CN105417179B - 一种输送堆码装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及托盘加工技术领域，具体为一种输送堆码装置，其结构简单，降低成本的同时方便地完成托盘的翻转堆叠操作，提高效率，其包括机架，所述机架两侧分别安装有输送带，两侧的所述输送带之间的所述机架上沿所述输送带的输送方向顺次安装有翻转装置和升降装置，所述翻转装置包括可转动的推板和接应板，所述升降装置包括可升降的托盘平台，所述升降装置两侧的所述输送带上分别安装有堆码装置，所述堆码装置包括可转动的托盘支撑块。
Description
技术领域
本发明涉及托盘加工技术领域，具体为一种输送堆码装置。
背景技术
木头托盘是生产中经常要用到的，其具有价格低廉，易加工，成品实用性强等优点，木头托盘一般都是由多块木板钉接而成，流水线生产时在钉接完毕后需要往后输送下料，一般木头托盘下料都是需要将多个托盘翻转后堆叠在一起后再统一下料或者下料后再翻转堆叠在一起，常见的操作都是由人工才完成，费时费力，也有采用机械手进行翻转堆叠操作，但是其成本很高，操作起来也不是很方便。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种输送堆码装置，其结构简单，降低成本的同时方便地完成托盘的翻转堆叠操作，提高效率。
其技术方案是这样的：一种输送堆码装置，其特征在于，其包括机架，所述机架两侧分别安装有输送带，两侧的所述输送带之间的所述机架上沿所述输送带的输送方向顺次安装有翻转装置和升降装置，所述翻转装置包括可转动的推板和接应板，所述升降装置包括可升降的托盘平台，所述升降装置两侧的所述输送带上分别安装有堆码装置，所述堆码装置包括可转动的托盘支撑块。
其进一步特征在于，所述机架上安装有与所述输送带输送方向垂直布置的丝杆装置，所述丝杆装置一端连接转动手柄，所述丝杆装置包括左旋丝杆和右旋丝杆，一侧的所述输送带通过左丝杆螺母安装于所述左旋丝杆、另一侧的所述输送带通过右丝杆螺母安装于所述右旋丝杆；
所述机架两端上安装有与所述丝杆装置同向布置的圆杆导轨，所述输送带通过导向套滑动连接所述圆杆导轨；
所述丝杆装置下端安装有导向导轨，所述导向导轨上滑动安装有直线滑块，所述输送带底部固定连接所述直线滑块；
所述输送带端部安装有向内倾斜的斜挡板；
所述翻转装置还包括固定安装于机架的翻转底座，所述翻转底座通过旋转轴安装有所述推板、接应板，所述接应板布置于所述推板后端，所述推板和所述接应板分别通过连杆连接第一驱动气缸、第二驱动气缸，所述推板和所述接应板之间的翻转底座两侧分别安装有托盘支撑板；
所述第一驱动气缸、第二驱动气缸的缸体分别铰接连接所述翻转底座，所述第一驱动气缸、第二驱动气缸的活塞杆上分别安装有Y形接头，所述连杆一端固定连接所述旋转轴，另一端铰接所述Y形接头；
所述第一驱动气缸、第二驱动气缸前后错开布置；
所述接应板上开有凹槽；
所述托盘平台底部连接升降气缸，所述升降气缸的缸体固定安装于所述机架；
两侧的所述输送带上分别安装有堆码支撑安装架，所述堆码支撑安装架上安装有堆码安装板，所述堆码安装板上通过销轴安装所述托盘支撑块，所述托盘支撑块下端安装有堆码支撑块，所述托盘支撑块倾斜支撑于所述堆码支撑块上。
采用本发明的结构后，加工完成的托盘通过输送带输送至推板上端，推板转动带动托盘翻转，在接应板支撑下完成翻转继续输送，可升降的托盘平台的将托盘抬升至托盘支撑块上完成堆码操作，整体结构简单，无需机械手，降低成本的同时方便地完成托盘的翻转堆叠操作，提高效率。
附图说明
图1为本发明结构主视图；
图2为本发明结构俯视图；
图3为机架结构示意图；
图4为输送带结构示意图；
图5为翻转装置结构示意图；
图6为堆码装置结构示意图。
具体实施方式
见图1，图2，图3，图4，图5，图6所示，一种输送堆码装置，其包括机架1，机架1两侧分别安装有输送带2，两侧的输送带2之间的机架1上沿输送带2的输送方向顺次安装有翻转装置3和升降装置4，升降装置4两侧的输送带2上分别安装有堆码装置5。
机架1上安装有与输送带2输送方向垂直布置的丝杆装置6，丝杆装置一端连接转动手柄7，丝杆装置6包括左旋丝杆6-1和右旋丝杆6-2，一侧的输送带2通过左丝杆螺母6-3安装于左旋丝杆6-1、另一侧的输送带2通过右丝杆螺母6-4安装于右旋丝杆6-2，转动手柄7的转动带动两个输送带2同时向内移动靠近或同时向外移动远离，可以调整输送带2之间的距离，适应不同的托盘，本发明中可以采用同一根丝杆实现，一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹，丝杆中间穿过中间轴承座8；机架1两端上安装有与丝杆装置6同向布置的圆杆导轨9，输送带2通过导向套10滑动连接圆杆导轨9，丝杆装置6下端安装有导向导轨11，导向导轨11上滑动安装有直线滑块12，输送带2底部固定连接直线滑块12，圆杆导轨9和导向导轨11共同实现导向操作；输送带2端部安装有向内倾斜的斜挡板13，起到托盘输送到末端限位作用。
翻转装置3包括固定安装于机架1的翻转底座3-1，翻转底座3-1通过旋转轴3-2安装有推板3-3、接应板3-4，接应板3-4布置于推板3-3后端，推板3-3和接应板3-4分别通过连杆3-5连接第一驱动气缸3-6、第二驱动气缸3-7，推板3-3和接应板3-4之间的翻转底座3-1两侧分别安装有托盘支撑板3-10；第一驱动气缸3-6、第二驱动气缸3-7的缸体分别铰接连接翻转底座3-1，第一驱动气缸3-6、第二驱动气缸3-7的活塞杆上分别安装有Y形接头3-8，连杆3-5一端固定连接旋转轴3-2，另一端铰接Y形接头3-8；第一驱动气缸3-6、第二驱动气缸3-7前后错开布置；接应板3-4上开有凹槽3-9，接应板3-4向下翻转时，凹槽3-9的设置不会使接应板3-4被中间轴承座8顶住。
升降装置4包括托盘平台4-1，托盘平台4-1底部连接升降气缸4-2，升降气缸4-2的缸体固定安装于机架1；堆码装置5包括安装于两侧的输送带2的堆码支撑安装架5-1，堆码支撑安装架5-1上安装有堆码安装板5-2，堆码安装板5-2上通过销轴5-3安装托盘支撑块5-4，托盘支撑块5-4下端安装有堆码支撑块5-5，托盘支撑块5-4倾斜支撑于堆码支撑块5-5上，托盘支撑块5-5为V形块，V形块一端通过销轴5-3连接堆码安装板5-2，其开口朝下，另一端上设置有斜坡，方便于托盘将其推起翻转。
升降装置4两侧的机架1上安装有护栏14，起到保护托盘的作用。
本发明工作过程如下所述：加工完成的托盘通过输送带2输送过来，此时推板3-3在第一驱动气缸3-6的作用下处于输送带2下端，当托盘送至推板3-3上端时，第一驱动气缸3-6的活塞杆伸出带动推板3-3向上转动，推板3-3将托盘带离输送带2并使其跟着一起翻转，此时接应板3-4处于100°左右的倾斜的位置，推板3-3将托盘翻转过来后使托盘与接应板3-4接触，然后第一驱动气缸3-6、第二驱动气缸3-7同时工作带动推板3-3、接应板3-4夹住托盘跟着继续翻转，当转至105°时，推板3-3脱离托盘开始复位至原来位置等待下一个托盘，此时的托盘支撑于接应板3-4上并随着接应板3-4转动直至与输送带2接触而完成整个翻转，输送带2继续将托盘往升降装置4处输送，此时托盘平台4-1处于输送带2下方，当托盘输送到托盘平台4-1上方时，升降气缸4-2工作将托盘平台4-1升起并将托盘一起带起来，托盘往上移动时推动托盘支撑块5-4向上翻转，当托盘越过托盘支撑块5-4时，托盘支撑块5-4受到自身重力作用复位再次支撑于堆码支撑块5-5上，此时托盘平台4-1下降将托盘支撑于托盘支撑块5-4上，当有下一个托盘被托盘平台4-1升起时会带动原来已支撑于托盘支撑块5-4上的托盘一起往上移动后再一起堆叠于托盘支撑块5-4上，最后完成所有托盘的堆码操作。
Claims (6)
1.一种输送堆码装置，其特征在于，其包括机架，所述机架两侧分别安装有输送带，两侧的所述输送带之间的所述机架上沿所述输送带的输送方向顺次安装有翻转装置和升降装置，所述翻转装置包括可转动的推板和接应板，所述升降装置包括可升降的托盘平台，所述升降装置两侧的所述输送带上分别安装有堆码装置，所述堆码装置包括可转动的托盘支撑块；所述机架上安装有与所述输送带输送方向垂直布置的丝杆装置，所述丝杆装置一端连接转动手柄，所述丝杆装置包括左旋丝杆和右旋丝杆，一侧的所述输送带通过左丝杆螺母安装于所述左旋丝杆、另一侧的所述输送带通过右丝杆螺母安装于所述右旋丝杆；所述机架两端上安装有与所述丝杆装置同向布置的圆杆导轨，所述输送带通过导向套滑动连接所述圆杆导轨；所述丝杆装置下端安装有导向导轨，所述导向导轨上滑动安装有直线滑块，所述输送带底部固定连接所述直线滑块；所述输送带端部安装有向内倾斜的斜挡板；所述翻转装置还包括固定安装于机架的翻转底座，所述翻转底座通过旋转轴安装有所述推板、接应板，所述接应板布置于所述推板后端，所述推板和所述接应板分别通过连杆连接第一驱动气缸、第二驱动气缸，所述推板和所述接应板之间的翻转底座两侧分别安装有托盘支撑板。
2.根据权利要求1所述的一种输送堆码装置，其特征在于，所述第一驱动气缸、第二驱动气缸的缸体分别铰接连接所述翻转底座，所述第一驱动气缸、第二驱动气缸的活塞杆上分别安装有Y形接头，所述连杆一端固定连接所述旋转轴，另一端铰接所述Y形接头。
3.根据权利要求1所述的一种输送堆码装置，其特征在于，所述第一驱动气缸、第二驱动气缸前后错开布置。
4.根据权利要求1所述的一种输送堆码装置，其特征在于，所述接应板上开有凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种输送堆码装置，其特征在于，所述托盘平台底部连接升降气缸，所述升降气缸的缸体固定安装于所述机架。
6.根据权利要求1所述的一种输送堆码装置，其特征在于，两侧的所述输送带上分别安装有堆码支撑安装架，所述堆码支撑安装架上安装有堆码安装板，所述堆码安装板上通过销轴安装所述托盘支撑块，所述托盘支撑块下端安装有堆码支撑块，所述托盘支撑块倾斜支撑于所述堆码支撑块上。
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