CN113859938A - 一种烟包卸盘机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种烟包卸盘机，属于烟包装备技术领域；所述机架上安装有满包输送带和空盘输送带，满包输送带和空盘输送带之间安装有烟盘移动机构，烟盘移动机构用于抓取并移动满包输送带上的烟盘至空盘输送带上，烟盘移动机构一侧安装烟包移动机构和烟包输送带，烟盘由满包输送带移动至空盘输送带的过程中，烟包移动机构移动满包输送带上的烟包至烟包输送带上；本发明通过将烟盘由满包输送带移动至空盘输送带进行定向收集，移动过程中，将烟包卸载至烟包输送带上进行收集，烟包由烟包输送带进行运转，整体过程高效有序，无需人工参与，大大提高了烟包运输和烟盘运转的效率，很好地适应目前的高效生产线。
Description
技术领域
本发明涉及一种烟包卸盘机，属于烟包装备技术领域。
背景技术
近年来随着人们消费水平的日益提升和消费观念的逐渐转变，对香烟的质量和品质要求越来越高。因此，各卷烟厂均大力将机械自动化生产模式引入到香烟的生产制造当中，目前，在烟包生产线上，需要人工放小包烟，此工序工作量大，并且采用人工处理效率较低，难以适应高效生产。
发明内容
为了克服背景技术中存在的问题，本发明通过将烟盘由满包输送带移动至空盘输送带进行定向收集，移动过程中，将烟包卸载至烟包输送带上进行收集，烟包由烟包输送带进行运转，整体过程高效有序，无需人工参与，大大提高了烟包运输和烟盘运转的效率，很好适应地目前的高效生产线。
为了克服背景技术中存在的问题，为解决上述问题，本发明通过如下技术方案实现：
所述烟包卸盘机包括机架、满包输送带、空盘输送带、烟盘移动机构、烟包移动机构，所述机架上安装有满包输送带和空盘输送带，满包输送带和空盘输送带之间安装有烟盘移动机构，烟盘移动机构用于抓取并移动满包输送带上的烟盘至空盘输送带上，烟盘移动机构一侧安装烟包移动机构和烟包输送带，烟盘由满包输送带移动至空盘输送带的过程中，烟包移动机构移动满包输送带上的烟包至烟包输送带上。
优选地，所述机架上还安装有用于将烟盘移动机构上的烟盘推送至空盘输送带上的推送机构。
优选地，所述推送机构包括定位支架、推送气缸、导轨、滑动板、搬运齿、侧夹气缸，所述定位支架安装于支架顶部，定位支架上安装有导轨，导轨上滑动连接有滑动板，滑动板顶部对称设置有侧夹气缸，侧夹气缸上安装有用于夹紧烟盘的搬运齿。
优选地，所述烟盘移动机构包括提升电缸、夹持气缸、烟盘夹具、夹紧气缸，所述提升电缸设置有两组，两组提升电缸上均安装有夹持气缸，夹持气缸上安装有烟盘夹具，烟盘夹具上设置有防止烟盘移动的夹紧气缸。
优选地，所述烟包移动机构包括水平电缸、垂直电缸、移动支架、吸盘，所述水平电缸上安装有垂直电缸，垂直电缸上安装有与烟盘移动机构对应的移动支架，移动支架上安装有吸盘。
优选地，所述满包输送带和空盘输送带上均安装有对烟盘进行延迟阻挡的阻挡机构，所述阻挡足够包括挡盘气缸、挡片、弹簧，所述挡盘气缸一侧通过弹簧连接有挡片。
本发明的有益效果为：
本发明通过将烟盘由满包输送带移动至空盘输送带进行定向收集，移动过程中，将烟包卸载至烟包输送带上进行收集，烟包由烟包输送带进行运转，整体过程高效有序，无需人工参与，大大提高了烟包运输和烟盘运转的效率，很好适应地目前的高效生产线。
附图说明
图1为本发明前侧结构示意图；
图2为本发明后侧结构示意图；
图3为本发明推送机构结构示意图；
图4为本发明烟包移动机构结构示意图；
图5为本发明阻挡机构结构示意图；
图6为本发明烟盘提升机构结构示意图。
图中标号为：1-满包输送带、2-空盘输送带、3-机架、4-烟包输送带、5-推送机构、6-烟包移动机构、7-阻挡机构、8-烟盘移动机构、9-烟盘、10-推送气缸、11-导轨、12-滑动板、13-搬运齿、14-侧夹气缸、15-水平电缸、16-垂直电缸、17-移动支架、18-吸盘、19-挡盘气缸、20-挡片、21-弹簧、22-提升电缸、23-夹持气缸、24-烟盘夹具、25-夹紧气缸、26-定位支架。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
如图1-6所示，所述烟包卸盘机包括机架3、满包输送带1、空盘输送带2、烟盘移动机构8、烟包移动机构6，所述机架3上沿竖直位置，在不同高度位置安装有满包输送带1和空盘输送带2，满包输送带1在下方空盘输送带2，满包输送带1和空盘输送带2之间安装有烟盘移动机构8，烟盘移动机构8用于抓取并移动满包输送带1上的烟盘9至空盘输送带2上，烟盘移动机构8一侧安装烟包移动机构6和烟包输送带4，烟盘9由满包输送带1移动至空盘输送带2的过程中，烟包移动机构6移动满包输送带1上的烟包至烟包输送带4上。满包输送带1和空盘输送带2采用0.18kw输出转数为18r/min的减数电机驱动，电机输出1转输送带走260.4mm，满包输送带1用于缓存、将满包烟盘9送入烟盘9的提升工位处，满包输送带1和空盘输送带2均为对称的两个同步带机构组成，由变频电机带动同步带，烟盘9放置在两条同步带上进行输送的，烟包输送带4主电机为400W松下伺服电机（配1:15减速机）实现烟包的柔性推送，降低烟包在输送过程中造成的损伤等缺陷。
在本实施例中，机架3上还安装有用于将烟盘移动机构8上的烟盘9推送至空盘输送带2上的推送机构5。所述推送机构5包括定位支架26、推送气缸10、导轨11、滑动板12、搬运齿13、侧夹气缸14，所述定位支架26安装于支架顶部，定位支架26上安装有导轨11，导轨11上滑动连接有滑动板12，滑动板12顶部对称设置有侧夹气缸14，侧夹气缸14上安装有用于夹紧烟盘9的搬运齿13。在本实施例中，滑动板12同样设置有轨道，搬运齿13上设置有连接滑动板12上轨道的滑槽，便于对搬运齿13的驱动进行精准定位，侧夹气缸14收缩能够将烟盘9进行夹紧，在推送气缸10的驱动下，将烟盘9移动至空盘输送带2上运转。
所述烟盘移动机构8包括提升电缸22、夹持气缸23、烟盘夹具24、夹紧气缸25，所述提升电缸22设置有两组，两组提升电缸22上均安装有夹持气缸23，夹持气缸23上安装有烟盘夹具24，烟盘夹具24上设置有防止烟盘9移动的夹紧气缸25，整套夹具对烟盘91次装夹6次卸下烟包，每层30包烟吸出烟盘9后夹具将烟盘9精确送入下一层烟包工位。一个烟盘夹具24上设置有两个夹紧气缸25，两个烟盘夹具24上总计四个夹紧气缸25，能够夹紧烟盘9四个位置，进一步防止烟盘9移动，两侧夹持气缸23缩回，提升驱动烟盘夹具24准确停止在满包输送带1的提升工位上。满包输送带1的提升工位上有烟盘9时，两侧夹持气缸23伸出，将烟盘9准确夹持到基准夹具上，后夹紧气缸25闭合，将烟盘9精确定位。烟盘夹具24精确夹持完成后，两提升电缸22驱动提升满包的烟盘9到第一层烟包卸烟位；待第一层烟包抓取出后，电缸驱动提升到第二层烟包卸烟位；以此类推直至到第六层烟包（最后一层）卸烟位卸烟。待最后一层烟包抓取出后，退盘机构夹住烟盘9，后旋转夹紧气缸25打开，两侧夹持气缸23缩回，电缸上夹具完全打开；电缸驱动夹具向下运动，回到初始位置，完成一个卸盘周期。
所述烟包移动机构6包括水平电缸15、垂直电缸16、移动支架17、吸盘18，所述水平电缸15上安装有垂直电缸16，垂直电缸16上安装有与烟盘移动机构8对应的移动支架17，移动支架17上安装有吸盘18。水平电缸15与垂直电缸16同时驱动吸盘18到达烟包吸取等待位置，当烟盘9到达卸烟位时，水平电缸15与垂直电缸16同时驱动吸盘18进去吸取烟包；吸取出烟包后，水平电缸15与垂直电缸16同时驱动吸盘18带动烟包到达放烟等待位置；在同步钩齿运动出一个空工位时，水平电缸15与垂直电缸16同时驱动海绵吸盘18带动烟包到达放烟位置放下烟包，然后回到烟包吸取等待位置。
所述满包输送带1和空盘输送带2上均安装有对烟盘9进行延迟阻挡的阻挡机构7，所述阻挡足够包括挡盘气缸19、挡片20、弹簧21，所述挡盘气缸19一侧通过弹簧21连接有挡片20。满包输送带1和空盘输送带2两侧安装有挡盘气缸19，以夹持烟盘9，防止烟盘9在提升工位处堆积。在工作过程中，挡盘气缸19驱动挡片20旋转钩住烟盘9，挡盘气缸19退回上面的弹簧21使挡片20回位，左右挡盘机构对称。
当空盘退出时状态为推送气缸10伸出，两侧夹气缸14伸出，等待海绵吸盘18吸附烟包及搬运机构将最后一层烟包吸取出来后；两侧夹持气缸23缩回，搬运齿13抬住烟盘9，满包烟盘9夹紧固定提升机构张开夹具；推送气缸10缩回，带动烟盘9退出卸烟工位，退到空盘输送带2上；两侧夹气缸14伸出，放下烟盘9，推送气缸10伸出回到初始状态。
在提升工位检测出需要烟盘9时，同步带送入一个烟盘9，挡盘气缸19伸出挡住后面的烟盘9；在满盘输送带上检测出可送入满盘时提升机送入一个满包烟盘9，同步带运动及挡盘气缸19伸出挡住后面的烟盘9，使提升机送入的烟盘9与满盘输送带上的烟盘9紧贴在一起。
本发明的工作过程：满包输送带1逐一输送满包的烟盘9进入，当第一个满包烟盘9到达提升工位上，满包输送带1上的挡盘气缸19驱动挡片20旋转钩住第二个烟盘9满包，保证满包持续输入的同时，又不影响第一个满包烟盘9的提升；烟盘移动机构8两侧夹持气缸23缩回，提升驱动烟盘夹具24准确停止在满包输送带1的提升工位上，两侧夹持气缸23伸出，将烟盘9准确夹持到基准夹具上，后夹紧气缸25闭合，将烟盘9精确定位。烟盘夹具24精确夹持完成后，两提升电缸22驱动提升满包的烟盘9到第一层烟包卸烟位，水平电缸15与垂直电缸16同时驱动移动支架17带动吸盘18到达第一层烟包卸烟位，水平电缸15与垂直电缸16同时驱动吸盘18进去吸取烟包；吸取出烟包后，水平电缸15与垂直电缸16同时驱动海绵吸盘18带动烟包到达烟包输送带4的放烟等待位置；待第一层烟包抓取出后，电缸驱动提升到第二层烟包卸烟位；以此类推直至到第六层烟包（最后一层）卸烟位卸烟。待最后一层烟包抓取出后，侧夹气缸14驱动搬运齿13夹紧空包的烟盘9，夹紧气缸25打开，两侧夹持气缸23缩回，电缸上夹具完全打开；电缸驱动夹具向下运动，回到初始位置，此时，推送气缸10伸长，将空包的烟盘9驱动至空盘输送带2上，侧夹气缸14驱动搬运齿13松开烟盘9，完成一个卸盘周期。
本发明通过将烟盘由满包输送带移动至空盘输送带进行定向收集，移动过程中，将烟包卸载至烟包输送带上进行收集，烟包由烟包输送带进行运转，整体过程高效有序，无需人工参与，大大提高了烟包运输和烟盘运转的效率，很好适应地目前的高效生产线。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
Claims (6)
1.一种烟包卸盘机，其特征在于：所述烟包卸盘机包括机架（3）、满包输送带（1）、空盘输送带（2）、烟盘移动机构（8）、烟包移动机构（6），所述机架（3）上安装有满包输送带（1）和空盘输送带（2），满包输送带（1）和空盘输送带（2）之间安装有烟盘移动机构（8），烟盘移动机构（8）用于抓取并移动满包输送带（1）上的烟盘（9）至空盘输送带（2）上，烟盘移动机构（8）一侧安装烟包移动机构（6）和烟包输送带（4），烟盘（9）由满包输送带（1）移动至空盘输送带（2）的过程中，烟包移动机构（6）移动满包输送带（1）上的烟包至烟包输送带（4）上。
2.根据权利要求1所述的烟包卸盘机，其特征在于：所述机架（3）上还安装有用于将烟盘移动机构（8）上的烟盘（9）推送至空盘输送带（2）上的推送机构（5）。
3.根据权利要求2所述的烟包卸盘机，其特征在于：所述推送机构（5）包括定位支架（26）、推送气缸（10）、导轨（11）、滑动板（12）、搬运齿（13）、侧夹气缸（14），所述定位支架（26）安装于支架顶部，定位支架（26）上安装有导轨（11），导轨（11）上滑动连接有滑动板（12），滑动板（12）顶部对称设置有侧夹气缸（14），侧夹气缸（14）上安装有用于夹紧烟盘（9）的搬运齿（13）。
4.根据权利要求1或3所述的烟包卸盘机，其特征在于：所述烟盘移动机构（8）包括提升电缸（22）、夹持气缸（23）、烟盘夹具（24）、夹紧气缸（25），所述提升电缸（22）设置有两组，两组提升电缸（22）上均安装有夹持气缸（23），夹持气缸（23）上安装有烟盘夹具（24），烟盘夹具（24）上设置有防止烟盘（9）移动的夹紧气缸（25）。
5.根据权利要求4所述的烟包卸盘机，其特征在于：所述烟包移动机构（6）包括水平电缸（15）、垂直电缸（16）、移动支架（17）、吸盘（18），所述水平电缸（15）上安装有垂直电缸（16），垂直电缸（16）上安装有与烟盘移动机构（8）对应的移动支架（17），移动支架（17）上安装有吸盘（18）。
6.根据权利要求1或5所述的烟包卸盘机，其特征在于：所述满包输送带（1）和空盘输送带（2）上均安装有对烟盘（9）进行延迟阻挡的阻挡机构（7），所述阻挡足够包括挡盘气缸（19）、挡片（20）、弹簧（21），所述挡盘气缸（19）一侧通过弹簧（21）连接有挡片（20）。
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