CN115649562A - 一种包装撑袋装置 - Google Patents

Abstract

一种包装撑袋装置，属于食品包装技术领域，其包括，放置单元、出料机构、上料单元、张口机构及撑袋单元。出料机构用于放置单元顶层包装袋的推出操作。上料单元设于放置单元的进料端，包括升降机构，升降机构两侧分别设有束袋机构，升降机构的下侧设有进料机构，升降机构用于带动堆叠包装袋的转移，束袋机构用于堆叠包装袋两侧限位及压紧操作，进料机构用于推动堆叠包装袋移动。张口机构设于放置单元上端的出料端，用于包装袋的输送及包装袋袋口的张开操作。撑袋单元设于张口机构的出料端，用于包装袋的夹持及袋口的撑开操作。本发明方便进行堆叠后包装袋的自动进料操作，并且在进料时能避免包装袋发生变形，从而避免对包装袋的出料造成影响。

Description

一种包装撑袋装置

技术领域

本发明涉及食品包装技术领域，尤其涉及一种包装撑袋装置。

背景技术

食品包装是为了方便食品储放、运输及零售的重要手段，而常见的方式为塑料袋包装、罐装等。而对于塑料袋包装而言，包装时采用的是自动包装设备，而这种包装设备在进行包装时，通常需要操作人员将堆叠码放好的包装袋放置在包装袋放置处，而后通过包装设备上的自动转移装置将包装袋转移至包装转动台上，而后通过辅助机构进行包装袋袋口的打开，接着进行食品的装填包装，当食品装填包装完成后，对包装袋进行封口。

而目前采用的这种自动包装设备在进行食品装填包装时，存在着如下技术问题。其一，不方便进行堆叠后包装袋的自动上料，操作人员在进行包装袋放置时，容易对包装袋造成弯折等变形，而变形的存在将对包装袋的取料及自动上料造成影响。其二，包装设备上对包装袋自动夹持的部件稳定性较差，因此在包装时容易出现包装袋掉落的现象。其三，未完全进行包装袋袋口的撑开，导致在包装时出现食品洒落的现象。并且包装袋在撑开后夹持部件对包装袋的夹持力度将减弱，从而影响食品的包装作业。

发明内容

本发明提供了一种包装撑袋装置，以解决上述现有技术的不足，方便进行堆叠后包装袋的自动进料操作，方便进行包装袋的稳定夹持以及袋口张开后对包装袋的夹持力度，还方便进行包装袋袋口的撑开，并在食品包装时，能避免食品出现洒落的现象，具有较强的实用性。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种包装撑袋装置，包括：

放置单元，其包括放置底板，放置底板的每个角均向上延伸地设有L形约束板，L形约束板的上端安装有上板，上板的出料端设有限位上板，位于出料端的L形约束板的上端安装有凹形衬板，放置底板的一端安装有上顶丝杠，上顶丝杠的活动端设有上顶板，上顶板向上延伸地设有多根上顶推杆，上顶推杆穿于放置底板，上顶推杆的上端设有上顶底板，上顶底板用于堆叠包装袋的顶起；

出料机构，其设于放置单元的上端，用于放置单元顶层包装袋的推出操作；

上料单元，其设于放置单元的进料端，包括升降机构，升降机构连接于上顶板的一端，升降机构两侧分别设有束袋机构，升降机构的下侧设有进料机构，升降机构用于带动堆叠包装袋的转移，束袋机构用于堆叠包装袋两侧限位及压紧操作，进料机构用于推动堆叠包装袋向放置底板移动；

张口机构，其设于放置单元上端的出料端，用于包装袋的输送及包装袋袋口的张开操作；

撑袋单元，其设于张口机构的出料端，用于包装袋的夹持及袋口的撑开操作。

进一步地，位于进料端的L形约束板下段均开设有进料豁口；

放置底板的进料端安装有端条，端条位于L形约束板之间。

进一步地，出料机构包括安装于上板的一对凹形支架，凹形支架的上端安装有转动座，转动座的上端安装有安装外板，安装外板向内延伸地设有限位杆，上板上开设有一对相互平行的矩形孔，转动座上转动设有转轴，转轴的一端连接有出料电机，出料电机安装于其中一个转动座，转轴的两端均偏心地设有偏心盘，偏心盘外套设有外环，外环的外周向下延伸地设有连接板，连接板的下端设有弧形出料板，弧形出料板的下壁设有多个橡胶凸起，外环的外周向上延伸地设有摆动板，摆动板上开设有U形槽，限位杆穿于U形槽内。

进一步地，升降机构包括安装于上顶板一端的连接带，连接带的另一端安装有升降下板，升降下板上开设有一对凹形槽，放置底板上安装有滑轮座，滑轮座上设有滑轮，连接带绕设于滑轮上，升降下板内侧端下侧安装有一对导向凸耳，导向凸耳上均穿有导向穿杆，导向穿杆的上端安装于放置底板上。

进一步地，束袋机构包括安装于升降下板下壁的一对凹形导件，凹形导件的两侧均开设有移动孔，凹形导件的下端设有伸缩穿杆，伸缩穿杆上活动设有活动块，伸缩穿杆的上端套设有弹簧，活动块位于弹簧的下端，活动块的两侧穿于移动孔内，活动块的两侧均设有挂杆，挂杆上均转动设有L形板，挂杆的外侧端设有挡板，L形板的外壁设有挡杆，L形板的竖直段设有约束侧板，约束侧板的上端设有下压板。

进一步地，进料机构包括分别安装于升降下板两端的折形安装板，位于同端的折形安装板的外侧端安装有外横板，外横板的内壁均安装有驱动座，驱动座上转动设有转动轮，其中一个驱动座上安装有进料电机，进料电机的输出轴连接于转动轮，转动轮外套设有进料传送带；

升降下板的下壁两端分别安装有一对下伸端板，每对下伸端板之间设有一对进料导杆，位于同一高度上的进料导杆上套设有进料连板，进料连板之间设有一对连接端板，连接端板上分别穿有一对外伸推杆，位于同端的外伸推杆外侧端分别设有外顶板，进料连板的两端分别安装有凹形端件，进料传送带位于凹形端件的内部，且进料传送带位于外顶板的外侧，位于同端的外伸推杆的内侧端设有滚动座，滚动座上均设有滚轮，滚动座与连接端板之间设有一对内顶弹簧，内顶弹簧均套设于外伸推杆的内侧端，位于上端的进料连板上安装有一对上延穿板，上延穿板穿于凹形槽，上延穿板的上端设有进料推板；

升降下板上安装有一对固定架，固定架的内侧均安装有偏转座，偏转座上设有偏转杆，偏转杆的上端偏心地设有作用盘，作用盘上套设有偏转长板，偏转长板的两侧均作用于滚轮的外周，偏转杆的下端均设有摇臂，摇臂的外侧端设有连接销，连接销上套设有移动推板，移动推板的两端均开设有腰型孔，连接销穿于腰型孔，固定架的一侧安装有偏转侧板，偏转侧板上安装有偏转气缸，偏转气缸的活动端安装有第一安装件，第一安装件安装于移动推板上。

进一步地，张口机构包括两对端固件，端固件分别安装于限位上板及凹形衬板上，端固件的外侧端安装有输送外板，输送外板的两端分别转动设有一对输送轮，每对输送轮外侧均套设有输送带，位于外侧端的一对输送轮上均设有齿轮，齿轮相互啮合，位于内侧端且同心设置的输送轮之间通过转动中轴连接，转动中轴的一端连接有输送电机，输送电机安装于输送外板上，限位上板及凹形衬板的端部均设有外伸凸板，外伸凸板上分别安装有一对框板，框板的外侧端均安装有张口气缸，张口气缸的活动端均安装有L形活动板，L形活动板穿于框板上，L形活动板的外侧端设有张口板，张口板的均设有多个吸嘴。

进一步地，撑袋单元包括安装于输送外板外侧端的一对撑袋侧板，撑袋侧板的另一端转动设有转动臂，其中一个转动臂上安装有转动气缸，转动气缸安装于撑袋侧板，转动臂之间设有中板，转动臂的外壁安装有一对固定外板，固定外板之间设有撑开导杆，撑开导杆的内侧端均套设有撑开弹簧，撑开导杆上活动设有活动板，活动板的内侧端安装有凹形套，活动板位于撑开弹簧的外侧端，凹形套套设于转动臂上，凹形套上安装有移动凹板，移动凹板位于转动臂的内侧，移动凹板内安装有夹持竖板，夹持竖板上开设有竖向孔，夹持竖板的内壁安装有双头气缸，双头气缸的活动端均安装有移动内板，移动内板均穿于竖向孔内，移动内板的外侧端均设有夹持板。

进一步地，中板上开设有活动圆孔，活动圆孔内穿有移动管，移动管的端部设有端盖，中板上安装有内伸丝杠，内伸丝杠的活动端连接于端盖上，端盖上穿于注料筒，移动管的内侧端安装有四个铰接座，铰接座上均铰接有V形撑板，V形撑板的铰接端均垂直向内延伸地设有内伸板，内伸板的内侧端设有撑开齿轮，注料筒的内侧端沿其轴向呈等间隔阵列地设有截面呈类等腰梯形状结构的作用环，作用环与撑开齿轮上的齿啮合，端盖上安装有内伸气缸，内伸气缸的活动端安装有固定环，固定环安装于注料筒上，注料筒的外侧端设有漏斗件。

上述技术方案的优点在于：

本发明与现有技术相比而言，方便进行堆叠后包装袋的自动进料操作，并且在进料时能避免包装袋发生变形，从而避免对包装袋的出料造成影响。本发明在进行包装袋出料时，采用的是搓动出料的方式，避免出现两个及以上的包装袋同时出料的问题。本发明在进行包装袋撑开时，先对包装袋进行张开，而后通过内撑张开的方式使得包装袋袋口的张开，以确保包装袋袋口张开的准确性，并避免出现包装袋未完全打开的问题。本发明在进行包装袋袋口撑开时，以及食品包装时能对包装袋进行稳定的夹持，从而确保食品包装的稳定性。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步的详细描述。

图1示出了包装撑袋装置的立体结构图。

图2示出了放置单元的立体结构图。

图3示出了放置单元其中一部分的立体结构图。

图4示出了出料机构的立体结构图。

图5示出了升降机构的立体结构图。

图6示出了束袋机构的立体结构图。

图7示出了图6中所示的A处放大图。

图8示出了进料机构的第一视角立体结构图。

图9示出了进料机构的第二视角立体结构图。

图10示出了进料机构的第一部分立体结构图。

图11示出了进料机构的第二部分立体结构图。

图12示出了张口机构的立体结构图。

图13示出了撑袋单元的立体结构图。

图14示出了图13中所示的B处放大图。

附图标记说明：

放置单元-1，出料机构-2，上料单元-3，张口机构-4，撑袋单元-5，放置底板-100，端条-101，L形约束板-102，进料豁口-103，上板-104，矩形孔-105，凹形衬板-106，限位上板-107，安装背板-108，上顶端座-109，竖向导轨-110，上顶电机-111，上顶丝杆-112，上顶座-113，上顶凹件-114，凹形壳体-115，竖向导孔-116，上顶板-117，上顶推杆-118，上顶底板-119，凹形支架-200，转动座-201，转轴-202，偏心盘-203，出料电机-204，安装外板-205，限位杆-206，外环-207，连接板-208，弧形出料板-209，摆动板-210，U形槽-211，导向穿杆-300，滑轮座-301，滑轮-302，连接带-303，升降下板-304，凹形槽-305，导向凸耳-306，凹形导件-307，移动孔-308，伸缩穿杆-309，弹簧-310，活动块-311，挂杆-312，挡板-313，挡杆-314，L形板-315，约束侧板-316，下压板-317，折形安装板-318，外横板-319，驱动座-320，进料电机-321，转动轮-322，进料传送带-323，下伸端板-324，进料导杆-325，进料连板-326，连接端板-327，外伸推杆-328，外顶板-329，内顶弹簧-330，滚动座-331，滚轮-332，凹形端件-333，固定架-334，偏转座-335，作用盘-336，偏转长板-337，摇臂-338，连接销-339，移动推板-340，腰型孔-341，偏转侧板-342，偏转气缸-343，第一安装件-344，进料推板-345，端固件-400，输送外板-401，外伸凸板-402，输送带-403，输送电机-404，转动中轴-405，齿轮-406，框板-407，张口气缸-408，L形活动板-409，张口板-410，吸嘴-411，撑袋侧板-501，转动臂-502，转动气缸-503，固定外板-504，撑开导杆-505，撑开弹簧-506，活动板-507，凹形套-508，移动凹板-509，夹持竖板-510，双头气缸-511，移动内板-512，夹持板-513，中板-514，内伸丝杠-515，移动管-516，铰接座-517，V形撑板-518，撑开齿轮-519，注料筒-520，作用环-521，漏斗件-522，内伸气缸-523，固定环-524。

具体实施方式

参照图1所示，一种包装撑袋装置，包括，放置单元1、出料机构2、上料单元3、张口机构4及撑袋单元5。出料机构2设于放置单元1的上端，用于放置单元1顶层包装袋的推出操作。上料单元3设于放置单元1的进料端，包括升降机构，升降机构两侧分别设有束袋机构，升降机构的下侧设有进料机构，升降机构用于带动堆叠包装袋的转移，束袋机构用于堆叠包装袋两侧限位及压紧操作，进料机构用于推动堆叠包装袋移动。张口机构4设于放置单元1上端的出料端，用于包装袋的输送及包装袋袋口的张开操作。撑袋单元5设于张口机构4的出料端，用于包装袋的夹持及袋口的撑开操作。

简要的，该实施例在进行操作时，操作人员将堆叠整齐的包装袋放置在升降机构上，并接着通过束袋机构对包装袋的两侧进行限位，同时通过束袋机构使得包装袋呈压紧的状态，而后升降机构在放置单元1相关部件的带动下向上运动，从而使得包装袋上升运动至包装袋放置高度处，接着通过进料机构将包装袋推至放置单元1内。然后通过放置单元1内的相关部件推动堆叠后的包装袋向上运动。完成后通过出料机构2逐个将包装袋推送至张口机构4中，并通过张口机构4进行包装袋袋口的张开，同时在张口时，通过撑袋单元5上的相关部件对包装袋进行夹持，而后进行包装袋内部撑开的方式使包装袋的袋口张开，并且当包装袋袋口张开后进行食品的投料操作，投料装填完成后，对包装袋进行封口。

参照图2至图3所示，放置单元1包括放置底板100，放置底板100的进料端安装有端条101，放置底板100的每个角均向上延伸地设有L形约束板102，端条101位于L形约束板102之间，位于进料端的L形约束板102下段均开设有进料豁口103，放置底板100的一端安装有上顶丝杠，上顶丝杠的活动端设有上顶板117，上顶板117向上延伸地设有多根上顶推杆118，上顶推杆118穿于放置底板100，上顶推杆118的上端设有上顶底板119，L形约束板102的上端安装有上板104。上板104的出料端设有限位上板107，位于出料端的L形约束板102的上端安装有凹形衬板106。上顶丝杠包括安装于放置底板100一端的安装背板108，安装背板108的上下两端均安装有上顶端座109，安装背板108上安装有一对竖向导轨110，位于下端的上顶端座109上安装有上顶电机111，上顶电机111的输出轴连接有上顶丝杆112，上顶丝杆112上设有上顶座113，上顶座113套设于竖向导轨110，上顶座113上安装有上顶凹件114，安装背板108上安装有凹形壳体115，凹形壳体115的两侧均开设有竖向导孔116，上顶凹件114的两端穿于竖向导孔116。

其中，L形约束板102能对放置在其内的包装袋进行限位，从而避免包装袋在转移出现掉落或者出现多个包装袋同时出料的现象。

其中，进料豁口103的存在方便将堆叠后的包装袋推至上顶板117上。

其中，由于端条101的存在，当在进行堆叠后包装袋的进料时，能为包装袋的进料提供一个平整的平面。

其中，位于进料端的L形约束板102上端开设有出料口，该出料口仅允许一个包装袋的出料，避免出现两个及以上包装袋的同时出料。

其中，能够进行升降运动的上顶底板119，能够使包装袋向上运动，并且还能使位于顶层的包装袋始终紧贴在上板104的下壁，从而方便进行包装袋的出料操作。

当在进行进料时，上顶电机111带动上顶丝杆112进行转动，而上顶丝杆112的转动将带动上顶座113沿着竖向导轨110的长度方向向下移动，而上顶座113的向下移动将带动上顶板117向下运动，而上顶板117的向下运动将通过上顶推杆118带动上顶底板119向下运动，并最终使得上顶底板119的上表面与端条101的上表面处于同一个平面内为止，而后进行堆叠后包装袋的进料操作。

当在进行包装袋的出料时，上顶板117在上顶丝杠的带动下向上运动，而上顶板117向上运动时，将拖动放置在上顶底板119上的包装袋向上运动，并直至使得位于顶层的包装袋紧贴在上板104为止，而后进行包装袋的单个出料操作。

参照图4所示，出料机构2包括安装于上板104的一对凹形支架200，凹形支架200的上端安装有转动座201，转动座201的上端安装有安装外板205，安装外板205向内延伸地设有限位杆206，上板104上开设有一对相互平行的矩形孔105，转动座201上转动设有转轴202，转轴202的一端连接有出料电机204，出料电机204安装于其中一个转动座201，转轴202的两端均偏心地设有偏心盘203，偏心盘203外套设有外环207，外环207的外周向下延伸地设有连接板208，连接板208的下端设有弧形出料板209，弧形出料板209的下壁设有多个橡胶凸起，外环207的外周向上延伸地设有摆动板210，摆动板210上开设有U形槽211，限位杆206穿于U形槽211内。

其中，U形槽211及限位杆206的设置能够使摆动板210进行摆动。

其中，橡胶凸起的设置能提高包装袋和弧形出料板209之间的摩擦力，从而确保包装袋出料的稳定性。

当在进行包装袋的出料时，出料电机204带动转轴202进行转动，而转轴202的转动将带动两个偏心盘203进行偏心的转动，而偏心盘203的偏心转动时将带动弧形出料板209在限位杆206的约束下进行摆动，而当弧形出料板209摆动时其弧壁上设置的橡胶凸起能够和包装袋的上壁相互作用，从而在弧形出料板209的带动下逐渐地将包装袋从出料口处转出。

参照图5所示，升降机构包括安装于上顶板117一端的连接带303，连接带303的另一端安装有升降下板304，升降下板304上开设有一对凹形槽305，放置底板100上安装有滑轮座301，滑轮座301上设有滑轮302，连接带303绕设于滑轮302上，升降下板304内侧端下侧安装有一对导向凸耳306，导向凸耳306上均穿有导向穿杆300，导向穿杆300的上端安装于放置底板100上。

其中，滑轮302及连接带303的设置，当上顶板117进行升降运动时，可使得升降下板304进行升降运动，具体的，当上顶板117向上运动，并对包装袋进行压紧出料时，升降下板304向下运动，并等待堆叠后包装袋的放置操作；当上顶板117向下运动，并进行堆叠后包装袋的进料操作时，升降下板304向上运动，进而方便进行堆叠后包装袋的进料操作。

其中，导向穿杆300及导向凸耳306的设置对升降下板304的升降运动起着限位导向的作用，从而确保升降下板304升降运动的稳定性。

其中，升降下板304对堆叠后的包装袋起着下端支撑的作用。

参照图6与图7所示，束袋机构包括安装于升降下板304下壁的一对凹形导件307，凹形导件307的两侧均开设有移动孔308，凹形导件307的下端设有伸缩穿杆309，伸缩穿杆309上活动设有活动块311，伸缩穿杆309的上端套设有弹簧310，活动块311位于弹簧310的下端，活动块311的两侧穿于移动孔308内，活动块311的两侧均设有挂杆312，挂杆312上均转动设有L形板315，挂杆312的外侧端设有挡板313，L形板315的外壁设有挡杆314，L形板315的竖直段设有约束侧板316，约束侧板316的上端设有下压板317。

其中，转动设置的约束侧板316方便对包装袋的两侧进行限位，进而避免在出料时发生包装袋位置偏离或者在转移时出现包装袋掉落的现象。并且转动设置的方式方便进行包装袋的放置。

其中，挡板313及挡杆314的设置，能避免约束侧板316发生过量的转动，从而方便对放置后的包装袋进行压紧及约束操作。

其中，弹簧310及活动块311的设置，能够使下压板317作用于包装袋上，从而通过下压板317进行包装袋的压紧。

当操作人员将包装袋放置在升降下板304上时，操作人员向上转动每个约束侧板316，并在转动时向上拉动活动块311，并使得弹簧310呈压缩的状态，直至下压板317与升降下板304相互平行为止，同时，下压板317的下壁作用于位于顶层的包装袋上，并最终在弹簧310弹力的作用下，使得下压板317将包装袋压紧在升降下板304上。

参照图8至图11所示，进料机构包括分别安装于升降下板304两端的折形安装板318，位于同端的折形安装板318的外侧端安装有外横板319，外横板319的内壁均安装有驱动座320，驱动座320上转动设有转动轮322，其中一个驱动座320上安装有进料电机321，进料电机321的输出轴连接于转动轮322，转动轮322外套设有进料传送带323。

升降下板304的下壁两端分别安装有一对下伸端板324，每对下伸端板324之间设有一对进料导杆325，位于同一高度上的进料导杆325上套设有进料连板326，进料连板326之间设有一对连接端板327，连接端板327上分别穿有一对外伸推杆328，位于同端的外伸推杆328外侧端分别设有外顶板329，进料连板326的两端分别安装有凹形端件333，进料传送带323位于凹形端件333的内部，且进料传送带323位于外顶板329的外侧，位于同端的外伸推杆328的内侧端设有滚动座331，滚动座331上均设有滚轮332，滚动座331与连接端板327之间设有一对内顶弹簧330，内顶弹簧330均套设于外伸推杆328的内侧端，位于上端的进料连板326上安装有一对上延穿板，上延穿板穿于凹形槽305，上延穿板的上端设有进料推板345。

升降下板304上安装有一对固定架334，固定架334的内侧均安装有偏转座335，偏转座335上设有偏转杆，偏转杆的上端偏心地设有作用盘336，作用盘336上套设有偏转长板337，偏转长板337的两侧均作用于滚轮332的外周，偏转杆的下端均设有摇臂338，摇臂338的外侧端设有连接销339，连接销339上套设有移动推板340，移动推板340的两端均开设有腰型孔341，连接销339穿于腰型孔341，固定架334的一侧安装有偏转侧板342，偏转侧板342上安装有偏转气缸343，偏转气缸343的活动端安装有第一安装件344，第一安装件344安装于移动推板340上。

其中，进料导杆325对进料连板326的运动起着导向的作用。

其中，内顶弹簧330能使滚轮332的外周始终紧贴在偏转长板337的两侧上，进而方便进料连板326及进料推板345的运动。

其中，外顶板329和凹形端件333的设置作用在于：当外顶板329在偏转长板337的作用下向外运动时，能够通过外顶板329和凹形端件333将进料连板326连接在进料传送带323上，进而能够实现进料推板345的运动。

其中，偏转长板337的左右摆动，可使得位于左侧或者右侧的外顶板329作用于进料传送带323上，进而实现进料推板345的运动。

其中，移动推板340及摇臂338等的设置能够主动驱动偏转长板337进行左右摆动。

当在进行进料操作时，此时升降下板304位于下端，而后操作人员将堆叠好的包装袋放置在升降下板304上，放置完成后，操作人员转动约束侧板316，从而使约束侧板316呈竖直状态，同时使下压板317紧贴在顶层的包装袋上。而后上顶板117在上顶丝杠的带动下向下运动，当上顶板117向下运动时，升降下板304将在连接带303的拉动下向上运动，直至升降下板304运动至与端条101的上壁处于同一平面时，启动进料电机321，并在进料电机321的带动下转动轮322进行转动，同时转动轮322的转动将带动进料传送带323进行运转，而进料传送带323沿着升降下板304向内运转时，偏转气缸343带动移动推板340进行运动，而移动推板340运动时将通过腰型孔341的内壁作用于连接销339，从而使得摇臂338进行转动，而摇臂338的转动将带动作用盘336进行偏心的转动，而作用盘336的转动将带动偏转长板337向一侧运动，并且当偏转长板337向一侧运动时，其侧壁将作用于滚轮332从而使得外顶板329向外运动，并且使得位于一侧的外顶板329作用于进料传送带323，进而进料传送带323向凹形端件333的内壁运动，并最终使得进料传送带323固定在外顶板329与凹形端件333之间，完成后，进料推板345将在进料传送带323的带动下使升降下板304的外侧端向内运动，并且当进料推板345向内运动时，将通过进料推板345推动包装袋向上顶底板119上运动，并在推动作用下，使得包装袋穿过豁口103并直至将包装袋推至上顶底板119上。当然为了避免包装袋在推送的过程中，发生变形，可在进料推板345上设置一个推料气缸，并且在推料气缸上设置一个L状的推板，当在推动时，可通过L状的推板再次对包装袋限位压紧。

参照图12所示，张口机构4包括两对端固件400，端固件400分别安装于限位上板107及凹形衬板106上，端固件400的外侧端安装有输送外板401，输送外板401的两端分别转动设有一对输送轮，每对输送轮外侧均套设有输送带403，位于外侧端的一对输送轮上均设有齿轮406，齿轮406相互啮合，位于内侧端且同心设置的输送轮之间通过转动中轴405连接，转动中轴405的一端连接有输送电机404，输送电机404安装于输送外板401上，限位上板107及凹形衬板106的端部均设有外伸凸板402，外伸凸板402上分别安装有一对框板407，框板407的外侧端均安装有张口气缸408，张口气缸408的活动端均安装有L形活动板409，L形活动板409穿于框板407上，L形活动板409的外侧端设有张口板410，张口板410的均设有多个吸嘴411。

其中，输送带403的设置能够带动包装袋向前移动。

其中，张口气缸408及吸嘴411的设置，能够使吸嘴411对包装袋的两侧进行负压吸取，并通过张口气缸408拉动包装袋，从而使包装袋的袋口张开。

当在操作时，被出料机构2输送至输送带403之间的包装袋将在两个转动方向相反的输送带403的带动下向前输送，并且直至包装袋的袋口端伸出于输送外板401一段距离为止，而后吸嘴411通过抽气的方式对包装袋的两侧进行负压吸取固定，当包装袋的两侧吸取固定后，张口气缸408带动吸嘴411向外运动，从而完成包装袋袋口的张开操作。而在包装袋的袋口张开时，包装袋的两侧也将从逐渐地从输送带403之间移出，从而包装袋停止输送，并等待进行包装袋的撑袋及食品装填操作。

参照图13与图14所示，撑袋单元5包括安装于输送外板401外侧端的一对撑袋侧板501，撑袋侧板501的另一端转动设有转动臂502，其中一个转动臂502上安装有转动气缸503，转动气缸503安装于撑袋侧板501，转动臂502之间设有中板514，转动臂502的外壁安装有一对固定外板504，固定外板504之间设有撑开导杆505，撑开导杆505的内侧端均套设有撑开弹簧506，撑开导杆505上活动设有活动板507，活动板507的内侧端安装有凹形套508，活动板507位于撑开弹簧506的外侧端，凹形套508套设于转动臂502上，凹形套508上安装有移动凹板509，移动凹板509位于转动臂502的内侧，移动凹板509内安装有夹持竖板510，夹持竖板510上开设有竖向孔，夹持竖板510的内壁安装有双头气缸511，双头气缸511的活动端均安装有移动内板512，移动内板512均穿于竖向孔内，移动内板512的外侧端均设有夹持板513。

其中，活动设置的两对夹持板513，方便进行包装袋的夹持，而由于有撑开弹簧506的设置，当在包装袋的撑开时，能够使夹持板513进行适应性的运动，而当食品包装完成后，在撑开弹簧506的作用下使得夹持板513向外运动，从而方便进行包装袋的袋口的自动闭合，以及方便进行包装袋袋口的封闭操作。

当在对包装袋进行夹持时，夹持时机为包装袋的袋口端向外运动至一段长度后，而在包装袋袋口向外运动时，包装袋的袋口端将移动至夹持板513之间，从而避免包装袋的袋口端向下弯曲，当包装袋的袋口端伸于夹持板513一段距离后，夹持板513在双头气缸511的作用下，对包装袋的袋口端进行夹持。而当包装袋的袋口在张口气缸408及吸嘴411的作用下进行张口时，夹持板513相互靠拢，而后进行包装袋的撑开及投料操作。

中板514上开设有活动圆孔，活动圆孔内穿有移动管516，移动管516的端部设有端盖，中板514上安装有内伸丝杠515，内伸丝杠515的活动端连接于端盖上，端盖上穿于注料筒520，移动管516的内侧端安装有四个铰接座517，铰接座517上均铰接有V形撑板518，V形撑板518的铰接端均垂直向内延伸地设有内伸板，内伸板的内侧端设有撑开齿轮519，注料筒520的内侧端沿其轴向呈等间隔阵列地设有截面呈类等腰梯形状结构的作用环521，作用环521与撑开齿轮519上的齿啮合，端盖上安装有内伸气缸523，内伸气缸523的活动端安装有固定环524，固定环524安装于注料筒520上，注料筒520的外侧端设有漏斗件522。

其中，通过漏斗件522及注料筒520的设置，方便食品的投入，并且能避免投料时出现食品洒落。

当在进行包装袋的撑开时，内伸丝杠515带动V形撑板518向已经张口的包装袋内运动，直至V形撑板518的前端伸入包装袋的袋口为止，而后通过内伸气缸523带动注料筒520向内运动，并且当注料筒520向内运动时，将通过作用环521作用于撑开齿轮519，并使得撑开齿轮519进行转动，而撑开齿轮519的转动将使得V形撑板518的前端向外转动，并在V形撑板518的作用下包装袋的袋口被撑开，同时在撑开时，夹持板513再次相互靠拢。当包装袋撑开完成后，转动气缸503带动转动臂502及包装袋进行转动，从而最终使得注料筒520呈竖直状态，并且漏斗件522朝上，而后食品添加装置进行额定量食品的装填，装填时食品将沿着注料筒520进入包装袋内，当装填完成后，注料筒520向外运动，同时V形撑板518转动至初始状态，而后在内伸丝杠515及内伸气缸523的带动下，V形撑板518从包装袋的袋口中移出。而当V形撑板518移出时，夹持板513在撑开弹簧506的作用下使得夹持板513向外运动，并最终使得包装袋的袋口闭合。闭合完成后，通过热压封口装置进行包装袋的封口操作，完成后，夹持板513对包装袋取消夹持，最终完成食品的包装。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种包装撑袋装置，其特征在于，包括：

放置单元（1），其包括放置底板（100），放置底板（100）的每个角均向上延伸地设有L形约束板（102），L形约束板（102）的上端安装有上板（104），上板（104）的出料端设有限位上板（107），位于出料端的L形约束板（102）的上端安装有凹形衬板（106），放置底板（100）的一端安装有上顶丝杠，上顶丝杠的活动端设有上顶板（117），上顶板（117）向上延伸地设有多根上顶推杆（118），上顶推杆（118）穿于放置底板（100），上顶推杆（118）的上端设有上顶底板（119），上顶底板（119）用于堆叠包装袋的顶起；

出料机构（2），其设于放置单元（1）的上端，用于放置单元（1）顶层包装袋的推出操作；

上料单元（3），其设于放置单元（1）的进料端，包括升降机构，升降机构连接于上顶板（117）的一端，升降机构两侧分别设有束袋机构，升降机构的下侧设有进料机构，升降机构用于带动堆叠包装袋的转移，束袋机构用于堆叠包装袋两侧限位及压紧操作，进料机构用于推动堆叠包装袋向放置底板（100）移动；

张口机构（4），其设于放置单元（1）上端的出料端，用于包装袋的输送及包装袋袋口的张开操作；

撑袋单元（5），其设于张口机构（4）的出料端，用于包装袋的夹持及袋口的撑开操作。

2.根据权利要求1所述的包装撑袋装置，其特征在于，位于进料端的L形约束板（102）下段均开设有进料豁口（103）；

放置底板（100）的进料端安装有端条（101），端条（101）位于L形约束板（102）之间。

3.根据权利要求1所述的包装撑袋装置，其特征在于，出料机构（2）包括安装于上板（104）的一对凹形支架（200），凹形支架（200）的上端安装有转动座（201），转动座（201）的上端安装有安装外板（205），安装外板（205）向内延伸地设有限位杆（206），上板（104）上开设有一对相互平行的矩形孔（105），转动座（201）上转动设有转轴（202），转轴（202）的一端连接有出料电机（204），出料电机（204）安装于其中一个转动座（201），转轴（202）的两端均偏心地设有偏心盘（203），偏心盘（203）外套设有外环（207），外环（207）的外周向下延伸地设有连接板（208），连接板（208）的下端设有弧形出料板（209），弧形出料板（209）的下壁设有多个橡胶凸起，外环（207）的外周向上延伸地设有摆动板（210），摆动板（210）上开设有U形槽（211），限位杆（206）穿于U形槽（211）内。

4.根据权利要求1所述的包装撑袋装置，其特征在于，升降机构包括安装于上顶板（117）一端的连接带（303），连接带（303）的另一端安装有升降下板（304），升降下板（304）上开设有一对凹形槽（305），放置底板（100）上安装有滑轮座（301），滑轮座（301）上设有滑轮（302），连接带（303）绕设于滑轮（302）上，升降下板（304）内侧端下侧安装有一对导向凸耳（306），导向凸耳（306）上均穿有导向穿杆（300），导向穿杆（300）的上端安装于放置底板（100）上。

5.根据权利要求4所述的包装撑袋装置，其特征在于，束袋机构包括安装于升降下板（304）下壁的一对凹形导件（307），凹形导件（307）的两侧均开设有移动孔（308），凹形导件（307）的下端设有伸缩穿杆（309），伸缩穿杆（309）上活动设有活动块（311），伸缩穿杆（309）的上端套设有弹簧（310），活动块（311）位于弹簧（310）的下端，活动块（311）的两侧穿于移动孔（308）内，活动块（311）的两侧均设有挂杆（312），挂杆（312）上均转动设有L形板（315），挂杆（312）的外侧端设有挡板（313），L形板（315）的外壁设有挡杆（314），L形板（315）的竖直段设有约束侧板（316），约束侧板（316）的上端设有下压板（317）。

6.根据权利要求4所述的包装撑袋装置，其特征在于，进料机构包括分别安装于升降下板（304）两端的折形安装板（318），位于同端的折形安装板（318）的外侧端安装有外横板（319），外横板（319）的内壁均安装有驱动座（320），驱动座（320）上转动设有转动轮（322），其中一个驱动座（320）上安装有进料电机（321），进料电机（321）的输出轴连接于转动轮（322），转动轮（322）外套设有进料传送带（323）；

升降下板（304）的下壁两端分别安装有一对下伸端板（324），每对下伸端板（324）之间设有一对进料导杆（325），位于同一高度上的进料导杆（325）上套设有进料连板（326），进料连板（326）之间设有一对连接端板（327），连接端板（327）上分别穿有一对外伸推杆（328），位于同端的外伸推杆（328）外侧端分别设有外顶板（329），进料连板（326）的两端分别安装有凹形端件（333），进料传送带（323）位于凹形端件（333）的内部，且进料传送带（323）位于外顶板（329）的外侧，位于同端的外伸推杆（328）的内侧端设有滚动座（331），滚动座（331）上均设有滚轮（332），滚动座（331）与连接端板（327）之间设有一对内顶弹簧（330），内顶弹簧（330）均套设于外伸推杆（328）的内侧端，位于上端的进料连板（326）上安装有一对上延穿板，上延穿板穿于凹形槽（305），上延穿板的上端设有进料推板（345）；

升降下板（304）上安装有一对固定架（334），固定架（334）的内侧均安装有偏转座（335），偏转座（335）上设有偏转杆，偏转杆的上端偏心地设有作用盘（336），作用盘（336）上套设有偏转长板（337），偏转长板（337）的两侧均作用于滚轮（332）的外周，偏转杆的下端均设有摇臂（338），摇臂（338）的外侧端设有连接销（339），连接销（339）上套设有移动推板（340），移动推板（340）的两端均开设有腰型孔（341），连接销（339）穿于腰型孔（341），固定架（334）的一侧安装有偏转侧板（342），偏转侧板（342）上安装有偏转气缸（343），偏转气缸（343）的活动端安装有第一安装件（344），第一安装件（344）安装于移动推板（340）上。

7.根据权利要求1所述的包装撑袋装置，其特征在于，张口机构（4）包括两对端固件（400），端固件（400）分别安装于限位上板（107）及凹形衬板（106）上，端固件（400）的外侧端安装有输送外板（401），输送外板（401）的两端分别转动设有一对输送轮，每对输送轮外侧均套设有输送带（403），位于外侧端的一对输送轮上均设有齿轮（406），齿轮（406）相互啮合，位于内侧端且同心设置的输送轮之间通过转动中轴（405）连接，转动中轴（405）的一端连接有输送电机（404），输送电机（404）安装于输送外板（401）上，限位上板（107）及凹形衬板（106）的端部均设有外伸凸板（402），外伸凸板（402）上分别安装有一对框板（407），框板（407）的外侧端均安装有张口气缸（408），张口气缸（408）的活动端均安装有L形活动板（409），L形活动板（409）穿于框板（407）上，L形活动板（409）的外侧端设有张口板（410），张口板（410）的均设有多个吸嘴（411）。

8.根据权利要求7所述的包装撑袋装置，其特征在于，撑袋单元（5）包括安装于输送外板（401）外侧端的一对撑袋侧板（501），撑袋侧板（501）的另一端转动设有转动臂（502），其中一个转动臂（502）上安装有转动气缸（503），转动气缸（503）安装于撑袋侧板（501），转动臂（502）之间设有中板（514），转动臂（502）的外壁安装有一对固定外板（504），固定外板（504）之间设有撑开导杆（505），撑开导杆（505）的内侧端均套设有撑开弹簧（506），撑开导杆（505）上活动设有活动板（507），活动板（507）的内侧端安装有凹形套（508），活动板（507）位于撑开弹簧（506）的外侧端，凹形套（508）套设于转动臂（502）上，凹形套（508）上安装有移动凹板（509），移动凹板（509）位于转动臂（502）的内侧，移动凹板（509）内安装有夹持竖板（510），夹持竖板（510）上开设有竖向孔，夹持竖板（510）的内壁安装有双头气缸（511），双头气缸（511）的活动端均安装有移动内板（512），移动内板（512）均穿于竖向孔内，移动内板（512）的外侧端均设有夹持板（513）。

9.根据权利要求8所述的包装撑袋装置，其特征在于，中板（514）上开设有活动圆孔，活动圆孔内穿有移动管（516），移动管（516）的端部设有端盖，中板（514）上安装有内伸丝杠（515），内伸丝杠（515）的活动端连接于端盖上，端盖上穿于注料筒（520），移动管（516）的内侧端安装有四个铰接座（517），铰接座（517）上均铰接有V形撑板（518），V形撑板（518）的铰接端均垂直向内延伸地设有内伸板，内伸板的内侧端设有撑开齿轮（519），注料筒（520）的内侧端沿其轴向呈等间隔阵列地设有截面呈类等腰梯形状结构的作用环（521），作用环（521）与撑开齿轮（519）上的齿啮合，端盖上安装有内伸气缸（523），内伸气缸（523）的活动端安装有固定环（524），固定环（524）安装于注料筒（520）上，注料筒（520）的外侧端设有漏斗件（522）。

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