CN111169749A - 一种落叶打包设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种落叶打包设备，其包括工作台、编织袋套袋装置、编织袋传送装置、落叶进料装置、落叶压缩装置、封口装置及动力装置，编织袋套袋装置包括运输组件a、套袋组件及支撑组件，编织袋传送装置包括运输组件b及固定组件，落叶进料装置包括出料口，封口装置包括封口机及控制组件，动力装置包括驱动组件a及驱动组件b，本发明通过压板对装入编织袋中的落叶进行压缩，并在压板上升复位时通过联动组件带动位于编织袋两侧的按压辊向中间靠拢，对装满落叶的编织袋进行收口，解决了现有技术中对推板对落叶进行压缩之后，推板复位的过程中落叶再次膨胀影响落叶的压缩清运的技术问题。

Description

一种落叶打包设备

技术领域

本发明涉及市政环卫设备领域，具体为一种落叶打包设备。

背景技术

秋天，树叶会变黄脱落，落叶遍地，环卫工人需要对路面上的落叶进行收集和清运，落叶装袋时处于蓬松状态，需在人工进行按压之后再进行打包封口处理，该过程耗时耗力。

中国专利申请号为CN201820286713.2的实用新型专利公开了一种落叶收集、压缩及清运装置，包括落叶储料罐以及与落叶储料罐相连通的收集管，所述落叶储料罐为水平放置、且左右两端开口的筒状结构，在落叶储料罐的左端或右端设置能开启和关闭的挡板；在落叶储料罐内设置可沿落叶储料罐内壁左右滑动的推板；所述推板还与能够驱动推板左右往复运动的驱动机构连接；在落叶储料罐的上方安装进料管和抽气管，所述进料管与收集管的一端连接；所述抽气管与负压风机连接。与现有技术相比较，能够集落叶收集、压缩和清运于一体，大大提高了落叶清理效率和质量，减轻了环卫工人的劳动强度，避免了落叶就地焚烧导致的环境污染。

但是，该发明在使用的过程中推板在压缩落叶之后复位的过程中，落叶依然会膨胀开影响后续的落叶收集过程，同时降低了储料罐的储料量。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种落叶打包设备，其通过压板对装入编织袋中的落叶进行压缩，并在压板上升复位时通过联动组件带动位于编织袋两侧的按压辊向中间靠拢，对装满落叶的编织袋进行收口，解决了现有技术中对推板对落叶进行压缩之后，推板复位的过程中落叶再次膨胀影响落叶的压缩清运的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种落叶打包设备，包括工作台，还包括：

编织袋套袋装置，所述编织袋套袋装置包括运输组件a、套袋组件及支撑组件，所述运输组件a安装在所述工作台上，若干所述套袋组件沿所述运输组件a运动路径阵列在所述运输组件a上，所述支撑组件与所述套袋组件一一对应设置，且其与所述套袋组件滑动连接；

编织袋传送装置，所述编织袋传送装置包括运输组件b及固定组件，所述运输组件b安装在所述工作台上，且其位于所述运输组件a的下方，所述固定组件沿所述运输组件b的运动路径阵列在所述运输组件b上，且其与所述套袋组件可抵触设置；

落叶进料装置，所述落叶进料装置包括出料口，所述出料口位于所述运输组件b的正上方，且其沿所述运输组件b运动方向设置于所述编织袋套袋装置的后方；

落叶压缩装置，所述落叶压缩装置包括按压组件及收口组件及联动组件，所述按压组件固定在所述工作台上，且其沿所述运输组件b运动方向设置于所述落叶进料装置的后方；所述收口组件与所述固定组件一一对应设置，且其滑动设置于所述固定组件的顶端；所述联动组件传动连接所述按压组件及所述收口组件；

封口装置，所述封口装置包括封口机及控制组件，所述封口机设置于所述运输组件b的正上方，且其沿所述运输组件b的运动方向设置于所述落叶进料装置的后方，一对所述控制组件分别安装在所述封口机的进口处及出口处；以及

动力装置，所述动力装置包括驱动组件a及驱动组件b，所述驱动组件a及所述驱动组件b均安装在所述所述工作台的侧面，所述驱动组件a与所述运输组件b连接，所述驱动组件b及所述运输组件a；

所述驱动组件b驱动所述运输组件a转动，所述驱动组件a驱动所述运输组件b转动，将编织袋套在所述支撑组件上，所述支撑组件在所述套袋组件内滑动将编织袋支撑，之后，所述套袋组件将所述支撑组件及编织袋顶起，此时所述套袋组件移动至所述固定组件内，并与所述固定组件抵触配合，所述固定组件将编织袋固定，接下来所述套袋组件移出编织袋，所述固定组件携带编织袋移动，经过所述落叶进料装置下方时，所述出料口将落叶送至编织袋内，装满落叶的编织袋移动至所述落叶压缩装置下方，所述按压组件对编织袋内的落叶进行挤压，且所述按压组件按压完成之后通过所述联动组件带动所述收口组件对编织袋进行收口，接下来收口的编织袋移动至所述封口装置处，位于进口处的所述控制组件驱使编织袋经过所述封口机进行封口处理，之后出口处的控制组件驱使编织袋可以顺利离开。

作为改进，所述套袋组件包括导轨、滑动座、弹簧a、限位杆a及限位环a,所述导轨竖直安装在所述运输组件a的表面，且若干所述导轨沿所述运输组件a的运动路径阵列；所述滑动座滑动设置于所述导轨上，且其内部设置一空腔；所述弹簧a连接所述滑动座的底面及所述运输组件a的表面；所述限位杆a固定在所述滑动座的侧面；所述限位环a与所述工作台固定连接，该限位环a包括首尾连接的配合部a及凸起部a，所述限位杆a与所述限位环a的外表面抵触配合，且其沿所述配合部a及凸起部a移动。

作为改进，所述支撑组件包括滑杆a、弹簧b、支杆、挡板、弹簧c、限位杆b及限位环b，所述滑杆a包括上下设置的第一限位部及第二限位部，所述第二限位部滑动设置于所述空腔内，所述弹簧b安装在所述第二限位部的底部，且其另一端与所述滑动座连接；所述支杆滑动设置与所述滑动座的顶端，一对所述支杆对称设置在所述运输组件a运动路径两侧，该支杆一端与所述滑杆a抵触配合；所述挡板相对于所述滑杆a安装在所述支杆的另一端；所述弹簧c安装在所述挡板及所述滑动座之间，且其套设在所述支杆上；所述限位杆b安装在滑杆a的底部，且相对所述限位杆a其设置与所述滑动座的另一侧，且其穿过所述滑动座的侧面；所述限位环b与所述工作台固定连接，其包括首尾连接的配合部b及凸起部b，所述限位杆b与所述限位环b的外表面抵触配合，且其沿所述配合部b及凸起部b移动。

作为改进，所述固定组件包括安装座、立板、压板、限位片、连接片、滑杆b、销钉及复位块，所述安装座设置为T形，其沿所述运输组件b的运动路径阵列，且其长度方向与所述运输组件b的宽度方向保持一致，该安装座上设置有安装槽和方孔，所述安装槽开设在所述安装槽的底部，所述方孔开设在所述安装座长度方向的中间位置，且其垂直向下与所述安装槽连通，该方孔侧壁上开设又上下两个销孔；一对所述立板对称固定在所述安装座长度方向两端，该立板上开设竖直的导向槽；所述压板设置为L形，其转动安装在所述立板顶端；所述限位片滑动设置于所述导向槽内，且其顶端与所述压板抵触配合；所述连接片设置于所述安装槽内，且其连接前后两块所述限位片；所述滑杆b滑动设置于所述方孔内，该滑杆b向下延伸并贯穿所述运输组件b，且其与所述连接片固定连接，所述滑杆b顶端与所述滑杆a的顶端可抵触设置；所述销钉弹性安装在所述滑杆b的侧面，且其与所述销孔插接配合；所述复位块固定在所述工作台上，且其沿所述运输组件b运动路径设置于所述落叶压缩装置的后侧，该复位块与所述滑杆b的底部可抵触配合。

作为改进，所述按压组件包括安装架、气缸、平板及齿条a，所述安装架固定在所述工作台上，且其沿所述运输组件b的运动路径位于所述落叶进料装置的后侧；所述气缸固定在所述安装架顶部的中间位置；所述平板水平设置，其与所述气缸的动力输出段连接；所述齿条a竖直设置且其通过连接杆固定在所述平板远离所述落叶进料装置一侧。

作为改进，所述联动组件包括固定架、齿轮a、锥形齿a、转轴、锥形齿b、齿轮b、齿轮c及齿条b，所述固定架连接前后两块所述立板，且其位于所述立板前进方向的前侧；所述齿轮a转动安装在所述固定架外侧上，且其与所述齿条a可啮合，该齿轮a内设置有棘轮和棘爪；所述锥形齿a相对于所述齿轮a设置于所述固定架的另一侧，且其与所述棘轮同轴连接；所述转轴转动安装在所述安装座上；所述锥形齿b与所述转轴同轴连接，且其与所述锥形齿a啮合；所述齿轮b与所述转轴同轴连接，且其位于所述锥形齿a的上方；所述齿轮c与所述转轴同轴连接，且其位于所述转轴的顶端；所述齿条b固定在所述工作台上，且其与所述齿轮c可啮合，该齿条b沿所述运输组件b的运动方向设置于所述封口装置的后侧。

作为改进，所述收口组件包括推杆、按压辊、连接板及齿条c，一对所述推杆对称设置在所述立板宽度方向两端，且所述推杆与所述立板滑动连接；所述按压辊转动安装左右两个所述推杆之间，且其位于所述立板的内侧；所述连接板相对于所述按压辊设置于所述推杆的另一端，且其连接左右两个所述推杆；一对所述齿条c对称设置在所述齿轮b左右两侧，并与所述齿轮b啮合，且所述齿条c滑动设置与所述固定架上，一对所述齿条c分别与前后两块所述连接板固定连接。

作为改进，所述控制组件包括固定座及钉轮，所述固定座与所述封口机固定连接，一对所述固定座对称设置于所述运输组件b运动路径两侧；所述钉轮转动安装在所述固定座上，且其转动方向所在平面与所述所述运输组件b运动路径所在平面垂直。

作为改进，所述运输组件b的线速度为v，所述钉轮的线速度为V，所述运输组件a的线速度为S，满足V＝v＝S。

作为改进，所述工作台底部设置一接料盘，所述接料盘正对所述运输组件b。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明中，落叶进料装置将编织袋内填充满落叶，之后平板伸入编织袋内对落叶进行压缩，并且在平板上升复位时，通过联动组件带动编织袋左右两侧的按压辊同时向中间靠拢对编织袋进行收口，保证了落叶的清运过程中落叶不会因为蓬松而漫出编织袋造成二次污染同时保证了后续编织袋封口能顺利进行；

(2)本发明中，编织袋被压板撑开，之后套袋组件将其送至挡板之间，同时滑杆a与滑杆b抵触配配合，限位片与压板配合使压板转动并对编织袋进行固定，实现了编织袋的自动固定，大大提高了落叶处理效率；

(3)本发明中，封口机的开口合出口处均设置有控制组件，使编织袋在封口时移动更加平稳，防止封口机出现堵塞卡顿现象，从而保证了编织袋的封口更加紧密，更加牢固。

综上所述，本发明具有结构简单、设计巧妙、落叶处理效率高和落叶压缩效果好等优点，尤其适用于市政环卫工作。

附图说明

图1为本发明的整体机构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图；

图4为套袋组件工作状态示意图；

图5为支撑组件工作状态示意图图一；

图6为支撑组件工作状态示意图图二；

图7为固定组件工作状态示意图图一；

图8为固定组件工作状态示意图图二；

图9为图7中C处放大图；

图10为收口组件工作状态示意图图一；

图11为收口组件工作状态示意图图二；

图12为棘轮与棘爪配合状态图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：

如图1至图3所示，一种落叶打包设备，包括工作台1，其特征在于，还包括：

编织袋套袋装置2，所述编织袋套袋装置2包括运输组件a21、套袋组件22及支撑组件23，所述运输组件a21安装在所述工作台1上，若干所述套袋组件22沿所述运输组件a21运动路径阵列在所述运输组件a21上，所述支撑组件23与所述套袋组件22一一对应设置，且其与所述套袋组件22滑动连接；

编织袋传送装置3，所述编织袋传送装置3包括运输组件b31及固定组件32，所述运输组件b31安装在所述工作台1上，且其位于所述运输组件a21的下方，所述固定组件32沿所述运输组件b31的运动路径阵列在所述运输组件b31上，且其与所述套袋组件22可抵触设置；

落叶进料装置4，所述落叶进料装置4包括出料口41，所述出料口41位于所述运输组件b31的正上方，且其沿所述运输组件b31运动方向设置于所述编织袋套袋装置2的后方；

落叶压缩装置7，所述落叶压缩装置7包括按压组件71及收口组件72及联动组件73，所述按压组件71固定在所述工作台1上，且其沿所述运输组件b31运动方向设置于所述落叶进料装置4的后方；所述收口组件72与所述固定组件32一一对应设置，且其滑动设置于所述固定组件32的顶端；所述联动组件73传动连接所述按压组件71及所述收口组件72；

封口装置5，所述封口装置5包括封口机51及控制组件52，所述封口机51设置于所述运输组件b31的正上方，且其沿所述运输组件b31的运动方向设置于所述落叶进料装置4的后方，一对所述控制组件52分别安装在所述封口机51的进口处及出口处；以及

动力装置6，所述动力装置6包括驱动组件a61及驱动组件b62，所述驱动组件a61及所述驱动组件b62均安装在所述所述工作台1的侧面，所述驱动组件a61与所述运输组件b31连接，所述驱动组件b62及所述运输组件a21；

所述驱动组件b62驱动所述运输组件a21转动，所述驱动组件a61驱动所述运输组件b31转动，将编织袋套在所述支撑组件23上，所述支撑组件23在所述套袋组件22内滑动将编织袋支撑，之后，所述套袋组件22将所述支撑组件23及编织袋顶起，此时所述套袋组件22移动至所述固定组件32内，并与所述固定组件32抵触配合，所述固定组件32将编织袋固定，接下来所述套袋组件22移出编织袋，所述固定组件32携带编织袋移动，经过所述落叶进料装置4下方时，所述出料口41将落叶送至编织袋内，装满落叶的编织袋移动至所述落叶压缩装置7下方，所述按压组件71对编织袋内的落叶进行挤压，且所述按压组件71按压完成之后通过所述联动组件73带动所述收口组件72对编织袋进行收口，接下来收口的编织袋移动至所述封口装置5处，位于进口处的所述控制组件52驱使编织袋经过所述封口机51进行封口处理，之后出口处的控制组件52驱使编织袋可以顺利离开。

如图2和图4所示，作为一种优选的实施方式，所述套袋组件22包括导轨221、滑动座222、弹簧a223、限位杆a224及限位环a225,所述导轨221竖直安装在所述运输组件a21的表面，且若干所述导轨221沿所述运输组件a21的运动路径阵列；所述滑动座222滑动设置于所述导轨221上，且其内部设置一空腔2221；所述弹簧a223连接所述滑动座222的底面及所述运输组件a21的表面；所述限位杆a224固定在所述滑动座222的侧面；所述限位环a225与所述工作台1固定连接，该限位环a225包括首尾连接的配合部a2251及凸起部a2252，所述限位杆a224与所述限位环a225的外表面抵触配合，且其沿所述配合部a2251及凸起部a2252移动。

如图2和图5所示，作为一种优选的实施方式，所述支撑组件23包括滑杆a231、弹簧b232、支杆233、挡板234、弹簧c235、限位杆b236及限位环b237，所述滑杆a231包括上下设置的第一限位部2311及第二限位部2312，所述第二限位部2312滑动设置于所述空腔2221内，所述弹簧b232安装在所述第二限位部2312的底部，且其另一端与所述滑动座222连接；所述支杆233滑动设置与所述滑动座222的顶端，一对所述支杆233对称设置在所述运输组件a21运动路径两侧，该支杆233一端与所述滑杆a231抵触配合；所述挡板234相对于所述滑杆a231安装在所述支杆233的另一端；所述弹簧c235安装在所述挡板234及所述滑动座222之间，且其套设在所述支杆233上；所述限位杆b236安装在滑杆a231的底部，且相对所述限位杆a224其设置与所述滑动座222的另一侧，且其穿过所述滑动座222的侧面；所述限位环b237与所述工作台1固定连接，其包括首尾连接的配合部b2371及凸起部b2372，所述限位杆b236与所述限位环b237的外表面抵触配合，且其沿所述配合部b2371及凸起部b2372移动。

需要说明的是，如图5和图6所示，编织袋套在所述支撑组件23之后，所述运输组件a21驱动其移动，所述限位杆b236自所述配合部b2371移动至余所述凸起部b2372配合，所述弹簧b232被拉伸，所述滑杆a231上移，所述支杆233自与所述第一限位部2311抵触配合切换至与所述第二限位部2312配合，由于所述第一限位部2311的宽度小于所述第二限位部2312的宽度，故所述支杆233向外侧移动，所述弹簧c235被拉伸，所述挡板234将编织袋自内向外支撑，防止运输过程中编织袋滑落。

更需要说明的是，编织袋被支撑开时，所述限位杆a224与所述配合部a2251配合。

着重需要说明的是，所述运输组件a21为输送带运输系统。

如图3和图7所示，作为一种优选的实施方式，所述固定组件32包括安装座321、立板322、压板323、限位片324、连接片325、滑杆b326、销钉327及复位块328，所述安装座321设置为T形，其沿所述运输组件b31的运动路径阵列，且其长度方向与所述运输组件b31的宽度方向保持一致，该安装座321上设置有安装槽3211和方孔3212，所述安装槽3211开设在所述安装槽3211的底部，所述方孔3212开设在所述安装座321长度方向的中间位置，且其垂直向下与所述安装槽3211连通，该方孔3212侧壁上开设又上下两个销孔3213；一对所述立板322对称固定在所述安装座321长度方向两端，该立板322上开设竖直的导向槽3221；所述压板323设置为L形，其转动安装在所述立板322顶端；所述限位片324滑动设置于所述导向槽3221内，且其顶端与所述压板323抵触配合；所述连接片325设置于所述安装槽3211内，且其连接前后两块所述限位片324；所述滑杆b326滑动设置于所述方孔3212内，该滑杆b326向下延伸并贯穿所述运输组件b31，且其与所述连接片325固定连接，所述滑杆b326顶端与所述滑杆a231的顶端可抵触设置；所述销钉327弹性安装在所述滑杆b326的侧面，且其与所述销孔3213插接配合；所述复位块328固定在所述工作台1上，且其沿所述运输组件b31运动路径设置于所述落叶压缩装置7的前侧，该复位块328与所述滑杆b326的底部可抵触配合。

需要说明的是，如图4、图7、图8和图9所示，所述运输组件a21带动被所述支撑组件23支撑的编织袋移动至所述固定组件32的两块所述立板322的正上方，编织袋与所述立板322同步运动，编织袋在运动的同时，所述限位杆a224自所述配合部a2251移动至所述凸起部a2252处，所述弹簧a223被拉伸，所述滑动座222沿所述导轨221向外侧移动，且在所述滑动座222向外侧移动的过程中，所述挡板234始终将编织袋支撑，最终编织袋被送至所述立板322之间并与所述立板322同步移动，所述滑杆a231的自由端端部与所述滑杆b326自由端的端部抵触配合，所述滑杆b326向下移动，所述销钉327移出上方的所述销孔3213并卡入位于下方的所述销孔3213内，所述限位片324及所述连接片325下移，所述压板323向下转动，所述压板323将编织袋的顶部夹紧固定。

着重需要说明的是，所述压板323转动对编织袋进行夹紧时，所述压板323与所述挡板234互不干涉。

进一步的，所述运输组件b31的线速度为v，所述钉轮522的线速度为V，所述运输组件a21的线速度为S，满足V＝v＝S。

需要说明的是，所述运输组件b31为传送带输送系统，所述运输组件b31的线速度与所述运输组件a21的线速度一致，在编织袋固定之后，所述运输组件b31继续与所述运输组件a21同步移动，所述限位杆b236自所述凸起部b2372移动至与所述配合部b2371配合，所述弹簧b232收缩，所述滑杆a231下移，所述滑杆a231与所述滑杆b326的配合解除，同时，所述支杆233自与所述第二限位部2312抵触配合切换至与所述第一限位部2311配合，所述弹簧c235收缩，所述挡板234向内收缩，随着所述运输组件a21及所述运输组件b31的继续运动，所述限位杆a224自所述凸起部a2252移动至所述配合部a2251处，所述弹簧a223被压缩，所述滑动座222沿所述导轨221向内侧移动，最终所述支撑组件23及所述套袋组件22移出编织袋。

如图10和图11所示，作为一种优选的实施方式，所述按压组件71包括安装架711、气缸712、平板713及齿条a714，所述安装架711固定在所述工作台1上，且其沿所述运输组件b31的运动路径位于所述落叶进料装置4的后侧；所述气缸712固定在所述安装架711顶部的中间位置；所述平板713水平设置，其与所述气缸712的动力输出段连接；所述齿条a714竖直设置且其通过连接杆固定在所述平板713远离所述落叶进料装置4一侧。

进一步的，作为一种优选的实施方式，所述联动组件73包括固定架731、齿轮a732、锥形齿a733、转轴734、锥形齿b735、齿轮b736、齿轮c737及齿条b738，所述固定架731连接前后两块所述立板322，且其位于所述立板322前进方向的前侧；所述齿轮a732转动安装在所述固定架731外侧上，且其与所述齿条a714可啮合，该齿轮a732内设置有棘轮7321和棘爪7322；所述锥形齿a733相对于所述齿轮a732设置于所述固定架731的另一侧，且其与所述棘轮7321同轴连接；所述转轴734转动安装在所述安装座321上；所述锥形齿b735与所述转轴734同轴连接，且其与所述锥形齿a733啮合；所述齿轮b736与所述转轴734同轴连接，且其位于所述锥形齿a733的上方；所述齿轮c737与所述转轴734同轴连接，且其位于所述转轴734的顶端；所述齿条b738固定在所述工作台1上，且其与所述齿轮c737可啮合，该齿条b738沿所述运输组件b31的运动方向设置于所述封口装置5的后侧。

进一步的，作为一种优选的实施方式，所述收口组件72包括推杆721、按压辊722、连接板723及齿条c724，一对所述推杆721对称设置在所述立板322宽度方向两端，且所述推杆721与所述立板322滑动连接；所述按压辊722转动安装左右两个所述推杆721之间，且其位于所述立板322的内侧；所述连接板723相对于所述按压辊722设置于所述推杆721的另一端，且其连接左右两个所述推杆721；一对所述齿条c724对称设置在所述齿轮b736左右两侧，并与所述齿轮b736啮合，且所述齿条c724滑动设置与所述固定架731上，一对所述齿条c724分别与前后两块所述连接板723固定连接。

需要说明的是，如图10至图12所示，当所述运输组件b31携带装满落叶的编织袋移动到所述平板713的正下方之前，所述滑杆b326底端与所述复位块328抵触配合，所述滑杆b326向下移动，所述销钉327移出下方的所述销孔3213并卡入位于上方的所述销孔3213内，所述限位片324及所述连接片325上移，所述压板323向上转动，松开对编织袋的固定，之后装满落叶的编织袋移动到所述平板713的正下方，所述气缸712驱动所述平板713下移伸入编织袋内对垃圾进行压缩，所述齿条a714随所述平板713同步下移并与所述齿轮a732啮合。

更需要说明的是，由于所述棘轮7321及所述棘爪7322的作用，所述齿条a714下移与所述齿轮a732啮合的过程中，所述齿轮a732并不带动所述锥形齿a733转动。

更需要说明的是，为了不干涉所述齿条a714向下的移动，所述运输组件b31上开设有与其对应的工艺孔。

着重需要说明的是，所述平板713对编织袋内的落叶压缩完成之后，所述气缸712带动所述平板713上移，所述平板713的底面移动至所述按压辊722上方时，所述齿条a714与所述齿轮a732啮合，并带动所述锥形齿a733转动，所述锥形齿a733带动所述锥形齿b735及所述转轴734转动，进而所述齿轮b736跟随转动，位于所述齿轮b736两边的所述齿条c724向中间靠拢，同时所述推杆721推动所述按压辊722向中间靠拢将编织袋收口。

如图2所示，作为一种优选的实施方式，所述控制组件52包括固定座521及钉轮522，所述固定座521与所述封口机51固定连接，一对所述固定座521对称设置于所述运输组件b31运动路径两侧；所述钉轮522转动安装在所述固定座521上，且其转动方向与所述所述运输组件b31运动路径所在平面垂直。

需要说明的是，编织袋进入所述封口装置5之前，所述齿轮c737与所述齿条b738啮合，所述齿轮c737转动并带动所述齿轮b736转动，一对所述齿条c724分别向外侧移动，进而带动所述推杆721及所述按压辊722向外侧移动，此时，收口的编织袋正好与所述钉轮522接触。

更需要说明的是，一对所述钉轮522与收口之后的编织袋袋口接触，由于其线速度等于所述运输组件b31的线速度可使编织袋稳定的进入所述封口机51内，同时，所述封口机51将编织袋封口之后，一对所述钉轮522可使编织袋平稳脱离所述封口机51，防止所述封口机51出现卡顿或堵塞，保证了封口的紧密和牢固。

更需要说明的是，所述封口机51的封口原理及具体的封口过程为现有技术，在此不做过多的赘述。

进一步的，所述工作台1底部设置一接料盘11，所述接料盘11正对所述运输组件b31。

需要说明的是，封完口的编织袋被所述运输组件b31转移至所述接料盘11内。

更需要说明的是，在本发明中所述驱动组件a61优选为电机，所述驱动组件b62优选为电机，且所述驱动组件a61与所述驱动组件b62转动方向相反。

工作过程：

本发明中，人工将编织袋套在所述支撑组件23上，之后所述运输组件a21携带编织袋移动，所述限位杆b236自所述配合部b2371移动至与所述凸起部b2372配合，所述弹簧b232被拉伸，所述滑杆a231上移，所述支杆233自与所述第一限位部2311抵触配合切换至与所述第二限位部2312配合，所述支杆233向外侧移动，所述弹簧c235被拉伸，所述挡板234将编织袋自内向外支撑，接下来，编织袋继续移动，所述挡板234移动至所述立板322的正上方，且所述挡板234与所述立板322同步运动，接下来，所述限位杆a224自所述配合部a2251移动至所述凸起部a2252处，所述弹簧a223被拉伸，所述滑动座222沿所述导轨221向外侧移动，所述滑动座222移动到极限位置的同时，所述挡板234将编织袋送至所述立板322之间，所述滑杆a231的自由端端部与所述滑杆b326自由端的端部抵触配合，所述滑杆b326向下移动，所述销钉327移出上方的所述销孔3213并卡入位于下方的所述销孔3213内，所述限位片324及所述连接片325下移，所述压板323向下转动，所述压板323将编织袋的顶部夹紧固定，之后，所述运输组件b31与所述运输组件a21同步移动，所述限位杆b236自所述凸起部b2372移动至与所述配合部b2371配合，所述弹簧b232收缩，所述滑杆a231下移，所述滑杆a231与所述滑杆b326的配合解除，同时，所述支杆233自与所述第二限位部2312抵触配合切换至与所述第一限位部2311配合，所述弹簧c235收缩，所述挡板234向内收缩，随着，所述运输组件a21及所述运输组件b31的继续运动，所述限位杆a224自所述凸起部a2252移动至所述配合部a2251处，所述弹簧a223被压缩，所述滑动座222沿所述导轨221向内侧移动，最终所述支撑组件23及所述套袋组件22移出编织袋，编织袋跟随所述运输组件b31移动至所述垃圾进料装置4下方，落叶通过所述进料口41进入编织袋内，之后，所述运输组件b31携带装满落叶的编织袋进入所述落叶压缩装置7之前，所述滑杆b326底端与所述复位块328抵触配合，所述滑杆b326向下移动，所述销钉327移出下方的所述销孔3213并卡入位于上方的所述销孔3213内，所述限位片324及所述连接片325上移，所述压板323向上转动，松开对编织袋的固定，之后装满落叶的编织袋移动到所述平板713的正下方，所述气缸712驱动所述平板713下移伸入编织袋内对垃圾进行压缩，所述齿条a714随所述平板713同步下移并与所述齿轮a732啮合，所述平板713对编织袋内的落叶压缩完成之后，所述气缸712带动所述平板713上移，所述平板713的底面移动至所述按压辊722上方时，所述齿条a714与所述齿轮a732啮合，并带动所述锥形齿a733转动，所述锥形齿a733带动所述锥形齿b735及所述转轴734转动，进而所述齿轮b736跟随转动，位于所述齿轮b736两边的所述齿条c724向中间靠拢，同时所述推杆721推动所述按压辊722向中间靠拢将编织袋收口，之后所述运输组件b31继续移动，编织袋进入所述封口装置5之前，所述齿轮c737与所述齿条b738啮合，所述齿轮c737转动并带动所述齿轮b736转动，一对所述齿条c724分别向外侧移动，进而带动所述推杆721及所述按压辊722向外侧移动，此时，收口的编织袋正好与所述钉轮522接触，由于其线速度大于所述运输组件b31的线速度可使编织袋快速进入所述封口机51内，同时，所述封口机51将编织袋封口之后，一对所述钉轮522可使编织袋尽快脱离所述封口机51，最终，所述运输组件b31将封口后的编织袋移送至所述接料盘11内。

Claims (10)

1.一种落叶打包设备，包括工作台(1)，其特征在于，还包括：

编织袋套袋装置(2)，所述编织袋套袋装置(2)包括运输组件a(21)、套袋组件(22)及支撑组件(23)，所述运输组件a(21)安装在所述工作台(1)上，若干所述套袋组件(22)沿所述运输组件a(21)运动路径阵列在所述运输组件a(21)上，所述支撑组件(23)与所述套袋组件(22)一一对应设置，且其与所述套袋组件(22)滑动连接；

编织袋传送装置(3)，所述编织袋传送装置(3)包括运输组件b(31)及固定组件(32)，所述运输组件b(31)安装在所述工作台(1)上，且其位于所述运输组件a(21)的下方，所述固定组件(32)沿所述运输组件b(31)的运动路径阵列在所述运输组件b(31)上，且其与所述套袋组件(22)可抵触设置；

落叶进料装置(4)，所述落叶进料装置(4)包括出料口(41)，所述出料口(41)位于所述运输组件b(31)的正上方，且其沿所述运输组件b(31)运动方向设置于所述编织袋套袋装置(2)的后方；

落叶压缩装置(7)，所述落叶压缩装置(7)包括按压组件(71)及收口组件(72)及联动组件(73)，所述按压组件(71)固定在所述工作台(1)上，且其沿所述运输组件b(31)运动方向设置于所述落叶进料装置(4)的后方；所述收口组件(72)与所述固定组件(32)一一对应设置，且其滑动设置于所述固定组件(32)的顶端；所述联动组件(73)传动连接所述按压组件(71)及所述收口组件(72)；

封口装置(5)，所述封口装置(5)包括封口机(51)及控制组件(52)，所述封口机(51)设置于所述运输组件b(31)的正上方，且其沿所述运输组件b(31)的运动方向设置于所述落叶进料装置(4)的后方，一对所述控制组件(52)分别安装在所述封口机(51)的进口处及出口处；以及

动力装置(6)，所述动力装置(6)包括驱动组件a(61)及驱动组件b(62)，所述驱动组件a(61)及所述驱动组件b(62)均安装在所述所述工作台(1)的侧面，所述驱动组件a(61)与所述运输组件b(31)连接，所述驱动组件b(62)及所述运输组件a(21)；

所述驱动组件b(62)驱动所述运输组件a(21)转动，所述驱动组件a(61)驱动所述运输组件b(31)转动，将编织袋套在所述支撑组件(23)上，所述支撑组件(23)在所述套袋组件(22)内滑动将编织袋支撑，之后，所述套袋组件(22)将所述支撑组件(23)及编织袋顶起，此时所述套袋组件(22)移动至所述固定组件(32)内，并与所述固定组件(32)抵触配合，所述固定组件(32)将编织袋固定，接下来所述套袋组件(22)移出编织袋，所述固定组件(32)携带编织袋移动，经过所述落叶进料装置(4)下方时，所述出料口(41)将落叶送至编织袋内，装满落叶的编织袋移动至所述落叶压缩装置(7)下方，所述按压组件(71)对编织袋内的落叶进行挤压，且所述按压组件(71)按压完成之后通过所述联动组件(73)带动所述收口组件(72)对编织袋进行收口，接下来收口的编织袋移动至所述封口装置(5)处，位于进口处的所述控制组件(52)驱使编织袋经过所述封口机(51)进行封口处理，之后出口处的控制组件(52)驱使编织袋可以顺利离开。

2.根据权利要求1所述的一种落叶打包设备，其特征在于，所述套袋组件(22)包括导轨(221)、滑动座(222)、弹簧a(223)、限位杆a(224)及限位环a(225),所述导轨(221)竖直安装在所述运输组件a(21)的表面，且若干所述导轨(221)沿所述运输组件a(21)的运动路径阵列；所述滑动座(222)滑动设置于所述导轨(221)上，且其内部设置一空腔(2221)；所述弹簧a(223)连接所述滑动座(222)的底面及所述运输组件a(21)的表面；所述限位杆a(224)固定在所述滑动座(222)的侧面；所述限位环a(225)与所述工作台(1)固定连接，该限位环a(225)包括首尾连接的配合部a(2251)及凸起部a(2252)，所述限位杆a(224)与所述限位环a(225)的外表面抵触配合，且其沿所述配合部a(2251)及凸起部a(2252)移动。

3.根据权利要求2所述的一种落叶打包设备，其特征在于，所述支撑组件(23)包括滑杆a(231)、弹簧b(232)、支杆(233)、挡板(234)、弹簧c(235)、限位杆b(236)及限位环b(237)，所述滑杆a(231)包括上下设置的第一限位部(2311)及第二限位部(2312)，所述第二限位部(2312)滑动设置于所述空腔(2221)内，所述弹簧b(232)安装在所述第二限位部(2312)的底部，且其另一端与所述滑动座(222)连接；所述支杆(233)滑动设置与所述滑动座(222)的顶端，一对所述支杆(233)对称设置在所述运输组件a(21)运动路径两侧，该支杆(233)一端与所述滑杆a(231)抵触配合；所述挡板(234)相对于所述滑杆a(231)安装在所述支杆(233)的另一端；所述弹簧c(235)安装在所述挡板(234)及所述滑动座(222)之间，且其套设在所述支杆(233)上；所述限位杆b(236)安装在滑杆a(231)的底部，且相对所述限位杆a(224)其设置与所述滑动座(222)的另一侧，且其穿过所述滑动座(222)的侧面；所述限位环b(237)与所述工作台(1)固定连接，其包括首尾连接的配合部b(2371)及凸起部b(2372)，所述限位杆b(236)与所述限位环b(237)的外表面抵触配合，且其沿所述配合部b(2371)及凸起部b(2372)移动。

4.根据权利要求3所述的一种落叶打包设备，其特征在于，所述固定组件(32)包括安装座(321)、立板(322)、压板(323)、限位片(324)、连接片(325)、滑杆b(326)、销钉(327)及复位块(328)，所述安装座(321)设置为T形，其沿所述运输组件b(31)的运动路径阵列，且其长度方向与所述运输组件b(31)的宽度方向保持一致，该安装座(321)上设置有安装槽(3211)和方孔(3212)，所述安装槽(3211)开设在所述安装槽(3211)的底部，所述方孔(3212)开设在所述安装座(321)长度方向的中间位置，且其垂直向下与所述安装槽(3211)连通，该方孔(3212)侧壁上开设又上下两个销孔(3213)；一对所述立板(322)对称固定在所述安装座(321)长度方向两端，该立板(322)上开设竖直的导向槽(3221)；所述压板(323)设置为L形，其转动安装在所述立板(322)顶端；所述限位片(324)滑动设置于所述导向槽(3221)内，且其顶端与所述压板(323)抵触配合；所述连接片(325)设置于所述安装槽(3211)内，且其连接前后两块所述限位片(324)；所述滑杆b(326)滑动设置于所述方孔(3212)内，该滑杆b(326)向下延伸并贯穿所述运输组件b(31)，且其与所述连接片(325)固定连接，所述滑杆b(326)顶端与所述滑杆a(231)的顶端可抵触设置；所述销钉(327)弹性安装在所述滑杆b(326)的内部，且其与所述销孔(3213)插接配合；所述复位块(328)固定在所述工作台(1)上，且其沿所述运输组件b(31)运动路径设置于所述落叶压缩装置(7)的后侧，该复位块(328)与所述滑杆b(326)的底部可抵触配合。

5.根据权利要求4所述的一种落叶打包设备，其特征在于，所述按压组件(71)包括安装架(711)、气缸(712)、平板(713)及齿条a(714)，所述安装架(711)固定在所述工作台(1)上，且其沿所述运输组件b(31)的运动路径位于所述落叶进料装置(4)的后侧；所述气缸(712)固定在所述安装架(711)顶部的中间位置；所述平板(713)水平设置，其与所述气缸(712)的动力输出段连接；所述齿条a(714)竖直设置且其通过连接杆固定在所述平板(713)远离所述落叶进料装置(4)一侧。

6.根据权利要求5所述的一种落叶打包设备，其特征在于，所述联动组件(73)包括固定架(731)、齿轮a(732)、锥形齿a(733)、转轴(734)、锥形齿b(735)、齿轮b(736)、齿轮c(737)及齿条b(738)，所述固定架(731)连接前后两块所述立板(322)，且其位于所述立板(322)前进方向的前侧；所述齿轮a(732)转动安装在所述固定架(731)外侧上，且其与所述齿条a(714)可啮合，该齿轮a(732)内设置有棘轮(7321)和棘爪(7322)；所述锥形齿a(733)相对于所述齿轮a(732)设置于所述固定架(731)的另一侧，且其与所述棘轮(7321)同轴连接；所述转轴(734)转动安装在所述安装座(321)上；所述锥形齿b(735)与所述转轴(734)同轴连接，且其与所述锥形齿a(733)啮合；所述齿轮b(736)与所述转轴(734)同轴连接，且其位于所述锥形齿a(733)的上方；所述齿轮c(737)与所述转轴(734)同轴连接，且其位于所述转轴(734)的顶端；所述齿条b(738)固定在所述工作台(1)上，且其与所述齿轮c(737)可啮合，该齿条b(738)沿所述运输组件b(31)的运动方向设置于所述封口装置(5)的后侧。

7.根据权利要求6所述的一种落叶打包设备，其特征在于，所述收口组件(72)包括推杆(721)、按压辊(722)、连接板(723)及齿条c(724)，一对所述推杆(721)对称设置在所述立板(322)宽度方向两端，且所述推杆(721)与所述立板(322)滑动连接；所述按压辊(722)转动安装左右两个所述推杆(721)之间，且其位于所述立板(322)的内侧；所述连接板(723)相对于所述按压辊(722)设置于所述推杆(721)的另一端，且其连接左右两个所述推杆(721)；一对所述齿条c(724)对称设置在所述齿轮b(736)左右两侧，并与所述齿轮b(736)啮合，且所述齿条c(724)滑动设置与所述固定架(731)上，一对所述齿条c(724)分别与前后两块所述连接板(723)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种落叶打包设备，其特征在于，所述控制组件(52)包括固定座(521)及钉轮(522)，所述固定座(521)与所述封口机(51)固定连接，一对所述固定座(521)对称设置于所述运输组件b(31)运动路径两侧；所述钉轮(522)转动安装在所述固定座(521)上，且其转动方向所在平面与所述所述运输组件b(31)运动路径所在平面垂直。

9.根据权利要求8所述的一种落叶打包设备，其特征在于，所述运输组件b(31)的线速度为v，所述钉轮(522)的线速度为V，所述运输组件a(21)的线速度为S，满足V＝v＝S。

10.跟据权利要求1所述的一种落叶打包设备，其特征在于，所述工作台(1)底部设置一接料盘(11)，所述接料盘(11)正对所述运输组件b(31)。

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