CN210789898U - 泵盖组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及组装机领域，尤其是泵盖组装机。该组装机包括机台、振动盘一、振动盘二、工件一分料机构、工件二分料机构、工件抓取安装机构、出料机构和铺隔离纸机构，所述机台上固定有振动盘一、振动盘二、工件一分料机构、工件二分料机构、工件抓取安装机构、铺隔离纸机构，工件抓取安装机构位于工件一分料机构和工件二分料机构之间，工件二分料机构底部固定有出料机构。本实用新型通过工件一分料机构将工件一分料。通过工件二分料机构将工件二分料。通过工件抓取安装机构将工件一抓取出来安装到工件二上。通过出料机构将组合好的泵盖均匀倾倒到箱体内。通过铺隔离纸机构在箱体内铺设保护泵盖的隔离纸。本申请提高了泵盖组装的工作效率。

Description

泵盖组装机

技术领域

本实用新型涉及组装机领域，尤其是泵盖组装机。

背景技术

泵盖在加工的过程中，需要将组成泵盖的工件一与工件二进行组合安装。但是现有的泵盖组装的工作效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种泵盖组装机。通过工件一分料机构将工件一逐一分料。通过工件二分料机构将工件二逐一分料。通过工件抓取安装机构将工件一抓取出来安装到工件二上。通过出料机构将组合好的泵盖均匀倾倒到箱体内。通过铺隔离纸机构在箱体内铺设保护泵盖的隔离纸。本申请提高了泵盖组装的工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种泵盖组装机，包括机台、振动盘一、振动盘二、工件一分料机构、工件二分料机构、工件抓取安装机构、出料机构和铺隔离纸机构，所述机台上固定有振动盘一、振动盘二、工件一分料机构、工件二分料机构、工件抓取安装机构、铺隔离纸机构，工件抓取安装机构位于工件一分料机构和工件二分料机构之间，工件二分料机构底部固定有出料机构。

具体地，所述工件一分料机构由工件一存料箱、挡板和挡板水平驱动气缸组成，工件一存料箱，工件一存料箱顶部入料口与振动盘一的流道相连通，挡板水平驱动气缸的缸体固定在工件一存料箱上，挡板水平驱动气缸的活塞杆上固定有挡板，挡板上设有用于穿过工件抓取安装机构的抓取部的U形穿孔，工件一无法穿过挡板上的U形穿孔。

具体地，所述工件二分料机构由工件二存料箱、夹爪、夹爪水平驱动气缸、上挡杆直线驱动气缸、下挡杆直线驱动气缸、上档杆和下档杆组成，工件二存料箱顶部入料口与振动盘二的流道相连通，夹爪水平驱动气缸、上挡杆直线驱动气缸、下挡杆直线驱动气缸均固定在工件二存料箱上，夹爪水平驱动气缸的活塞杆上固定有夹爪，上挡杆直线驱动气缸的活塞杆上固定有上档杆，下挡杆直线驱动气缸的活塞杆固定有下档杆，上档杆与下档杆分别穿过工件二存料箱。

具体地，所述工件抓取安装机构由旋转气缸、吸嘴和吸嘴直线驱动机构组成，旋转气缸的输出轴上滑动连接有两个开口朝向相反的吸嘴，两个吸嘴分别固定在两个吸嘴直线驱动机构的活塞杆上。

具体地，所述出料机构由出料箱和出料箱旋转电机组成，出料箱旋转电机的机体固定在工件二存料箱底部，出料箱旋转电机的输出轴固定在出料箱上。

具体地，所述铺隔离纸机构由隔离纸放置框、快速夹钳、转杆、吸盘和吸盘旋转电机组成，隔离纸放置框上安装有快速夹钳，隔离纸放置框上转动连接有两根相互平行的转杆，吸盘旋转电机的输出轴上固定有连接板，连接板上固定有数个吸盘。

具体地，所述出料机构下方设有箱体输送台，箱体输送台是由轨道、电机、同步带、同步轮和滑座组成，轨道两端分别转动连接有同步轮，两个同步轮均啮合在同步带内圈，电机的输出轴固定在其中一个同步轮的轴上，滑座滑配连接在轨道上，滑座底部通过夹板固定在同步带上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种泵盖组装机。通过工件一分料机构将工件一逐一分料。通过工件二分料机构将工件二逐一分料。通过工件抓取安装机构将工件一抓取出来安装到工件二上。通过出料机构将组合好的泵盖均匀倾倒到箱体内。通过铺隔离纸机构在箱体内铺设保护泵盖的隔离纸。本申请提高了泵盖组装的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的工件一分料机构的结构示意图；

图3是本实用新型的工件抓取安装机构的结构示意图；

图4是本实用新型的工件二分料机构的结构示意图；

图中1.机台，2.振动盘一，3.振动盘二,4.工件一分料机构，5.工件二分料机构，6.工件抓取安装机构，7.出料机构，8.铺隔离纸机构，9.箱体输送台，41.工件一存料箱，42.挡板，43.挡板水平驱动气缸，51.工件二存料箱，52.夹爪，53.夹爪水平驱动气缸，54.上挡杆直线驱动气缸，55.下挡杆直线驱动气缸，61.旋转气缸，62.吸嘴，63.吸嘴直线驱动机构，71.出料箱，72.出料箱旋转电机，81.隔离纸放置框，82.快速夹钳，83.转杆，84.吸盘，85.吸盘旋转电机。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型的工件一分料机构的结构示意图,图3是本实用新型的工件抓取安装机构的结构示意图,图4是本实用新型的工件二分料机构的结构示意图。

一种泵盖组装机，包括机台1、振动盘一2、振动盘二3、工件一分料机构4、工件二分料机构5、工件抓取安装机构6、出料机构7和铺隔离纸机构8，所述机台1上固定有振动盘一2、振动盘二3、工件一分料机构4、工件二分料机构5、工件抓取安装机构6、铺隔离纸机构8，工件抓取安装机构6位于工件一分料机构4和工件二分料机构5之间，工件二分料机构5底部固定有出料机构7。所述工件一分料机构4由工件一存料箱41、挡板42和挡板水平驱动气缸43组成，工件一存料箱41，工件一存料箱41顶部入料口与振动盘一2的流道相连通，挡板水平驱动气缸43的缸体固定在工件一存料箱41上，挡板水平驱动气缸43的活塞杆上固定有挡板42，挡板42上设有用于穿过工件抓取安装机构6的抓取部的U形穿孔，工件一无法穿过挡板42上的U形穿孔。所述工件二分料机构5由工件二存料箱51、夹爪52、夹爪水平驱动气缸53、上挡杆直线驱动气缸54、下挡杆直线驱动气缸55、上档杆和下档杆组成，工件二存料箱51顶部入料口与振动盘二3的流道相连通，夹爪水平驱动气缸53、上挡杆直线驱动气缸54、下挡杆直线驱动气缸55均固定在工件二存料箱51上，夹爪水平驱动气缸53的活塞杆上固定有夹爪52，上挡杆直线驱动气缸54的活塞杆上固定有上档杆，下挡杆直线驱动气缸55的活塞杆固定有下档杆，上档杆与下档杆分别穿过工件二存料箱51。所述工件抓取安装机构6由旋转气缸61、吸嘴62和吸嘴直线驱动机构63组成，旋转气缸61的输出轴上滑动连接有两个开口朝向相反的吸嘴62，两个吸嘴62分别固定在两个吸嘴直线驱动机构63的活塞杆上。所述出料机构7由出料箱71和出料箱旋转电机72组成，出料箱旋转电机72的机体固定在工件二存料箱51底部，出料箱旋转电机72的输出轴固定在出料箱71上。所述铺隔离纸机构8由隔离纸放置框81、快速夹钳82、转杆83、吸盘84和吸盘旋转电机85组成，隔离纸放置框81上安装有快速夹钳82，隔离纸放置框81上转动连接有两根相互平行的转杆83，吸盘旋转电机85的输出轴上固定有连接板，连接板上固定有数个吸盘84。所述出料机构7下方设有箱体输送台9，箱体输送台9是由轨道、电机、同步带、同步轮和滑座组成，轨道两端分别转动连接有同步轮，两个同步轮均啮合在同步带内圈，电机的输出轴固定在其中一个同步轮的轴上，滑座滑配连接在轨道上，滑座底部通过夹板固定在同步带上。

结合附图1、附图2、附图3和附图4所示，首先振动盘一2将工件一依次送入工件一存料箱41，工件一存料箱41内的工件一从上到下依次堆叠在一起。此时挡板42挡在工件一存料箱41侧面开口处，而挡板42上的穿孔无法穿过工件一，因此挡板42就可以挡住工件一，防止工件一掉出。接着旋转气缸61驱使吸嘴62旋转至朝向挡板42的穿孔。吸嘴直线驱动机构63的活塞杆伸出并驱使吸嘴62穿过挡板42上的穿孔并贴合到工件一存料箱41内的工件一上。真空发生器使得吸嘴62产生负压吸力，吸嘴62吸住工件一之后，挡板水平驱动气缸43的活塞杆驱使挡板42水平移动，挡板42将工件一存料箱41上的开口打开之后，吸嘴62将工件一取走，然后上方的工件一往下掉落，挡板42重新移动复位并挡住工件一。

振动盘一2将工件依次送入工件二存料箱51内，工件二从上到下二依次堆叠在二存料箱51内，最底部的工件二底部支撑在下挡杆上。接着夹爪水平驱动气缸53的活塞杆伸出并驱使夹爪52往工件二存料箱51内移动，直到夹爪52夹住最底部的工件二。此时上挡杆直线驱动气缸54的活塞杆驱使上档杆插入工件二存料箱51内，上档杆支撑住最底部工件二上方的所有工件二。

当攻击二被夹住之后，旋转气缸61驱使被吸嘴62吸住的工件一旋转至朝向工件二。然后吸嘴62将工件一水平移动插入工件二内。当工件一与工件二组合成泵盖之后，夹爪52放开泵盖并回退，接着下档杆退出工件二存料箱51，泵盖就会掉落到下方的出料箱71内。当泵盖掉出之后，下档杆重新插入工件二存料箱51，上档杆退出工件二存料箱51，上方的工件二往下掉落，继续下一次的加工。

当泵盖进入到出料箱71内之后，出料箱旋转电机72驱使出料箱71左右旋转倾倒，这样就可以将泵盖均匀倾倒在下方箱体内，避免只堆积在箱体一侧而造成不平衡的空间浪费。

当箱体铺满一层泵盖之后，吸盘旋转电机85驱使吸盘84旋转至贴合到隔离纸放置框81内的隔离纸上，吸盘84由真空发生器产生负压吸力而吸住隔离纸。接着将吸附的隔离纸旋转至朝向箱体内，最后吸盘84放开隔离纸，就可以将隔离纸铺在箱体内。这样将每一层泵盖上铺一层隔离纸，从而对泵盖形成保护。

箱体输送台9的电机驱使同步轮旋转，旋转的同步轮带动同步带传动。同步带就带动滑座沿着轨道进行水平直线滑动。而箱体放置在滑座上，就可以移动箱体。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种泵盖组装机，其特征是，包括机台(1)、振动盘一(2)、振动盘二(3)、工件一分料机构(4)、工件二分料机构(5)、工件抓取安装机构(6)、出料机构(7)和铺隔离纸机构(8)，所述机台(1)上固定有振动盘一(2)、振动盘二(3)、工件一分料机构(4)、工件二分料机构(5)、工件抓取安装机构(6)、铺隔离纸机构(8)，工件抓取安装机构(6)位于工件一分料机构(4)和工件二分料机构(5)之间，工件二分料机构(5)底部固定有出料机构(7)。

2.根据权利要求1所述的泵盖组装机，其特征在于：所述工件一分料机构(4)由工件一存料箱(41)、挡板(42)和挡板水平驱动气缸(43)组成，工件一存料箱(41)，工件一存料箱(41)顶部入料口与振动盘一(2)的流道相连通，挡板水平驱动气缸(43)的缸体固定在工件一存料箱(41)上，挡板水平驱动气缸(43)的活塞杆上固定有挡板(42)，挡板(42)上设有用于穿过工件抓取安装机构(6)的抓取部的U形穿孔，工件一无法穿过挡板(42)上的U形穿孔。

3.根据权利要求1所述的泵盖组装机，其特征在于：所述工件二分料机构(5)由工件二存料箱(51)、夹爪(52)、夹爪水平驱动气缸(53)、上挡杆直线驱动气缸(54)、下挡杆直线驱动气缸(55)、上档杆和下档杆组成，工件二存料箱(51)顶部入料口与振动盘二(3)的流道相连通，夹爪水平驱动气缸(53)、上挡杆直线驱动气缸(54)、下挡杆直线驱动气缸(55)均固定在工件二存料箱(51)上，夹爪水平驱动气缸(53)的活塞杆上固定有夹爪(52)，上挡杆直线驱动气缸(54)的活塞杆上固定有上档杆，下挡杆直线驱动气缸(55)的活塞杆固定有下档杆，上档杆与下档杆分别穿过工件二存料箱(51)。

4.根据权利要求1所述的泵盖组装机，其特征在于：所述工件抓取安装机构(6)由旋转气缸(61)、吸嘴(62)和吸嘴直线驱动机构(63)组成，旋转气缸(61)的输出轴上滑动连接有两个开口朝向相反的吸嘴(62)，两个吸嘴(62)分别固定在两个吸嘴直线驱动机构(63)的活塞杆上。

5.根据权利要求1所述的泵盖组装机，其特征在于：所述出料机构(7)由出料箱(71)和出料箱旋转电机(72)组成，出料箱旋转电机(72)的机体固定在工件二存料箱(51)底部，出料箱旋转电机(72)的输出轴固定在出料箱(71)上。

6.根据权利要求1所述的泵盖组装机，其特征在于：所述铺隔离纸机构(8)由隔离纸放置框(81)、快速夹钳(82)、转杆(83)、吸盘(84)和吸盘旋转电机(85)组成，隔离纸放置框(81)上安装有快速夹钳(82)，隔离纸放置框(81)上转动连接有两根相互平行的转杆(83)，吸盘旋转电机(85)的输出轴上固定有连接板，连接板上固定有数个吸盘(84)。

7.根据权利要求1所述的泵盖组装机，其特征在于：所述出料机构(7)下方设有箱体输送台(9)，箱体输送台(9)是由轨道、电机、同步带、同步轮和滑座组成，轨道两端分别转动连接有同步轮，两个同步轮均啮合在同步带内圈，电机的输出轴固定在其中一个同步轮的轴上，滑座滑配连接在轨道上，滑座底部通过夹板固定在同步带上。

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