CN216834547U - 小罐茶自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小罐茶自动包装机，包括机架，机架上依次安装有下料机构、第一出料输送带、两个输送线、五个夹紧定位机构、四个夹停机构、放盖膜机构、封口机构、两个推罐机构、卸盒组件、第二出料输送带、封口支撑、摇臂控制箱、称重组件。本实用新型通过机架、下料机构、第一出料输送带、输送线、夹紧定位机构、夹停机构、挡罐机构、放盖膜机构、封口机构、推罐机构、卸盒组件、第二出料输送带、封口支撑、摇臂控制箱、称重组件、直振总装、圆振右盘、圆振左盘以及方罐置具组件之间的相互配合，实现了一种小罐茶自动包装机，不仅方便对罐体进行夹持固定，而且方便对茶叶茶叶进行灌装，从而极大限度的提升了生产效率。

Description

小罐茶自动包装机

技术领域

本实用新型涉及自动包装机技术领域，具体来说，涉及一种小罐茶自动包装机。

背景技术

自动包装机一般分为半自动包装机和全自动包机两种。自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装。物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态。自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。

自动包装机的应用极为广泛，尤其针对一种小罐茶自动包装机，但是现有技术中的自动包装机不便于对罐体进行夹持以及灌装，从而降低了生产效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的自动包装机不便于对罐体进行夹持以及灌装，从而降低了生产效率的问题，本实用新型提供了一种小罐茶自动包装机，不仅方便对罐体进行夹持固定，而且方便对茶叶茶叶进行灌装，从而极大限度的提升了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种小罐茶自动包装机，包括：

机架，所述机架上依次安装有下料机构、第一出料输送带、两个输送线、五个夹紧定位机构、四个夹停机构、放盖膜机构、封口机构、两个推罐机构、卸盒组件、第二出料输送带、封口支撑、摇臂控制箱、称重组件、两个直振总装以及方罐置具组件，所述机架的内部且对应所述直振总装的位置安装有圆振右盘，所述机架的内部且对应所述直振总装的位置还安装有圆振左盘；

其中，所述夹紧定位机构包括安装在所述机架上的定位底板，所述定位底板的顶部安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端上固定连接有直线轴承固定板，所述直线轴承固定板上通过定位轴滑动连接有直线轴承本体，两个所述定位轴的顶部固定连接有手指气缸固定板，所述手指气缸固定板的顶部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的顶部安装有两个夹板，两个所述夹板的顶部安装有螺丝滚轮；

其中，所述直振总装由两个直振机构构成，所述直振机构包括直振底座，所述直振底座的顶部安装有线圈安装架，所述线圈安装架上安装有线圈底座，所述线圈底座上安装有吸磁块，所述直振底座的顶部通过两个直振弹板安装有直振分类板。

优选的，所述夹板通过尼龙辊轴与所述第二气缸的输出端固定连接。

优选的，所述直振底座的底部安装有振动弹簧。

优选的，所述机架上且对应所述夹紧定位机构的位置还安装有五个挡罐机构。

优选的，所述第一气缸的侧面安装有调节阀。

优选的，所述第二气缸的侧面安装有调速阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过机架、下料机构、第一出料输送带、输送线、夹紧定位机构、夹停机构、挡罐机构、放盖膜机构、封口机构、推罐机构、卸盒组件、第二出料输送带、封口支撑、摇臂控制箱、称重组件、直振总装、圆振右盘、圆振左盘以及方罐置具组件之间的相互配合，实现了一种小罐茶自动包装机，不仅方便对罐体进行夹持固定，而且方便对茶叶茶叶进行灌装，从而极大限度的提升了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型小罐茶自动包装机的结构示意图；

图2为本实用新型小罐茶自动包装机的内部结构示意图；

图3为本实用新型小罐茶自动包装机中机架的结构示意图；

图4为本实用新型小罐茶自动包装机中第一出料输送带的结构示意图；

图5为本实用新型小罐茶自动包装机中输送线的结构示意图；

图6为本实用新型小罐茶自动包装机中夹紧定位机构的结构示意图；

图7为本实用新型小罐茶自动包装机中夹紧定位机构的另一视角的结构示意图；

图8为本实用新型小罐茶自动包装机中夹停机构的结构示意图；

图9为本实用新型小罐茶自动包装机中放盖膜机构的结构示意图；

图10为本实用新型小罐茶自动包装机中封口机构的结构示意图；

图11为本实用新型小罐茶自动包装机中推罐机构的结构示意图；

图12为本实用新型小罐茶自动包装机中卸盒组件的结构示意图；

图13为本实用新型小罐茶自动包装机中第二出料输送带的结构示意图；

图14为本实用新型小罐茶自动包装机中封口支撑的结构示意图；

图15为本实用新型小罐茶自动包装机中封口支撑的另一视角的结构示意图；

图16为本实用新型小罐茶自动包装机中称重组件的结构示意图；

图17为本实用新型小罐茶自动包装机中直振总装的结构示意图；

图18为本实用新型小罐茶自动包装机中直振机构的平面结构示意图；

图19为本实用新型小罐茶自动包装机中直振机构的立体结构示意图；

图20为本实用新型小罐茶自动包装机中圆振右盘的结构示意图；

图21为本实用新型小罐茶自动包装机中圆振左盘的结构示意图；

图22为本实用新型小罐茶自动包装机中方罐置具组件的结构示意图。

图中：1、机架；2、下料机构；3、第一出料输送带；4、输送线；5、夹紧定位机构；6、夹停机构；7、挡罐机构；8、放盖膜机构；9、封口机构；10、推罐机构；11、卸盒组件；12、第二出料输送带；13、封口支撑；14、摇臂控制箱；15、称重组件；16、直振总装；17、圆振右盘；18、圆振左盘；19、方罐置具组件；

501、定位底板；502、定位轴；503、直线轴承固定板；504、手指气缸固定板；505、夹板；506、尼龙辊轴；507、调速阀；508、调节阀；509、直线轴承本体；511、螺丝滚轮；512、第一气缸；513、第二气缸；

1602、直振底座；1603、线圈底座；1604、吸磁块；1606、直振分类板；1607、直振弹板；1608、线圈安装架；1609、振动弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-22所示，一种小罐茶自动包装机，包括：

机架1，机架1上依次安装有下料机构2、第一出料输送带3、两个输送线4、五个夹紧定位机构5、四个夹停机构6、放盖膜机构8、封口机构9、两个推罐机构10、卸盒组件11、第二出料输送带12、封口支撑13、摇臂控制箱14、称重组件15、两个直振总装16以及方罐置具组件19，机架1的内部且对应直振总装16的位置安装有圆振右盘17，机架1的内部且对应直振总装16的位置还安装有圆振左盘18；

其中，夹紧定位机构5包括安装在机架1上的定位底板501，定位底板501的顶部安装有第一气缸512，第一气缸512的输出端上固定连接有直线轴承固定板503，直线轴承固定板503上通过定位轴502滑动连接有直线轴承本体9，两个定位轴502的顶部固定连接有手指气缸固定板504，手指气缸固定板504的顶部固定连接有第二气缸513，第二气缸513的顶部安装有两个夹板505，两个夹板505的顶部安装有螺丝滚轮511；

其中，直振总装16由两个直振机构构成，直振机构包括直振底座1602，直振底座1602的顶部安装有线圈安装架1608，线圈安装架1608上安装有线圈底座1603，线圈底座1603上安装有吸磁块1604，直振底座1602的顶部通过两个直振弹板1607安装有直振分类板1606。

其中，夹板505通过尼龙辊轴506与第二气缸513的输出端固定连接。

通过采用上述技术方案，不仅方便对罐体进行夹持固定，而且方便对茶叶茶叶进行灌装，从而极大限度的提升了生产效率。

直振底座1602的底部安装有振动弹簧1609。

通过采用上述技术方案，提高了对茶叶振动的稳定性。

机架1上且对应夹紧定位机构5的位置还安装有五个挡罐机构7。

通过采用上述技术方案，对罐体起到限位作用，增加了罐体放置的稳定性。

第一气缸512的侧面安装有调节阀508，第二气缸513的侧面安装有调速阀507。

通过采用上述技术方案，便于对气缸的冲量进行调节，因此增加了对罐体夹持的灵活性。

值得说明的时：

其中，直振总装分两级设计，既能满足其快速供料提高效率功能，又能实现其精准供料的要求。

其中、称重组件15能够实现自动精准的称重和自动放料。

其中，输送线4为皮带式输送机，皮带采用钻石纹皮带，摩擦力小，耐磨性强，罐子输送更稳定。

其中，下料机构2将供给的定量物料通过斜槽导入罐中，斜槽配备压料杆，用于过大过长物料，保证能全部装入罐中。

其中，夹紧定位机构5在置具到来时将置具固定防止置具左右晃动，使其他机构快速对准位置，将罐子放入置具中。

其中，挡罐机构7在置具到来时将挡板伸出把置具拦下，置具不继续向前输送，等置具完成工作再收回挡板让其通过。

其中、夹停机构6在前方置具进行工作时，将后方输送线上输送过来的置具夹紧停止下来，防止继续向前输送干扰前方机构工作。

其中，推罐机构10在输送线把置具送达之后，将置具推送到另一条输送线上。

其中，放盖膜机构8用于放置盖膜逐个放在底下置具中的罐子上，取放盖膜通过吸盘取放；单个电机带动，通过侧边导向板和弹簧，可控制吸盘组在上方时吸盘口朝上，吸盘组在下方时吸盘口朝下，简化放盖过程。

其中，封口机构9用于需要真空或者充氮的罐子封口，封口头装在外箱体内，封口头可多向校正，保证封口平整，使密封性更好。

其中，卸盒组件11为单电机驱动两轴运动，功能组件通过侧边板上的U型槽导向，效率更高，用于放入取出置具中的罐子。

其中，方罐置具组件19有多个置具，置具两端分别放在前后两条条输送带上，通过电机精准控制位移量，置具可根据客户罐子形状进行更换。

其中，小罐茶包装机整体控制采用PLC自动控制及配备触摸屏，实现自动包装、自动计数、自动控温、自动出料、自动故障报警等自动化控制，双工位同时运作，颠覆传统旋转方式，直线式切换置具，使得速度更快，效率更高，稳定性更好。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

本实用新型提供的小罐茶自动包装机，使用时，茶叶通过直振总装16进行振动下料，然后在圆振右盘17以及圆振左盘18的引导作用下掉落至称重组件15上，经过称重后，通过第一出料输送带3进行输送，并通过下料机构2将称重完成后的茶叶漏出，从而可以通过夹紧定位机构5上的夹持的罐体进行灌装，灌装完成后通过封口机构9进行封口，封口完成后的罐体顺着挡罐机构7将罐体引出，最后通过第二出料输送带12送出。

综上所述：该小罐茶自动包装机，由机架1、下料机构2、第一出料输送带3、输送线4、夹紧定位机构5、夹停机构6、挡罐机构7、放盖膜机构8、封口机构9、推罐机构10、卸盒组件11、第二出料输送带12、封口支撑13、摇臂控制箱14、称重组件15、直振总装16、圆振右盘17、圆振左盘18以及方罐置具组件19构成，解决了背景技术所提到的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种小罐茶自动包装机，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)上依次安装有下料机构(2)、第一出料输送带(3)、两个输送线(4)、五个夹紧定位机构(5)、四个夹停机构(6)、放盖膜机构(8)、封口机构(9)、两个推罐机构(10)、卸盒组件(11)、第二出料输送带(12)、封口支撑(13)、摇臂控制箱(14)、称重组件(15)、两个直振总装(16)以及方罐置具组件(19)，所述机架(1)的内部且对应所述直振总装(16)的位置安装有圆振右盘(17)，所述机架(1)的内部且对应所述直振总装(16)的位置还安装有圆振左盘(18)；

其中，所述夹紧定位机构(5)包括安装在所述机架(1)上的定位底板(501)，所述定位底板(501)的顶部安装有第一气缸(512)，所述第一气缸(512)的输出端上固定连接有直线轴承固定板(503)，所述直线轴承固定板(503)上通过定位轴(502)滑动连接有直线轴承本体(509)，两个所述定位轴(502)的顶部固定连接有手指气缸固定板(504)，所述手指气缸固定板(504)的顶部固定连接有第二气缸(513)，所述第二气缸(513)的顶部安装有两个夹板(505)，两个所述夹板(505)的顶部安装有螺丝滚轮(511)；

其中，所述直振总装(16)由两个直振机构构成，所述直振机构包括直振底座(1602)，所述直振底座(1602)的顶部安装有线圈安装架(1608)，所述线圈安装架(1608)上安装有线圈底座(1603)，所述线圈底座(1603)上安装有吸磁块(1604)，所述直振底座(1602)的顶部通过两个直振弹板(1607)安装有直振分类板(1606)。

2.根据权利要求1所述的一种小罐茶自动包装机，其特征在于：所述夹板(505)通过尼龙辊轴(506)与所述第二气缸(513)的输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种小罐茶自动包装机，其特征在于：所述直振底座(1602)的底部安装有振动弹簧(1609)。

4.根据权利要求3所述的一种小罐茶自动包装机，其特征在于：所述机架(1)上且对应所述夹紧定位机构(5)的位置还安装有五个挡罐机构(7)。

5.根据权利要求4所述的一种小罐茶自动包装机，其特征在于：所述第一气缸(512)的侧面安装有调节阀(508)。

6.根据权利要求5所述的一种小罐茶自动包装机，其特征在于：所述第二气缸(513)的侧面安装有调速阀(507)。

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