CN218872070U - 自动移盖配方调香装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于配方设备技术领域，尤其涉及一种自动移盖配方调香装置，包括承载板、输送机构、滴料机构和移载机构，所述输送机构设置在所述承载板上且用于输送配料杯；所述滴料机构设置在所述承载板上，所述滴料机构的多个滴料端沿所述输送机构的输送方向排列分布；所述移载机构设置在所述输送机构的输送端，所述移载机构用于承载配料杯；所述滴料机构上设置往所述输送机构方向延伸设置的取盖支架，所述移载机构的承载端沿多轴方向移动，以用于驱动配料杯相对所述取盖支架移动，配合所述取盖支架完成开盖或合盖动作。在使用时，配料杯只有在需要滴料时才会将杯盖打开，积极、有效地防止在非滴料过程中，异物污染杯内型腔，进而有效地提高效果。

Description

自动移盖配方调香装置

技术领域

本实用新型属于配方设备技术领域，尤其涉及一种自动移盖配方调香装置。

背景技术

香水、香精等产品，一般都需要混合特殊配比的料液滴加混合成型，而该混合和滴加调配的动作大多由配方机完成。

例如，申请号为CN201520750699.3，名称为一种自动配方机的移动式搬运系统公开了一种自动配方机的移动式搬运系统，包括产品盛放与称重系统、容器流水线、右机械手、直线移动平台及左机械手；产品盛放与称重系统包括产品盛放容器，产品盛放容器用于盛放自动配方机所加注的原料；容器流水线上也置放有若干产品盛放容器，容器流水线可带动产品盛放容器向右传送；右机械手用于将位于容器流水线右端的产品盛放容器搬入至所述产品盛放与称重系统上，以进行原料加注；直线移动平台可带动产品盛放与称重系统来回移动，在产品盛放容器加注原料完成后，直线移动平台将产品盛放与称重系统移动至左端，再由左机械手将产品盛放与称重系统上的产品盛放容器搬出至容器流水线上。本实用新型自动化程度高、效率和精度非常高。

从该专利的说明书和说明书附图记载的内容可的，传统的配方机大多都是将配方杯直接放置在输送线上，在配方机滴加原料至配方杯的过程中，配方杯容纳原料的型腔始终处于开口状态，即灰尘容易从型腔的开口进入型腔内，导致污染原料，影响配方效果，不利于企业发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动移盖配方调香装置，旨在解决现有技术中的配方机大多都是将配方杯直接放置在输送线上，在配方机滴加原料至配方杯的过程中，配方杯容纳原料的型腔始终处于开口状态，即灰尘容易从型腔的开口进入型腔内，导致污染原料，影响配方效果，不利于企业发展的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种自动移盖配方调香装置，包括承载板、输送机构、滴料机构和移载机构，所述输送机构设置在所述承载板上且用于输送配料杯；所述滴料机构设置在所述承载板上，所述滴料机构的多个滴料端沿所述输送机构的输送方向排列分布；所述移载机构设置在所述输送机构的输送端，所述移载机构用于承载配料杯；所述滴料机构上设置往所述输送机构方向延伸设置的取盖支架，所述移载机构的承载端沿多轴方向移动，以用于驱动配料杯相对所述取盖支架移动，配合所述取盖支架完成开盖或合盖动作。

可选地，所述输送机构包括第一直线输送组件和第二直线输送组件，所述第一直线输送组件设置在所述承载板上且所述第一直线输送组件的输送方向沿所述滴料机构的底料端排列方向设置；所述第二直线输送组件设置在所述承载板上且所述第二直线输送组件用于输送空载的配料杯至所述第一直线输送组件的输入端；其中，所述移载机构设置在所述第一直线输送组件的移动端，所述移载机构用于驱动配料杯往复移动在所述第一直线输送组件和所述第二直线输送组件之间。

可选地，所述滴料机构的滴料端沿直线方向排列分布，所述第一直线输送组件的移动端沿直线方向设置，所述第二直线输送组件的输送路径呈匚型状结构设置，第二直线输送组件的输送路径将所述第一直线输送组件的输送路径包覆。

可选地，所述第二直线输送组件的两端通过弧形输送带折弯设置。

可选地，所述移载机构包括多轴输送组件和限位组件，所述多轴输送组件设置在所述输送机构的输送端，所述多轴输送组件的输送端能够沿多轴方向移动；所述限位组件用于限位配料杯并带动配料杯移动；当所述限位组件夹紧配料杯时，所述多轴输送组件驱动所述限位组件的夹持端多轴移动，以配合所述取盖支架将配料杯上的端盖打开或闭合。

可选地，所述多轴输送组件包括第一直线单元、第二直线单元和第三直线单元，所述第一直线单元设置在所述输送机构上；所述第二直线单元设置在所述第一直线单元的输出端；所述第三直线单元设置在所述第二直线单元的输出端；所述限位组件设置在所述第三直线单元的输出端，所述第一直线单元、所述第二直线单元和所述第三直线单元的输送方向互为交错以形成三轴直线运动结构。

可选地，所述限位组件包括称重平台和夹持单元，所述称重平台设置在所述输送机构的输送端；所述夹持单元设置在所述多轴输送组件的输送端且能够夹紧配料杯。

可选地，所述取盖支架包括安装板和取盖板，所述安装板与所述滴料机构的滴料端固定连接；所述取盖板设置在所述安装板远离所述滴料机构的一端；所述取盖板设置有取盖槽，所述取盖槽的槽口朝水平方向穿设于所述取盖板的侧壁上，所述取盖槽还将所述取盖板的顶面和底面贯穿，所述取盖槽槽径大于配料杯的杯盖提柄，所述取盖槽的槽径小于杯盖的壶钮。

可选地，所述取盖槽远离其槽口的端部设置有限位环槽，所述限位环槽能够与杯盖的壶钮卡接适配。

本实用新型实施例提供的自动移盖配方调香装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：进行配方滴料时，先将配料杯放置在移载机构上移载机构驱动配料杯多轴调整，使取盖支架将配方杯的杯盖取离杯体，此时，配方杯的杯口呈打开状，输送机构驱动移载机构沿滴料机构的滴料端排布方向移动，滴料机构的滴料端按预设配方滴入适量原料，滴料完毕后，移载机构驱动配方杯多轴调整，使杯盖重新盖合在杯体上，实现滴料后封盖；相较于传统配方机滴加原料至配方杯的过程中，配方杯容纳原料的型腔始终处于开口状态，即灰尘容易从型腔的开口进入型腔内，导致污染原料，影响配方效果的技术问题，本实用新型实施例提供的配香装置在使用时，配料杯只有在需要滴料时才会将杯盖打开，积极、有效地防止在非滴料过程中，异物污染杯内型腔，进而有效地提高效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动移盖配方调香装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的输送机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的滴料机构的结构示意图。

图4为图3中的A的放大图。

图5为本实用新型实施例提供的移载机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的移载机构的另一个角度的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的取盖支架的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100—承载板            200—输送机构           300—滴料机构

400—移载机构          500—取盖支架           410—多轴输送组件        210—第一直线输送组件  220—第二直线输送组件   420—限位组件

411—第一直线单元      412—第二直线单元       413—第三直线单元        421—称重平台          422—夹持单元           510—安装板

520—取盖板            521—取盖槽             600—提柄

700—壶钮              310—横梁               320—加注嘴

330—控制开关。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～7所示，提供一种自动移盖配方调香装置，包括承载板100、输送机构200、滴料机构300和移载机构400，所述输送机构200设置在所述承载板100上且用于输送配料杯；所述滴料机构300设置在所述承载板100上，所述滴料机构300的多个滴料端沿所述输送机构200的输送方向排列分布；所述移载机构400设置在所述输送机构200的输送端，所述移载机构400用于承载配料杯；所述滴料机构300上设置往所述输送机构200方向延伸设置的取盖支架500，所述移载机构400的承载端沿多轴方向移动，以用于驱动配料杯相对所述取盖支架500移动，配合所述取盖支架500完成开盖或合盖动作。

具体地，进行配方滴料时，先将配料杯放置在移载机构400上移载机构400驱动配料杯多轴调整，使取盖支架500将配方杯的杯盖取离杯体，此时，配方杯的杯口呈打开状，输送机构200驱动移载机构400沿滴料机构300的滴料端排布方向移动，滴料机构300的滴料端按预设配方滴入适量原料，滴料完毕后，移载机构400驱动配方杯多轴调整，使杯盖重新盖合在杯体上，实现滴料后封盖；相较于传统配方机滴加原料至配方杯的过程中，配方杯容纳原料的型腔始终处于开口状态，即灰尘容易从型腔的开口进入型腔内，导致污染原料，影响配方效果的技术问题，本实用新型实施例提供的配香装置在使用时，配料杯只有在需要滴料时才会将杯盖打开，积极、有效地防止在非滴料过程中，异物污染杯内型腔，进而有效地提高效果。

如图1～7所示，进一步地，所述输送机构200包括第一直线输送组件210和第二直线输送组件220，所述第一直线输送组件210设置在所述承载板100上且所述第一直线输送组件210的输送方向沿所述滴料机构300的底料端排列方向设置；所述第二直线输送组件220设置在所述承载板100上且所述第二直线输送组件220用于输送空载的配料杯至所述第一直线输送组件210的输入端；其中，所述移载机构400设置在所述第一直线输送组件210的移动端，所述移载机构400用于驱动配料杯往复移动在所述第一直线输送组件210和所述第二直线输送组件220之间，具体的，采用双输送组件的结构，原料加工完毕后的空载配方杯可以直接放置在第二直线输送组件220的输送端，第二直线输送组件220驱动空载配方杯回流至第一直线输送组件210的输入端，取代人工转送，提高配方机的自动化性能，有利于企业发展。

传统的配香装置中，所述移载机构400、所述滴料机构300和所述第一直线输送组件210的布局为：所述滴料机构300的滴管端排列在所述第一直线输送组件210的输送路径上方，而所述移载机构400的移动方向需要与所述第一直线输送组件210的输送路径延伸方向平行设置，且移载机构400需要将配方杯来回运输在第一直线输送组件210和第二直线输送组件220之间，因此，所述移载机构400的承载端移动路径最优设置方案为：与所述第一直线输送组件210的输送路径重合，所述移载机构400的限位端移动路径最优设置方案为：与所述第一直线输送路径处于同一高度、相互平行，且位于第一直线输送路径的一侧，采用这种设计方案，能够让限位端和承载端异位，在执行各自工序时不会造成干涉，提高结构稳定性。在不干扰传统结构的情况下，第二直线输送组件220的最优设置方案为并列平行设置在所述第一直线输送组件210的一侧。

因此，如图2所示，所述滴料机构300的滴料端沿直线方向排列分布，所述第一直线输送组件210的移动端沿直线方向设置，所述第二直线输送组件220的输送路径呈匚型状结构设置，进一步地，第二直线输送组件220的输送路径将所述第一直线输送组件210的输送路径包覆，如此，所述第二直线输送组件220的输送路径在能够并列平行所述第一直线输送组件210的同时，第二直线输送组件220的输送路径输入端和输出端能够延伸至移载机构400的限位端移动路径上，移载机构400的限位端无需改变移动路径以适配第二直线输送组件220，进而达到结构优化的效果。

如图2所示，进一步地，所述第二直线输送组件220的两端通过弧形输送带221折弯设置，采用弧形折弯路径的设置有利于使第二直线输送组件220输送过程更为平滑，防止物料受惯性影响而脱离输送单元。

如图5～6所示，进一步地，所述移载机构400包括多轴输送组件410和限位组件420，所述多轴输送组件410设置在所述输送机构200的输送端，所述多轴输送组件410的输送端能够沿多轴方向移动；所述限位组件420用于限位配料杯并带动配料杯移动；当所述限位组件420夹紧配料杯时，所述多轴输送组件410驱动所述限位组件420的夹持端多轴移动，以配合所述取盖支架500将配料杯上的端盖打开或闭合。在本实施例中，所述多轴输送组件410的输送方向为三组，具体结构可以是升降单元和十字输送平台的组合结构，多轴输送组件410能够驱动配料杯相对于取盖支架500进行水平向和竖直向移动，水平向移动能够使杯盖与取盖支架500进行对位，竖直向移动能够杯盖与取盖支架500接触或脱离，双向移动配合完成移盖动作。

进一步地，所述多轴输送组件410包括第一直线单元411、第二直线单元412和第三直线单元413，所述第一直线单元411设置在所述第一直线输送组件210上；所述第二直线单元412设置在所述第一直线单元411的输出端；所述第三直线单元413设置在所述第二直线单元412的输出端；所述限位组件420设置在所述第三直线单元413的输出端，所述第一直线单元411、所述第二直线单元412和所述第三直线单元413的输送方向互为交错以形成三轴直线运动结构，在本实施例中，所述第一直线单元411的输送方向与所述第一直线输送组件210的输送方向一致，所述第一直线单元411的输送路径延伸至所述第二直线输送组件220的端部，具体为，所述第一直线单元411、所述第一直线输送组件210和所述第二直线输送组件220的输送方向沿X轴设置，所述第二直线单元412的输送方向沿Z轴设置，所述第三直线单元413的输送方向沿Y轴设置，所述限位组件420的限位固定端设置在所述第三直线单元413上，如此设计，第二直线单元412可以沿第一直线输送组件210的侧壁方向设置，更进一步地对空间实现优化；所述第一直线单元411、所述第二直线单元412和所述第三直线单元413的输送路径为灵活的，能够形成三轴输送效果即可。

如图5～6所示，进一步地，所述限位组件420包括称重平台421和夹持单元422，所述称重平台421设置在所述输送机构200的输送端；所述夹持单元422设置在所述多轴输送组件410的输送端且能够夹紧配料杯。在本实施例中，所述夹持单元422为气动夹爪。

如图7所示，进一步地，所述取盖支架500包括安装板510和取盖板520，所述安装板510与所述滴料机构300的滴料端固定连接；所述取盖板520设置在所述安装板510远离所述滴料机构300的一端；所述取盖板520设置有取盖槽521，所述取盖槽521的槽口朝水平方向穿设于所述取盖板520的侧壁上，所述取盖槽521还将所述取盖板520的顶面和底面贯穿，所述取盖槽521槽径大于配料杯的杯盖提柄600，所述取盖槽521的槽径小于杯盖的壶钮700。

本实施例中，所述滴料机构300包括横梁310、加注嘴320和控制开关330，所述横梁310设置在所述承载板100上，所述加注嘴320的数量为多组且沿所述第一直线输送组件210的输送方向排布在所述横梁310上，各所述加注嘴320分别用于加注不同的原料，所述控制开关330滑动连接在所述横梁310上，当对应的加注嘴320需要滴料时，所述控制开关330移动至预设位置并将加注嘴320的活塞按压，进而使加注嘴320的管路导通，实现滴料，滴料机构300为技术成熟和技术成型的结构，本实施例不再具体赘述。所述安装板510与所述控制开关330连接。

具体的，取盖支架500的移盖原理：

所述安装板510带动所述取盖板520随所述控制开关330移动，当滴料完成后，控制开关330移动至第一直线输送组件210的输出端上方，同时，移载机构400经所述第一直线输送组件210驱动，移动至控制开关330的下方；夹持单元422将配方杯夹紧，多轴输送组件410驱动配方杯移动水平向移动至取盖槽521的槽口一侧，使杯盖的提柄600对齐槽口后，多轴输送组件410继续驱动配方杯往槽口方向移动，使杯盖的提柄600进入取盖槽521，此时，杯盖的壶钮700位于取盖槽521上方；多轴输送组件410驱动配方杯往下移动，使壶钮700抵接在取盖板520上端面，杯盖与配方杯体脱离。

如图7所示，进一步地，所述取盖槽521远离其槽口的端部设置有限位环槽522，所述限位环槽522能够与杯盖的壶钮700卡接适配，进而有效地提高脱离杯体后的杯盖稳定性。

多轴输送组件410驱动配方杯在第一直线输送组件210和第二直线输送组件220之间来回移动实现杯体自动回流功能的同时，还能实现自动移盖功能，进而优化结构，提高该配香装置的实用性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动移盖配方调香装置，其特征在于，包括：

承载板；

输送机构，所述输送机构设置在所述承载板上且用于输送配料杯；

滴料机构，所述滴料机构设置在所述承载板上，所述滴料机构的多个滴料端沿所述输送机构的输送方向排列分布；

移载机构，所述移载机构设置在所述输送机构的输送端，所述移载机构用于承载配料杯；

所述滴料机构上设置往所述输送机构方向延伸设置的取盖支架，所述移载机构的承载端沿多轴方向移动，以用于驱动配料杯相对所述取盖支架移动，配合所述取盖支架完成开盖或合盖动作。

2.根据权利要求1所述的自动移盖配方调香装置，其特征在于：所述输送机构包括：

第一直线输送组件，所述第一直线输送组件设置在所述承载板上且所述第一直线输送组件的输送方向沿所述滴料机构的底料端排列方向设置；

第二直线输送组件，所述第二直线输送组件设置在所述承载板上且所述第二直线输送组件用于输送空载的配料杯至所述第一直线输送组件的输入端；

其中，所述移载机构设置在所述第一直线输送组件的移动端，所述移载机构用于驱动配料杯往复移动在所述第一直线输送组件和所述第二直线输送组件之间。

3.根据权利要求2所述的自动移盖配方调香装置，其特征在于：所述滴料机构的滴料端沿直线方向排列分布，所述第一直线输送组件的移动端沿直线方向设置，所述第二直线输送组件的输送路径呈匚型状结构设置，第二直线输送组件的输送路径将所述第一直线输送组件的输送路径包覆。

4.根据权利要求3所述的自动移盖配方调香装置，其特征在于：所述第二直线输送组件的两端通过弧形输送带折弯设置。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的自动移盖配方调香装置，其特征在于：所述移载机构包括：

多轴输送组件，所述多轴输送组件设置在所述输送机构的输送端，所述多轴输送组件的输送端能够沿多轴方向移动；

限位组件，所述限位组件用于限位配料杯并带动配料杯移动；

当所述限位组件夹紧配料杯时，所述多轴输送组件驱动所述限位组件的夹持端多轴移动，以配合所述取盖支架将配料杯上的端盖打开或闭合。

6.根据权利要求5所述的自动移盖配方调香装置，其特征在于：所述多轴输送组件包括：

第一直线单元，所述第一直线单元设置在所述输送机构上；

第二直线单元，所述第二直线单元设置在所述第一直线单元的输出端；

第三直线单元，所述第三直线单元设置在所述第二直线单元的输出端；

所述限位组件设置在所述第三直线单元的输出端，所述第一直线单元、所述第二直线单元和所述第三直线单元的输送方向互为交错以形成三轴直线运动结构。

7.根据权利要求5所述的自动移盖配方调香装置，其特征在于：所述限位组件包括：

称重平台，所述称重平台设置在所述输送机构的输送端；

夹持单元，所述夹持单元设置在所述多轴输送组件的输送端且能够夹紧配料杯。

8.根据权利要求1～4任意一项所述的自动移盖配方调香装置，其特征在于：所述取盖支架包括：

安装板，所述安装板与所述滴料机构的滴料端固定连接；

取盖板，所述取盖板设置在所述安装板远离所述滴料机构的一端；

所述取盖板设置有取盖槽，所述取盖槽的槽口朝水平方向穿设于所述取盖板的侧壁上，所述取盖槽还将所述取盖板的顶面和底面贯穿，所述取盖槽槽径大于配料杯的杯盖提柄，所述取盖槽的槽径小于杯盖的壶钮。

9.根据权利要求8所述的自动移盖配方调香装置，其特征在于：所述取盖槽远离其槽口的端部设置有限位环槽，所述限位环槽能够与杯盖的壶钮卡接适配。

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