CN113562213B - 一种中药饮片自动包装机械 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种中药饮片自动包装机械，具体涉及包装技术领域，包括机架，所述机架上设置有执行机构，所述执行机构的下方设置有走罐机构，所述执行机构包括盖筒和转盘，所述转盘底部的边缘处固定连接有半凸起环，所述转盘的一侧具有凸出部，所述凸出部具有位于中部的中圆弧部和位于中圆弧部两侧的侧圆弧部，所述凸出部位于半凸起环端部的一侧，所述转盘的上端与机架的上端转动连接，所述盖筒活动插接在转盘的中部。本发明通过执行机构和走罐机构的设置，通过竖直移动架的上移和下移，不仅实现了对中药饮片定量和自动下料的目的，而且还实现了对塑料罐体盖上罐盖的目的，同时通过水平移动架的左右移动，实现了输送塑料罐体的目的。

Description

一种中药饮片自动包装机械
技术领域
本发明涉及包装技术领域，更具体地说，本发明涉及一种中药饮片自动包装机械。
背景技术
中药饮片是中药材经过加工炮制后的中药，加工炮制后可以降低消除药物的毒副作用，改变或增强药物的作用去向，增强药物疗效，把药材切成薄片、厚片、斜片、丝状、段状、块状等规格，可以使药物有效成分易于溶出，并便于进行其他炮制及储藏和调剂，中药饮片可直接用于中医临床的中药，其质量直接影响临床疗效与用药安全。
但目前在使用塑料罐对中药饮片进行包装时，包装难度大，产线过长且结构复杂，不利于生产和维护。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种中药饮片自动包装机械，本发明所要解决的技术问题是：使用塑料罐对中药饮片进行包装时，包装难度大，产线过长且结构复杂，不利于生产和维护。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种中药饮片自动包装机械，包括机架，所述机架上设置有执行机构，所述执行机构的下方设置有走罐机构，所述执行机构包括盖筒和转盘，所述转盘底部的边缘处固定连接有半凸起环，所述转盘的一侧具有凸出部，所述凸出部具有位于中部的中圆弧部和位于中圆弧部两侧的侧圆弧部，所述凸出部位于半凸起环端部的一侧，所述转盘的上端与机架的上端转动连接，所述盖筒活动插接在转盘的中部，所述盖筒的一侧设置有竖直移动架，所述竖直移动架上部的一端与盖筒的上端固定连接，所述盖筒的外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧的上下两端分别与竖直移动架的上端和机架的上端固定连接，所述竖直移动架底部一侧的上端固定连接有销轴，所述销轴的上端与转盘下壁的边缘处贴合，所述竖直移动架远离转盘一侧的底部固定连接有导向柱，所述竖直移动架底部的内侧设置有水平移动架，所述水平移动架的底部活动套设在导向柱的外侧，所述水平移动架上部的一端转动连接有滚轮，所述滚轮与转盘的外侧壁贴合，所述导向柱的外侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与水平移动架和导向柱的一端压合，所述竖直移动架的中部设置有与机架固定连接的料筒，所述料筒的内部设置有控料杆，所述控料杆的上端与竖直移动架的上端固定连接，所述控料杆的底部固定连接有堵料块，所述控料杆的中部固定连接有堵料板，所述堵料块和堵料板的外侧壁均可与料筒中部的内侧壁贴合，所述盖筒的正上方设置有与机架固定连接的顶轴，所述盖筒内侧底部的圆周方向设置有若干个弹片，若干个所述弹片的底部均与盖筒固定连接；
所述走罐机构包括位于执行机构正下方的输送轨道，所述输送轨道与机架固定连接，所述输送轨道内侧的底部开设有长槽口，所述输送轨道的下方设置有送料板，所述送料板与水平移动架固定连接，所述送料板的上表面固定连接有若干个直线排列的推板，若干个所述推板位于长槽口的内侧，所述料筒的底部位于输送轨道的正上方；
所述机架上方的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与转盘传动连接。
优选的，所述料筒位于堵料块下方的部分设置有大内腔。
优选的，所述弹片的中部设置有直角部，所述弹片的上端向盖筒的外侧倾斜设置。
优选的，所述输送轨道内部的两侧均固定连接有橡胶条。
优选的，所述盖筒上端的一侧固定插接有进盖槽轨，所述进盖槽轨与盖筒的内部连通。
优选的，所述竖直移动架远离盖筒的一侧设置有与机架固定连接的罐筒，所述罐筒的底部位于输送轨道一端的正上方。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过执行机构和走罐机构的设置，通过竖直移动架的上移和下移，不仅实现了对中药饮片定量和自动下料的目的，而且还实现了对塑料罐体盖上罐盖的目的，同时通过水平移动架的左右移动，实现了输送塑料罐体的目的；
2、本发明通过将定量、下料，盖上罐盖和输送塑料罐体结合起来，使得装置工作稳定可靠，连续工作时不易出错，结构结构简单，方便使用和维护。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的主视结构示意图。
图3为本发明的侧视结构示意图。
图4为本发明图3中A-A处的剖视图。
图5为本发明执行机构和走罐机构的结构示意图。
图6为本发明执行机构的结构示意图。
图7为本发明图4中B处的局部放大图。
图8为本发明转盘的结构示意图。
图9为本发明转盘的仰视图。
图10为本发明竖直移动架的结构示意图。
图11为本发明转盘和水平移动架的结构示意图。
图12为本发明输送轨道的结构示意图。
图13为本发明送料板的结构示意图。
图14为本发明转盘、销轴和滚轮在(1)-(4)过程中的相对位置示意图。
附图标记为：
1机架、2执行机构、20盖筒、201进盖槽轨、21转盘、211半凸起环、212凸出部、2121中圆弧部、2122侧圆弧部、22第一弹簧、23竖直移动架、231销轴、24导向柱、241第二弹簧、25水平移动架、251滚轮、26料筒、261大内腔、27控料杆、271堵料块、272堵料板、28顶轴、29弹片、291直角部、3走罐机构、31输送轨道、311长槽口、32送料板、321推板、33橡胶条、4伺服电机、5罐筒、100塑料罐体、200罐盖。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
本发明提供了一种中药饮片自动包装机械。
如图1-14，包括机架1，所述机架1上设置有执行机构2，所述执行机构2的下方设置有走罐机构3，所述执行机构2包括盖筒20和转盘21，所述转盘21底部的边缘处固定连接有半凸起环211，所述转盘21的一侧具有凸出部212，所述凸出部212具有位于中部的中圆弧部2121和位于中圆弧部2121两侧的侧圆弧部2122，所述凸出部212位于半凸起环211端部的一侧，所述转盘21的上端与机架1的上端转动连接，所述盖筒20活动插接在转盘21的中部，所述盖筒20的一侧设置有竖直移动架23，所述竖直移动架23上部的一端与盖筒20的上端固定连接，所述盖筒20的外侧套设有第一弹簧22，所述第一弹簧22的上下两端分别与竖直移动架23的上端和机架1的上端固定连接，所述竖直移动架23底部一侧的上端固定连接有销轴231，所述销轴231的上端与转盘21下壁的边缘处贴合，所述竖直移动架23远离转盘21一侧的底部固定连接有导向柱24，所述竖直移动架23底部的内侧设置有水平移动架25，所述水平移动架25的底部活动套设在导向柱24的外侧，所述水平移动架25上部的一端转动连接有滚轮251，所述滚轮251与转盘21的外侧壁贴合，所述导向柱24的外侧套设有第二弹簧241，所述第二弹簧241的两端分别与水平移动架25和导向柱24的一端压合，所述竖直移动架23的中部设置有与机架1固定连接的料筒26，所述料筒26的内部设置有控料杆27，所述控料杆27的上端与竖直移动架23的上端固定连接，所述控料杆27的底部固定连接有堵料块271，所述控料杆27的中部固定连接有堵料板272，所述堵料块271和堵料板272的外侧壁均可与料筒26中部的内侧壁贴合，所述盖筒20的正上方设置有与机架1固定连接的顶轴28，所述盖筒20内侧底部的圆周方向设置有若干个弹片29，若干个所述弹片29的底部均与盖筒20固定连接；
所述走罐机构3包括位于执行机构2正下方的输送轨道31，所述输送轨道31与机架1固定连接，所述输送轨道31内侧的底部开设有长槽口311，所述输送轨道31的下方设置有送料板32，所述送料板32与水平移动架25固定连接，所述送料板32的上表面固定连接有若干个直线排列的推板321，若干个所述推板321位于长槽口311的内侧，所述料筒26的底部位于输送轨道31的正上方；
所述机架1上方的一侧固定安装有伺服电机4，所述伺服电机4的输出轴与转盘21传动连接。
如图1-14所示的，在使用时，通过伺服电机4带动转盘21转动，伺服电机4与转盘21之间可通过皮带和带轮传动，也可以通过齿轮传动等方式，使转盘21顺时针(图9的方向)转动：
初始状态时，销轴231、滚轮251与转盘21的相对位置如图6、图11和图14所示：
①滚轮251与转盘21的外侧壁贴合，并且滚轮251处于转盘21外侧壁和凸出部212外侧壁交界线的位置，销轴231位于滚轮251的下方与转盘21下壁的边缘处贴合，此时如图6所示，竖直移动架23位于最上侧的位置，水平移动架25位于最左侧的位置；
②堵料块271将料筒26的中部堵住，堵料板272将料筒26的上端打开，此时，料筒26内部的中药饮片下落储存在料筒26的中部；
③盖筒20的内部放置满罐盖200，且盖筒20的最底部通过弹片29夹持住一个罐盖200；
④每个推板321都位于两个相邻塑料罐体100之间(如图4)；
工作过程如下：
(1)随着转盘21的转动(如图14)，首先销轴231相对于转盘21滑动到了半凸起环211的位置与半凸起环211的底部贴合，而滚轮251仍然是与转盘21的外侧壁贴合的，此时(如图4-6)：
①竖直移动架23和水平移动架25下移；
②竖直移动架23带动控料杆27下移，堵料块271将料筒26的中部打开，堵料板272将料筒26的上端关闭，中药饮片下落到输送轨道31内侧的塑料罐体100的内部，即实现自动下料的目的；
③竖直移动架23带动盖筒20下移，使盖筒20最底部的一个罐盖200与下方的输送轨道31内部的塑料罐体100接触，并将罐盖200盖在塑料罐体100上，即实现自动盖罐盖200的目的，每当有一个罐盖200盖在塑料罐体100上时，在盖筒20的最上端补充一个罐盖200；
④水平移动架25带动送料板32下移脱离塑料罐体100；
(2)随着转盘21的继续转动(如图14)，然后销轴231仍然与半凸起环211的底部贴合，然而滚轮251在侧圆弧部2122的外贴滚动并滚动至中圆弧部2121的位置，在此过程中(如图4-6)：
①竖直移动架23保持不动，水平移动架25右移；
②控料杆27保持不动；
③盖筒20保持不动；
④水平移动架25带动送料板32右移一个长度，该长度等于两个相邻推板321之间的距离；
(3)随着转盘21的继续转动(如图14)，然后销轴231脱离半凸起环211滑动至与转盘21底部贴合，然而滚轮251仍然在中圆弧部2121的位置滚动，在此过程中(如图4-6)：
①竖直移动架23和水平移动架25上移；
②竖直移动架23带动控料杆27上移，料筒26和控料杆27的相对位置恢复至初始状态，料筒26内部的中药饮片下落储存在料筒26的中部，实现中药饮片定量的目的；
③竖直移动架23带动盖筒20上移，顶轴28挤压最上方的一个罐盖200，从而可以将最下方的一个罐盖200挤压到弹片29的位置，通过弹片29将该罐盖200夹住；
④水平移动架25带动送料板32上移，使每个推板321都位于两个相邻塑料罐体100之间；
(4)随着转盘21的继续转动(如图14)，销轴231仍然与转盘21的底部贴合，并移至初始位置，然而滚轮251则从中圆弧部2121的位置经侧圆弧部2122滚动至初始位置，在此过程中(如图4-6)：
①竖直移动架23保持不动，水平移动架25左移至初始位置；
②控料杆27保持不动；
③盖筒20保持不动；
④水平移动架25带动送料板32左移一个长度，该长度等于两个相邻推板321之间的距离，此时，送料板32通过多个推板321可将输送轨道31内部的塑料罐体100左移一段相同的距离，实现输送塑料罐体100的目的；
而后工作过程即是重复上述(1)-(4)的过程；
即通过执行机构2和走罐机构3的设置，通过竖直移动架23的上移和下移，不仅实现了对中药饮片定量和自动下料的目的，而且还实现了对塑料罐体100盖上罐盖200的目的，同时通过水平移动架25的左右移动，实现了输送塑料罐体100的目的；
本发明通过将定量、下料，盖上罐盖200和输送塑料罐体100结合起来，使得装置工作稳定可靠，连续工作时不易出错，结构结构简单，方便使用和维护；
如图4所示，所述料筒26位于堵料块271下方的部分设置有大内腔261。通过设置有大内腔261，可以在上述(1)中，自动下料时，控料杆27下移，堵料块271和料筒26之间的侧壁距离较大，可以实现中药饮片的快速下落，将堵料块271设置为锥形，从而下落更快，而料筒26底端的开口可以和料筒26中部直径相等，也可以小于料筒26中部直径，以方便中药饮片精准落到塑料罐体100的内部。
如图4和图7所示，所述弹片29的中部设置有直角部291，所述弹片29的上端向盖筒20的外侧倾斜设置。通过设置有直角部291，可以在盖筒20盖上罐盖200时，保证罐盖200能移稳稳盖在塑料罐体100上，而不至于将所有的罐盖200向盖筒20的上方挤压而盖不上罐盖200，同时弹片29的上端向盖筒20的外侧倾斜设置，可以使得在顶轴28下压罐盖200时，方便最下方的一个罐盖200下移被弹片29夹住，而该罐盖200相邻的一个罐盖200则会由于弹片29弹力的作用将其向上挤压；
如图5所示，所述输送轨道31内部的两侧均固定连接有橡胶条33。通过橡胶条33的设置，在塑料罐体100和橡胶条33之间可以具有一定的挤压力，在不妨碍送料板32输送塑料罐体100的基础上，能够在盖罐盖200后，不会被弹片29将整个塑料罐体100向上带动而造成错乱。
如图4所示，所述盖筒20上端的一侧固定插接有进盖槽轨201，所述进盖槽轨201与盖筒20的内部连通。通过进盖槽轨201的设置，在上述(1)中，补充罐盖200时，可以通过进盖槽轨201向盖筒20的内部补充。
如图4所示，所述竖直移动架23远离盖筒20的一侧设置有与机架1固定连接的罐筒5，所述罐筒5的底部位于输送轨道31一端的正上方。通过罐筒5的设置，在罐筒5的内部放置塑料罐体100，可以在上述(4)中，输送一次塑料罐体100后，自动落下一个塑料罐体100以进行补充。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种中药饮片自动包装机械，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有执行机构(2)，所述执行机构(2)的下方设置有走罐机构(3)，所述执行机构(2)包括盖筒(20)和转盘(21)，所述转盘(21)底部的边缘处固定连接有半凸起环(211)，所述转盘(21)的一侧具有凸出部(212)，所述凸出部(212)具有位于中部的中圆弧部(2121)和位于中圆弧部(2121)两侧的侧圆弧部(2122)，所述凸出部(212)位于半凸起环(211)端部的一侧，所述转盘(21)的上端与机架(1)的上端转动连接，所述盖筒(20)活动插接在转盘(21)的中部，所述盖筒(20)的一侧设置有竖直移动架(23)，所述竖直移动架(23)上部的一端与盖筒(20)的上端固定连接，所述盖筒(20)的外侧套设有第一弹簧(22)，所述第一弹簧(22)的上下两端分别与竖直移动架(23)的上端和机架(1)的上端固定连接，所述竖直移动架(23)底部一侧的上端固定连接有销轴(231)，所述销轴(231)的上端与转盘(21)下壁的边缘处贴合，所述竖直移动架(23)远离转盘(21)一侧的底部固定连接有导向柱(24)，所述竖直移动架(23)底部的内侧设置有水平移动架(25)，所述水平移动架(25)的底部活动套设在导向柱(24)的外侧，所述水平移动架(25)上部的一端转动连接有滚轮(251)，所述滚轮(251)与转盘(21)的外侧壁贴合，所述导向柱(24)的外侧套设有第二弹簧(241)，所述第二弹簧(241)的两端分别与水平移动架(25)和导向柱(24)的一端压合，所述竖直移动架(23)的中部设置有与机架(1)固定连接的料筒(26)，所述料筒(26)的内部设置有控料杆(27)，所述控料杆(27)的上端与竖直移动架(23)的上端固定连接，所述控料杆(27)的底部固定连接有堵料块(271)，所述控料杆(27)的中部固定连接有堵料板(272)，所述堵料块(271)和堵料板(272)的外侧壁均可与料筒(26)中部的内侧壁贴合，所述盖筒(20)的正上方设置有与机架(1)固定连接的顶轴(28)，所述盖筒(20)内侧底部的圆周方向设置有若干个弹片(29)，若干个所述弹片(29)的底部均与盖筒(20)固定连接；
所述走罐机构(3)包括位于执行机构(2)正下方的输送轨道(31)，所述输送轨道(31)与机架(1)固定连接，所述输送轨道(31)内侧的底部开设有长槽口(311)，所述输送轨道(31)的下方设置有送料板(32)，所述送料板(32)与水平移动架(25)固定连接，所述送料板(32)的上表面固定连接有若干个直线排列的推板(321)，若干个所述推板(321)位于长槽口(311)的内侧，所述料筒(26)的底部位于输送轨道(31)的正上方；
所述机架(1)上方的一侧固定安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴与转盘(21)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种中药饮片自动包装机械，其特征在于：所述料筒(26)位于堵料块(271)下方的部分设置有大内腔(261)。
3.根据权利要求1所述的一种中药饮片自动包装机械，其特征在于：所述弹片(29)的中部设置有直角部(291)，所述弹片(29)的上端向盖筒(20)的外侧倾斜设置。
4.根据权利要求1所述的一种中药饮片自动包装机械，其特征在于：所述输送轨道(31)内部的两侧均固定连接有橡胶条(33)。
5.根据权利要求1所述的一种中药饮片自动包装机械，其特征在于：所述盖筒(20)上端的一侧固定插接有进盖槽轨(201)，所述进盖槽轨(201)与盖筒(20)的内部连通。
6.根据权利要求1所述的一种中药饮片自动包装机械，其特征在于：所述竖直移动架(23)远离盖筒(20)的一侧设置有与机架(1)固定连接的罐筒(5)，所述罐筒(5)的底部位于输送轨道(31)一端的正上方。
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