CN114348593A - 牙签圆棒机自动上料装置 - Google Patents

Abstract

牙签圆棒机自动上料装置，属于上料装置领域。本发明解决了传统加工牙签圆棒的过程中需要一个操作者手动推动胚料，导致生产效率低、劳动强度大以及人工成本高的问题。本发明的供料机构与运输机构设置在机架上，供料机构与运输机构并排设置，供料机构的出料端与运输机构的进料端呈60°～70°角设置，驱动机构设置在机架上，驱动机构与运输机构建立连接，移动定位机构通过安装架与机架连接，移动定位机构滑动安装在安装架上，上料机构固定安装在移动定位机构上。通过本发明的自动上料装置，可取代传统的人工进料的方式，提高牙签圆棒机加工过程中的进料效率，降低劳动强度，减少人工成本。

Description

牙签圆棒机自动上料装置

技术领域

本发明涉及上料装置领域，具体为一种牙签圆棒机自动上料装置。

背景技术

牙签圆棒机是用于生产牙签圆棒的木工机械，现有牙签圆棒机的送料机构是在牙签圆棒机上下进料辊中间的下进料辊的上平面安装一块有侧面定位的平钢板，工作时操作者手拿牙签单板，放到平钢板上，贴紧定位块，用手推入上下进料辊，上下进料辊转动将单板送到成型刀切削区加工成圆棒。进料辊送走一块牙签单板，操作者再放入一块。操作者不停的重复该动作，实现了连续工作，现有的送料机构生产效率低，劳动强度大，人工成本高。

本发明就是将人工取放单板的工作由设备来完成的，其工作是通过下面结构完成的。

发明内容

本发明解决了传统加工牙签圆棒的过程中需要一个操作者手动推动坯料，导致生产效率低、劳动强度大以及人工成本高的问题，进而公开了“牙签圆棒机自动上料装置”。在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。

本发明的技术方案为：

牙签圆棒机自动上料装置，包括机架、供料机构、运输机构、驱动机构、移动定位机构、上料机构和安装架，供料机构与运输机构设置在机架上，供料机构与运输机构并排设置，供料机构的出料端与运输机构的进料端呈60°～70°角设置，驱动机构设置在机架上，驱动机构与运输机构建立连接，移动定位机构通过安装架与机架连接，移动定位机构滑动安装在安装架上，上料机构固定安装在移动定位机构上。

进一步的，所述运输机构包括第二链条、第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，第一传动轴和第二传动轴分别通过第一轴承座和第二轴承座转动安装在机架上，第三传动轴通过第三轴承座转动安装在机架上，第三传动轴布置在第一传动轴和第二传动轴下方，第一传动轴上安装有第一传动链轮，第二传动轴上安装有第二传动链轮，第三传动轴上安装有第三传动链轮，第一传动链轮、第二传动链轮和第三传动链轮通过第二链条连接，第二链条上固定阵列有多个直角条板，毛坯原料放置在直角条板上。

进一步的，所述驱动机构包括电机、主动链轮、第一链条和从动链轮，电机固定安装在机架上，电机的输出端安装有主动链轮，主动链轮通过第一链条与从动链轮连接，第一传动轴的一端穿过第一轴承座与从动链轮建立连接。

进一步的，所述供料机构包括第四轴承座、第五传动轴、凸轮和供料板，供料板的底部与机架建立连接，机架上安装有第四轴承座，第五传动轴通过第四轴承座转动安装在机架上，第五传动轴上设置有凸轮，凸轮与供料板的底部接触，第五传动轴的一端穿过第四轴承座与第六传动链轮连接，第三传动轴的一端穿过第三轴承座与第五传动链轮建立连接，第五传动链轮与第六传动链轮通过第三链条连接。

进一步的，所述机架上安装有吊装轴承座，吊装轴承座上转动安装有第四传动轴，第四传动轴布置在第一传动轴和第二传动轴下方，第四传动轴上安装有第四传动链轮，第四传动链轮通过第二链条与第一传动链轮、第二传动链轮和第三传动链轮连接。

进一步的，所述机架上固定安装有多根限位柱，限位柱布置在供料板的两侧。

进一步的，所述机架上设置有挡料板，挡料板对称布置在供料机构的两侧。

进一步的，还包括供料斗张紧机构，供料斗张紧机构固定安装在机架上，供料斗张紧机构上的张紧轮通过第三链条依次与第五传动链轮和第六传动链轮建立连接。

进一步的，所述第一轴承座上固定安装有光电开关，光电开关与电机电性连接。

进一步的，所述移动定位机构包括横向导向杆、滑块、第一气缸和承载板，横向导向杆对称固定在安装架上，承载板通过底部固定安装的滑块滑动设置在横向导向杆上，第一气缸的缸体固定在安装架上，第一气缸的输出端与承载板固定连接，上料机构安装在承载板上，上料机构包括第二气缸、真空气爪和传输带，第二气缸通过第二气缸安装板固定安装在承载板上，第二气缸的输出端连接有真空气爪安装板，多个真空气爪均匀安装在真空气爪安装板上。

本发明与现有技术相比的优点在于：

1、本发明的牙签圆棒机自动上料装置通过供料机构与运输机构组成的自动上料装置，取代传统的人工进料方式，以驱动机构作为动力源，为运输机构提供动力，与传统的人工进料相比，显著提高了进料效率，降低劳动强度，减少人工成本；

2、在本发明中，将供料机构的出料端与运输机构的进料端呈60°～70°角设置，有利于毛坯料更好的上料，在该角度范围内，毛坯料可以由供料机构平稳进入运输机构内，减少供料机构在供料过程中的失误；

3、本发明的牙签圆棒机自动上料装置中还设置有光电开关，光电开关对正在上料的毛坯料进行实时监控，同时控制驱动机构的运行，使正在上料的毛坯料不受驱动机构的影响，提高上料的效率。

附图说明

图1是牙签圆棒机自动上料装置整体结构示意图；

图2是牙签圆棒机供料机构与输送机构的结构示意图；

图3是去除直角条板的供料机构与输送机构结构示意图；

图4是牙签圆棒机供料机构与输送机构的平面图；

图5是凸轮与供料板位置关系示意图；

图6是光电开关与第一轴承座配合关系示意图；

图7是吊装轴承结构示意图；

图8是供料板结构示意图；

图9是第二轴承座与机架配合关系示意图；

图10是移动定位机构与上料机构的配合关系示意图。

图中1-机架，2-供料机构，3-运输机构，4-电机，5-主动链轮，6-第一链条，7-从动链轮，8-第二链条，9-第一传动链轮，10-第一传动轴，11-第一轴承座，12-第二轴承座，13-第三轴承座，14-吊装轴承座，15-第四轴承座，16-供料斗张紧机构，17-第二传动轴，18-第三传动轴，19-第四传动轴，20-第五传动轴，21-凸轮，22-供料板，23-限位柱，24-光电开关，25-挡料板，26-直角条板，27-第二传动链轮，28-第三传动链轮，29-第四传动链轮，30-第三链条，31-张紧轮，32-第五传动链轮，33-第六传动链轮，34-驱动机构，35-安装板，36-螺杆，37-螺母，38-伸缩板，39-滑槽，40-移动定位机构，41-上料机构，42-安装架，43-横向导向杆，44-滑块，45-第一气缸，46-第二气缸安装板，47-第二气缸，48-真空气爪安装板，49-真空气爪，50-传输带，51-承载板，52-纵向导向杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述都是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，避免不必要的混淆本发明的概念。

实施例1，结合图1-图10说明本实施例，本实施例的牙签圆棒机自动上料装置，包括机架1、供料机构2、运输机构3和驱动机构34，供料机构2、运输机构3与驱动机构34分别设置在机架1上，驱动机构34的电机4布置在运输机构3的下方，驱动机构34是通过电机4作为动力源，通过电机4带动与其输出端固定连接的主动链轮5转动，主动链轮5通过第一链条6带动从动链轮7转动，从动链轮7与运输机构3的第一传动轴10连接，以此带动第一传动轴10转动，运输机构3包括第一传动轴10、第二传动轴17和第三传动轴18，机架1上分别对称设置有用于安装第一传动轴10、第二传动轴17和第三传动轴18的第一轴承座11、第二轴承座12和第三轴承座13，第三传动轴18布置在第一传动轴10和第二传动轴17的下方，第一传动轴10、第二传动轴17与第三传动轴18上分别对称设置有第一传动链轮9、第二传动链轮27和第三传动链轮28，第一传动链轮9、第二传动链轮27和第三传动链轮28通过第二链条8连接，第二链条8上均匀安装有多个直角条板26，在第一传动轴10转动时，通过第二链条8带动第二传动轴17和第三传动轴18转动，安装在第二链条8上的直角条板26通过第二链条8实现传动，放置在直角条板26上的毛坯料在第二链条8的带动下进行上料，供料机构2的出料端与运输机构3的第三传动轴18处进行对接，供料机构2的供料板22由高至低呈一定倾斜角度布置，运输机构3的第三传动轴18与第二传动轴17之间由低至高呈一定倾斜角度设置，因此供料机构2的出料端与运输机构3的进料端之间呈60°～70°角设置，最优选角度为62°，当呈该角度时，木板毛坯料由供料机构2的供料板22入料端依次放入，木板由高至低通过供料板22向运输机构3与供料机构2的交接处滑动，当木板滑动至运输机构3的第三传动轴18处时，在电机4的带动作用下，带动运输机构3上的第二链条8传动，木板通过第二链条8上的直角条板26依次向第二传动轴17、第一传动轴10处运输，当木板运输至第一传动轴10拐点之前，通过布置在机架1上方的真空气爪将木板毛坯料吸起，并输送至下一工位，实现木板毛坯料的自动上料，节省了人工的劳动强度以及用人成本，驱动机构34采用链传动的方式更有利于木板毛坯料的运输，相比与皮带轮传动，链传动更适合低速、大载荷的传动。

实施例2，结合图1-图10说明本实施例，本实施例的牙签圆棒机自动上料装置，所述运输机构3还包括第四传动轴19，第四传动轴19通过吊装轴承座14转动安装在机架1上，第四传动轴19上对称安装有第四传动链轮29，第四传动链轮29通过第二链条8依次与第一传动链轮9、第二传动链轮27和第三传动链轮28连接，第四传动轴19布置在第一传动轴10和第三传动轴18之间，吊装轴承座14可调节第四传动轴19的高度，在运输机构3运行之前，调节第四传动轴19的高度使第四传动轴19上的第四传动链轮29对第二链条8起到张紧的作用，使第二链条8在传动过程中与各个链轮更好的啮合，防止第二链条8在传动过程中与链轮产生脱链的情况，机架1上焊接有安装板35，吊装轴承座14通过螺杆36与机架1上安装板35的螺纹孔螺纹配合，并通过螺母37对吊装轴承座14实现固定；

在本实施例中，通过第四传动轴19与吊装轴承座14的配合使用提高运输机构3在运输过程中的稳定性。

实施例3，结合图1-图10说明本实施例，本实施例的牙签圆棒机自动上料装置，所述供料机构2的供料板22一端固定在机架1上，另一端放置在两个限位柱23之间，底部与机架1接触，供料板22的底部布置有第五传动轴20，第五传动轴20通过第四轴承座15转动安装在机架1上，第五传动轴20的一端穿过第四轴承座15与第六传动链轮33连接，运输机构3的第三传动轴18穿过第三轴承座13与第五传动链轮32连接，第五传动链轮32与第六传动链轮33通过第三链条30建立连接，第五传动轴20上安装有凸轮21，凸轮21布置在供料板22的下方，在供料机构2送料的过程中，电机4通过链传动带动第一传动轴10转动，第一传动轴10通过第二链条8带动第三传动轴18转动，第三传动轴18转动时，与其连接的第五传动链轮32转动，第五传动链轮32通过第三链条30带动第六传动链轮33转动，以此带动第五传动轴20转动，第五传动轴20转动的过程中，通过设置在第五传动轴20上的凸轮21对供料板22底部进行推动，供料板22在凸轮21的作用下产生振动，放置在供料板22上的木板毛坯料在供料板22振动的作用下有序的向运输机构3方向供料，供料板22的振动可以将供料过程中叠合的木板毛坯料振动开，避免木板毛坯料叠合，有利于毛坯料的运输，在供料板22振动的过程中，通过供料板22左右设置的限位柱23限制供料板22横向的位移，使供料板22在凸轮21得作用下仅产生纵向的振动；

为避免第三链条30使用时间过久后产生松动，在机架1上安装供料斗张紧机构16，供料斗张紧机构16的张紧轮31设置在第五传动链轮32和第六传动链轮33之间，并通过第三链条30与第五传动链轮32和第六传动链轮33建立连接，张紧轮31通过张紧臂安装在供料斗张紧机构16的固定板上，固定板与张紧臂之间设置有张紧弹簧，在张紧弹簧的作用下，对第三链条30实现张紧作用，有利于第三链条30在传动过程中与第五传动链轮32和第六传动链轮33更好的啮合，防止第三链条30脱链、掉齿。

实施例4，结合图1-图10说明本实施例，本实施例的牙签圆棒机自动上料装置，还包括光电开关24，光电开关24固定安装在单侧的第一轴承座11上，光电开关24的底部通过电线与电机4建立连接，用于控制电机4的开关，光电开关24的上方为感应端，当运输机构2将毛坯料运输至第一传动轴10的上方时，吸盘装置将运输机构2上的毛坯料吸附并传输至下一工位，吸盘装置在吸附毛坯料的过程中，吸盘装置在光电开关24的正上方，光电开关24的感应端检测到光束的遮挡，控制电机4关闭，此时运输机构3停止运输，吸盘装置将运输机构3上的木板毛坯料吸附后，向下一工位进行运输，离开光电开关24上方，光电开关24的感应端得到光的反射，启动电机4带动运输机构3继续运输木板毛坯料，将下一级木板毛坯料输送至运输机构3的吸盘装置吸附位置上。

实施例5，结合图1-图10说明本实施例，本实施例的牙签圆棒机自动上料装置，所述供料板22上滑动设置有伸缩板38，伸缩板38通过供料板22的滑槽滑动安装，伸缩板38可伸长供料板22，实现供料板22的适当伸长。

实施例6，结合图1-图10说明本实施例，本实施例的牙签圆棒机自动上料装置，所述机架1上设置有滑槽39，第二轴承座12通过滑槽39滑动安装在机架1上，通过前后滑动第二轴承座12可以对第二链条与直角条板构成的输送链板倾斜度进行调节，以使输送链板带料效果最佳。

实施例7，结合图1-图10说明本实施例，本实施例的牙签圆棒机自动上料装置，还包括移动定位机构40和上料机构41，移动定位机构40通过安装架42安装在机架1上，移动定位机构40包括横向导向杆43、滑块44、第一气缸45和承载板51，横向导向杆43对称固定在安装架42上，承载板51通过底部固定安装的滑块44滑动设置在横向导向杆43上，第一气缸45的缸体固定在安装架42上，第一气缸45的输出端与承载板51固定连接，上料机构41安装在承载板51上，上料机构41包括第二气缸47、真空气爪49和传输带50，第二气缸47通过第二气缸安装板46固定安装在承载板51上，第二气缸47的输出端连接有真空气爪安装板48，多个真空气爪49均匀安装在真空气爪安装板48上，真空气爪49的顶端设置有气管连接孔，将气管通过气管连接孔与真空气爪49连接，通过外设抽气泵抽气使真空气爪49将木板毛坯吸起，真空气爪49的下方设置有传输带50，传输带50为现有的传输带，当木板运输至第一传动轴10拐点之前，第一气缸45推动承载板51将承载板51上的第二气缸47推动至木板毛坯上方，随后第二气缸47工作将真空气爪安装板48推出，使真空气爪安装板48上的真空气爪49与木板毛坯接触，真空控制阀开启，抽气泵通过气管使真空气爪49将木板毛坯吸起，第二气缸47收缩将真空气爪安装板48提升，以此带动吸附在真空气爪49上的木板毛坯上移动，第一气缸45收缩带动真空气爪49移动至传输带50上方，使木板毛坯处于传输带50上方，第二气缸47推出将木板毛坯放置在传输带50上，真空控制阀关闭，真空气爪49不再吸附木板毛坯，木板毛坯在传输带50的作用下传输至下一工位；

为避免第二气缸47带动真空气爪安装板48上下移动过程中容易产生横向的位移，在真空气爪安装板48上固定安装有两个纵向导向杆52，所述纵向导向杆52为圆柱形纵向导向杆，圆柱形限位板便于真空气爪安装板48的上下移动，承载板51上对应位置上加工有用于纵向导向杆52穿过的通孔，纵向导向杆52穿过承载板51上的通孔布置。

本发明的工作原理：单板料打开捆放入料斗，料斗为供料机构2的供料板22，料斗的底部有凸轮21，供料板22在凸轮21带动下能产生振动，能避免单板卡滞，或集中下降，起到分料的作用。从上料斗下来的料落到下料斗，下料斗的底部有和上料斗同样的滑轨和凸轮震动机构，布置方向相反。延下料斗滑轨落下的单板重力作用下落到运输机构3的直角条板26上。直角条板26将单板托起，直角条板26上的直角板避免单板上升过程中单板从斜坡脱落。第二链条8按一定坡度将单板上传到待取料工位的位置。在第二链条8向上传单板的斜坡面上1～3快单板可以同时上传，多余由于直角条板26的直角边矮不能向上带走掉落下次再传送。单板到了取料工位后会将设有光电开关24挡住。光电开关24发出指令，传送第二链条8停止运动。只有单板不遮挡光电开关24，确认取料工位无料了，第二链条8才向上传料，避免传料产生堆积。上料机构41是将取料工位的单板放到传输带50上。其结构是水平直线横向导向杆43上安装有承载板51，承载板51安装有垂直升降的真空气爪安装板48，在该真空气爪安装板48上安装有多个真空气爪49。水平移动的第一气缸45一端位置是取料位置，另一端在平皮带传送带中心的放料位置。当真空气爪49到取料位置第二气缸47下来，真空气爪49压到单板上真空开关打开，靠真空吸力吸住单板，然后第二气缸47把吸头升起，第一气缸45把吸着的单板移到传输带50上方，检测机构检测传输带50上有无单板，没有单板时真空气爪49吸头下降并释放单板，落到传输带50上，传输带50将单板送到圆棒机的送料机构里面。如果平皮带上检测到有单板，真空气爪49的吸头仍然吸着单板，处于等待状态。

本实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (10)

1.牙签圆棒机自动上料装置，其特征在于：包括机架(1)、供料机构(2)、运输机构(3)、驱动机构(34)、移动定位机构(40)、上料机构(41)和安装架(42)，供料机构(2)与运输机构(3)设置在机架(1)上，供料机构(2)与运输机构(3)并排设置，供料机构(2)的出料端与运输机构(3)的进料端呈60°～70°角设置，驱动机构(34)设置在机架(1)上，驱动机构(34)与运输机构(3)建立连接，移动定位机构(40)通过安装架(42)与机架(1)连接，移动定位机构(40)滑动安装在安装架(42)上，上料机构(41)固定安装在移动定位机构(40)上。

2.根据权利要求1所述的牙签圆棒机自动上料装置，其特征在于：所述运输机构(3)包括第二链条(8)、第一传动轴(10)、第二传动轴(17)和第三传动轴(18)，第一传动轴(10)和第二传动轴(17)分别通过第一轴承座(11)和第二轴承座(12)转动安装在机架(1)上，第三传动轴(18)通过第三轴承座(13)转动安装在机架(1)上，第三传动轴(18)布置在第一传动轴(10)和第二传动轴(17)下方，第一传动轴(10)上安装有第一传动链轮(9)，第二传动轴(17)上安装有第二传动链轮(27)，第三传动轴(18)上安装有第三传动链轮(28)，第一传动链轮(9)、第二传动链轮(27)和第三传动链轮(28)通过第二链条(8)连接，第二链条(8)上固定阵列有多个直角条板(26)，毛坯原料放置在直角条板(26)上。

3.根据权利要求2所述的牙签圆棒机自动上料装置，其特征在于：所述驱动机构(34)包括电机(4)、主动链轮(5)、第一链条(6)和从动链轮(7)，电机(4)固定安装在机架(1)上，电机(4)的输出端安装有主动链轮(5)，主动链轮(5)通过第一链条(6)与从动链轮(7)连接，第一传动轴(10)的一端穿过第一轴承座(11)与从动链轮(7)建立连接。

4.根据权利要求3所述的牙签圆棒机自动上料装置，其特征在于：所述供料机构(2)包括第四轴承座(15)、第五传动轴(20)、凸轮(21)和供料板(22)，供料板(22)的底部与机架(1)建立连接，机架(1)上安装有第四轴承座(15)，第五传动轴(20)通过第四轴承座(15)转动安装在机架(1)上，第五传动轴(20)上设置有凸轮(21)，凸轮(21)与供料板(22)的底部接触，第五传动轴(20)的一端穿过第四轴承座(15)与第六传动链轮(33)连接，第三传动轴(18)的一端穿过第三轴承座(13)与第五传动链轮(32)建立连接，第五传动链轮(32)与第六传动链轮(33)通过第三链条(30)连接。

5.根据权利要求2所述的牙签圆棒机自动上料装置，其特征在于：所述机架(1)上安装有吊装轴承座(14)，吊装轴承座(14)上转动安装有第四传动轴(19)，第四传动轴(19)布置在第一传动轴(10)和第二传动轴(17)下方，第四传动轴(19)上安装有第四传动链轮(29)，第四传动链轮(29)通过第二链条(8)与第一传动链轮(9)、第二传动链轮(27)和第三传动链轮(28)连接。

6.根据权利要求4所述的牙签圆棒机自动上料装置，其特征在于：所述机架(1)上固定安装有多根限位柱(23)，限位柱(23)布置在供料板(22)的两侧。

7.根据权利要求6所述的牙签圆棒机自动上料装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有挡料板(25)，挡料板(25)对称布置在供料机构(2)的两侧。

8.根据权利要求4所述的牙签圆棒机自动上料装置，其特征在于：还包括供料斗张紧机构(16)，供料斗张紧机构(16)固定安装在机架(1)上，供料斗张紧机构(16)上的张紧轮(31)通过第三链条(30)依次与第五传动链轮(32)和第六传动链轮(33)建立连接。

9.根据权利要求3所述的牙签圆棒机自动上料装置，其特征在于：所述第一轴承座(11)上固定安装有光电开关(24)，光电开关(24)与电机(4)电性连接。

10.根据权利要求1所述的牙签圆棒机自动上料装置，其特征在于：所述移动定位机构(40)包括横向导向杆(43)、滑块(44)、第一气缸(45)和承载板(51)，横向导向杆(43)对称固定在安装架(42)上，承载板(51)通过底部固定安装的滑块(44)滑动设置在横向导向杆(43)上，第一气缸(45)的缸体固定在安装架(42)上，第一气缸(45)的输出端与承载板(51)固定连接，上料机构(41)安装在承载板(51)上，上料机构(41)包括第二气缸(47)、真空气爪(49)和传输带(50)，第二气缸(47)通过第二气缸安装板(46)固定安装在承载板(51)上，第二气缸(47)的输出端连接有真空气爪安装板(48)，多个真空气爪(49)均匀安装在真空气爪安装板(48)上。

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