CN116119068B - 一种中药饮片用自动包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及中药材包装技术领域，特别涉及一种中药饮片用自动包装装置，包括放置在地面上的放置板，放置板上端安装有传送机构，所述放置板上安装有落料机构。现有的方法在针对长片状的中药饮片进行罐装时，先对罐装的中药饮片进行称重，再通过圆柱筒自由落体至罐体内，对中药饮片进行收集，最后封盖，但上述方法在罐装时，中药饮片落至罐体内会出现倾斜，导致中药饮片在罐装后易出现超出罐体的问题，不利于罐体内部空间的利用。本发明通过多个转动状态的分隔板可以将下料框内落下的中药饮片均匀分布在两个半圆板内，避免中药饮片在罐装时出现大角度倾斜，也避免罐装后的中药饮片超出罐体，从而便于罐体之后的封盖处理。

Description

一种中药饮片用自动包装装置

技术领域

本发明涉及中药材包装技术领域，特别涉及一种中药饮片用自动包装装置。

背景技术

中药饮片是指中药材经过炮制加工后可直接用于中医临床的中药，中药饮片包括中药切片、原形药材饮片以及经过切制、炮炙的饮片。

中药饮片的形状包括颗粒状、圆片状、长片状或杆状等，中药饮片在加工完成后需要进行包装处理，以便于中药饮片的运输和投入市场，现有的中药饮片通常采用袋装或罐装方式包装。

通过现有的方法针对长片状的中药饮片进行罐装时，通常先对罐装的中药饮片进行称重，使得中药饮片满足罐装的要求，再通过圆柱筒自由落体至罐体内，罐体对中药饮片进行收集，最后通过封盖设备进行封盖，此方法可以有效的将中药饮片罐装至罐体内，并且操作简单，步骤简便，每罐的中药饮片重量基本一致。

但上述方法在罐装长片状中药饮片时，中药饮片落至罐体内会出现倾斜，导致中药饮片在罐装后易出现超出罐体的问题，且不易通过震动的方式对罐体内的中药饮片进行调整，需要通过人工或者现有设备进行调整，成本较高，并且不利于罐体内部空间的利用。

发明内容

基于此，有必要提供一种中药饮片用自动包装装置，旨在解决现有技术进行长片状中药饮片进行罐装时产生的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种中药饮片用自动包装装置，包括放置在地面上的放置板，放置板上端安装有传送机构，所述放置板上安装有落料机构和预装机构，所述传送机构上方设置有与放置板固定连接的挡料机构。

所述落料机构包括设置在传送机构上方且用于中药饮片落料的下料框。

所述预装机构包括设置在下料框下方且用于承放中药饮片的装料单元，设置在装料单元中部且用于分隔中药饮片的分隔单元。

所述装料单元包括第一电动推杆，第一电动推杆下端安装有连接环，连接环上左右对称开设有两个滑动通孔，滑动通孔内部滑动连接有Z型板，连接环下端通过推杆座安装有双向电动推杆，双向电动推杆左右两端分别通过辅助板与Z型板固定连接，Z型板下端安装有半圆板，两个所述半圆板之间通过两个橡胶条固定连接,连接环上端安装有进气支链。

下料框内落下的中药饮片通过分隔单元分格落至装料单元内，挡料机构用于控制中药饮片是否向下掉落并对中药饮片位置进行震动调整。

根据本发明的实施例，所述落料机构还包括前后对称安装在所述放置板上端的两个安装架，两个安装架之间共同安装有进料模块，进料模块下方通过连接块安装有传动模块，传动模块的传送面上方设置有与传动模块转动连接的分隔辊，传动模块下端通过连接杆与位于传动模块右侧的下料框固定连接。

根据本发明的实施例，所述预装机构还包括安装在所述放置板上端的连接架，连接架呈F型结构，连接架中间段横板与装料单元固定连接，连接架上横板与分隔单元固定连接。

根据本发明的实施例，所述装料单元包括安装在所述连接架中间段横板上的第一电动推杆，第一电动推杆下端安装有连接环，连接环上左右对称开设有两个滑动通孔，滑动通孔内部滑动连接有Z型板，连接环下端通过推杆座安装有双向电动推杆，双向电动推杆左右两端分别通过辅助板与Z型板固定连接，Z型板下端安装有半圆板，两个所述半圆板之间通过两个橡胶条固定连接,连接环上端安装有进气支链。

根据本发明的实施例，所述分隔单元包括安装在所述连接架上横板下端的第二电动推杆，第二电动推杆下端安装有矩形板，矩形板下端安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有转动杆，转动杆外表面安装有多个周向均匀分布的分隔板，分隔板上端设置有斜面，多个所述分隔板共同套设有与连接架中间段横板固定连接的圆柱筒。

根据本发明的实施例，所述挡料机构包括开口朝下安装在所述放置板上端的U型架，U型架中间段贯穿安装有第三电动推杆，第三电动推杆右端安装有呈L型的挡料板，挡料板下端安装有振动电机，挡料板水平段远离振动电机处开设有落料通孔。

根据本发明的实施例，所述进气支链包括安装在所述连接环上端的进气泵，进气泵上连接有两个连接软管。

根据本发明的实施例，所述下料框左右两框壁中部均设置有向内倾斜的斜面，下料框下端贯穿且滑动连接有出料框，下料框左侧壁上设置有用于进料的矩形开口。

根据本发明的实施例，所述半圆板内环面上设置有进气槽，进气槽内安装有夹紧弹性膜，进气槽与连接软管连通。

根据本发明的实施例，所述Z型板靠近滑动通孔外侧壁的一端安装有与滑动通孔外侧壁滑动贯穿配合的导向柱。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：1.多个转动状态的分隔板可以将下料框内落下的中药饮片均匀分布在两个半圆板内，然后装进罐体内，避免中药饮片在罐装时出现大角度倾斜的问题，避免罐体内的大量空间不能使用，也避免罐装后的中药饮片超出罐体，便于罐体之后的封盖处理，减少了中药饮片罐装后进行调节的步骤，提高了中药饮片罐装的效率。

两个半圆板、夹紧弹性膜和进气支链配合，可以对两个半圆板内的多个中药饮片进行夹持，再将多个中药饮片夹持送至罐体内，减少了中药饮片在罐装时与罐体的磕碰，从而避免中药饮片罐装后出现无序排布的问题，提高了罐体内部空间的利用率。

通过落料机构和预装机构的配合，可以在一定范围内对不同尺寸的中药饮片进行罐装处理，从而提高了装置使用的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例提供的中药饮片用自动包装装置的第一视角立体结构示意图。

图2示出了根据本发明实施例提供的中药饮片用自动包装装置的第二视角立体结构示意图。

图3示出了根据本发明实施例提供的中药饮片用自动包装装置的主视图。

图4示出了根据本发明实施例提供的中药饮片用自动包装装置的左视图。

图5示出了图3中A-A的剖视图。

图6示出了图5中X处的放大图。

图7示出了图4中B-B的剖视图。

图8示出了根据本发明实施例提供的中药饮片用自动包装装置的预装机构的立体结构示意图。

图9示出了根据本发明实施例提供的中药饮片用自动包装装置的转动杆、分隔板、半圆板、橡胶条、连接软管、进气槽和夹紧弹性膜的剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、放置板；2、传送机构；3、落料机构；4、预装机构；5、挡料机构。

31、下料框；32、安装架；33、进料模块；34、传动模块；35、分隔辊。

41、装料单元；411、第一电动推杆；412、连接环；413、Z型板；4131、导向柱；414、双向电动推杆；415、半圆板；4151、进气槽；4152、夹紧弹性膜；416、橡胶条；417、进气支链；4171、进气泵；4172、连接软管；42、分隔单元；421、第二电动推杆；422、矩形板；423、驱动电机；424、转动杆；425、分隔板；426、圆柱筒；43、连接架。

51、U型架；52、第三电动推杆；53、挡料板；54、振动电机；55、落料通孔。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1-图4，一种中药饮片用自动包装装置，包括放置在地面上的放置板1，放置板1上端安装有传送机构2，所述放置板1上安装有落料机构3和预装机构4，所述传送机构2上方设置有与放置板1固定连接的挡料机构5。

参阅图2和图5，所述落料机构3包括设置在传送机构2上方且用于中药饮片落料的下料框31。

参阅图1、图5和图6，所述下料框31左右两框壁中部均设置有向内倾斜的斜面，下料框31下端贯穿且滑动连接有出料框，下料框31左侧壁上设置有用于进料的矩形开口。

参阅图2、图5和图7，所述落料机构3还包括前后对称安装在所述放置板1上端的两个安装架32，两个安装架32之间共同安装有进料模块33，进料模块33下方通过连接块安装有传动模块34，传动模块34的传送面上方设置有与传动模块34转动连接的分隔辊35，传动模块34下端通过连接杆与位于传动模块34右侧的下料框31固定连接。

参阅图2、图5和图7，具体工作时，进料模块33为现有的等量落料设备，进料模块33先对片状中药饮片进行称量，然后将满足灌装重量中药饮片落至传动模块34上，传动模块34为现有的输送设备，传动模块34带动中药饮片移动，分隔辊35与传动模块34的间距可确保能够对多个中药饮片进行隔挡，使得中药饮片逐个从分隔辊35下方通过，实现多个中药饮片依次落料的功能，传动模块34上的单个中药饮片从下料框31左侧壁的矩形开口落至下料框31内，下料框31内的中药饮片落至装料单元41内。

参阅图5、图7和图8，所述预装机构4包括设置在下料框31下方且用于承放中药饮片的装料单元41，设置在装料单元41中部且用于分隔中药饮片的分隔单元42。

参阅图7，下料框31内落下的中药饮片通过分隔单元42分格落至装料单元41内，挡料机构5用于控制中药饮片是否向下掉落并对中药饮片位置进行震动调整。

参阅图5，所述预装机构4还包括安装在所述放置板1上端的连接架43，连接架43呈F型结构，连接架43中间段横板与装料单元41固定连接，连接架43上横板与分隔单元42固定连接。

参阅图5、图7、图8和图9，所述装料单元41包括安装在所述连接架43中间段横板上的第一电动推杆411，第一电动推杆411下端安装有连接环412，连接环412上左右对称开设有两个滑动通孔，滑动通孔内部滑动连接有Z型板413，连接环412下端通过推杆座安装有双向电动推杆414，双向电动推杆414左右两端分别通过辅助板与Z型板413固定连接，Z型板413下端安装有半圆板415，两个所述半圆板415之间通过两个橡胶条416固定连接，连接环412上端安装有进气支链417。

参阅图8，所述Z型板413靠近滑动通孔外侧壁的一端安装有与滑动通孔外侧壁滑动贯穿配合的导向柱4131。

参阅图5、图7、图8和图9，具体工作时，初始状态，两个半圆板415位于挡料机构5上，启动双向电动推杆414，双向电动推杆414通过两个辅助板带动两个Z型板413相互远离，两个Z型板413带动两个半圆板415相互远离，导向柱4131在型板413移动时起到导向的作用，两个橡胶条416在两个半圆板41相互远离时受到拉力而延展，继续使得两个半圆板41与两个橡胶条416形成封闭的空间，用于放置中药饮片。

参阅图5、图7、图8和图9，所述分隔单元42包括安装在所述连接架43上横板下端的第二电动推杆421，第二电动推杆421下端安装有矩形板422，矩形板422下端安装有驱动电机423，驱动电机423的输出轴上安装有转动杆424，转动杆424外表面安装有多个周向均匀分布的分隔板425，分隔板425上端设置有斜面，多个所述分隔板425共同套设有与连接架43中间段横板固定连接的圆柱筒426。

参阅图5、图7、图8和图9，具体工作时，初始状态时，转动杆424和多个分隔板425位于圆柱筒426和两个半圆板41内，启动驱动电机423，驱动电机423通过转动杆424带动多个分隔板425缓慢转动，之后下料框31内的中药饮片落下并从两个分隔板425之间落至两个半圆板41内，两个分隔板425的间距小，可以有效的避免片状中药饮片落料后出现大角度倾斜的现象，并且小角度倾斜堆积或叠层的中药饮片可以通过震动的方式向下移动，且落至两个分隔板425之间的中药饮片数量少，可以提供中药饮片矫正位置的空间，转动状态的多个分隔板425可以将多个中药饮片均匀分布在两个半圆板41内，分隔板425上端的斜面便于中药饮片的落料，从而避免多个中药饮片在落料时出现堆积，减少了多个中药饮片占据的空间，在同一批灌装的多个中药饮片全部落至两个半圆板41内后，关闭驱动电机423并启动第二电动推杆421，第二电动推杆421通过矩形板422带动驱动电机423向上移动，驱动电机423通过转动杆424带动多个分隔板425向上移动，从而将多个分隔板425从两个半圆板41内取出，分隔板425同时带动下料框31上的出料框向上移动，避免下料框31对多个分隔板425的向上移动造成影响。

参阅图2和图7，所述挡料机构5包括开口朝下安装在所述放置板1上端的U型架51，U型架51中间段贯穿安装有第三电动推杆52，第三电动推杆52右端安装有呈L型的挡料板53，挡料板53下端安装有振动电机54，挡料板53水平段远离振动电机54处开设有落料通孔55。

参阅图5，所述进气支链417包括安装在所述连接环412上端的进气泵4171，进气泵4171上连接有两个连接软管4172。

参阅图5和图9，所述半圆板415内环面上设置有进气槽4151，进气槽4151内安装有夹紧弹性膜4152，进气槽4151与连接软管4172连通。

参阅图5、图7、图8和图9，具体工作时，初始状态下，挡料板53的水平段对两个半圆板41下端进行隔挡，在中药饮片落料时，启动振动电机54，振动电机54通过挡料板53对两个半圆板415内的中药饮片进行震动处理，便于倾斜堆积的中药饮片或叠层的中药饮片向下移动，从而避免中药饮片在罐装时出现超出罐体的问题，在多个分隔板425从两个半圆板41内取出前关闭振动电机54，多个分隔板425从两个半圆板41内取出后，均匀分布的多个中药饮片之间相互推挤，从而避免中药饮片出现大角度倾斜，轻微倾斜的中药饮片对之后两个半圆板415的夹持不造成影响，启动双向电动推杆414，双向电动推杆414通过两个辅助板带动两个Z型板413相互靠近，两个Z型板413带动两个半圆板415相互靠近并对多个中药饮片进行夹紧，之后启动进气泵4171，进气泵4171通过两个连接软管4172对两个进气槽4151进行充气，进气槽4151内气体对夹紧弹性膜4152进行挤压，夹紧弹性膜4152膨胀并进一步对多个中药饮片进行夹紧，随后启动第三电动推杆52，第三电动推杆52带动挡料板53移动，使得挡料板53上的落料通孔55位于两个半圆板415正下方，通过现有的夹持设备将罐体放置在传送机构2上，传送机构2为现有的输送设备，罐体移动至落料通孔55正下方后，启动第一电动推杆411，第一电动推杆411通过连接环412带动两个Z型板413下降，两个Z型板413带动两个半圆板415向罐体内移动，两个半圆板415形成的直径小于罐体的口径，两个半圆板415将多个中药饮片送至罐体内，避免了中药饮片直接落至罐体内导致中药饮片散乱堆积的问题，也避免了中药饮片装罐后超出罐体的现象，且装罐后罐体不会出现大量空隙，对罐体空间进行了合理利用，随后进气泵4171通过两个连接软管4172对两个进气槽4151进行抽取，夹紧弹性膜4152解除对多个中药饮片的夹紧，再启动双向电动推杆414，双向电动推杆414通过两个辅助板带动两个Z型板413相互远离，两个Z型板413带动两个半圆板415相互远离一定距离，进一步解除对多个中药饮片的夹紧，第一电动推杆411通过连接环412带动两个Z型板413向上复位，两个Z型板413带动两个半圆板415从罐体内移出，罐装后中药饮片移动至现有的封盖设备内，封盖设备对罐体进行封盖，中药饮片封盖完成。

具体使用本发明时：S1：启动双向电动推杆414，双向电动推杆414通过两个辅助板带动两个Z型板413相互远离，两个Z型板413带动两个半圆板415相互远离，启动驱动电机423，驱动电机423通过转动杆424带动多个分隔板425缓慢转动。

S2：进料模块33先对片状中药饮片进行称量，然后将满足灌装重量中药饮片落至传动模块34上，传动模块34带动中药饮片移动，传动模块34上的单个中药饮片从下料框31左侧壁的矩形开口落至下料框31内，下料框31内的中药饮片落至装料单元41内，同时启动振动电机54，振动电机54通过挡料板53对两个半圆板41内的中药饮片进行震动处理。

S3：在同一灌装的多个中药饮片全部落至两个半圆板41内后，关闭驱动电机423并启动第二电动推杆421，第二电动推杆421通过矩形板422带动驱动电机423向上移动，驱动电机423通过转动杆424带动多个分隔板425向上移动，从而将多个分隔板425从两个半圆板41内取出。

S4：启动双向电动推杆414，双向电动推杆414通过两个辅助板带动两个Z型板413相互靠近，两个Z型板413带动两个半圆板415相互靠近并对多个中药饮片进行夹紧，之后启动进气泵4171，进气泵4171通过两个连接软管4172对两个进气槽4151进行充气，进气槽4151内气体对夹紧弹性膜4152进行挤压，夹紧弹性膜4152膨胀并进一步对多个中药饮片进行夹紧，随后启动第三电动推杆52，第三电动推杆52带动挡料板53移动，使得挡料板53上的落料通孔55位于两个半圆板415正下方，通过现有的夹持设备将罐体放置在传送机构2上，传送机构2为现有的输送设备，罐体移动至落料通孔55正下方后，启动第一电动推杆411，第一电动推杆411通过连接环412带动两个Z型板413下降，两个Z型板413带动两个半圆板415向罐体内移动，两个半圆板415将多个中药饮片送至罐体内，两个半圆板415在退出罐体，罐装后中药饮片移动至现有的封盖设备内，封盖设备对罐体进行封盖，中药饮片封盖完成。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语"纵向"、"横向"、"上"、"下"、"前"“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，"多个"、"多根"、"多组"的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"设置"、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种中药饮片用自动包装装置，包括放置在地面上的放置板(1)，放置板(1)上端安装有传送机构(2)，其特征在于：所述放置板(1)上安装有落料机构(3)和预装机构(4)，所述传送机构(2)上方设置有与放置板(1)固定连接的挡料机构(5)；

所述落料机构(3)包括：

设置在传送机构(2)上方且用于中药饮片落料的下料框(31)；

所述预装机构(4)包括：

设置在下料框(31)下方且用于承放中药饮片的装料单元(41)；

设置在装料单元(41)中部且用于分隔中药饮片的分隔单元(42)；

所述装料单元(41)包括第一电动推杆(411)，第一电动推杆(411)下端安装有连接环(412)，连接环(412)上左右对称开设有两个滑动通孔，滑动通孔内部滑动连接有Z型板(413)，连接环(412)下端通过推杆座安装有双向电动推杆(414)，双向电动推杆(414)左右两端分别通过辅助板与Z型板(413)固定连接，Z型板(413)下端安装有半圆板(415)，两个所述半圆板(415)之间通过两个橡胶条(416)固定连接,连接环(412)上端安装有进气支链(417)；

下料框(31)内落下的中药饮片通过分隔单元(42)分格落至装料单元(41)内，挡料机构(5)用于控制中药饮片是否向下掉落并对中药饮片位置进行震动调整；

所述预装机构(4)还包括安装在所述放置板(1)上端的连接架(43)，连接架(43)呈F型结构，连接架(43)中间段横板与装料单元(41)固定连接，连接架(43)上横板与分隔单元(42)固定连接；

所述分隔单元(42)包括安装在所述连接架(43)上横板下端的第二电动推杆(421)，第二电动推杆(421)下端安装有矩形板(422)，矩形板(422)下端安装有驱动电机(423)，驱动电机(423)的输出轴上安装有转动杆(424)，转动杆(424)外表面安装有多个周向均匀分布的分隔板(425)，多个所述分隔板(425)共同套设有与连接架(43)中间段横板固定连接的圆柱筒(426)；

所述挡料机构(5)包括开口朝下安装在所述放置板(1)上端的U型架(51)，U型架(51)中间段贯穿安装有第三电动推杆(52)，第三电动推杆(52)右端安装有呈L型的挡料板(53)，挡料板(53)下端安装有振动电机(54)，挡料板(53)水平段远离振动电机(54)处开设有落料通孔(55)；

所述进气支链(417)包括安装在所述连接环(412)上端的进气泵(4171)，进气泵(4171)上连接有两个连接软管(4172)。

2.根据权利要求1所述的一种中药饮片用自动包装装置，其特征在于：所述落料机构(3)还包括前后对称安装在所述放置板(1)上端的两个安装架(32)，两个安装架(32)之间共同安装有进料模块(33)，进料模块(33)下方通过连接块安装有传动模块(34)，传动模块(34)的传送面上方设置有与传动模块(34)转动连接的分隔辊(35)，传动模块(34)下端通过连接杆与位于传动模块(34)右侧的下料框(31)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种中药饮片用自动包装装置，其特征在于：所述第一电动推杆(411)安装在所述连接架(43)中间段横板上。

4.根据权利要求2所述的一种中药饮片用自动包装装置，其特征在于：所述下料框(31)左右两框壁中部均设置有向内倾斜的斜面，下料框(31)下端贯穿且滑动连接有出料框，下料框(31)左侧壁上设置有用于进料的矩形开口。

5.根据权利要求1所述的一种中药饮片用自动包装装置，其特征在于：所述半圆板(415)内环面上设置有进气槽(4151)，进气槽(4151)内安装有夹紧弹性膜(4152)，进气槽(4151)与连接软管(4172)连通。

6.根据权利要求1所述的一种中药饮片用自动包装装置，其特征在于：所述Z型板(413)靠近滑动通孔外侧壁的一端安装有与滑动通孔外侧壁滑动贯穿配合的导向柱(4131)。

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