CN108529175B - 一种圆柱滚珠的上料排队机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆柱滚珠的上料排队机构，包含料斗、滚珠上料机构、排队料舱、排队输送机构和回料通道；排队输送机构包含排队传送带及其驱动装置，排队传送带上设置有排队挡条；排队料舱中设置有铲料架，铲料架上设置有铲料板；滚珠上料机构将料斗中的圆柱滚珠工件输送至排队输送机构的上料端，回料通道的上端与排队料舱配合，下端与料斗配合；本发明通过滚珠上料机构将料斗中的圆柱滚珠送至排队输送机构上排队并向前输送，实现圆柱滚珠的自动化批量上料和排队的过程，不需要人工干预，上料效率高，工件排队过程稳定可靠；并通过排队料舱和回料通道实现自动回料的功能，使未能正常进入排队输送机构的工件回到料斗中，再次上料排队。

Description

一种圆柱滚珠的上料排队机构

技术领域

本发明涉及一种圆柱滚珠的上料排队机构。

背景技术

圆柱滚珠在生产过程中，需要批量装配到托盘上存放，以进行销售或后期使用；现有的圆柱滚珠装配设备大多通过振动盘等机构上料，上料时需要人工干预，而且上料和出料的效率低，机构之间的匹配性不够好，不能满足大批量的装配效率需求；由于圆柱滚珠的结构特性，现有的机构缺乏合理的对接等机构，导致其在走料过程中经常会发生倾斜，会发生卡料或脱料等问题；因此，需要针对上述问题设计一种圆柱滚珠的自动装配机，并设计其上料排队机构。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种圆柱滚珠的上料排队机构。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种圆柱滚珠的上料排队机构，包含料斗、滚珠上料机构、排队料舱、排队输送机构和回料通道；所述排队输送机构的上料端设置在排队料舱中，排队输送机构包含排队传送带及其驱动装置，排队传送带上设置有多个沿输送方向均匀排列的排队挡条；所述排队料舱中设置有铲料架，铲料架上设置有与排队挡条配合的铲料板；所述滚珠上料机构将料斗中的圆柱滚珠工件输送至排队输送机构的上料端，回料通道的上端与排队料舱配合，下端与料斗配合。

优选的，所述料斗中设置有回料挡板，回料通道出的料经过回料挡板滑落至料斗的底部堆积，回料挡板上还设置有避让滚珠上料机构的缺口。

优选的，所述滚珠上料机构包含滚珠上料带及其驱动装置，滚珠上料带上设置有多个与圆柱滚珠工件配合的载料挡片；所述滚珠上料机构的出料端设置有与排队输送机构的上料端配合的上料滑道，排队输送机构的上料端的两侧还设置有挡料护板，挡料护板的上侧还设置有向外侧倾斜的集料护板。

优选的，所述排队料舱的前后两端均设置有与回料通道配合的回料口。

优选的，所述排队输送机构包含两条排队传送带和两组驱动装置，排队输送机构的上料端还设置有排队分隔料板，排队分隔料板设置在两条排队传送带之间，排队分隔料板的后端与铲料板的前端配合，铲料板的两侧具有向走料方向倾斜的斜边。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的圆柱滚珠的上料排队机构，通过滚珠上料机构将料斗中的圆柱滚珠送至排队输送机构上排队并向前输送，实现圆柱滚珠的自动化批量上料和排队的过程，不需要人工干预，上料效率高，工件排队过程稳定可靠；并通过排队料舱和回料通道实现自动回料的功能，使未能正常进入排队输送机构的工件回到料斗中，再次上料排队。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的一种圆柱滚珠的上料排队机构的立体图；

附图2为图1的A处放大图；

附图3为本发明的圆柱滚珠的上料排队机构的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明。

如附图1-3所示，本发明所述的一种圆柱滚珠的上料排队机构，包含料斗11、滚珠上料机构12、排队料舱13、排队输送机构14和回料通道15；所述料斗11中设置有回料挡板16，回料挡板16上还设置有避让滚珠上料机构12的缺口；所述滚珠上料机构12包含滚珠上料带及其驱动电机，以及用于封闭滚珠上料带的盖板结构，滚珠上料带上设置有多个与圆柱滚珠工件配合的载料挡片17，滚珠上料机构12的出料端设置有与排队输送机构14的上料端配合的上料滑道18；所述排队输送机构14的上料端设置在排队料舱13中，排队输送机构14包含两条排队传送带和两组驱动电机，排队输送机构14的上料端还设置有排队分隔料板144，排队分隔料板144设置在两条排队传送带之间；所述排队传送带上设置有多个沿输送方向均匀排列的排队挡条141，相邻两个排队挡条141的间隔仅够容纳一个圆柱滚珠工件；所述排队输送机构14的上料端的两侧还设置有挡料护板142，挡料护板142的上侧还设置有向外侧倾斜的集料护板143；所述排队料舱13中设置有铲料架131，铲料架131上设置有铲料板132，铲料板132的两侧具有向走料方向倾斜的斜边，铲料板132悬浮在排队挡条141的上侧，铲料板132的前端与排队分隔料板144的后端配合，将未正常进入相邻两个排队挡条141的圆柱滚珠工件铲落至排队料舱13中；所述排队料舱13的前后两端均设置有与回料通道15配合的回料口19，回料通道15也设置两条，分别与排队料舱13的左右两侧配合，提高回料效率。

其中，圆柱滚珠工件的上料动作如下：滚珠上料机构12通过载料挡片17将料斗11中的圆柱滚珠工件输送至顶端，并经过上料滑道18或落至排队输送机构14的上料端，上料滑道18的范围不大于两侧集料护板143的范围，落在排队输送机构14上的圆柱滚珠工件自动落入相邻两个排队挡条141之间，形成自动排队的上料动作，并由输送带向前输送；而未正常排队走料的工件则落入排队料舱13底部连接的回料通道15中，回料通道15出的料经过回料挡板16滑落至料斗11的底部堆积，并重复上料过程。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种圆柱滚珠的上料排队机构，其特征在于：包含料斗（11）、滚珠上料机构（12）、排队料舱（13）、排队输送机构（14）和回料通道（15）；所述排队输送机构（14）的上料端设置在排队料舱（13）中，排队输送机构（14）包含排队传送带及其驱动装置，排队传送带上设置有多个沿输送方向均匀排列的排队挡条（141）；所述排队料舱（13）中设置有铲料架（131），铲料架（131）上设置有与排队挡条（141）配合的铲料板（132）；所述滚珠上料机构（12）将料斗（11）中的圆柱滚珠工件输送至排队输送机构（14）的上料端，回料通道（15）的上端与排队料舱（13）配合，下端与料斗（11）配合；

所述料斗（11）中设置有回料挡板（16），回料通道（15）出的料经过回料挡板（16）滑落至料斗（11）的底部堆积，回料挡板（16）上还设置有避让滚珠上料机构（12）的缺口；所述滚珠上料机构（12）包含滚珠上料带及其驱动装置，滚珠上料带上设置有多个与圆柱滚珠工件配合的载料挡片（17）；所述滚珠上料机构（12）的出料端设置有与排队输送机构（14）的上料端配合的上料滑道（18），排队输送机构（14）的上料端的两侧还设置有挡料护板（142），挡料护板（142）的上侧还设置有向外侧倾斜的集料护板（143）；

所述排队料舱（13）的前后两端均设置有与回料通道（15）配合的回料口（19）；所述排队输送机构（14）包含两条排队传送带和两组驱动装置，排队输送机构（14）的上料端还设置有排队分隔料板（144），排队分隔料板（144）设置在两条排队传送带之间，排队分隔料板（144）的后端与铲料板（132）的前端配合，铲料板（132）的两侧具有向走料方向倾斜的斜边。