CN110817369B - 上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种上料装置。本发明将工件产品放置在回料输送平台流入到上料输送平台上，朝向正确的工件顺着上料输送平台依次排列上料，上料输送平台的上表面高度低于回料输送平台的上表面高度，完成对工件的翻面，避免了人工翻面时对工件表面的划损，采用上述结构使装置占用的空间更小，提高了工件上料的精度，呈固定的循环动作，降低劳动强度，提高生产效率。

Description

上料装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种上料装置。

背景技术

近年来，随着社会经济的飞速发展和产业的转型升级，带动了自动化等高科技行业的蓬勃发展。工人的工作从以往依靠手工生产转向了依靠机器人和自动化设备。机器人和自动化设备极大提高了产品的质量和效率，传统企业装备自动化设备，实现企业的自动化生产，将大幅提高产品质量的稳定性和生产率，从而提高了产品的市场竞争力。经调研，现在许多片材制造业的生产方式还是以人工为主，对于一些正反面结构相互对称但正反面的图案不同的工件(电感产品)，其下料和翻面就是以人工下料为主，人工下料表面容易造成划损，浪费了大量的人力成本，片材产品不能快速上下料。基于此，研发一自动出料装置是市场的迫切需要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可快速翻面，避免工件表面的划损，降低劳动强度，提高生产效率的上料装置。

为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种上料装置，包括上料组件和回料组件；

所述上料组件包括上料输送平台，所述回料组件包括回料输送平台，所述回料输送平台将物料输送至所述上料输送平台上，所述上料输送平台对物料进行上料；

所述上料输送平台的上表面高度低于所述回料输送平台的上表面高度；

所述回料组件包括回料架、回料传送带以及驱动所述回料传送带的回料电机，所述回料传送带设置在所述回料架上，所述回料传送带包括回料段和水平设置的出料段，所述回料段与所述出料段呈钝角设置，所述回料架上设有一回料导板，所述回料导板上设有上料导向面，所述上料导向面斜向上料组件。

优选的，所述回料输送平台与所述上料输送平台之间通过导向块连接，所述导向块上设有斜导向面，所述斜导向面斜向所述上料输送平台设置。

优选的，所述回料输送平台与所述上料输送平台运送物料的方向相反。

优选的，所述上料组件包括上料架、上料传送带以及驱动所述上料传送带的上料电机，所述上料传送带设置在上料架上，所述上料架上设有上料导板，所述上料导板上设有出料导向面，出料导向面斜向回料组件，所述上料导板上开设有一上料通道。

优选的，所述回料架上设置有挡料架，所述挡料架上设有挡料块，所述挡料块上设有挡料斜面，所述挡料斜面与所述回料传送带连接，且所述挡料斜面与所述回料传送带之间设置有间隙。

优选的，所述上料架上设有上料挡块和上料挡边，所述上料挡边一端与所述上料导板连接，另一端与所述上料挡块连接，所述上料挡块自由端与所述回料导板抵接。

优选的，还包括挡条，所述挡条平行设置在所述上料传送带上方，所述挡条上设置有一安装杆，所述安装杆与设置在回料架上的安装块连接，所述挡条自由端与上料导板抵接。

优选的，还包括上料错位组件，所述上料错位组件设置在所述上料组件的上料端，所述上料错位组件包括安装板，所述安装板设在上料架上，所述安装板上设置有上料气缸，所述上料气缸活塞杆上设置有推料架，所述推料架自由端上设有取料部件。

优选的，所述推料架上设置有滑块，所述安装板上设置有与所述滑块相匹配的滑轨；所述取料部件包括推板，所述推板上设置有开槽，所述推板底面与上料传送带连接，且所述推板与所述上料传送带之间设置有间隙。

本发明的有益效果：

本发明将工件产品放置在回料输送平台流入到上料输送平台上，朝向正确的工件顺着上料输送平台依次排列上料，上料输送平台的上表面高度低于回料输送平台的上表面高度，完成对工件的翻面，避免了人工翻面时对工件表面的划损，采用上述结构使装置占用的空间更小，提高了工件上料的精度，呈固定的循环动作，降低劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的一种上料装置结构示意图。

图2是本发明的回料组件示意图。

图3是本发明的上料组件示意图。

图4是本发明的上料错位组件示意图。

图5是本发明的压紧组件示意图。

图中标号说明：1、回料组件；11、回料架；12、回料传送带；13、出料段；14、回料段；15、回料导板；16、导向块；17、回料电机；2、上料组件；21、上料架；22、上料传送带；23、上料导板；24、上料挡块；25、上料挡边；26、镂空部；27、出料导向面；3、上料错位组件；31、安装板、32、上料气缸；33、推料架；34、滑轨；35、推板；36、开槽；4、压紧组件；41、压紧支架；42、抵紧块；43、凸起；44、横杆；45、推料块；5、顶盖；51、进料口；6、检测架；61、CCD相机；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1-5所示，一种上料装置，包括机架，所述机架上设有上料组件2和回料组件1；

所述上料组件2包括上料输送平台，所述回料组件1包括回料输送平台，所述回料输送平台将物料输送至所述上料输送平台上，所述上料输送平台对物料进行上料；

所述上料输送平台的上表面高度低于所述回料输送平台的上表面高度。

所述回料输送平台与所述上料输送平台之间通过导向块16连接，所述导向块16上设有斜导向面，所述斜导向面斜向所述上料输送平台设置。

所述回料输送平台与所述上料输送平台运送物料的方向相反。

所述回料输送平台为回料传送带，所述上料输送平台为上料传送带。

所述回料组件1包括回料架11、回料传送带12以及驱动所述回料传送带12的回料电机17，所述回料传送带12设置在所述回料架11上，所述回料传送带12包括回料段14和水平设置的出料段13，所述回料段14与所述出料段13呈钝角设置，所述回料架11上设有一回料导板15，所述回料导板15上设有上料导向面，所述上料导向面斜向上料组件2；

所述上料组件2包括上料架21、上料传送带22以及驱动所述上料传送带22的上料电机，所述上料传送带22设置在上料架21上，所述上料架21上设有上料导板23，所述上料导板23上设有出料导向面27，出料导向面27斜向回料组件1，所述上料导板23上开设有一上料通道；

所述回料传送带12与所述上料传送带22旋向相反。

本发明将工件产品放置在回料传送带12上料，工件在回料导板15的上料导向面作用下，流入到上料传送带22上，朝向正确的工件顺着上料导板23经由上料通道出料端的依次排列上料，朝向错误的工件翻入回料段14，经由出料段13再次上料，通过将工件翻入回料段14的操作，完成工件的翻面，避免了人工翻面时对工件表面的划损，同时通过正反皮带亦有效可减少产品产生损伤，碎裂，同时正反皮带通用性好，适应产品更广泛；采用上述结构使装置占用的空间更小，提高了工件上料的精度，呈固定的循环动作，降低劳动强度，提高生产效率。

所述上料传送带的上表面高度低于所述回料传送带的出料段13上表面的高度，所述回料输送平台与所述上料输送平台之间通过导向块16连接，所述导向块上设有斜导向面，所述斜导向面斜向所述上料输送平台设置，即所述斜导向面一端与所述回料输送平台连接，另一端与上料输送平台带连接。

由于上料传送带的上表面高度低于所述回料传送带的出料段13上表面的高度，工件经由导向块16落料至上料传送带上，保证产品的上料质量，同时还可对朝向错误的工件进行翻面操作，保证上料的准确性。

所述回料架11上设置有挡料架，所述挡料架上设有挡料块，所述挡料块上设有挡料斜面，所述挡料斜面与所述回料传送带12连接，且所述挡料斜面与所述回料传送带12之间设置有间隙。

所述上料架21上设有上料挡块24和上料挡边25，所述上料挡边25一端与所述上料导板23连接，另一端与所述上料挡块24连接，所述上料挡块24自由端与所述回料导板15抵接。上料挡块24和上料挡边25可有效防止产品在输送过程中偏出正反皮带，导致产品产生损伤、碎裂，避免产品损伤造成损失，提高生产效率，降低生产成本。

还包括挡条，所述挡条平行设置在所述上料传送带上方，所述挡条上设置有一安装杆，所述安装杆与设置在回料架11上的安装块连接，所述挡条自由端与上料导板23抵接。

挡条可将上料传送带上输送的工件产品进行筛选，防止产品站立或者叠料产生，增加上料的精度。

还包括上料错位组件3，所述上料错位组件3设置在所述上料组件2的上料端，所述上料错位组件3包括安装板31，所述安装板31设在上料架21上，所述安装板31上设置有上料气缸32，所述上料气缸32活塞杆上设置有推料架33，所述推料架33自由端上设有取料部件。

所述推料架33上设置有滑块，所述安装板31上设置有与所述滑块相匹配的滑轨34；所述取料部件包括推板35，所述推板35上设置有开槽36，所述推板35底面与上料传送带连接，且所述推板35与所述上料传送带之间设置有间隙。

上料气缸32驱动取料部件，通过取料部件对上料传送带上的工件进行筛选、移位等操作，提高上料的精度，提高装置的使用范围。

还包括检测组件，所述检测组件包括检测架6，所述检测架6与上料架21连接，所述检测架6上设置有相机架，所述相机架上设置有CCD相机61，所述相机架上还设置有光源。

还包括压紧组件4，所述压紧组件4包括压紧支架41以及横杆44，所述压紧支架41设置在上料导板23的镂空部26上，所述压紧支架41上转设有抵紧块42，所述抵紧块边缘均匀设置有多个凸起43，相邻凸起43之间通过弧面连接，所述横杆44与所述抵紧块抵接，所述横杆44穿设在压紧支架41上，所述横杆44自由端上设置有推料块45。

还包括顶盖5，所述顶盖5上开设有进料口51，所述进料口51设置在回料传送带12上方，所述顶盖5一端与上料架21连接，另一端与回料架11连接。

本发明还包括控制器，所述上料组件2、回料组件1、压紧组件4、上料错位组件3以及检测组件均与所述控制器电性连接。

本发明将工件产品放置在回料传送带上料，工件在回料导板15的上料导向面作用下，流入到上料传送带上，朝向正确的工件顺着上料导板23经由上料通道出料端的依次排列上料，朝向错误的工件翻入回料段14，经由出料段13再次上料，通过将工件翻入回料段14的操作，完成工件的翻面，避免了人工翻面时对工件表面的划损，同时通过正反皮带亦有效可减少产品产生损伤，碎裂，同时正反皮带通用性好，适应产品更广泛；采用上述结构使装置占用的空间更小，提高了工件上料的精度，呈固定的循环动作，降低劳动强度，提高生产效率。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种上料装置，其特征在于，包括上料组件和回料组件；

所述上料组件包括上料输送平台，所述回料组件包括回料输送平台，所述回料输送平台将物料输送至所述上料输送平台上，所述上料输送平台对物料进行上料；

所述上料输送平台的上表面高度低于所述回料输送平台的上表面高度；

所述上料组件包括上料架、上料传送带以及驱动所述上料传送带的上料电机，所述上料传送带设置在上料架上，所述上料架上设有上料导板，所述上料导板上设有出料导向面，出料导向面斜向回料组件，所述上料导板上开设有一上料通道；

所述回料组件包括回料架、回料传送带以及驱动所述回料传送带的回料电机，所述回料传送带设置在所述回料架上，所述回料传送带包括回料段和水平设置的出料段，所述回料段与所述出料段呈钝角设置，所述回料架上设有一回料导板，所述回料导板上设有上料导向面，所述上料导向面斜向上料组件。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述回料输送平台与所述上料输送平台之间通过导向块连接，所述导向块上设有斜导向面，所述斜导向面斜向所述上料输送平台设置。

3.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述回料输送平台与所述上料输送平台运送物料的方向相反。

4.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述回料架上设置有挡料架，所述挡料架上设有挡料块，所述挡料块上设有挡料斜面，所述挡料斜面与所述回料传送带连接，且所述挡料斜面与所述回料传送带之间设置有间隙。

5.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料架上设有上料挡块和上料挡边，所述上料挡边一端与所述上料导板连接，另一端与所述上料挡块连接，所述上料挡块自由端与所述回料导板抵接。

6.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括挡条，所述挡条平行设置在所述上料传送带上方，所述挡条上设置有一安装杆，所述安装杆与设置在回料架上的安装块连接，所述挡条自由端与上料导板抵接。

7.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括上料错位组件，所述上料错位组件设置在所述上料组件的上料端，所述上料错位组件包括安装板，所述安装板设在上料架上，所述安装板上设置有上料气缸，所述上料气缸活塞杆上设置有推料架，所述推料架自由端上设有取料部件。

8.如权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述推料架上设置有滑块，所述安装板上设置有与所述滑块相匹配的滑轨；所述取料部件包括推板，所述推板上设置有开槽，所述推板底面与上料传送带连接，且所述推板与所述上料传送带之间设置有间隙。

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