的活塞杆通过连接块与套管的一端连接;套管的另一端与铰链连接。
为了使提升装置更加稳定,作为优选,纸板提升装置包括副机架和纸板提升架,副机架顶部安装有动力源,动力源上的输出轴通过第一提升链条、第二提升链条、第三提升链条和第四提升链条分别与纸板提升架上的四个角固定;
副机架上设置有分离气缸,分离气缸位于动力源与纸板提升架之间,分离气缸上的活塞杆设置有分离吸盘。
作为优选,副机架的四个角分别设置有第一轴承安装座、第二轴承安装座、第三轴承安装座和第四轴承安装座;
第一提升链条、第二提升链条、第三提升链条和第四提升链条的一端与动力源上的输出轴连接,第一提升链条、第二提升链条、第三提升链条和第四提升链条的另一端分别通过第一轴承安装座、第二轴承安装座、第三轴承安装座和第四轴承安装座上的链盘与纸板提升架上的四个角固定。
作为优选,第三轴承安装座和第四轴承安装座位于第一轴承安装座和第二轴承安装座的下方;
第三提升链条的一端与纸板提升架固定,第三提升链条的另一端依次与第三轴承安装座输出轴上的链盘和第一轴承安装座转动轴输出端的链盘连接;
第四提升链条的一端与纸板提升架固定,第四提升链条的另一端依次与第四轴承安装座转动轴上的链盘和第二轴承安装座转动轴输出端的链盘连接;
副机架顶部设置有连接轴,连接轴的两端分别通过轴承座安装在副机架上,连接轴的输出端通过链条与第二轴承安装座转动轴输入端的链盘连接;连接轴的另一端通过第五提升链条和第六提升链条分别与动力源的输出端和第一轴承安装座输入端的链盘连接。
为了增强牢固度的同时提高整个装置运行时的平稳性,副机架包括第一支撑和第二支撑架;第一支撑架包括相互平行的第一支撑杆和第二支撑杆,第一支撑杆与第二支撑杆通过第一固定杆、第二固定杆和第三固定杆连接,第二支撑架与第一支撑架结构相同;
第一支撑架与第二支撑架上的第二固定杆通过连接板连接,分离气缸设置在连接板上,第三轴承安装座和第四轴承安装座分别安装在第一支撑架与第二支撑架上的第二固定杆上;
第一轴承安装座、第二轴承安装座、连接轴和动力源分别安装在第一支撑架与第二支撑架上的第一固定杆上。
为了保证纸板提升架的平稳性,加强安全性能,副机架上设置有限位杆,限位杆的两端分别与副机架的上部与副机架的下部固定,限位杆上套设有可沿限位杆长度方向滑动的滑块,滑块与纸板提升架固定。
作为优选,主机架包括第一主支撑架和第二主支撑架,第一主支撑架包括主支撑前杆和主支撑后杆,主支撑后杆与第一支撑杆为一体结构;主支撑前杆通过第一主连接杆、第二主连接杆和第三主连接杆与主支撑后杆连接;第二主支撑架与第一主支撑架结构相同;
电机与第一轴承座的两端均与第一主支撑架和第二主支撑架上的第三主连接杆固定,第一轴承固定座安装在第二主支撑架上的第二主连接杆上;导轨设置在第一主支撑架和第二主支撑架的第一主连接杆上。
本实用新型的有益效果是:本实用新型一方面,降低了操作人员的劳动强度;另一方面,有效的提高了安全性。再一方面,能够将全工时操作工人有效改变为半脱产的工人,有效的提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型一具体实施方式的结构示意图。
图2是图1的右视结构示意图。
图3是图1的左视结构示意图。
图4是图3中A处局部放大结构示意图。
图5是图1的俯视结构示意图。
图6是本实用新型立体结构示意图。
图7是图6中B处局部放大结构示意图。
图8是图6中C处局部放大结构示意图。
图9是图6中D处局部放大结构示意图。
图10是图6中E处局部放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
如图1至图10所示,一种平压压痕模切机自动上下料设备,包括平压压痕模切装置,该平压压痕模切装置包括主机架1,主机架1的后端连接有纸板提升装置2,主机架1的前端下部连接有进料装置3。
主机架1上设置有电机4和第一转动轴5,第一转动轴5的两端分别通过第一轴承座6安装在主机架1上;电机4上的输出轴通过第三链传动7与第一转动轴5的输入端连接,第一转动轴5的输出端通过第四链传动8与第一轴承固定座9上的第四转动轴300连接;第一轴承固定座9位于第一转动轴5的上方。
第一轴承固定座9上的第四转动轴300通过第二链传动91与第三转动轴90连接,第三转动轴90的两端通过轴承座安装在主机架1上,第三转动轴90上设置有凸轮12。
凸轮12上方设置有顶杆固定座16,顶杆固定座16与主机架1固定,顶杆固定座16上穿设有可上下滑动的顶杆13,顶杆13的下部设置有弹簧座14,顶杆13上套设有弹簧15,弹簧15位于顶杆固定座16与弹簧座14之间;顶杆13的底部与凸轮12贴合,顶杆13的顶部连接有料过渡放置架17,料过渡放置架17与主机架1后端铰接;料过渡放置架17上设置有料过渡放置吸盘20。
主机架1上部设置有导轨21,导轨21上设置有料平移架22,料平移架22包括第一平移杆40,第一平移杆40的两端与主机架1上的导轨21滑动连接,铰座24设置在第一平移杆40上。
第一平移杆40的中部设置有两根第二平移杆41,两根第二平移杆41与第一平移杆40相互垂直;两根第二平移杆41之间设置有两个第三平移杆42连接,两个第三平移杆42的两端分别通过螺钉43与两根第二平移杆41连接,各螺钉43上均套设有回位弹簧44。第三平移杆42上设置有若干个安装孔,用于调节或安装多个料平移架吸盘23,本实施例中,每个第三平移杆42上均设置有6个安装孔。
料平移架22位于料过渡放置架17的上方,料平移架22的底部设置有料平移架吸盘23;料平移架22上设置有铰座24,铰座24上铰接有第二连接杆25,第二连接杆25的另一端铰接有料平移摆杆26,料平移摆杆26的另一端与主机架1底部连接,料平移摆杆26的中部铰接有第三连接杆27,第三连接杆27的另一端铰接有第四连接杆28,第四连接杆28的另一端与第一转动轴5的输出端连接。
进料装置3包括第五连接杆29,第五连接杆29的一端与第一轴承固定座9上的输出轴连接,第五连接杆29的另一端与第六连接杆30的前端铰接;第六连接杆30的前部呈半圆弧状形(该半圆弧形能够在第六连接杆30摆动时,有效的防止第六连接杆30与第二转动轴31发生碰撞),第六连接杆30的前端铰接有第七连接杆99,第七连接杆99固定在第二转动轴31上,第二转动轴31的两端分别通过轴承座安装在主机架1上;第二转动轴31上固定有翻转架32,翻转架32上设置有进料吸盘34,翻转架32下方设置有下料工作台33;下料工作台33底部呈锥形,下料工作台33可摆动的设置在扪盒机座100上;第二转动轴31的下方设置有与下料工作台33配合使用的压料台101,压料台101设置在电机4与下料工作台33之间并与扪盒机座100固定。
本实施例中,翻转架32包括两个第一翻转杆45,两个第一翻转杆45的一端与第二转动轴31固定,两个第一翻转杆45的另一端均连接有第二翻转杆46,各第二翻转杆46的另一端设置有进料吸盘34并向下延伸,各第一翻转杆45与各第二翻转杆46之间的夹角θ为116°,下料工作台33设置在进料吸盘34的下方。
下料工作台33上设置有下料装置47;下料装置包括第一下料连接杆48,第一下料连接杆48上设置有第一下料凸轮49,第一下料连接杆48的一端与下料工作台33连接,第一下料连接杆48的另一端延伸出下料工作台33,第一下料连接杆48上设置有可沿第一下料连接杆48长度方向滑动的铰链,铰链上设置有下料架88,下料架88的底部设置有下料吸盘89,下料吸盘89位于下料工作台33的上方。下料工作台33底部设置有下料气缸51,下料气缸51上的活塞杆52通过连接块53与套管50的一端连接;套管50的另一端与铰链连接。
本实施例中,铰链包括滑动座(图中未示出),该滑动座可滑动的安装在第一下料连接杆48上,该滑动座上设置有固定板601,其中套管50一端与活塞杆52连接,套管50的另一端便与铰链上的固定板601的底部连接。在固定板601上安装定位杆602,其中定位杆602的中部套设有复位弹簧600,该定位杆602上部安装有压板603,下料架88与压板603固定,该压板603与铰链轴承座604上的轴固定,该轴承座604与固定板601后端连接,固定板601前端面向下料工作台33。
纸板提升装置2包括副机架60和纸板提升架61,副机架60顶部安装有动力源62,动力源62上的输出轴通过第一提升链条63、第二提升链条64、第三提升链条65和第四提升链条66分别与纸板提升架61上的四个角固定。
副机架60上设置有分离气缸67,分离气缸67位于动力源62与纸板提升架61之间,分离气缸67上的活塞杆设置有分离吸盘68。副机架60的四个角分别设置有第一轴承安装座71、第二轴承安装座72、第三轴承安装座73和第四轴承安装座74。
第一提升链条63、第二提升链条64、第三提升链条65和第四提升链条66的一端与动力源62上的输出轴连接,第一提升链条63、第二提升链条64、第三提升链条65和第四提升链条66的另一端分别通过第一轴承安装座71、第二轴承安装座72、第三轴承安装座73和第四轴承安装座74上的链盘与纸板提升架61上的四个角固定。
第三轴承安装座73和第四轴承安装座74位于第一轴承安装座71和第二轴承安装座72的下方;第三提升链条65的一端与纸板提升架61固定,第三提升链条65的另一端依次与第三轴承安装座73输出轴上的链盘和第一轴承安装座71转动轴输出端的链盘连接。
第四提升链条66的一端与纸板提升架61固定,第四提升链条66的另一端依次与第四轴承安装座74转动轴上的链盘和第二轴承安装座72转动轴输出端的链盘连接;副机架60顶部设置有连接轴75,连接轴75的两端分别通过轴承座安装在副机架60上,连接轴75的输出端通过链条与第二轴承安装座72转动轴输入端的链盘连接;连接轴75的另一端通过第五提升链条76和第六提升链条77分别与动力源62的输出端和第一轴承安装座71输入端的链盘连接。
副机架60包括第一支撑78和第二支撑架79;第一支撑架78包括相互平行的第一支撑杆80和第二支撑杆81,第一支撑杆80与第二支撑杆81通过第一固定杆82、第二固定杆83和第三固定杆84连接,第二支撑架79与第一支撑架78结构相同。第一支撑架78与第二支撑架79上的第二固定杆83通过连接板85连接,分离气缸67设置在连接板85上,第三轴承安装座73和第四轴承安装座74分别安装在第一支撑架78与第二支撑架79上的第二固定杆83上。第一轴承安装座71、第二轴承安装座72、连接轴75和动力源62分别安装在第一支撑架78与第二支撑架79上的第一固定杆82上。
副机架60上设置有限位杆69,限位杆69的两端分别与副机架60的上部与副机架60的下部固定,限位杆69上套设有可沿限位杆69长度方向滑动的滑块70,滑块70与纸板提升架61固定。
本实施例中,主机架1包括第一主支撑架200和第二主支撑架201,第一主支撑架200包括主支撑前杆202和主支撑后杆,主支撑后杆与第一支撑杆81为一体结构;主支撑前杆202通过第一主连接杆203、第二主连接杆204和第三主连接杆205与主支撑后杆连接;第二主支撑架201与第一主支撑架200结构相同。电机4与第一轴承座6的两端均与第一主支撑架200和第二主支撑架201上的第三主连接杆205固定,第一轴承固定座9安装在第二主支撑架201上的第二主连接杆204上;导轨21设置在第一主支撑架200和第二主支撑架201的第一主连接杆203上。
本实施例中,主机架1与副机架60为一体结构,主机架1与副机架60连接处下半部设置有防护杆86,防护杆86与第一支撑杆80相互平行。该防护杆86能对纸板进行定位,从而有效的防止纸板从纸板提升架61上掉落。
将纸板放在纸板提升架61上,通过纸板提升装置2将纸板运至副机架60上半部,待到分离气缸67下方时停止提升装置2向上运动,启动分离气缸67,通过分离气缸67活塞杆上的分离吸盘68将纸板后侧向上提升(提升后的纸板向主机架1方向倾斜),此时最上面的纸板与下面的纸板分离一定角度,主机架1上的料平移架22在平移摆杆26和第三连接杆27的带动下沿导轨21向副机架60方向移动,通过料平移架吸盘23将已分离的纸板吸附住,然后沿着轨道向主机架1前端运动,此时凸轮12将料过渡放置架17向上顶,通过料过渡放置吸盘20将料平移架吸盘23上的纸板吸附在料过渡放置架17上,翻转架32、第六连接杆30和第七连接杆99通过第一轴承固定座9上的第四转动轴300进行摆动,当翻转架32摆至最上端时,此时凸轮12正好将料过渡放置架17放置最低点,翻转架32上的进料吸盘34将料过渡放置架17上的纸板吸附在翻转架32上,翻转架32的摆动与下料工作台33同步摆动,当翻转架32与下料工作台33摆至最低点时,翻转架32将纸板放置到工作台33上(工作台33上设置有防滑块400,该防滑块400的作用是在工作台33翻转时,有效的防止了纸板从工作台33上面滑落),工作台33在向高点进行摆动通过与压料台101配合完成压制,压制完成过后,工作台33向低点摆动,工作台33没有达到低点时,活塞杆52就开始收回,当工作台33摆动到最低点后,活塞杆52已经复位,并将纸板带出工作台33从而完成一个工作循环。
本实施例中,安装在铰链上的复位弹簧600起到的作用在于当铰链600上的滚轮碰到下料凸轮49后,铰链向下翻转,使得下料吸盘89能与工作台上的料接触,从而吸住料。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种平压压痕模切机自动上下料设备,其特征是:包括平压压痕模切装置,所述平压压痕模切装置包括主机架(1),所述主机架(1)的后端连接有纸板提升装置(2),所述主机架(1)的前端下部连接有进料装置(3);
所述主机架(1)上设置有电机(4)和第一转动轴(5),所述第一转动轴(5)的两端分别通过第一轴承座(6)安装在主机架(1)上;所述电机(4)上的输出轴通过第三链传动(7)与第一转动轴(5)的输入端连接,所述第一转动轴(5)的输出端通过第四链传动(8)与第一轴承固定座(9)上的第四转动轴(300)连接;所述第一轴承固定座(9)位于所述第一转动轴(5)的上方;
所述第一轴承固定座(9)上的第四转动轴(300)通过第二链传动(91)与第三转动轴(90)连接,所述第三转动轴(90)的两端通过轴承座安装在所述主机架(1)上,所述第三转动轴(90)上设置有凸轮(12);
所述凸轮(12)上方设置有顶杆固定座(16),所述顶杆固定座(16)与所述主机架(1)固定,所述顶杆固定座(16)上穿设有可上下滑动的顶杆(13),所述顶杆(13)的下部设置有弹簧座(14),所述顶杆(13)上套设有弹簧(15),所述弹簧(15)位于所述顶杆固定座(16)与所述弹簧座(14)之间;所述顶杆(13)的底部与所述凸轮(12)贴合,所述顶杆(13)的顶部连接有料过渡放置架(17),所述料过渡放置架(17)与所述主机架(1)后端铰接;所述料过渡放置架(17)上设置有料过渡放置吸盘(20);
所述主机架(1)上部设置有导轨(21),所述导轨(21)上设置有料平移架(22),所述料平移架(22)位于所述料过渡放置架(17)的上方,所述料平移架(22)的底部设置有料平移架吸盘(23);所述料平移架(22)上设置有铰座(24),所述铰座(24)上铰接有第二连接杆(25),所述第二连接杆(25)的另一端铰接有料平移摆杆(26),所述料平移摆杆(26)的另一端与所述主机架(1)底部连接,所述料平移摆杆(26)的中部铰接有第三连接杆(27),所述第三连接杆(27)的另一端铰接有第四连接杆(28),所述第四连接杆(28)的另一端与所述第一转动轴(5)的输出端连接;
所述进料装置(3)包括第五连接杆(29),所述第五连接杆(29)的一端与所述第一轴承固定座(9)上的输出轴连接,所述第五连接杆(29)的另一端与第六连接杆(30)的前端铰接;所述第六连接杆(30)的前端铰接有第七连接杆(99),所述第七连接杆(99)固定在第二转动轴(31)上,所述第二转动轴(31)的两端分别通过轴承座安装在所述主机架(1)上;所述第二转动轴(31)上固定有翻转架(32),所述翻转架(32)上设置有进料吸盘(34),所述翻转架(32)下方设置有下料工作台(33);所述下料工作台(33)底部呈锥形,所述下料工作台(33)可摆动的设置在扪盒机座(100)上;所述第二转动轴(31)的下方设置有与所述下料工作台(33)配合使用的压料台(101),所述压料台(101)设置在所述电机(4)与所述下料工作台(33)之间并与所述扪盒机座(100)固定。
2.如权利要求1所述的平压压痕模切机自动上下料设备,其特征是:所述料平移架(22)包括第一平移杆(40),所述第一平移杆(40)的两端与所述主机架(1)上的导轨(21)滑动连接,所述铰座(24)设置在所述第一平移杆(40)上;
所述第一平移杆(40)的中部设置有两根第二平移杆(41),所述两根第二平移杆(41)与所述第一平移杆(40)相互垂直;所述两根第二平移杆(41)之间设置有两个第三平移杆(42)连接,所述两个第三平移杆(42)的两端分别通过螺钉(43)与所述两根第二平移杆(41)连接,各所述螺钉(43)上均套设有回位弹簧(44)。
3.如权利要求1所述的平压压痕模切机自动上下料设备,其特征是:所述翻转架(32)包括两个第一翻转杆(45),所述两个第一翻转杆(45)的一端与所述第二转动轴(31)固定,所述两个第一翻转杆(45)的另一端均连接有第二翻转杆(46),各所述第二翻转杆(46)的另一端设置有进料吸盘(34)并向下延伸,所述下料工作台(33)设置在所述进料吸盘(34)的下方。
4.如权利要求1所述的平压压痕模切机自动上下料设备,其特征是:所述下料工作台(33)上设置有下料装置(47);所述下料装置(47)包括第一下料连接杆(48);
所述第一下料连接杆(48)上设置有第一下料凸轮(49),所述第一下料连接杆(48)的一端与所述下料工作台(33)连接,所述第一下料连接杆(48)的另一端延伸出所述下料工作台(33),所述第一下料连接杆(48)上设置有可沿所述第一下料连接杆(48)长度方向滑动的铰链,所述铰链上设置有下料架(88),所述下料架(88)的底部设置有下料吸盘(89),所述下料吸盘(89)位于所述下料工作台(33)的上方;
所述下料工作台(33)底部设置有下料气缸(51),所述下料气缸(51)上的活塞杆(52)通过连接块(53)与套管(50)的一端连接;所述套管(50)的另一端与所述铰链连接。
5.如权利要求1至4任一所述的平压压痕模切机自动上下料设备,其特征是:所述纸板提升装置(2)包括副机架(60)和纸板提升架(61),所述副机架(60)顶部安装有动力源(62),所述动力源(62)上的输出轴通过第一提升链条(63)、第二提升链条(64)、第三提升链条(65)和第四提升链条(66)分别与纸板提升架(61)上的四个角固定;
所述副机架(60)上设置有分离气缸(67),所述分离气缸(67)位于所述动力源(62)与所述纸板提升架(61)之间,所述分离气缸(67)上的活塞杆设置有分离吸盘(68)。
6.如权利要求5所述的平压压痕模切机自动上下料设备,其特征是:所述副机架(60)的四个角分别设置有第一轴承安装座(71)、第二轴承安装座(72)、第三轴承安装座(73)和第四轴承安装座(74);
所述第一提升链条(63)、第二提升链条(64)、第三提升链条(65)和第四提升链条(66)的一端与所述动力源(62)上的输出轴连接,所述第一提升链条(63)、第二提升链条(64)、第三提升链条(65)和第四提升链条(66)的另一端分别通过第一轴承安装座(71)、第二轴承安装座(72)、第三轴承安装座(73)和第四轴承安装座(74)上的链盘与所述纸板提升架(61)上的四个角固定。
7.如权利要求6所述的平压压痕模切机自动上下料设备,其特征是:所述第三轴承安装座(73)和第四轴承安装座(74)位于所述第一轴承安装座(71)和第二轴承安装座(72)的下方;
所述第三提升链条(65)的一端与所述纸板提升架(61)固定,所述第三提升链条(65)的另一端依次与第三轴承安装座(73)输出轴上的链盘和第一轴承安装座(71)转动轴输出端的链盘连接;
所述第四提升链条(66)的一端与所述纸板提升架(61)固定,所述第四提升链条(66)的另一端依次与第四轴承安装座(74)转动轴上的链盘和第二轴承安装座(72)转动轴输出端的链盘连接;
所述副机架(60)顶部设置有连接轴(75),所述连接轴(75)的两端分别通过轴承座安装在副机架(60)上,所述连接轴(75)的输出端通过链条与所述第二轴承安装座(72)转动轴输入端的链盘连接;所述连接轴(75)的另一端通过第五提升链条(76)和第六提升链条(77)分别与所述动力源(62)的输出端和第一轴承安装座(71)输入端的链盘连接。
8.如权利要求6所述的平压压痕模切机自动上下料设备,其特征是:所述副机架(60)包括第一支撑架(78)和第二支撑架(79);所述第一支撑架(78)包括相互平行的第一支撑杆(80)和第二支撑杆(81),所述第一支撑杆(80)与所述第二支撑杆(81)通过第一固定杆(82)、第二固定杆(83)和第三固定杆(84)连接,所述第二支撑架(79)与所述第一支撑架(78)结构相同;
所述第一支撑架(78)与所述第二支撑架(79)上的第二固定杆(83)通过连接板(85)连接,所述分离气缸(67)设置在所述连接板(85)上,所述第三轴承安装座(73)和第四轴承安装座(74)分别安装在所述第一支撑架(78)与所述第二支撑架(79)上的第二固定杆(83)上;
所述第一轴承安装座(71)、第二轴承安装座(72)、连接轴(75)和动力源(62)分别安装在所述第一支撑架(78)与所述第二支撑架(79)上的第一固定杆(82)上。
9.如权利要求5所述的平压压痕模切机自动上下料设备,其特征是:所述副机架(60)上设置有限位杆(69),所述限位杆(69)的两端分别与所述副机架(60)的上部与副机架(60)的下部固定,所述限位杆(69)上套设有可沿所述限位杆(69)长度方向滑动的滑块(70),所述滑块(70)与所述纸板提升架(61)固定。
10.如权利要求1所述的平压压痕模切机自动上下料设备,其特征是:所述主机架(1)包括第一主支撑架(200)和第二主支撑架(201),所述第一主支撑架(200)包括主支撑前杆(202)和主支撑后杆,所述主支撑后杆与所述第一支撑杆(81)为一体结构;所述主支撑前杆(202)通过第一主连接杆(203)、第二主连接杆(204)和第三主连接杆(205)与所述主支撑后杆连接;所述第二主支撑架(201)与所述第一主支撑架(200)结构相同;
所述电机(4)与所述第一轴承座(6)的两端均与所述第一主支撑架(200)和第二主支撑架(201)上的第三主连接杆(205)固定,所述第一轴承固定座(9)安装在所述第二主支撑架(201)上的第二主连接杆(204)上;所述导轨(21)设置在所述第一主支撑架(200)和第二主支撑架(201)的第一主连接杆(203)上。
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