CN112841331B - 一种茶叶加工机及其加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种茶叶加工机及其加工方法，该装置包括进料机箱，所述进料机箱的左上侧的后方竖直设置有进料管，所述进料管下端头与所述进料机箱内侧之间设置有除杂导料机构，所述进料机箱下端后侧设置有旋转称重机构，所述旋转称重机构下侧设置有装盒机构。本发明使得第一驱动电机带着左上侧的传动轮和传动橡胶绳旋转，同时使得高压气泵启动进行吸气，致使导气空心体底板上的细孔产生强负压，这样便对进料过渡盒内的茶叶产生吸引作用，使得茶叶抵触到传动橡胶绳内圈侧壁上，然后传动过程中进行振动除杂，最终排至旋转称重机构上，依靠称重托板进行称重，达到对应重量时便自动下排，落入封装筒内，然后进行封盖。
Description
技术领域
本发明涉及茶叶加工技术领域，具体为一种茶叶加工机及其加工方法。
背景技术
茶叶，指茶树的叶子和芽，别名茶、槚，茗，荈，泛指可用于泡茶的常绿灌木茶树的叶子，以及用这些叶子泡制的饮料，一般茶叶加工过程中需要进行除杂，称重，封装等步骤。
传统的茶叶加工装置存在如下不足：
一般茶叶在加工过程中首先就需要进行除杂，但是一般除杂都是通过筛网进行筛分，效果不够好，并且操作起来比较麻烦，同时在称重封装的过程，一般都是需要人工进行手动处理的，操作工作十分缓慢，效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种茶叶加工机及其加工方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种茶叶加工机，包括进料机箱，所述进料机箱的左上侧的后方竖直设置有进料管，所述进料管下端头与所述进料机箱内侧之间设置有除杂导料机构，所述除杂导料机构包括传动轮、第一驱动电机、传动橡胶绳、高压气泵、导气空心体、进料过渡盒、出料过渡盒、第二驱动电机、转柱、叶片、第一斜导管和第二斜导管，所述进料机箱内部左上侧和右下侧位置均转动连接有传动轮，所述第一驱动电机固定连接在所述进料机箱的左上侧内壁处，同时所述第一驱动电机的主轴端固定连接着左上侧位置的所述传动轮的转动端，所述传动橡胶绳环绕连接在左上侧和右下侧的所述传动轮之间，并且所述传动橡胶绳沿着所述传动轮等距分布，所述高压气泵固定连接在所述进料机箱的内顶部侧壁处，所述导气空心体固定连接在所述高压气泵的吸气口端，同时所述导气空心体的底板与所述传动橡胶绳相互平行，所述导气空心体底板上均匀开设有细孔，所述进料过渡盒设置在所述传动橡胶绳的左上端内圈位置，同时所述第一斜导管倾斜固定连接在所述进料过渡盒和所述进料管之间，所述出料过渡盒设置在所述传动橡胶绳右下端的内圈位置处，所述第二斜导管倾斜固定连接在所述出料过渡盒的后侧壁和所述进料机箱的后侧板右下端侧壁之间，所述第二驱动电机固定连接在所述出料过渡盒的左端，所述转柱水平设置在所述出料过渡盒的内部，并且所述转柱的左端固定连接着所述第二驱动电机的主轴端，所述叶片环绕等距固定连接在所述转柱的外壁上，每根所述传动橡胶绳的右下端处套有振动环，所述振动环固定连接着所述出料过渡盒，每个所述振动环的外壁上固定连接有弹性金属片，所述弹性金属片的末端固定连接有弹性凸片，右下侧的所述传动轮外壁上环绕等距设置有撞击凸球，所述进料机箱的下端后侧设置有旋转称量机构，所述旋转称量机构包括旋转台、排料孔、漏斗导口、称重托板、电子称重器、支撑杆、活动磁铁板、弹簧、第一电动伸缩杆、限位块、挡块、固定磁铁块、双头电机和环形导轨，所述进料机箱的底部固定连接有支撑脚板，所述环形导轨水平固定连接在所述支撑脚板后侧，所述双头电机通过杆体固定连接在所述环形导轨中心位置，所述旋转台固定连接在所述双头电机上侧转轴端，所述排料孔环绕等距开设在所述旋转台上，所述漏斗导口开设在所述排料孔上端，每个所述排料孔正下方均竖直设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆下端滑动连接在所述环形导轨上，同时所述第一电动伸缩杆的固定端均固定连接着所述双头电机的上侧转轴端，所述称重托板水平固定连接在所述第一电动伸缩杆上端头处，所述支撑杆前后成对竖直固定连接在所述称重托板上端面处，所述电子称重器嵌合安装在所述称重托板上端面处，所述电子称重器电连接着所在位置下方的所述第一电动伸缩杆的收缩控制电路，所述活动磁铁板平行设置在所述称重托板正上方，并且所述支撑杆滑动穿过所述活动磁铁板，所述弹簧套接在所述支撑杆上端，每个所述第一电动伸缩杆伸缩端靠近下侧位置均固定连接有限位块，所述环形导轨右端上侧靠近所述旋转台下侧的位置处固定连接有挡块，所述挡块所处位置上方固定连接有固定磁铁块，所述固定磁铁块处于所述旋转台边沿位置上方，并且所述固定磁铁块下端面的磁极与所述活动磁铁板上端面的磁极相反，所述双头电机下侧转轴端设置有装盒机构，所述装盒机构包括托盘、封装筒、步进电机、第一延时启动器、激光感应开关、第二电动伸缩杆、第二延时启动器、充气气泵、橡胶托环、筒盖、橡胶压缩板、波纹伸缩管和单向气阀，所述托盘对应设置在每个所述第一电动伸缩杆下方，并且每个所述托盘均固定连接着所述双头电机下侧转轴端，所述封装筒对应嵌合在所述托盘内，每个所述托盘外壁上固定连接有所述步进电机，所述橡胶托环水平固定连接在所述步进电机的主轴端，所述筒盖嵌合放置在所述橡胶托环上端，所述波纹伸缩管竖直固定连接在所述筒盖上端内侧，所述橡胶压缩板水平固定连接在所述波纹伸缩管下端，并且所述橡胶压缩板滑动连接在所述筒盖内，所述第二电动伸缩杆竖直固定连接在所述步进电机主轴端上侧，所述充气气泵固定连接在所述第二电动伸缩杆上端，并且所述充气气泵处于所述筒盖正上方，所述单向气阀固定安装在所述筒盖上端中心位置，所述第二电动伸缩杆固定端上侧安装有压力感应开关，所述压力感应开关与所述充气气泵电连接，所述步进电机上电连接着所述第一延时启动器，所述第二电动伸缩杆上电连接着所述第二延时启动器，所述激光感应开关固定安装在所述封装筒斜上方，并且所述激光感应开关固定连接着所述托盘，同时所述激光感应开关电连接着所述步进电机和所述第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆伸缩端固定连接有吹气泵，所述支撑杆下端头处设置有气管，所述气管下端与所述吹气泵的气口端连通，所述气管外壁上环绕等距开设有喷孔，所述电子称重器电连接着所述吹气泵。
进一步的，所述出料过渡盒的底部中间位置设置有吸气泵，所述吸气泵与所述吸气泵的气口端与所述出料过渡盒底部之间水平固定连接有分隔网板。
进一步的，所述进料管上端固定连接有漏斗导套。
进一步的，所述传动橡胶绳的侧壁上等距固定连接有橡胶凸片。
进一步的，所述振动环内圈侧壁上固定连接有顶块，所述顶块抵触在所述传动橡胶绳上。
进一步的，所述第一斜导管和所述第二斜导管外壁上均固定连接有振动器。
进一步的，所述旋转台上端面为中间凸起的锥形面。
一种茶叶加工机的加工方法，具体步骤如下：
第一步 将待处理的茶叶倒入进料管内，然后茶叶便顺着第一斜导管滑入进料过渡盒内，同时使得第一驱动电机带着左上侧的传动轮顺时针转动，这样左上侧的传动轮便通过传动橡胶绳带着右下侧的传动轮旋转，同时使得高压气泵启动进行吸气，致使导气空心体底板上的细孔产生强负压，则对进料过渡盒内的茶叶产生吸引作用，而由于传动橡胶绳处于进料过渡盒和细孔之间，这样茶叶便抵触到传动橡胶绳内圈侧壁上，同时由于传动轮带着传动橡胶绳向右下方运动，则传动橡胶绳便带着茶叶进行传输，由于茶叶逐个吸附到传动橡胶绳下方，方便茶叶与一些颗粒石块分离开，同时在传输过程中也方便茶叶上的一些石子颗粒物掉落下来，同时右下侧的传动轮在旋转过程中，其外表层分布的撞击凸球便逐个撞击各个位置的弹性凸片上，弹性凸片在受到撞击时产生振动，并且将振动传递到弹性金属片上，然后弹性金属片便将振动传递到振动环上，振动环便带着套着的传动橡胶绳振动，方便传动橡胶绳带着茶叶叶片振动，方便将茶叶表层的杂物抖落下来；
第二步 当传动橡胶绳带着茶叶移动到出料过渡盒的上方时，正好脱离细孔产生负压的区域，这样茶叶便在重力作用下自动下落在出料过渡盒内，而此时第二驱动电机带着转柱旋转，转柱便通过叶片推动落在出料过渡盒内除杂过后的茶叶向第二斜导管内滑动，顺着第二斜导管滑落出去；
第三步 双头电机带着旋转台进行缓慢旋转，并且旋转台上环绕等距开设的漏斗导口依次通过第二斜导管的端口下方，这样从第二斜导管端口处落下的茶叶便落在各个位置的漏斗导口处，并且进入排料孔后落在称重托板上，同时称重托板上的电子称重器对落下来的茶叶进行称重，当所称茶叶重量达到所需封装的重量时，电子称重器便产生电信号，通过继电器使得下方的第一电动伸缩杆进行收缩，这样称重托板便带着茶叶从排料孔内向下脱离出来，并且每个称重托板上方的活动磁铁板旋转至固定磁铁块下方时，由于两者相对的端面磁极相反，则活动磁铁板便顺着支撑杆向下滑动，这样活动磁铁板便压缩称重托板上的茶叶，腾出称重托板上方排料孔的空间，方便继续装茶叶，同时在活动磁铁板下压到称重托板上的电子称重器上而造成电子称重器称重超过设定值时，由于该位置下方第一电动伸缩杆伸缩端的限位块正好抵触在挡块上，这样即便电子称重器使得下方连接的第一电动伸缩杆启动收缩，限位块抵触在挡块上，使得第一电动伸缩杆无法收缩，避免茶叶在完成称重前提前下落；
第四步 当电子称重器称重茶叶达到对应重量而使得第一电动伸缩杆开始进行收缩时，电子称重器同时也通过继电器使得吹气泵启动，吹气泵便产生气流充入气管内，然后气流从喷孔处喷出，这样在称重托板从排料孔底部脱离出来时，喷孔产生的气流便将称重托板上的茶叶吹落下来，然后茶叶便落在下方的封装筒内，而茶叶落入封装筒内时，激光感应开关便产生感应而使得步进电机以及第二电动伸缩杆进入启动状态，而此时步进电机在第一延时启动器的作用保持预备状态，第二电动伸缩杆在第二延时启动器的作用下保持在预备状态，当第一延时启动器在激光感应开关触发后达到对应时间时，步进电机便开始带着橡胶托环旋转半圈，此时称重托板上的茶叶已经完全落下进入封装筒内，这样橡胶托环带着筒盖移动至封装筒上方时，无需担心影响茶叶下落，并且在筒盖移动至封装筒正上方时，第二延时启动器也达到设定时间，此时第二电动伸缩杆便开始进行收缩，使得充气气泵先下降挤压筒盖，使得筒盖下移挤压穿过橡胶托环，对接到封装筒端口处，并且事先在每个封装筒上端口外壁处涂抹一层胶水，这样筒盖下移对接到封装筒上时，便实现粘接，同时在第二电动伸缩杆实现完全收缩时，第二电动伸缩杆上端的杆体抵触到压力感应开关上，压力感应开关便使得充气气泵启动向下充气，而此时充气气泵下端口正好抵触在单向气阀处，这样气流便通过单向气阀充入波纹伸缩管内，波纹伸缩管便由于气压作用而向下撑开伸长，推动橡胶压缩板滑动压入封装筒内，将茶叶稳固压紧，同时封闭着封装筒内侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明使得第一驱动电机带着左上侧的传动轮和传动橡胶绳旋转，同时使得高压气泵启动进行吸气，致使导气空心体底板上的细孔产生强负压，这样便对进料过渡盒内的茶叶产生吸引作用，使得茶叶抵触到传动橡胶绳内圈侧壁上，然后传动橡胶绳便带着茶叶进行传输，由于茶叶逐个吸附到传动橡胶绳下方，方便茶叶与一些颗粒石块分离开，同时在传输过程中传动轮外表层分布的撞击凸球逐个撞击各个位置的弹性凸片上，致使传动橡胶绳振动，方便传动橡胶绳带着茶叶叶片振动，将茶叶表层的杂物抖落下来，实现除杂；
2、本发明旋转台上环绕等距开设的漏斗导口依次通过第二斜导管的端口下方，这样从第二斜导管端口处落下的茶叶便落在各个位置的漏斗导口下方的称重托板上，同时称重托板上的电子称重器对落下来的茶叶进行称重，当所称茶叶重量达到所需封装的重量时，电子称重器便使得下方的第一电动伸缩杆进行收缩，这样称重托板便带着茶叶从排料孔内向下脱离出来，并且每个称重托板上方的活动磁铁板旋转至固定磁铁块下方时，由于两者相对的端面磁极相反，则活动磁铁板便顺着支撑杆向下滑动，压缩称重托板上的茶叶，腾出称重托板上方排料孔的空间，方便继续装茶叶，同时由于下压作用而造成电子称重器称重超过设定值时，由于限位块正好抵触在挡块上，避免了第一电动伸缩杆意外收缩，确保各个位置在完成自动称重的情况下收缩；
3、本发明电子称重器在称重到设定值时，吹气泵启动，使得喷孔喷气，方便称重托板从排料孔底部脱离出来时气流将称重托板上的茶叶吹落下来，落在下方的封装筒内，而茶叶落入封装筒内时，激光感应开关便产生感应而使得步进电机进行相关运行，步进电机便带着橡胶托环旋转半圈至封装筒上方，第二电动伸缩杆进行收缩，使得充气气泵先下降挤压筒盖，使得筒盖下移挤压穿过橡胶托环，对接到封装筒端口处，并且事先在每个封装筒上端口外壁处涂抹一层胶水，方便实现粘接，同时在第二电动伸缩杆实现完全收缩时，压力感应开关便使得充气气泵启动向下充气，而此时充气气泵下端口正好抵触在单向气阀处，这样气流便通过单向气阀充入波纹伸缩管内，波纹伸缩管便由于气压作用而向下撑开伸长，推动橡胶压缩板滑动压入封装筒内，将茶叶稳固压紧，同时封闭着封装筒内侧。
附图说明
图1为本发明一种茶叶加工机整体结构示意图；
图2为本发明一种茶叶加工机中的出料过渡盒、弹性金属片与传动轮配合连接的局部放大结构示意图；
图3为本发明一种茶叶加工机中的传动橡胶绳与传动轮配合连接的局部结构示意图；
图4为本发明一种茶叶加工机中的传动橡胶绳与振动环配合连接的左视结构示意图；
图5为本发明一种茶叶加工机右视剖面结构示意图；
图6为本发明一种茶叶加工机中的旋转称量机构的结构示意图；
图7为本发明一种茶叶加工机中的称重托板在排料孔内的局部放大结构示意图；
图8为本发明一种茶叶加工机中的装盒机构的局部结构示意图；
图9为本发明一种茶叶加工机中的旋转台与活动磁铁板配合连接的俯视结构示意图。
图1-9中：1、进料机箱；2、进料管；3、漏斗导套；4、进料过渡盒；5、传动轮；6、第一驱动电机；7、橡胶凸片；8、传动橡胶绳；9、导气空心体；10、细孔；11、高压气泵；12、除杂导料机构；13、出料过渡盒；14、转柱；15、第二驱动电机；16、叶片；17、振动环；18、弹性金属片；19、撞击凸球；20、弹性凸片；21、吸气泵；22、分隔网板；23、顶块；24、第一斜导管；25、振动器；26、第二斜导管；27、旋转称量机构；28、漏斗导口；29、支撑杆；30、活动磁铁板；31、弹簧；32、排料孔；33、称重托板；34、电子称重器；35、限位块；36、第一电动伸缩杆；37、环形导轨；38、旋转台；39、双头电机；40、固定磁铁块；41、吹气泵；42、喷孔；43、气管；44、托盘；45、封装筒；46、步进电机；47、橡胶托环；48、第二电动伸缩杆；49、压力感应开关；50、激光感应开关；51、筒盖；52、橡胶压缩板；53、波纹伸缩管；54、单向气阀；55、充气气泵；56、第二延时启动器；57、第一延时启动器；58、装盒机构；59、支撑脚板；60、挡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种茶叶加工机，包括进料机箱1，进料机箱1的左上侧的后方竖直设置有进料管2，进料管2下端头与进料机箱1内侧之间设置有除杂导料机构12，除杂导料机构12包括传动轮5、第一驱动电机6、传动橡胶绳8、高压气泵11、导气空心体9、进料过渡盒4、出料过渡盒13、第二驱动电机15、转柱14、叶片16、第一斜导管24和第二斜导管26，进料机箱1内部左上侧和右下侧位置均通过转轴转动连接有传动轮5，第一驱动电机6固定连接在进料机箱1的左上侧内壁处，同时第一驱动电机6的主轴端固定连接着左上侧位置的传动轮5的转动端，传动橡胶绳8环绕连接在左上侧和右下侧的传动轮5之间，并且传动橡胶绳8沿着传动轮5等距分布，高压气泵11固定连接在进料机箱1的内顶部侧壁处，导气空心体9固定连接在高压气泵11的吸气口端，并且处于连通状态，同时导气空心体9的底板与传动橡胶绳8相互平行，同时导气空心体9底板上均匀开设有细孔10，进料过渡盒4设置在传动橡胶绳8的左上端内圈位置，同时第一斜导管24倾斜固定连接在进料过渡盒4和进料管2之间，出料过渡盒13设置在传动橡胶绳8右下端的内圈位置处，第二斜导管26倾斜固定连接在出料过渡盒13的后侧壁和进料机箱1的后侧板右下端侧壁之间，并且第二斜导管26连通着出料过渡盒13和进料机箱1的外部，第二驱动电机15固定连接在出料过渡盒13的左端，转柱14水平设置在出料过渡盒13的内部，并且转柱14的左端固定连接着第二驱动电机15的主轴端，叶片16环绕等距固定连接在转柱14的外壁上，每根传动橡胶绳8的右下端处套有振动环17，振动环17通过杆体固定连接着出料过渡盒13，每个振动环17的外壁上固定连接有弹性金属片18，弹性金属片18的末端固定连接有弹性凸片20，右下侧的传动轮5外壁上环绕等距设置有撞击凸球19，并且所有的弹性凸片20均处于撞击凸球19旋转轨迹上，将待处理的茶叶倒入进料管2内，然后茶叶便顺着第一斜导管24滑入进料过渡盒4内，同时使得第一驱动电机6带着左上侧的传动轮5顺时针转动，这样左上侧的传动轮5便通过传动橡胶绳8带着右下侧的传动轮5旋转，同时使得高压气泵11启动进行吸气，致使导气空心体9底板上的细孔10产生强负压，则对进料过渡盒4内的茶叶产生吸引作用，而由于传动橡胶绳8处于进料过渡盒4和细孔10之间，这样茶叶便抵触到传动橡胶绳8内圈侧壁上，同时由于传动轮5带着传动橡胶绳8向右下方运动，则传动橡胶绳8便带着茶叶进行传输，由于茶叶逐个吸附到传动橡胶绳8下方，方便茶叶与一些颗粒石块分离开，同时在传输过程中也方便茶叶上的一些石子颗粒物掉落下来，同时右下侧的传动轮5在旋转过程中，其外表层分布的撞击凸球19便逐个撞击各个位置的弹性凸片20上，弹性凸片20在受到撞击时产生振动，并且将振动传递到弹性金属片18上，然后弹性金属片18便将振动传递到振动环17上，振动环17便带着套着的传动橡胶绳8振动，方便传动橡胶绳8带着茶叶叶片振动，方便将茶叶表层的杂物抖落下来，而当传动橡胶绳8带着茶叶移动到出料过渡盒13的上方时，正好脱离细孔10产生负压的区域，这样茶叶便在重力作用下自动下落在出料过渡盒13内，而此时第二驱动电机15带着转柱14旋转，转柱14便通过叶片16推动落在出料过渡盒13内除杂过后的茶叶向第二斜导管26内滑动，顺着第二斜导管26滑落出去；进料机箱1的下端后侧设置有旋转称量机构27，旋转称量机构27包括旋转台38、排料孔32、漏斗导口28、称重托板33、电子称重器34、支撑杆29、活动磁铁板30、弹簧31、第一电动伸缩杆36、限位块35、挡块60、固定磁铁块40、双头电机39和环形导轨37，进料机箱1的底部固定连接有支撑脚板59，环形导轨37水平固定连接在支撑脚板59后侧，双头电机39通过杆体固定连接在环形导轨37中心位置，旋转台38固定连接在双头电机39上侧转轴端，排料孔32环绕等距开设在旋转台38上，排料孔32上下通透，漏斗导口28开设在排料孔32上端，每个排料孔32正下方均竖直设置有第一电动伸缩杆36，第一电动伸缩杆36下端滑动连接在环形导轨37上，同时第一电动伸缩杆36的固定端均通过杆体固定连接着双头电机39的上侧转轴端，称重托板33水平固定连接在第一电动伸缩杆36上端头处，并且称重托板33配合滑动连接在排料孔32内，支撑杆29前后成对竖直固定连接在称重托板33上端面处，电子称重器34嵌合安装在称重托板33上端面处，电子称重器34通过继电器电连接着所在位置下方的第一电动伸缩杆36的收缩控制电路，活动磁铁板30平行设置在称重托板33正上方，并且支撑杆29滑动穿过活动磁铁板30，弹簧31套接在支撑杆29上端，并且弹簧31两端分别固定连接着支撑杆29上端头和活动磁铁板30，每个第一电动伸缩杆36伸缩端靠近下侧位置均固定连接有限位块35，环形导轨37右端上侧靠近旋转台38下侧的位置处通过杆体固定连接有挡块60，挡块60所处位置上方通过杆体固定连接有固定磁铁块40，固定磁铁块40处于旋转台38边沿位置上方，并且固定磁铁块40下端面的磁极与活动磁铁板30上端面的磁极相反，双头电机39带着旋转台38进行缓慢旋转，并且旋转台38上环绕等距开设的漏斗导口28依次通过第二斜导管26的端口下方，这样从第二斜导管26端口处落下的茶叶便落在各个位置的漏斗导口28处，并且进入排料孔32后落在称重托板33上，同时称重托板33上的电子称重器34对落下来的茶叶进行称重，当所称茶叶重量达到所需封装的重量时，电子称重器34便产生电信号，通过继电器使得下方的第一电动伸缩杆36进行收缩，这样称重托板33便带着茶叶从排料孔32内向下脱离出来，并且每个称重托板33上方的活动磁铁板30旋转至固定磁铁块40下方时，由于两者相对的端面磁极相反，则活动磁铁板30便顺着支撑杆29向下滑动，这样活动磁铁板30便压缩称重托板33上的茶叶，腾出称重托板33上方排料孔32的空间，方便继续装茶叶，同时在活动磁铁板30下压到称重托板33上的电子称重器34上而造成电子称重器34称重超过设定值时，由于该位置下方第一电动伸缩杆36伸缩端的限位块35正好抵触在挡块60上，这样即便电子称重器34使得下方连接的第一电动伸缩杆36启动收缩，限位块35抵触在挡块60上，使得第一电动伸缩杆36无法收缩，避免茶叶在完成称重前提前下落；双头电机39下侧转轴端设置有装盒机构58，装盒机构58包括托盘44、封装筒45、步进电机46、第一延时启动器57、激光感应开关50、第二电动伸缩杆48、第二延时启动器56、充气气泵55、橡胶托环47、筒盖51、橡胶压缩板52、波纹伸缩管53和单向气阀54，托盘44对应设置在每个第一电动伸缩杆36下方，并且每个托盘44均通过杆体固定连接着双头电机39下侧转轴端，封装筒45对应嵌合在托盘44内，每个托盘44外壁上固定连接有步进电机46，橡胶托环47水平固定连接在步进电机46的主轴端，筒盖51嵌合放置在橡胶托环47上端，并且筒盖51外壁抵触在橡胶托环47内壁上，筒盖51依靠橡胶托环47内壁的摩擦力卡在橡胶托环47上方，波纹伸缩管53竖直固定连接在筒盖51上端内侧，橡胶压缩板52水平固定连接在波纹伸缩管53下端，并且橡胶压缩板52滑动连接在筒盖51内，第二电动伸缩杆48竖直固定连接在步进电机46主轴端上侧，充气气泵55固定连接在第二电动伸缩杆48上端，并且充气气泵55处于筒盖51正上方，单向气阀54固定安装在筒盖51上端中心位置，并且单向气阀54与充气气泵55的气口端上下对齐存在，第二电动伸缩杆48固定端上侧安装有压力感应开关49，压力感应开关49与充气气泵55的启动电路电连接，步进电机46上电连接着第一延时启动器57，第二电动伸缩杆48上电连接着第二延时启动器56，激光感应开关50固定安装在封装筒45斜上方，并且激光感应开关50通过杆体固定连接着托盘44，同时激光感应开关50电连接着步进电机46和第二电动伸缩杆48，第一电动伸缩杆36伸缩端固定连接有吹气泵41，支撑杆29下端头处设置有气管43，气管43下端与吹气泵41的气口端连通，气管43外壁上环绕等距开设有喷孔42，电子称重器34通过继电器电连接着吹气泵41，当电子称重器34称重茶叶达到对应重量而使得第一电动伸缩杆36开始进行收缩时，电子称重器34同时也通过继电器使得吹气泵41启动，吹气泵41便产生气流充入气管43内，然后气流从喷孔42处喷出，这样在称重托板33从排料孔32底部脱离出来时，喷孔42产生的气流便将称重托板33上的茶叶吹落下来，然后茶叶便落在下方的封装筒45内，而茶叶落入封装筒45内时，激光感应开关50便产生感应而使得步进电机46以及第二电动伸缩杆48进入启动状态，而此时步进电机46在第一延时启动器57的作用保持预备状态，第二电动伸缩杆48在第二延时启动器56的作用下保持在预备状态，当第一延时启动器57在激光感应开关50触发后达到对应时间时，步进电机46便开始带着橡胶托环47旋转半圈，此时称重托板33上的茶叶已经完全落下进入封装筒45内，这样橡胶托环47带着筒盖51移动至封装筒45上方时，无需担心影响茶叶下落，并且在筒盖51移动至封装筒45正上方时，第二延时启动器56也达到设定时间，此时第二电动伸缩杆48便开始进行收缩，使得充气气泵55先下降挤压筒盖51，使得筒盖51下移挤压穿过橡胶托环47，对接到封装筒45端口处，并且事先在每个封装筒45上端口外壁处涂抹一层胶水，这样筒盖51下移对接到封装筒45上时，便实现粘接，同时在第二电动伸缩杆48实现完全收缩时，第二电动伸缩杆48上端的杆体抵触到压力感应开关49上，压力感应开关49便使得充气气泵55启动向下充气，而此时充气气泵55下端口正好抵触在单向气阀54处，这样气流便通过单向气阀54充入波纹伸缩管53内，波纹伸缩管53便由于气压作用而向下撑开伸长，推动橡胶压缩板52滑动压入封装筒45内，将茶叶稳固压紧，同时封闭着封装筒45内侧。
出料过渡盒13的底部中间位置设置有吸气泵21，吸气泵21与吸气泵21的气口端与出料过渡盒13底部之间水平固定连接有分隔网板22，吸气泵21从上至下吸气，方便向出料过渡盒13上方下落的茶叶由于气压作用而进入出料过渡盒13内。
进料管2上端固定连接有漏斗导套3，漏斗导套3方便茶叶投放进入进料管2内。
传动橡胶绳8的侧壁上等距固定连接有橡胶凸片7，橡胶凸片7方便传动橡胶绳8带着吸附着的茶叶移动。
振动环17内圈侧壁上固定连接有顶块23，顶块23抵触在传动橡胶绳8上，顶块23方便振动环17带着传动橡胶绳8振动。
第一斜导管24和第二斜导管26外壁上均固定连接有振动器25，振动器25使得所连接的第一斜导管24或者第二斜导管26抖动，方便茶叶流动通过。
旋转台38上端面为中间凸起的锥形面，方便落在旋转台38上侧靠近中间位置端面上的茶叶滑向排料孔32。
一种茶叶加工机的加工方法，具体步骤如下：
第一步 将待处理的茶叶倒入进料管2内，然后茶叶便顺着第一斜导管24滑入进料过渡盒4内，同时使得第一驱动电机6带着左上侧的传动轮5顺时针转动，这样左上侧的传动轮5便通过传动橡胶绳8带着右下侧的传动轮5旋转，同时使得高压气泵11启动进行吸气，致使导气空心体9底板上的细孔10产生强负压，则对进料过渡盒4内的茶叶产生吸引作用，而由于传动橡胶绳8处于进料过渡盒4和细孔10之间，这样茶叶便抵触到传动橡胶绳8内圈侧壁上，同时由于传动轮5带着传动橡胶绳8向右下方运动，则传动橡胶绳8便带着茶叶进行传输，由于茶叶逐个吸附到传动橡胶绳8下方，方便茶叶与一些颗粒石块分离开，同时在传输过程中也方便茶叶上的一些石子颗粒物掉落下来，同时右下侧的传动轮5在旋转过程中，其外表层分布的撞击凸球19便逐个撞击各个位置的弹性凸片20上，弹性凸片20在受到撞击时产生振动，并且将振动传递到弹性金属片18上，然后弹性金属片18便将振动传递到振动环17上，振动环17便带着套着的传动橡胶绳8振动，方便传动橡胶绳8带着茶叶叶片振动，方便将茶叶表层的杂物抖落下来；
第二步 当传动橡胶绳8带着茶叶移动到出料过渡盒13的上方时，正好脱离细孔10产生负压的区域，这样茶叶便在重力作用下自动下落在出料过渡盒13内，而此时第二驱动电机15带着转柱14旋转，转柱14便通过叶片16推动落在出料过渡盒13内除杂过后的茶叶向第二斜导管26内滑动，顺着第二斜导管26滑落出去；
第三步 双头电机39带着旋转台38进行缓慢旋转，并且旋转台38上环绕等距开设的漏斗导口28依次通过第二斜导管26的端口下方，这样从第二斜导管26端口处落下的茶叶便落在各个位置的漏斗导口28处，并且进入排料孔32后落在称重托板33上，同时称重托板33上的电子称重器34对落下来的茶叶进行称重，当所称茶叶重量达到所需封装的重量时，电子称重器34便产生电信号，通过继电器使得下方的第一电动伸缩杆36进行收缩，这样称重托板33便带着茶叶从排料孔32内向下脱离出来，并且每个称重托板33上方的活动磁铁板30旋转至固定磁铁块40下方时，由于两者相对的端面磁极相反，则活动磁铁板30便顺着支撑杆29向下滑动，这样活动磁铁板30便压缩称重托板33上的茶叶，腾出称重托板33上方排料孔32的空间，方便继续装茶叶，同时在活动磁铁板30下压到称重托板33上的电子称重器34上而造成电子称重器34称重超过设定值时，由于该位置下方第一电动伸缩杆36伸缩端的限位块35正好抵触在挡块60上，这样即便电子称重器34使得下方连接的第一电动伸缩杆36启动收缩，限位块35抵触在挡块60上，使得第一电动伸缩杆36无法收缩，避免茶叶在完成称重前提前下落；
第四步 当电子称重器34称重茶叶达到对应重量而使得第一电动伸缩杆36开始进行收缩时，电子称重器34同时也通过继电器使得吹气泵41启动，吹气泵41便产生气流充入气管43内，然后气流从喷孔42处喷出，这样在称重托板33从排料孔32底部脱离出来时，喷孔42产生的气流便将称重托板33上的茶叶吹落下来，然后茶叶便落在下方的封装筒45内，而茶叶落入封装筒45内时，激光感应开关50便产生感应而使得步进电机46以及第二电动伸缩杆48进入启动状态，而此时步进电机46在第一延时启动器57的作用保持预备状态，第二电动伸缩杆48在第二延时启动器56的作用下保持在预备状态，当第一延时启动器57在激光感应开关50触发后达到对应时间时，步进电机46便开始带着橡胶托环47旋转半圈，此时称重托板33上的茶叶已经完全落下进入封装筒45内，这样橡胶托环47带着筒盖51移动至封装筒45上方时，无需担心影响茶叶下落，并且在筒盖51移动至封装筒45正上方时，第二延时启动器56也达到设定时间，此时第二电动伸缩杆48便开始进行收缩，使得充气气泵55先下降挤压筒盖51，使得筒盖51下移挤压穿过橡胶托环47，对接到封装筒45端口处，并且事先在每个封装筒45上端口外壁处涂抹一层胶水，这样筒盖51下移对接到封装筒45上时，便实现粘接，同时在第二电动伸缩杆48实现完全收缩时，第二电动伸缩杆48上端的杆体抵触到压力感应开关49上，压力感应开关49便使得充气气泵55启动向下充气，而此时充气气泵55下端口正好抵触在单向气阀54处，这样气流便通过单向气阀54充入波纹伸缩管53内，波纹伸缩管53便由于气压作用而向下撑开伸长，推动橡胶压缩板52滑动压入封装筒45内，将茶叶稳固压紧，同时封闭着封装筒45内侧。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种茶叶加工机，包括进料机箱（1），其特征在于：所述进料机箱（1）的左上侧的后方竖直设置有进料管（2），所述进料管（2）下端头与所述进料机箱（1）内侧之间设置有除杂导料机构（12），所述除杂导料机构（12）包括传动轮（5）、第一驱动电机（6）、传动橡胶绳（8）、高压气泵（11）、导气空心体（9）、进料过渡盒（4）、出料过渡盒（13）、第二驱动电机（15）、转柱（14）、叶片（16）、第一斜导管（24）和第二斜导管（26），所述进料机箱（1）内部左上侧和右下侧位置均转动连接有传动轮（5），所述第一驱动电机（6）固定连接在所述进料机箱（1）的左上侧内壁处，同时所述第一驱动电机（6）的主轴端固定连接着左上侧位置的所述传动轮（5）的转动端，所述传动橡胶绳（8）环绕连接在左上侧和右下侧的所述传动轮（5）之间，并且所述传动橡胶绳（8）沿着所述传动轮（5）等距分布，所述高压气泵（11）固定连接在所述进料机箱（1）的内顶部侧壁处，所述导气空心体（9）固定连接在所述高压气泵（11）的吸气口端，同时所述导气空心体（9）的底板与所述传动橡胶绳（8）相互平行，所述导气空心体（9）底板上均匀开设有细孔（10），所述进料过渡盒（4）设置在所述传动橡胶绳（8）的左上端内圈位置，同时所述第一斜导管（24）倾斜固定连接在所述进料过渡盒（4）和所述进料管（2）之间，所述出料过渡盒（13）设置在所述传动橡胶绳（8）右下端的内圈位置处，所述第二斜导管（26）倾斜固定连接在所述出料过渡盒（13）的后侧壁和所述进料机箱（1）的后侧板右下端侧壁之间，所述第二驱动电机（15）固定连接在所述出料过渡盒（13）的左端，所述转柱（14）水平设置在所述出料过渡盒（13）的内部，并且所述转柱（14）的左端固定连接着所述第二驱动电机（15）的主轴端，所述叶片（16）环绕等距固定连接在所述转柱（14）的外壁上，每根所述传动橡胶绳（8）的右下端处套有振动环（17），所述振动环（17）固定连接着所述出料过渡盒（13），每个所述振动环（17）的外壁上固定连接有弹性金属片（18），所述弹性金属片（18）的末端固定连接有弹性凸片（20），右下侧的所述传动轮（5）外壁上环绕等距设置有撞击凸球（19），所述进料机箱（1）的下端后侧设置有旋转称量机构（27），所述旋转称量机构（27）包括旋转台（38）、排料孔（32）、漏斗导口（28）、称重托板（33）、电子称重器（34）、支撑杆（29）、活动磁铁板（30）、弹簧（31）、第一电动伸缩杆（36）、限位块（35）、挡块（60）、固定磁铁块（40）、双头电机（39）和环形导轨（37），所述进料机箱（1）的底部固定连接有支撑脚板（59），所述环形导轨（37）水平固定连接在所述支撑脚板（59）后侧，所述双头电机（39）通过杆体固定连接在所述环形导轨（37）中心位置，所述旋转台（38）固定连接在所述双头电机（39）上侧转轴端，所述排料孔（32）环绕等距开设在所述旋转台（38）上，所述漏斗导口（28）开设在所述排料孔（32）上端，每个所述排料孔（32）正下方均竖直设置有第一电动伸缩杆（36），所述第一电动伸缩杆（36）下端滑动连接在所述环形导轨（37）上，同时所述第一电动伸缩杆（36）的固定端均固定连接着所述双头电机（39）的上侧转轴端，所述称重托板（33）水平固定连接在所述第一电动伸缩杆（36）上端头处，所述支撑杆（29）前后成对竖直固定连接在所述称重托板（33）上端面处，所述电子称重器（34）嵌合安装在所述称重托板（33）上端面处，所述电子称重器（34）电连接着所在位置下方的所述第一电动伸缩杆（36）的收缩控制电路，所述活动磁铁板（30）平行设置在所述称重托板（33）正上方，并且所述支撑杆（29）滑动穿过所述活动磁铁板（30），所述弹簧（31）套接在所述支撑杆（29）上端，每个所述第一电动伸缩杆（36）伸缩端靠近下侧位置均固定连接有限位块（35），所述环形导轨（37）右端上侧靠近所述旋转台（38）下侧的位置处固定连接有挡块（60），所述挡块（60）所处位置上方固定连接有固定磁铁块（40），所述固定磁铁块（40）处于所述旋转台（38）边沿位置上方，并且所述固定磁铁块（40）下端面的磁极与所述活动磁铁板（30）上端面的磁极相反，所述双头电机（39）下侧转轴端设置有装盒机构（58），所述装盒机构（58）包括托盘（44）、封装筒（45）、步进电机（46）、第一延时启动器（57）、激光感应开关（50）、第二电动伸缩杆（48）、第二延时启动器（56）、充气气泵（55）、橡胶托环（47）、筒盖（51）、橡胶压缩板（52）、波纹伸缩管（53）和单向气阀（54），所述托盘（44）对应设置在每个所述第一电动伸缩杆（36）下方，并且每个所述托盘（44）均固定连接着所述双头电机（39）下侧转轴端，所述封装筒（45）对应嵌合在所述托盘（44）内，每个所述托盘（44）外壁上固定连接有所述步进电机（46），所述橡胶托环（47）水平固定连接在所述步进电机（46）的主轴端，所述筒盖（51）嵌合放置在所述橡胶托环（47）上端，所述波纹伸缩管（53）竖直固定连接在所述筒盖（51）上端内侧，所述橡胶压缩板（52）水平固定连接在所述波纹伸缩管（53）下端，并且所述橡胶压缩板（52）滑动连接在所述筒盖（51）内，所述第二电动伸缩杆（48）竖直固定连接在所述步进电机（46）主轴端上侧，所述充气气泵（55）固定连接在所述第二电动伸缩杆（48）上端，并且所述充气气泵（55）处于所述筒盖（51）正上方，所述单向气阀（54）固定安装在所述筒盖（51）上端中心位置，所述第二电动伸缩杆（48）固定端上侧安装有压力感应开关（49），所述压力感应开关（49）与所述充气气泵（55）电连接，所述步进电机（46）上电连接着所述第一延时启动器（57），所述第二电动伸缩杆（48）上电连接着所述第二延时启动器（56），所述激光感应开关（50）固定安装在所述封装筒（45）斜上方，并且所述激光感应开关（50）固定连接着所述托盘（44），同时所述激光感应开关（50）电连接着所述步进电机（46）和所述第二电动伸缩杆（48），所述第一电动伸缩杆（36）伸缩端固定连接有吹气泵（41），所述支撑杆（29）下端头处设置有气管（43），所述气管（43）下端与所述吹气泵（41）的气口端连通，所述气管（43）外壁上环绕等距开设有喷孔（42），所述电子称重器（34）电连接着所述吹气泵（41）；所述出料过渡盒（13）的底部中间位置设置有吸气泵（21），所述吸气泵（21）与所述吸气泵（21）的气口端与所述出料过渡盒（13）底部之间水平固定连接有分隔网板（22）；所述进料管（2）上端固定连接有漏斗导套（3）；所述传动橡胶绳（8）的侧壁上等距固定连接有橡胶凸片（7）；所述振动环（17）内圈侧壁上固定连接有顶块（23），所述顶块（23）抵触在所述传动橡胶绳（8）上；所述第一斜导管（24）和所述第二斜导管（26）外壁上均固定连接有振动器（25）；所述旋转台（38）上端面为中间凸起的锥形。
2.根据权利要求1所述的一种茶叶加工机的加工方法，其特征在于，具体步骤如下：
第一步 将待处理的茶叶倒入进料管（2）内，然后茶叶便顺着第一斜导管（24）滑入进料过渡盒（4）内，同时使得第一驱动电机（6）带着左上侧的传动轮（5）顺时针转动，这样左上侧的传动轮（5）便通过传动橡胶绳（8）带着右下侧的传动轮（5）旋转，同时使得高压气泵（11）启动进行吸气，致使导气空心体（9）底板上的细孔（10）产生强负压，则对进料过渡盒（4）内的茶叶产生吸引作用，而由于传动橡胶绳（8）处于进料过渡盒（4）和细孔（10）之间，这样茶叶便抵触到传动橡胶绳（8）内圈侧壁上，同时由于传动轮（5）带着传动橡胶绳（8）向右下方运动，则传动橡胶绳（8）便带着茶叶进行传输，由于茶叶逐个吸附到传动橡胶绳（8）下方，方便茶叶与一些颗粒石块分离开，同时在传输过程中也方便茶叶上的一些石子颗粒物掉落下来，同时右下侧的传动轮（5）在旋转过程中，其外表层分布的撞击凸球（19）便逐个撞击各个位置的弹性凸片（20）上，弹性凸片（20）在受到撞击时产生振动，并且将振动传递到弹性金属片（18）上，然后弹性金属片（18）便将振动传递到振动环（17）上，振动环（17）便带着套着的传动橡胶绳（8）振动，方便传动橡胶绳（8）带着茶叶叶片振动，方便将茶叶表层的杂物抖落下来；
第二步 当传动橡胶绳（8）带着茶叶移动到出料过渡盒（13）的上方时，正好脱离细孔（10）产生负压的区域，这样茶叶便在重力作用下自动下落在出料过渡盒（13）内，而此时第二驱动电机（15）带着转柱（14）旋转，转柱（14）便通过叶片（16）推动落在出料过渡盒（13）内除杂过后的茶叶向第二斜导管（26）内滑动，顺着第二斜导管（26）滑落出去；
第三步 双头电机（39）带着旋转台（38）进行缓慢旋转，并且旋转台（38）上环绕等距开设的漏斗导口（28）依次通过第二斜导管（26）的端口下方，这样从第二斜导管（26）端口处落下的茶叶便落在各个位置的漏斗导口（28）处，并且进入排料孔（32）后落在称重托板（33）上，同时称重托板（33）上的电子称重器（34）对落下来的茶叶进行称重，当所称茶叶重量达到所需封装的重量时，电子称重器（34）便产生电信号，通过继电器使得下方的第一电动伸缩杆（36）进行收缩，这样称重托板（33）便带着茶叶从排料孔（32）内向下脱离出来，并且每个称重托板（33）上方的活动磁铁板（30）旋转至固定磁铁块（40）下方时，由于两者相对的端面磁极相反，则活动磁铁板（30）便顺着支撑杆（29）向下滑动，这样活动磁铁板（30）便压缩称重托板（33）上的茶叶，腾出称重托板（33）上方排料孔（32）的空间，方便继续装茶叶，同时在活动磁铁板（30）下压到称重托板（33）上的电子称重器（34）上而造成电子称重器（34）称重超过设定值时，由于该位置下方第一电动伸缩杆（36）伸缩端的限位块（35）正好抵触在挡块（60）上，这样即便电子称重器（34）使得下方连接的第一电动伸缩杆（36）启动收缩，限位块（35）抵触在挡块（60）上，使得第一电动伸缩杆（36）无法收缩，避免茶叶在完成称重前提前下落；
第四步 当电子称重器（34）称重茶叶达到对应重量而使得第一电动伸缩杆（36）开始进行收缩时，电子称重器（34）同时也通过继电器使得吹气泵（41）启动，吹气泵（41）便产生气流充入气管（43）内，然后气流从喷孔（42）处喷出，这样在称重托板（33）从排料孔（32）底部脱离出来时，喷孔（42）产生的气流便将称重托板（33）上的茶叶吹落下来，然后茶叶便落在下方的封装筒（45）内，而茶叶落入封装筒（45）内时，激光感应开关（50）便产生感应而使得步进电机（46）以及第二电动伸缩杆（48）进入启动状态，而此时步进电机（46）在第一延时启动器（57）的作用保持预备状态，第二电动伸缩杆（48）在第二延时启动器（56）的作用下保持在预备状态，当第一延时启动器（57）在激光感应开关（50）触发后达到对应时间时，步进电机（46）便开始带着橡胶托环（47）旋转半圈，此时称重托板（33）上的茶叶已经完全落下进入封装筒（45）内，这样橡胶托环（47）带着筒盖（51）移动至封装筒（45）上方时，无需担心影响茶叶下落，并且在筒盖（51）移动至封装筒（45）正上方时，第二延时启动器（56）也达到设定时间，此时第二电动伸缩杆（48）便开始进行收缩，使得充气气泵（55）先下降挤压筒盖（51），使得筒盖（51）下移挤压穿过橡胶托环（47），对接到封装筒（45）端口处，并且事先在每个封装筒（45）上端口外壁处涂抹一层胶水，这样筒盖（51）下移对接到封装筒（45）上时，便实现粘接，同时在第二电动伸缩杆（48）实现完全收缩时，第二电动伸缩杆（48）上端的杆体抵触到压力感应开关（49）上，压力感应开关（49）便使得充气气泵（55）启动向下充气，而此时充气气泵（55）下端口正好抵触在单向气阀（54）处，这样气流便通过单向气阀（54）充入波纹伸缩管（53）内，波纹伸缩管（53）便由于气压作用而向下撑开伸长，推动橡胶压缩板（52）滑动压入封装筒（45）内，将茶叶稳固压紧，同时封闭着封装筒（45）内侧。
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