CN218230898U - 称重移载一体式运输装置及自动配方机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于配香设备技术领域，尤其涉及一种称重移载一体式运输装置及自动配方机，包括移动座和旋转机构，所述移动座上设置有称重台；所述旋转机构设置在所述移动座上且位于所述称重台的一侧，所述旋转机构的旋转端设置有夹持组件；所述移动座能够沿配方机的滴管分布路径移动，所述旋转机构位于配方机的滴管和香料杯回流线之间。采用单组夹持结构即可实现香料杯在回流线和滴管分布路径之间来回往复移动，有效地节省成本，优化运输装置的安装空间，提高配方机的实用性，有利于企业发展。

Description

称重移载一体式运输装置及自动配方机

技术领域

本实用新型属于配香设备技术领域，尤其涉及一种称重移载一体式运输装置及自动配方机。

背景技术

传统的配方机用于香料、香精的配比成型，例如，CN201510619904.7，名称为：一种自动配方机及其配方工艺的发明专利中提及“自动配方机包括机架，机架上安装有计算机处理系统、产品配比配方输入装置、原料储存装置、原料配比阀门控制装置、原料配比压力控制装置、原料加注系统、产品盛放与称重系统、移动式搬运系统、气源装置，其中：产品配比配方输入装置，用于向计算机处理系统输入产品配比配方；原料储存装置，包括若干个原料瓶，每一原料瓶内储存一种原料，每一原料瓶均通过输送管道与原料加注系统相连通；原料配比阀门控制装置，用于根据从产品配比配方输入装置输入的产品配比配方，在计算机处理系统的控制下，依次控制每一原料瓶所对应的输送管道的导通时间；本发明对产品的配比配方效率和精度非常高”。

由于配方机在滴料的过程中需要对香料杯及香料杯内的原料进行称重以判断滴管进程，在此基础上，该专利中的配方机的运输端两头分别设置了两组用于夹持香料杯的机械手，运输端包括两组直线结构，同时，两组直线结构的移动座相对移动，一组直线结构用于驱动香料杯经过滴管下方，一组直线结构用于驱动香料杯回流，使香料杯通过两组机械手在两组直线结构的往复移动，实现香料杯的循环。然而，为了香料杯的顺利循环而设置两组机械手显然会导致该配方机的制作成本剧增，而且两组机械手将占用较大的安装空间，导致配方机的安装环境被进一步限制，不利于配方机的实用性提升，因此，该问题亟待改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种称重移载一体式运输装置及自动配方机，旨在解决现有技术中的配方机采用两组机械手才能实现香料杯循环运用，结构复杂，成本高昂，不利于企业发展的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种称重移载一体式运输装置，包括移动座和旋转机构，所述移动座上设置有称重台；所述旋转机构设置在所述移动座上且位于所述称重台的一侧，所述旋转机构的旋转端设置有夹持组件；所述移动座能够沿配方机的滴管分布路径移动，所述旋转机构位于配方机的滴管和香料杯回流线之间。

可选地，所述旋转机构包括驱动电机、安装座和延伸架，所述驱动电机设置在所述移动座上；所述安装座设置在所述驱动电机的输出主轴上；所述延伸架设置在所述安装座远离所述驱动电机的端部；所述安装座呈竖直状态设置且延伸至所述称重台的上方，所述延伸架呈水平状态设置，当所述安装座旋转时，所述延伸架的自由端能够移动至所述称重台上方或香料杯回流线上方，所述夹持组件设置在所述延伸架的自由端。

可选地，所述安装座包括旋转轴和连接套，所述旋转轴与所述驱动电机的输出主轴同轴连接；所述连接套固定套设在所述旋转轴上；所述连接套固定设置在所述移动座上，所述连接套的内圈与所述旋转轴滑动连接，所述延伸架固定连接在所述旋转轴远离所述驱动电机的端部。

可选地，所述夹持组件包括升降单元和气动夹指，所述升降单元设置在所述延伸架的自由端；所述气动夹指固定设置在所述升降单元的移动端；所述气动夹指的夹持端成型有用于夹持香料杯的夹持槽；所述升降单元用于驱动所述气动夹指沿竖直方向移动，使夹持有香料杯的所述气动夹指带动香料杯上升或下降，进行取杯或放杯动作。

可选地，所述升降单元包括滑轴和连接板，所述滑轴滑动连接在所述延伸架上，所述滑轴的两端分别延伸至所述延伸架的外侧；所述连接板与所述滑轴的一端固定连接，所述连接板上设置有推动件；所述推动件的推动端与所述延伸架固定连接，所述滑轴的另一端与所述气动夹指固定连接，所述推动件的推动端沿竖直方向移动。

可选地，所述滑轴的数量为两组，两组所述滑轴的一端均与所述连接板的两端固定连接，两组所述滑轴的另一端均与所述气动夹指的两端固定连接。

可选地，所述推动件为直线气缸或电动推杆。

可选地，所述移动座包括移动板和延伸板，所述移动板与配方机的直线运输机构的移动端固定连接；所述延伸板成型于所述移动板靠近配方机的香料杯回流线的一端；所述旋转机构设置在所述延伸板上。

本实用新型实施例提供的称重移载一体式运输装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：将用于移载香料杯的夹持组件通过旋转机构驱动，夹持端往复移动在香料杯回流线和滴管分布路径之间，同时，旋转机构随移动座沿滴管分布路径移动，因此，相较于传统的两组机械手实现香料杯循环移动的夹持结构，本实用新型实施例采用单组夹持结构即可实现香料杯在回流线和滴管分布路径之间来回往复移动，有效地节省成本，优化运输装置的安装空间，提高配方机的实用性，有利于企业发展。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种自动配方机，包括第一直线机构、第二直线机构和上述的称重移载一体式运输装置，所述第一直线机构沿配方机的滴管分布路线设置；所述第二直线机构设置在所述第一直线机构的一侧，所述第二直线机构和所述第一直线机构的移动端移动方向互为相反，所述第一直线机构和所述第二直线机构之间设置有间隙；所述移动座设置在所述第一直线机构的移动端上，所述旋转机构位于所述第一直线机构和所述第二直线机构的间隙内。

本实用新型实施例提供的自动配方机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于该自动配方机采用了上述的称重移载一体式运输装置，将用于移载香料杯的夹持组件通过旋转机构驱动，夹持端往复移动在香料杯回流线和滴管分布路径之间，同时，旋转机构随移动座沿滴管分布路径移动，因此，相较于传统的两组机械手实现香料杯循环移动的夹持结构，本实用新型实施例采用单组夹持结构即可实现香料杯在回流线和滴管分布路径之间来回往复移动，有效地节省成本，优化运输装置的安装空间，提高配方机的实用性，有利于企业发展。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动配方机的部分结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的称重移载一体式运输装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的称重台和旋转机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的称重台和旋转机构的俯视图。

图5为本实用新型实施例提供的夹持组件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100—第一直线机构 200—第二直线机构 300—移动座

400—旋转机构 500—称重台 600—夹持组件

410—驱动电机 420—安装座 430—延伸架

421—旋转轴 422—连接套 610—升降单元

620—气动夹指 621—夹持槽 611—滑轴

612—连接板 613—推动件 310—移动板

320—延伸板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～5所示，提供一种自动配方机，包括第一直线机构100、第二直线机构200和上述的称重移载一体式运输装置，所述第一直线机构100沿配方机的滴管分布路线设置；所述第二直线机构200设置在所述第一直线机构100的一侧，所述第二直线机构200和所述第一直线机构100的移动端移动方向互为相反，所述第一直线机构100和所述第二直线机构200之间设置有间隙；

其中，所述称重移载一体式运输装置包括移动座300和旋转机构400，所述移动座300设置在所述第一直线机构100的移动端上，所述旋转机构400位于所述第一直线机构100和所述第二直线机构200的间隙内，所述移动座300上设置有称重台500；所述旋转机构400设置在所述移动座300上且位于所述称重台500的一侧，所述旋转机构400的旋转端设置有夹持组件600。

在本实施例中，所述第一直线机构100为直线滑台，所述移动座300固定设置在所述第一直线机构100的滑座上，所述第二直线机构200为履带输送器，第二直线机构200的输送带沿其运输路径均匀设置有多组用于限位香料杯的限位槽。

该配方机的工作原理：

操作人员将香料杯放置在第二直线机构200上，第二直线机构200将香料杯运输至滴管分布路径的起始端，第一直线机构100驱动移动座300靠近该起始端，旋转机构400驱动夹持组件600旋转，使夹持组件600的夹持端靠近第二直线机构200上的香料杯，当夹持组件600将香料杯夹取后，旋转机构400驱动夹持组件600旋转至移动座300上方，夹持组件600将香料杯释放在称重台500上，第一直线机构100驱动移动座300带动香料杯沿滴管分布路径移动，所有滴管按预设配方滴入适量香料至香料杯中，滴管完毕后，旋转机构400驱动夹持组件600将香料杯移载至预设出料位置，第一直线机构100驱动移动座300复位至起始端，实现下一轮香料滴加配比。

相较于传统的两组机械手实现香料杯循环移动的夹持结构，本实用新型实施例采用单组夹持结构即可实现香料杯在回流线和滴管分布路径之间来回往复移动，有效地节省成本，优化运输装置的安装空间，提高配方机的实用性，有利于企业发展。

如图1～5所示，进一步地，所述旋转机构400包括驱动电机410、安装座420和延伸架430，所述驱动电机410设置在所述移动座300上；所述安装座420设置在所述驱动电机410的输出主轴上；所述延伸架430设置在所述安装座420远离所述驱动电机410的端部；所述安装座420呈竖直状态设置且延伸至所述称重台500的上方，所述延伸架430呈水平状态设置，当所述安装座420旋转时，所述延伸架430的自由端能够移动至所述称重台500上方或香料杯回流线上方，所述夹持组件600设置在所述延伸架430的自由端；具体的，驱动电机410的输出主轴延伸方向与所述安装座420的长度方向平行，因此，当输出主轴旋转时，所述安装座420进行自转运动，设置在延伸架430上的安装座420随安装座420旋转方向能够按需经过称重台500和第二直线机构200的上方，本实施例中，所述驱动电机410为伺服电机，采用电机结构作为安装座420的旋转驱动源，结构简单，便于制作，有利于运输装置的制作效率和制作便捷性，有利于企业发展，在其余实施例中，所述驱动电机410可以由直线气缸、齿轮和齿条结构取代，因此，旋转机构400中的旋转驱动源的结构是灵活的，本实用新型不做具体限制。

如图1～5所示，更进一步地，所述安装座420包括旋转轴421和连接套422，所述旋转轴421与所述驱动电机410的输出主轴同轴连接；所述连接套422固定套设在所述旋转轴421上；所述连接套422固定设置在所述移动座300上，所述连接套422的内圈与所述旋转轴421滑动连接，所述延伸架430固定连接在所述旋转轴421远离所述驱动电机410的端部，采用连接套422件旋转轴421进行限位，有效地防止旋转轴421在旋转过程中产生偏摆抖动，进而影响香料杯转送。

如图1～5所示，进一步地，所述夹持组件600包括升降单元610和气动夹指620，所述升降单元610设置在所述延伸架430的自由端；所述气动夹指620固定设置在所述升降单元610的移动端；所述气动夹指620的夹持端成型有用于夹持香料杯的夹持槽621；所述升降单元610用于驱动所述气动夹指620沿竖直方向移动；具体在本实施例中，升降单元610的驱动行程为短行程，只需要将香料杯稍微抬离第二直线机构200或称重台500，因此，本实施例中的第二直线机构200的输送端面和称重台500的承载面优选设置在相同水平面上，采用升降单元610对气动手沿竖直方向进行驱动，作为香料杯的升降源，结构简单，便于制作且驱动效果稳定。

如图1～5所示，进一步地，所述升降单元610包括滑轴611和连接板612，所述滑轴611滑动连接在所述延伸架430上，所述滑轴611的两端分别延伸至所述延伸架430的外侧；所述连接板612与所述滑轴611的一端固定连接，所述连接板612上设置有推动件613；所述推动件613的推动端与所述延伸架430固定连接，所述滑轴611的另一端与所述气动夹指620固定连接，所述推动件613的推动端沿竖直方向移动，在本实施例中，所述推动件613的推动端设置有T型连接头，所述延伸架430上设置有卡接适配所述T型连接头的T型槽；具体的，连接板612上的推动件613的推动端移动，由于推动件613的推动端与延伸架430固定连接，因此推动件613的本体带动连接板612相对于延伸架430往预设方向移动，并通过滑轴611带动气动夹指620同步移动，实现同步夹指的升降，进而使夹持有香料杯的气动夹指620抬升或下降，完成对应动作，结构简单，优化空间，有利于提高配方机的实用性。

如图1～5所示，进一步地，所述滑轴611的数量为两组，两组所述滑轴611的一端均与所述连接板612的两端固定连接，两组所述滑轴611的另一端均与所述气动夹指620的两端固定连接，采用两组滑轴611结构有利于提高连接板612在移动过程中移动稳定性，防止香料杯在升降过程中产生较大抖动，影响配比精准性。

如图1～5所示，进一步地，所述推动件613为直线气缸或电动推杆。

在本实施例中，所述移动座300包括移动板310和延伸板320，所述移动板310与配方机的直线运输机构的移动端固定连接；所述延伸板320成型于所述移动板310靠近配方机的香料杯回流线的一端；所述旋转机构400设置在所述延伸板320上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种称重移载一体式运输装置，适用于配方机，其特征在于，包括：

移动座，所述移动座上设置有称重台；

旋转机构，所述旋转机构设置在所述移动座上且位于所述称重台的一侧，所述旋转机构的旋转端设置有夹持组件；

所述移动座能够沿配方机的滴管分布路径移动，所述旋转机构位于配方机的滴管和香料杯回流线之间。

2.根据权利要求1所述的称重移载一体式运输装置，其特征在于：所述旋转机构包括：

驱动电机，所述驱动电机设置在所述移动座上；

安装座，所述安装座设置在所述驱动电机的输出主轴上；

延伸架，所述延伸架设置在所述安装座远离所述驱动电机的端部；

所述安装座呈竖直状态设置且延伸至所述称重台的上方，所述延伸架呈水平状态设置，当所述安装座旋转时，所述延伸架的自由端能够移动至所述称重台上方或香料杯回流线上方，所述夹持组件设置在所述延伸架的自由端。

3.根据权利要求2所述的称重移载一体式运输装置，其特征在于：所述安装座包括：

旋转轴，所述旋转轴与所述驱动电机的输出主轴同轴连接；

连接套，所述连接套固定套设在所述旋转轴上；

所述连接套固定设置在所述移动座上，所述连接套的内圈与所述旋转轴滑动连接，所述延伸架固定连接在所述旋转轴远离所述驱动电机的端部。

4.根据权利要求2所述的称重移载一体式运输装置，其特征在于：所述夹持组件包括：

升降单元，所述升降单元设置在所述延伸架的自由端；

气动夹指，所述气动夹指固定设置在所述升降单元的移动端；

所述气动夹指的夹持端成型有用于夹持香料杯的夹持槽；所述升降单元用于驱动所述气动夹指沿竖直方向移动，使夹持有香料杯的所述气动夹指带动香料杯上升或下降，进行取杯或放杯动作。

5.根据权利要求4所述的称重移载一体式运输装置，其特征在于：所述升降单元包括：

滑轴，所述滑轴滑动连接在所述延伸架上，所述滑轴的两端分别延伸至所述延伸架的外侧；

连接板，所述连接板与所述滑轴的一端固定连接，所述连接板上设置有推动件；

所述推动件的推动端与所述延伸架固定连接，所述滑轴的另一端与所述气动夹指固定连接，所述推动件的推动端沿竖直方向移动。

6.根据权利要求5所述的称重移载一体式运输装置，其特征在于：所述滑轴的数量为两组，两组所述滑轴的一端均与所述连接板的两端固定连接，两组所述滑轴的另一端均与所述气动夹指的两端固定连接。

7.根据权利要求5所述的称重移载一体式运输装置，其特征在于：所述推动件为直线气缸或电动推杆。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的称重移载一体式运输装置，其特征在于：所述移动座包括：

移动板，所述移动板与配方机的直线运输机构的移动端固定连接；

延伸板，所述延伸板成型于所述移动板靠近配方机的香料杯回流线的一端；

所述旋转机构设置在所述延伸板上。

9.一种配方机，其特征在于，包括：

第一直线机构，所述第一直线机构沿配方机的滴管分布路线设置；

第二直线机构，所述第二直线机构设置在所述第一直线机构的一侧，所述第二直线机构和所述第一直线机构的移动端移动方向互为相反，所述第一直线机构和所述第二直线机构之间设置有间隙；

权利要求1～8任意一项所述的称重移载一体式运输装置，所述移动座设置在所述第一直线机构的移动端上，所述旋转机构位于所述第一直线机构和所述第二直线机构的间隙内。

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