CN114426190A - 触点摆放设备 - Google Patents

Abstract

本发明所公开的触点摆放设备，容置槽的排布分别与分料道、吸料管道相适配，通过托盘限位装置与升降装置上的拾取放盘装置相配合，实现从堆料架上自动抓取托盘及将托盘放置于托盘传送装置上，通过触点上料装置与触点移送装置上的触点拾取装置相配合，实现对触点的自动批量抓取及触点的批量摆放，通过堆料架实现托盘的堆叠设置，托盘及触点的拾取、传送同时进行，能缩短等待的时间，大幅提升触点的摆放效率和摆放精度，且由于焊片及触点批量放置于托盘的容置槽内并间隔开，在传送及摆放的过程中不容易移位，提高了触点及焊片的定位精度，通过吸料管道对触点进行抓取，能提高抓取效率，且能防止漏抓，使用更加方便快捷，自动化程度更高。

Description

触点摆放设备

技术领域

本发明涉及及触点批量摆放技术领域，具体涉及触点摆放设备。

背景技术

触点是开关电器进行断开和闭合操作时，进行相互分离和接触的作用点。焊接触点需要在触点背面复合一层焊接材料层，再通过焊接工序与触桥等其他部件结合在一起，做成组件。以前传统的加工方法一般是采用手动将触点摆放在焊片上，再通过烧结使焊片与触点复合，导致劳动强度大，生产效率低。现有的设备一般通过传送机构对焊片进行持续传送，然后再通过抓取机构将另一传送机构上的单个银触点抓取至对应的焊片上，实现对触点在焊片上的自动摆放。但是在焊片传送、抓取机构来回移动及触点上、下料的过程中，均存在一定的等待时间，使得触点摆放的效率较低，并且由于触点较小，抓取机构无法实现准确抓取，可能存在触点漏摆的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的触点摆放设备，其具体结构如下。

本发明所提供的触点摆放设备，包括用于传送托盘的托盘传送装置，以及触点传送装置、触点拾取装置、移送装置，所述托盘上设有若干间隔排列并用于装载焊片的容置槽，所述触点传送装置位于触点拾取装置的上料处，所述托盘传送装置位于触点拾取装置的下料处。

所述触点传送装置包括振动盘、第一振动送料器，所述振动盘设有若干，所述第一振动送料器与振动盘配合连接，所述第一振动送料器上设有引料道及若干与引料道连通的分料道，分料道与容置槽对应排列，所述触点拾取装置包括负压产生组件及若干与分料道对应排列的吸料管道，所述负压产生组件或吸料管道安装在移送装置上，所述吸料管道与负压产生组件的抽气端连接，用于吸取经分料道传送的触点。

将若干触点分别于分料道上进行传送，触点拾取装置在移送装置的驱动下移动，并通过负压产生组件从吸料管道抽取空气以于吸料管道端部形成负压，批量吸取经分料道传送的若干触点，并在移送装置的驱动下移动至托盘传送装置传送的托盘上方，负压产生组件停止工作，吸取的触点掉落至对应的容置槽内，实现将触点批量放置于托盘的焊片上，提高了触点的摆放效率，且由于焊片、触点均放置于托盘的容置槽内，在传送及摆放的过程中不容易移位，提高了触点及焊片的定位精度，通过吸料管道对触点进行抓取，能提高抓取效率，且能防止漏抓。

还包括堆料架及托盘限位装置，所述堆料架上设有用于叠放多个托盘的托盘容置空间，所述托盘容置空间的底部设有下料口，所述托盘传送装置设置于下料口的下方，所述堆料架上安装有升降装置，所述升降装置上安装有拾取放盘装置；所述托盘限位装置包括第一驱动机构及活动设于下料口的限位板，所述第一驱动机构的输出端配合作用于限位板，使限位板的夹持部于下料口夹紧或支撑托盘；所述拾取放盘装置包括两个相对设置并分别位于托盘传送装置两侧的支撑板，所述支撑板上设有位于下料口下方的支撑部。

采用第一驱动机构驱动限位板活动设置以调节下料口的大小，使得限位板夹紧托盘或对托盘底部进行支撑，升降装置驱动两个支撑板向上移动于下料口就位，使得限位板释放托盘时对掉落的托盘及上层托盘进行支撑，当限位板恢复对另一个托盘的限位作用，升降装置驱动两个支撑板向下移动，将支撑部上的托盘放置于托盘传送装置上，对摆放有焊片的托盘进行上料。由于支撑板52设置在托盘传送装置2外侧，放盘过程中不会与其干涉，能将托盘准确放置于托盘传送装置上，且焊片批量放置于托盘的对应容置槽内并间隔开，在传送的过程中不容易移位，提高了焊片的定位精度，为后续批量放置触点提供准备工作，通过将多个托盘堆叠设置，更好的实现空间利用，实现对装载有批量焊片的托盘的持续拾取。

进一步地，所述拾取放盘装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构安装在升降装置上，两个所述支撑板与第二驱动机构连接，受其驱动以相互靠近或张开。

进一步地，所述触点传送装置还包括第一支架，所述第一支架上设有若干与分料道对应连接的上料槽，所述上料槽的出料端位于吸料管道的上料处。

进一步地，所述振动盘的出料端连接有第二振动送料器，所述第二振动送料器设有若干，所述第二振动送料器上设有若干正反识别料道，所述引料道的进料端与若干正反识别料道连接；

所述正反识别料道上设有坡度或落料槽。

进一步地，所述触点拾取装置于触点移送装置上相对设置，若干触点拾取装置与第一振动送料器一一对应。

进一步地，还包括托盘下料装置，所述托盘下料装置包括托盘移送机构、托盘夹取机构，所述托盘夹取机构安装在托盘移送机构上，所述托盘夹取机构的上料处位于托盘传送装置的出料端。

进一步地，还包括堆盘平台及推料装置，所述堆盘平台位于托盘夹取机构的下料处，所述推料装置包括第三驱动机构及推料板，所述第三驱动机构的输出端与推料板连接，所述推料板设置在堆盘平台的进料端。

进一步地，所述限位板的中部铰接在堆料架上以使得夹持部转动设于下料口，所述第一驱动机构的输出端与限位板配合抵靠。

优选地，所述第一驱动机构沿竖向安装在堆料架上，第一驱动机构的输出端上安装有顶压块，所述限位板的上端设有受压部，所述顶压块的顶压面为与受压部相抵靠接触的斜面，用于在第一驱动机构的作用下驱动限位板转动以夹紧或释放托盘。

进一步地，还包括机架，所述托盘传送装置安装在机架上，所述托盘传送装置包括第四驱动机构、主动轮、从动轮以及传送带，所述主动轮、从动轮转动安装在机架上，所述主动轮与从动轮通过传送带传动连接，所述第四驱动机构的输出端与主动轮相配合连接，所述传送带位于两支撑板之间的下料口下方。

优选地，所述传送带的延伸方向上间隔设有若干限位部，相邻设置的对应限位部之间用于配合放置从下料口释放的托盘。

优选地，所述机架上安装有位于传送带两侧的导向板，所述导向板位于支撑板外端。

优选地，所述支撑板的下端设有水平延伸段，所述支撑部设置在水平延伸段上并凸出于水平延伸段的内侧壁设置，所述传送带凸设于机架表面上。

进一步地，所述第二驱动机构包括两个安装在升降装置上的驱动气缸，两个驱动气缸的活塞杆相向设置并分别连接一支撑板。

与现有技术比较本发明技术方案的有益效果为：

本发明所提供的触点摆放设备，容置槽的排布分别与分料道、吸料管道相适配，通过托盘限位装置与升降装置上的拾取放盘装置相配合，实现从堆料架上自动抓取托盘及将托盘放置于托盘传送装置上，通过触点上料装置与触点移送装置上的触点拾取装置相配合，实现对触点的自动批量抓取及触点的批量摆放，通过堆料架实现托盘的堆叠设置，托盘及触点的拾取、传送同时进行，能缩短等待的时间，大幅提升触点的摆放效率和摆放精度，且由于焊片及触点批量放置于托盘的容置槽内并间隔开，在传送及摆放的过程中不容易移位，提高了触点及焊片的定位精度，通过吸料管道对触点进行抓取，能提高抓取效率，且能防止漏抓，使用更加方便快捷，自动化程度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的触点摆放设备的立体图；

图2是本发明实施例提供的触点传送装置、触点拾取装置、移送装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的托盘下料装置、堆盘平台及推料装置的结构示意图；

图4a是本发明实施例提供的堆料架、托盘传送装置的结构示意图(一)；

图4b是本发明实施例提供的堆料架、托盘传送装置的结构示意图(二)；

图5是本发明实施例提供的堆料架的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的托盘传送装置去掉传送带及部分机架后的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的正反识别料道。

附图标记如下：

1、堆料架，1a、下料口，1b、插槽，2、托盘传送装置，21、第四驱动机构，22、主动轮，23、从动轮，24、传送带，25、限位部，26、导向板，27、第一锥齿轮，28、第二锥齿轮，3、托盘限位装置，31、第一驱动机构，32、限位板，32a、受压部，32b、夹持部，33、顶压块，33a、斜面，4、升降装置，41、第五驱动机构，42、升降块，5、拾取放盘装置，51、第二驱动机构，511、驱动气缸，52、支撑板，52a、支撑部，521、水平延伸段，6、机架，10、托盘，10a、容置槽，11、触点传送装置，11a、分料道，111、振动盘，112、第一振动送料器，112a、引料道，113、第一支架，113a、上料槽，114、第二振动送料器，114a、正反识别料道，114b、坡度，114c、落料槽，115、导向斜面，12、触点拾取装置，122、吸料管道，13、移送装置，14、托盘下料装置，141、托盘移送机构，142、托盘夹取机构，1421、驱动组件，1422、夹块，1423、压板，143、缓冲机构，1431、下缓冲板，1432、上缓冲板，15、堆盘平台，16、推料装置，161、第三驱动机构，162、推料板，17、工作台，18、滚轮，19、触点。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-6所示，本发明提供了触点摆放设备，包括用于传送托盘10的托盘传送装置2，以及触点传送装置11、触点拾取装置12、移送装置13，托盘10上设有若干间隔排列并用于装载焊片的容置槽10a，触点传送装置11位于触点拾取装置12的上料处，托盘传送装置2位于触点拾取装置12的下料处。

触点传送装置11包括振动盘111、第一振动送料器112，振动盘111设有若干，第一振动送料器112与振动盘111配合连接，第一振动送料器112上设有引料道112a及若干与引料道112a连通的分料道11a，分料道11a与容置槽10a对应排列，触点拾取装置12包括负压产生组件(图中未示出)及若干与分料道11a对应排列的吸料管道122，负压产生组件或吸料管道122安装在移送装置13上，吸料管道122与负压产生组件的抽气端连接，用于吸取经分料道11a传送的触点19。

还包括堆料架1及托盘限位装置3，堆料架1上设有用于叠放多个托盘10的托盘容置空间，托盘容置空间的底部设有下料口1a，托盘传送装置2设置于下料口1a的下方，堆料架1上安装有升降装置4，升降装置4上安装有拾取放盘装置5。托盘限位装置3包括第一驱动机构31及活动设于下料口1a的限位板32，第一驱动机构31的输出端配合作用于限位板32，使限位板32的夹持部32b于下料口1a夹紧或支撑托盘10；拾取放盘装置5包括两个相对设置并分别位于托盘传送装置2两侧的支撑板52，支撑板52上设有位于下料口1a下方的支撑部52a。

容置槽10a于托盘10内设有多排，便于批量容置大量焊片及触点，托盘10的容置槽10a内放置有上一工序摆放的焊片，焊片为银合金焊片，并通过触点拾取装置12、移送装置13将吸取的多个触点摆放在对应的焊片上，实现触点的批量摆放。

本实施例中，移送装置13上安装有安装板，安装板上沿竖向间隔设有若干吸料管道122，负压产生组件固定在安装板上，负压产生组件为真空发生器。

堆料架1一侧开放设置，便于上一工序的推料机构通过连接板将堆叠的若干托盘10从上一工位推送至托盘容置空间内，使得连续的进行托盘10上料操作。本实施例中，堆料架1的顶部开放设置。

为进一步提高上料效率，托盘容置空间内可容置多组堆叠的托盘10，无须等待托盘容置空间内的托盘10拾取完，即可通过上一工序的推料机构实现将另一组堆叠的托盘10推送入到托盘容置空间内。

第一驱动机构31的输出端配合作用于限位板32，指的是第一驱动机构31的输出端既可以与限位板32直接连接以驱动限位板32运动，也可以与限位板32抵靠以驱动活动设于堆料架1或其他支撑结构上的限位板32于下料口1a运动，实现对下料口1a大小的调节。

本实施例中可将限位板32穿设于堆料架1侧面与下料口1a配合，或将限位板32置于下料口1a下方，实现从侧面夹紧托盘10或对托盘10底部进行支撑。

具体的，限位板32的中部铰接在堆料架1上以使得夹持部32b转动设于下料口1a，第一驱动机构31的输出端与限位板32配合抵靠。

如图5所示，较佳地，第一驱动机构31沿竖向安装在堆料架1上，第一驱动机构31的输出端上安装有顶压块33，限位板32的上端设有受压部32a，顶压块33的顶压面为与受压部32a相抵靠接触的斜面33a，用于在第一驱动机构31的作用下驱动限位板32转动以夹紧托盘10。节省了安装空间，且能可靠的夹紧托盘10。

本实施例中，第一驱动机构31为气缸或液压缸，优选为气缸，以提高上料效率。第一驱动机构31安装在堆料架1的侧面上，第一驱动机构31的输出端上设有顶压板，顶压块33安装在顶压板上，堆料架1的侧面上设有与下料口1a连接的插槽1b，限位板32呈L形，限位板32的夹持部32b位于限位板32的下端，并沿水平滑动设于插槽1b上以与托盘10的侧面配合抵靠，第一驱动机构31可设于堆料架1的一侧，也可于堆料架1的两侧对应设置，实现从两侧夹紧托盘10；限位板32的上端设有通槽，通槽上安装有连接杆，作为受压部32a，与顶压块33的斜面33a配合抵靠。

其中，顶压块33的厚度由上至下逐渐变小，以于其侧面上形成斜面33a。

如图4a所示，优选地，升降装置4包括第五驱动机构41及升降块42，升降块42安装在第五驱动机构41的驱动部上，第二驱动机构51安装在升降块42上。

本实施例中，升降装置4安装在堆料架1的端面上。第五驱动机构41为气缸或液压缸，优选为气缸。

如图4a、4b示出了托盘10处于释放状态时，拾取放盘装置5的运行状态，优选地，拾取放盘装置5还包括第二驱动机构51，第二驱动机构51安装在升降装置4上，两个支撑板52与第二驱动机构51连接，受其驱动以相互靠拢或张开，以实现承载或释放托盘10。

具体的，第二驱动机构51包括两个安装在升降装置4上的驱动气缸511，两个驱动气缸511的活塞杆相向设置并分别连接一支撑板52。不限于以上结构，第二驱动机构51也可采用输出轴反向设置的双头气缸。

升降装置4带动两个支撑板52于下料口1a下方就位，使得限位板32释放托盘10时支撑部52a对托盘10进行支撑，并在升降装置4的作用下，将两个支撑板52上的托盘10放置于托盘传送装置2上，通过第二驱动机构51调节两个支撑板52的间距，为第二驱动机构51驱动两个支撑板52张开释放托盘10作准备，同时避免在支撑板52上升再次拾取托盘10时对传送过程中的托盘10造成干涉，第二驱动机构51驱动使得两个支撑板52进一步张开，使得托盘10无阻挡的进行传送。

为缩小设备占用体积，下料口1a与托盘传送机构2的距离较小，因此需等传送过程中的托盘10完全通过支撑板52后，方能通过第二驱动机构51驱动两个支撑板52靠近，通过升降装置4带动支撑板52向上移动，为下次拾取托盘10作准备。本实施例中，第二驱动机构51为气缸或液压缸。

本实施例中，支撑板52沿竖向设置，两驱动气缸511水平设置在两支撑板52之间。

为提高支撑板52的稳定性，同时降低支撑板52对驱动气缸511的作用力，较佳地，支撑板52与升降块42滑动连接。

如图2所示，具体的，触点传送装置11还包括第一支架113，第一支架113上设有若干与分料道11a对应连接的上料槽113a，上料槽113a的出料端位于吸料管道122的上料处。使得振动的触点移动至上料槽113a内，处于静止状态的触点更容易被移动至第一支架113上方的吸料管道122吸取，以进一步提高吸取效果。

较佳地，引料道112a与处于两外侧的分料道11a的连接处，以及位于中部的若干分料道的进料端均设有导向斜面115，便于对进入到引料道112a内的触点进行引导，使其快速进入到分料道11a内。

本实施例中，第一振动送料器112上设有分别连通正反识别料道114a与上料槽113a的轨道槽，轨道槽的出料端上间隔设有若干分料条以形成若干分料道11a，分料条的进料端两侧分别为导向斜面，其中，分料条的进料端的截面呈三角形以于两侧形成导向斜面。

具体的，振动盘111的出料端连接有第二振动送料器114，第二振动送料器114设有若干，第二振动送料器114上设有若干正反识别料道114a，引料道112a的进料端与若干正反识别料道114a连接。设置多条正反识别料道114a，便于实现对触点的快速分料、上料。

较佳地，正反识别料道114a上设有坡度114b或落料槽114c。触点经过冲压后正面存在自然拉伸角，使得具有自然拉伸角的端面朝下设置的触点(即反面朝上设置的触点，触点反面设有纹路，图中未示出)于坡度114b或落料槽114c处进行翻转，使得触点的具有自然拉伸角的端面朝上(即正面朝上设置的触点)，便于对触点的正反面进行自动识别，使得触点进入到引料道112a前呈正面放置，便于后续触点正确放置于焊片上，无需手动调向，提高了识别率。

如图7所示，本实施例中，正反识别料道114a的进料端倾斜设置，优选向一侧倾斜设置。落料槽114c与引料道112a的进料端连接。第二振动送料器114上设有两条正反识别料道114a，两条正反识别料道114a的进料端均向一侧倾斜设置并相连接，两条正反识别料道114a的出料端与水平面平行且相隔开设置，其中一条正反识别料道114a的进料端略高于另一条正反识别料道114a的进料端，便于对触点进行分流，避免都聚集到同一条正反识别料道114a；一条正反识别料道114a上于进料端形成向一侧倾斜的第一斜面，出料端为平面，于出料端与进料端之间设有向下的斜面形成坡度114b。另一条正反识别料道114a上于进料端形成向同一侧倾斜的第二斜面，第二斜面与第一斜面平行，于其靠近出料端的位置设置连续的落料槽114c，且落料槽为平面。

放入振动盘111内的触点存在正面放置状态、反面放置状态及侧卧放置状态三种状态，但经过振动盘111的振动上料后，进入到正反识别料道114a前的触点只存在正面放置状态、反面放置状态两种状态。

当正反识别料道114a上设有坡度114b，触点移动至向下的斜面时，当触点反面放置于正反识别料道114a上，触点反面的自然拉伸角与坡度114b振动接触时翻转，使得触点正面与坡度114b稳定接触以被传送；当触点正面放置于正反识别料道114a上，触点经过坡度114b处不会翻转，使触点正面保持当前的传送状态。

当正反识别料道114a上设有落料槽114c，触点移动至落料槽114c时，当触点反面放置于正反识别料道114a上，触点反面的自然拉伸角与落料槽114c壁振动接触时翻转，使得触点正面下落到落料槽114c底部被稳定传送；当触点正面放置于正反识别料道114a上，触点经过落料槽114c处不会翻转，使触点正面掉落到落料槽114c底部，保持当前的传送状态。通过识别料道对触点正反面进行识别并调整，相比影像识别对触点表面质量要求低，不会因触点表面色差、花纹带来识别误差，相对于传统振动盘识别率高，同时降低了设备成本。

优选地，触点拾取装置12于移送装置13上相对设置，若干触点拾取装置12与第一振动送料器112一一对应。

具体的，两个相对的第一振动送料器112上的分料道11a的数量及排列位置可相同可不相同，当分料道11a的数量及排列位置相同时，可对两个触点拾取装置12同时进行使用，实现同时对传送过程中两个不同位置的托盘10进行触点批量摆放操作；当分料道11a的数量及排列位置不相同时，可对两个触点拾取装置12单独进行使用，适配相同尺寸的托盘10且具有不同数量容置槽10a的触点批量摆放需要，通过对第一振动送料器112上的料道进行更换，可实现多种摆放需求，降低了设备成本。

如图3所示，优选地，还包括托盘下料装置14，托盘下料装置14包括托盘移送机构141、托盘夹取机构142，托盘夹取机构142安装在托盘移送机构141上，托盘夹取机构142的上料处位于托盘传送装置2的出料端。通过托盘移送机构141对托盘夹取机构142进行传送，使其将托盘传送装置2上已摆放触点的托盘10夹取到对应工位上进行堆垛，以缩小空间的占用。

较佳地，托盘夹取机构142包括驱动组件1421、夹块1422，两个夹块1422相对设置在驱动组件1421的输出端上，驱动组件1421上安装有位于两夹块1422之间的压板1423，通过控制两个夹块1422实现对托盘10的夹取、释放，通过设置压板1423，避免在放置托盘10时，托盘10内的焊片及触点移动到容置槽10a外或进入到其他容置槽10a内。

本实施例中，驱动组件1421为双头气缸，双头气缸包括两个反向设置的输出轴，或者驱动组件1421包括两个气缸，两个气缸的输出轴反向设置。

为进一步降低在堆垛托盘10时，容置槽10a内的焊片及触点与上层的托盘10或顶部的压板1423的碰撞力度，较佳地，托盘移送机构141与托盘夹取机构142之间还设有缓冲机构143，缓冲机构143包括下缓冲板1431、上缓冲板1432，下缓冲板1431与上缓冲板1432滑动连接，驱动组件1421安装在下缓冲板1431上。

本实施例中，下缓冲板1431上设有滑槽及设置在滑槽两侧壁上的滑孔，上缓冲板1432滑动设于滑槽上，上缓冲板1432上设有滑动设于滑孔上的插销。

为提高缓冲机构143的缓冲性能，上缓冲板1432与下缓冲板1431之间设有缓冲弹簧。

其中，移送装置13、托盘移送机构141可采用二维伺服滑台，或者通过若干气缸、导轨的形式实现，又或者一维伺服滑台结合气缸的形式实现，驱动触点拾取装置12作升降移动实现触点的批量抓取上料、下料，作水平移动实现批量将触点转运至托盘10，驱动托盘夹取机构142作升降移动实现托盘的抓取、下料，作水平移动实现将托盘从托盘传送装置2转运至对应的下料工位上。

具体的，还包括堆盘平台15及推料装置16，堆盘平台15位于托盘夹取机构142的下料处，推料装置16包括第三驱动机构161及推料板162，第三驱动机构161的输出端与推料板162连接，推料板162设置在堆盘平台15的进料端。便于通过第三驱动机构161驱动推料板162推动堆叠的托盘10，实现在堆盘平台15堆叠多组托盘10，以提升托盘10堆垛数量。

本实施例中，第三驱动机构161为气缸或液压缸。

如图6所示，优选地，还包括机架6，托盘传送装置2安装在机架6上，托盘传送装置2包括第四驱动机构21、主动轮22、从动轮23以及传送带24，主动轮22、从动轮23转动安装在机架6上，主动轮22与从动轮23通过传送带24传动连接，第四驱动机构21的输出端与主动轮22相配合连接，传送带24位于两支撑板52之间的下料口1a下方。通过托盘传送装置2对拾取的托盘10按顺序排列传送，使其与移送装置13上的触点拾取装置12准确对接，实现将批量的触点精确摆放在托盘10的容置槽10a内。

具体的，第四驱动机构21的输出端上安装有第一锥齿轮27，主动轮22的侧面安装有与第一锥齿轮27相啮合的第二锥齿轮28。

本实施例中，第四驱动机构21为电机，两个主动轮22相对转动设置在机架6上，并通过连接轴连接，其中一个主动轮22上安装有第二锥齿轮28。

为实现托盘10上料的一致性，提高触点摆放精度，具体的，传送带24的延伸方向上间隔设有若干限位部25，相邻设置的对应限位部25之间用于配合放置从下料口1a释放的托盘10。

本实施例中，限位部25为限位条，限位条沿传送带24的长度方向上间隔设置，并于传送带24的宽度方向上延伸至外端。

较佳地，机架6上安装有位于传送带两侧的导向板26，导向板26位于支撑板52外端。通过对放置于传送带24上的托盘10进行导向，使其能按照对应的方位在传送带24上排列，进一步提高触点摆放精度。导向板26位于拾取放盘装置5的外端，在传送带24两侧无遮挡的前提下，更容易将托盘10放置于传送带24上。

不限于采用以上定位结构实现提高托盘10上料的定位精度，也可在传送带24上间隔设置多组限位结构，每组限位结构包括至少四个限位部25，以于限位部25之间限定出用于容置托盘10的定位区域，实现对托盘10的精准定位，此时不需要另外设置导向板26。

较佳地，支撑板52的下端设有水平延伸段521，支撑部52a设置在水平延伸段521上并凸出于水平延伸段521的内侧壁设置，传送带24凸设于机架6表面上。由于支撑部52a凸出水平延伸段521设置，即使传送带24上的托盘10未完全通过支撑板52，也无需担心支撑板52靠近时会碰到传送中的托盘10侧面，且能实现支撑部52a对下料口1a底部托盘10的支撑操作。

本实施例中，支撑部52a为凸设于水平延伸段521上的支撑条，当支撑板52下降至托盘10置于传送带24上时，由于传送带24高出位于传送带24两侧的机架6，凸出于水平延伸段521的支撑部52a的下表面与传送带24两侧的机架6上表面配合抵靠。

较佳地，还包括工作台17，堆料架1、托盘传送装置2、触点传送装置11、移送装置13、托盘下料装置14、堆盘平台15及推料装置16安装在工作台17上，工作台17的底部安装有滑轮18，工作台17上安装有控制器及显示器，控制器对各驱动机构实现控制，显示器对上料信息进行显示。

本发明提供的触点摆放设备，其工作原理如下：

需要从堆料架1上拾取托盘10并将托盘10放置于传送带24上时：

升降装置4带动拾取放盘装置5上升至下料口1a的下方，并通过第二驱动机构51控制两个支撑板52靠近，第一驱动机构31的输出轴带动顶压块33向上移动，使得限位板32的受压部32a向靠近堆料架1侧面的方向转动，限位板32的夹持部32b反向转动以松开底部的托盘10，底部的托盘10掉落至两个支撑部52a上并通过支撑部52a顶住上方堆叠的托盘10，防止托盘10跌落，第一驱动机构31的输出轴带动顶压块33向下移动，通过限位板32夹紧位于下料口1a底部的另一个托盘10。

升降装置4带动支撑板52下降至传送带24的两侧，且支撑部52a抵靠于传送带24两侧的机架6上，使得托盘10刚好置于传送带24上两个间隔的限位部25之间，第二驱动机构51控制两个支撑板52张开以完全释放托盘10，在托盘10传送的过程中，歪斜的托盘10在导向板78的作用下被导正，升降装置4带动拾取放盘装置5上升至下料口1a的下方，并通过第二驱动机构51控制两个支撑板52靠近进行下一次的托盘10拾取操作。

需要拾取触点并将触点摆放至托盘10内时：

振动盘111内的触点经正反识别料道114a、引料道112a，从分料道11a进入到上料槽113a，移送装置13带动触点拾取装置12向下移动，负压产生组件启动，在负压作用下使得若干间隔排列的吸料管道122吸取对应数量的触点，移送装置13带动触点拾取装置12向上移动后沿水平移动至传送带24上方，当托盘10传送至触点拾取装置12下方时，第四驱动机构21停止工作，移送装置13带动触点拾取装置12向下移动，负压产生组件关闭，吸料管道122内的触点掉落至对应的容置槽10a内，第四驱动机构21启动，传送带24继续运动。

需要将托盘10从传送带24上拾取并放置于堆盘平台15上时：

托盘移送机构141带动托盘夹取机构142沿水平移动至传送带24上方，第四驱动机构21停止工作，托盘移送机构141带动托盘夹取机构142向下移动，驱动组件1421驱动两个夹块1422夹取托盘10，压板1423压住所有的容置槽10a，托盘移送机构141带动托盘夹取机构142返回至堆盘平台15上方，然后将托盘10放置在堆盘平台15上，第四驱动机构21启动，传送带24传送至下料工位停止，托盘移送机构141带动托盘夹取机构142再次夹取托盘10并放置在堆盘平台15上的托盘10上，当托盘10堆垛至设定的数量时，第三驱动机构161启动，驱动推料板162将堆垛的托盘组推送至设定位置。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种触点摆放设备，其特征在于：包括用于传送托盘(10)的托盘传送装置(2)，以及触点传送装置(11)、触点拾取装置(12)、移送装置(13)，所述托盘(10)上设有若干间隔排列并用于装载焊片的容置槽(10a)，所述触点传送装置(11)位于触点拾取装置(12)的上料处，所述托盘传送装置(2)位于触点拾取装置(12)的下料处；

所述触点传送装置(11)包括振动盘(111)、第一振动送料器(112)，所述振动盘(111)设有若干，所述第一振动送料器(112)与振动盘(111)配合连接，所述第一振动送料器(112)上设有引料道(112a)及若干与引料道(112a)连通的分料道(11a)，分料道(11a)与容置槽(10a)对应排列，所述触点拾取装置(12)包括负压产生组件及若干与分料道(11a)对应排列的吸料管道(122)，所述负压产生组件或吸料管道(122)安装在移送装置(13)上，所述吸料管道(122)与负压产生组件的抽气端连接，用于吸取经分料道(11a)传送的触点(19)；

还包括堆料架(1)及托盘限位装置(3)，所述堆料架(1)上设有用于叠放多个托盘(10)的托盘容置空间，所述托盘容置空间的底部设有下料口(1a)，所述托盘传送装置(2)设置于下料口(1a)的下方，所述堆料架(1)上安装有升降装置(4)，所述升降装置(4)上安装有拾取放盘装置(5)；所述托盘限位装置(3)包括第一驱动机构(31)及活动设于下料口(1a)的限位板(32)，所述第一驱动机构(31)的输出端配合作用于限位板(32)，使限位板(32)的夹持部(32b)于下料口(1a)夹紧或支撑托盘(10)；所述拾取放盘装置(5)包括两个相对设置并分别位于托盘传送装置(2)两侧的支撑板(52)，所述支撑板(52)上设有位于下料口(1a)下方的支撑部(52a)。

2.如权利要求1所述的触点摆放设备，其特征在于：所述拾取放盘装置(5)还包括第二驱动机构(51)，所述第二驱动机构(51)安装在升降装置(4)上，两个所述支撑板(52)与第二驱动机构(51)连接，受其驱动以相互靠近或张开。

3.如权利要求1所述的触点摆放设备，其特征在于：所述触点传送装置(11)还包括第一支架(113)，所述第一支架(113)上设有若干与分料道(11a)对应连接的上料槽(113a)，所述上料槽(113a)的出料端位于吸料管道(122)的上料处。

4.如权利要求1或3所述的触点摆放设备，其特征在于：所述振动盘(111)的出料端连接有第二振动送料器(114)，所述第二振动送料器(114)设有若干，所述第二振动送料器(114)上设有若干正反识别料道(114a)，所述引料道(112a)的进料端与若干正反识别料道(114a)连接；

所述正反识别料道(114a)上设有坡度(114b)或落料槽(114c)。

5.如权利要求1或3所述的触点摆放设备，其特征在于：所述触点拾取装置(12)于移送装置(13)上相对设置，若干触点拾取装置(12)与第一振动送料器(112)一一对应。

6.如权利要求1所述的触点摆放设备，其特征在于：还包括托盘下料装置(14)，所述托盘下料装置(14)包括托盘移送机构(141)、托盘夹取机构(142)，所述托盘夹取机构(142)安装在托盘移送机构(141)上，所述托盘夹取机构(142)的上料处位于托盘传送装置(2)的出料端。

7.如权利要求6所述的触点摆放设备，其特征在于：还包括堆盘平台(15)及推料装置(16)，所述堆盘平台(15)位于托盘夹取机构(142)的下料处，所述推料装置(16)包括第三驱动机构(161)及推料板(162)，所述第三驱动机构(161)的输出端与推料板(162)连接，所述推料板(162)设置在堆盘平台(15)的进料端。

8.如权利要求1或2所述的触点摆放设备，其特征在于：所述限位板(32)的中部铰接在堆料架(1)上以使得夹持部(32b)转动设于下料口(1a)，所述第一驱动机构(31)的输出端与限位板(32)配合抵靠；

所述第一驱动机构(31)沿竖向安装在堆料架(1)上，第一驱动机构(31)的输出端上安装有顶压块(33)，所述限位板(32)的上端设有受压部(32a)，所述顶压块(33)的顶压面为与受压部(32a)相抵靠接触的斜面(33a)，用于在第一驱动机构(31)的作用下驱动限位板(32)转动以夹紧或释放托盘(10)。

9.如权利要求1或2所述的触点摆放设备，其特征在于：还包括机架(6)，所述托盘传送装置(2)安装在机架(6)上，所述托盘传送装置(2)包括第四驱动机构(21)、主动轮(22)、从动轮(23)以及传送带(24)，所述主动轮(22)、从动轮(23)转动安装在机架(6)上，所述主动轮(22)与从动轮(23)通过传送带(24)传动连接，所述第四驱动机构(21)的输出端与主动轮(22)相配合连接，所述传送带(24)位于两支撑板(52)之间的下料口(1a)下方；

所述传送带(24)的延伸方向上间隔设有若干限位部(25)，相邻设置的对应限位部(25)之间用于配合放置从下料口(1a)释放的托盘(10)；

所述机架(6)上安装有位于传送带两侧的导向板(26)，所述导向板(26)位于支撑板(52)外端；

所述支撑板(52)的下端设有水平延伸段(521)，所述支撑部(52a)设置在水平延伸段(521)上并凸出于水平延伸段(521)的内侧壁设置，所述传送带(24)凸设于机架(6)表面上。

10.如权利要求2所述的触点摆放设备，其特征在于：所述第二驱动机构(51)包括两个安装在升降装置(4)上的驱动气缸(511)，两个驱动气缸(511)的活塞杆相向设置并分别连接一支撑板(52)。

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