CN112776241B - 树脂材料供给装置、树脂成形装置及成形品的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够缩短树脂材料的供给时间的树脂材料供给装置、树脂成形装置及树脂成形品的制造方法。树脂材料供给装置包括：树脂收纳部，收纳树脂材料；多个树脂供给部，将树脂材料供给至一个供给对象物；以及分配器，将从所述树脂收纳部供给的树脂材料分配给多个所述树脂供给部。

Description

树脂材料供给装置、树脂成形装置及成形品的制造方法

技术领域

本发明涉及一种树脂材料供给装置、树脂成形装置及树脂成形品的制造方法的技术。

背景技术

在专利文献1中公开了一种对作为供给对象物的树脂材料移送托盘(tray)供给树脂材料的树脂材料供给装置。所述树脂材料供给装置包括：树脂材料保持部，保持树脂材料；以及料槽(trough)，将由树脂材料保持部保持的树脂材料供给至树脂材料移送托盘。通过所述树脂材料供给装置供给至树脂材料移送托盘的树脂材料进一步移送至成形模的模腔，来用于树脂成形品的制造。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2018-065335号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

近年来，伴随树脂成形品的大型化，向成形模供给树脂材料所需要的时间变长，从而担心树脂成形品的制造效率的劣化。因此，要求缩短树脂材料的供给时间的技术。但在专利文献1中未公开如上所述的问题或用于解决所述问题的手段。

本发明是鉴于如上所述的状况而成，其所要解决的问题在于提供一种能够缩短树脂材料的供给时间的树脂材料供给装置、树脂成形装置及树脂成形品的制造方法。

[解决问题的技术手段]

本发明所要解决的问题如上所述，为了解决所述问题，本发明的树脂材料供给装置包括：树脂收纳部，收纳树脂材料；多个树脂供给部，将树脂材料供给至一个供给对象物；以及分配器，将从所述树脂收纳部供给的树脂材料分配给多个所述树脂供给部。

另外，本发明的树脂成形装置包括所述树脂材料供给装置。

另外，本发明的树脂成形品的制造方法使用所述树脂成形装置来制造树脂成形品。

[发明的效果]

根据本发明，可缩短树脂材料的供给时间。

附图说明

图1是表示本发明一实施方式的树脂成形装置的整体结构的平面示意图。

图2是表示本发明一实施方式的树脂材料供给装置设置在树脂供给模块的状态的前视图。

图3是表示树脂材料供给装置的前视图。

图4是表示树脂材料供给装置的侧视图。

图5的(a)是表示切换构件切换为右侧供给姿势的状态的分配器的前视剖面图。图5的(b)是表示切换构件切换为左侧供给姿势的状态的分配器的前视剖面图。

图6是表示小托盘、大托盘及扩散板的结构的侧视剖面图。

图7是表示小托盘及大托盘的结构的平面图。

图8的(a)是表示料槽相对于小托盘的移动轨迹的平面图。图8的(b)是表示将树脂材供给至小托盘的一半的情况的平面图。图8的(c)是表示小托盘反转的情况的平面图。图8的(d)表示将树脂材料供给至小托盘的整个区域的情况的平面图。

[符号的说明]

1：树脂成形装置

10：基板搬入搬出模块

11：搬入部

12：搬出部

13：检查部

14：臂机构

14a：吸附手部

14b：臂部

14c：驱动部

20：基板交接模块

21：装载器

22：卸载器

30：成形模块

31：成形模

31a：扩散板

40：树脂供给模块

40a、161：框体

41：小托盘

41a：树脂保持部

41b：挡板

41c、41d：狭缝

42：小托盘搬送机构

43：大托盘

43a：框构件

43b、111、131：收纳部

43c：槽

44：大托盘搬送机构

50：控制部

100：树脂材料供给装置

110：储料器

112、132：供给部

112a、132a：供给口

120：第一振动部

130：料槽

140：第二振动部

150：重量计

160：分配器

161a：上部开口部

161b：底部开口部

162：引导部

162a：第一引导面

162b：第二引导面

163：切换构件

163a：引导板

163b：摆动轴

164：致动器

L：导轨

P：基板

S：开始位置

具体实施方式

以下，将图中的箭头U、箭头D、箭头F、箭头B、箭头L及箭头R所示的方向分别定义为上方向、下方向、前方向、后方向、左方向及右方向来进行说明。

首先，使用图1对本实施方式的树脂成形装置1的结构进行说明。树脂成形装置1对半导体芯片等电子零件进行树脂密封，来制造树脂成形品。尤其在本实施方式中，例示了采用将模腔内的树脂材料压缩并成形的压缩成形方式(压缩方式)的树脂成形装置1。再者，在本实施方式中假定使用颗粒状的树脂材料，但作为树脂材料，不仅能够使用颗粒状的材料，还能够使用粉末状或液状等任意形态的材料。

树脂成形装置1包括基板搬入搬出模块10、基板交接模块20、成形模块30、树脂供给模块40及控制部50作为结构元件。各结构元件能够相对于其他结构元件装卸且能够更换。

基板搬入搬出模块10搬入安装有电子零件的基板P，并且搬出电子零件经树脂密封的基板P。在本实施方式中，假定使用相对较大型的基板P。例如，基板P形成为一边为450mm以上、500mm以上、或600mm以上的矩形板状。基板搬入搬出模块10主要包括：搬入部11、搬出部12、检查部13及臂机构14。

搬入部11为配置未经树脂密封的基板P的部分。搬出部12为配置经树脂密封的基板P的部分。搬入部11及搬出部12可分别收纳多个基板P。

检查部13为进行经树脂密封的基板P的检查的部分。检查部13包括：载置经树脂密封的基板P的载置部、对基板P进行检查的检查机构(未图示)等。

臂机构14使基板P移动。臂机构14包括：吸附基板P的吸附手部14a、用来安装吸附手部14a的臂部14b、使臂部14b适当旋转或移动的驱动部14c等。

基板交接模块20为在基板搬入搬出模块10与后述的成形模块30之间进行基板P的交接的部分。基板交接模块20主要包括装载器21及卸载器22。

装载器21从臂机构14接收未经树脂密封的基板P，并搬送至后述的成形模块30的成形模31。卸载器22从后述的成形模31接收经树脂密封的基板P，并搬送至基板搬入搬出模块10。装载器21及卸载器22可沿着在左右方向上延伸的导轨L移动。在本实施方式中，装载器21与卸载器22以一体地移动的方式相互连结。

成形模块30使用从后述的树脂供给模块40供给的树脂材料，来对安装在基板P的电子零件进行树脂密封。在本实施方式中，成形模块30排列两个而配置。通过利用两个成形模块30并行地进行基板P的树脂密封，可提高树脂成形品的制造效率。成形模块30主要包括成形模31、合模机构(未图示)等。

成形模31使用熔融的树脂材料对基板P进行压缩成形。成形模31包括上下一对模(上模及下模)。在下模形成用来收纳树脂材料的凹状的模腔(未图示)。另外，在成形模31设置用于使树脂材料熔融的加热器(未图示)。

树脂供给模块40向成形模块30的成形模31供给树脂材料。树脂供给模块40主要包括：树脂材料供给装置100、小托盘41、小托盘搬送机构42、大托盘43及大托盘搬送机构44。

树脂材料供给装置100向后述的小托盘41供给树脂材料。树脂材料供给装置100以左右排列的方式设置两个。通过两个树脂材料供给装置100，可并行地向两个小托盘41供给树脂材料。再者，关于树脂材料供给装置100的详细结构将在后面叙述。

小托盘41将从树脂材料供给装置100接收到的树脂材料供给至后述的大托盘43。小托盘41可在上表面保持树脂材料。小托盘41以俯视时的大小成为后述大托盘43的大小的四分之一左右的方式形成。

小托盘搬送机构42将小托盘41搬送至适当的位置。小托盘搬送机构42可在树脂材料供给装置100与大托盘43之间以使小托盘41往返的方式搬送小托盘41。

大托盘43将从小托盘41接收到的树脂材料供给至成形模块30的成形模31。大托盘43可在上表面保持树脂材料。大托盘43以成为与成形模31的模腔的平面形状对应的平面形状(例如，矩形形状)的方式形成。

大托盘搬送机构44将大托盘43搬送至适当的位置。大托盘搬送机构44可沿着在左右方向上延伸的导轨L移动。

再者，小托盘41是本发明的供给对象物及树脂搬送构件的一实施形态。小托盘41及大托盘43的详细结构在后面叙述。

控制部50对树脂成形装置1的各模块的动作进行控制。利用控制部50对基板搬入搬出模块10、基板交接模块20、成形模块30及树脂供给模块40的动作进行控制。另外，可使用控制部50任意地变更(调整)各模块的动作。

接着，对如上所述那样构成的树脂成形装置1的动作(树脂成形品的成形方法)的概要进行说明。

首先，配置在搬入部11的未经树脂密封的基板P通过臂机构14搬送至装载器21。

接着，装载器21沿着导轨L移动，将基板P搬送至其中一个成形模块30。搬送至成形模块30的基板P吸附并保持在成形模31的上模。

接着，以覆盖成形模31的下模的方式配置离型膜。

接着，从树脂供给模块40向成形模块30的成形模31供给树脂材料。此处，在树脂供给模块40中，预先从树脂材料供给装置100供给的树脂材料经由小托盘41而供给至大托盘43。由于小托盘41以成为大托盘43的四分之一左右的大小的方式形成，因此利用共计四个小托盘41向大托盘43整体大致均匀地供给树脂材料。

通过使大托盘搬送机构44沿着导轨L移动，将保持有树脂材料的大托盘43搬送至成形模块30的成形模31。其后，将大托盘43的树脂材料供给至成形模31(下模)的模腔。大托盘搬送机构44向成形模31供给树脂材料之后，返回至树脂供给模块40。

接着，利用成形模31的加热器将树脂材料熔融。其后，通过所述合模机构而下模与上模相互接近(合模)，基板P的电子零件浸渍于树脂材料。在此状态下，对树脂材料适当施加压力。通过在所述状态下树脂材料硬化，可获得电子零件经树脂密封的基板P。

接着，通过所述合模机构而下模与上模相互分离(开模)。另外，卸载器22沿着导轨L移动，从成形模31接收电子零件经树脂密封的基板P。此时，可利用与卸载器22一起移动的装载器21将新的基板P配置在成形模31。其后，卸载器22沿着导轨L移动，并返回至基板交接模块20。

接着，由卸载器22保持的基板P通过臂机构14搬送至检查部13。在检查部13中，进行电子零件经树脂密封的基板P的检查。

接着，检查结束后的基板P通过臂机构14搬送至搬出部12。配置在搬出部12的基板P被适当搬出至外部。

如上所述，通过对安装在基板P的电子零件进行树脂密封，可制造树脂成形品。再者，在所述的动作说明中省略了说明，但在本实施方式的树脂成形装置1中，可利用设置有两个的成形模块30，并行地进行基板P的树脂密封。具体而言，在利用其中一个成形模块30进行树脂密封(树脂材料的熔融、或对基板P的按压等)时，可向另一个成形模块30供给树脂材料，或进行基板P的树脂密封。如此，可效率良好地制造树脂成形品(电子零件经树脂密封的基板P)。

以下，使用图2至图8对树脂供给模块40的树脂材料供给装置100进行具体说明。

如图2所示，树脂材料供给装置100在树脂供给模块40的框体40a内以左右排列两个的方式设置。两个树脂材料供给装置100除了左右大致对称地配置这一点以外，具有相互大致相同的结构。因此，以下，对其中一个(右侧)的树脂材料供给装置100的结构进行具体说明，省略另一个(左侧)的树脂材料供给装置100的结构的说明。

如图3及图4所示，树脂材料供给装置100主要包括储料器110、第一振动部120、料槽130、第二振动部140、重量计150及分配器160。再者，在图3及图4中，用阴影线表示收纳在储料器110及料槽130的树脂材料。

储料器110收纳树脂材料，并将其供给至后述的料槽130。再者，储料器110是本发明的树脂收纳部的一实施形态。储料器110主要包括收纳部111及供给部112。

收纳部111是收纳树脂材料的部分。收纳部111以在内部能够收纳树脂材料的方式形成为中空状。在收纳部111的上部形成有用于将树脂材料供给至内部的开口部(未图示)。在适当的时机向收纳部111供给(补充)树脂材料。

供给部112是将收纳在收纳部111的树脂材料供给至后述的料槽130的部分。供给部112以树脂材料能够在内部移动的方式形成为中空状。供给部112以从收纳部111的一侧面的下部向后述的分配器160的上方延伸的方式形成。在供给部112的前端部(左端部)附近，设置用于将供给部112的内部的树脂材料向下方排出的供给口112a。

第一振动部120用于从储料器110排出树脂。第一振动部120设置在储料器110的下部，可使储料器110振动。第一振动部120通过使储料器110振动，可使收纳部111内的树脂材料移动至供给部112，并使其从供给口112a向下方排出。

料槽130收纳树脂材料，并将其供给至小托盘41。再者，料槽130是本发明的树脂供给部的一实施形态。如图3所示，料槽130在储料器110的下方以左右排列两个的方式(在俯视时，为隔着储料器110的供给口112a而左右对称的位置)配置。料槽130主要包括收纳部131及供给部132。

收纳部131是收纳树脂材料的部分。收纳部131以在内部能够收纳树脂材料的方式形成为中空状。在收纳部131的上部形成有用于将树脂材料供给至内部的开口部(未图示)。

供给部132是将收纳在收纳部131的树脂材料供给至小托盘41的部分。供给部132以树脂材料能够在内部移动的方式形成为中空状。供给部132以从收纳部131的一侧面的下部向单方向(后方)延伸的方式形成。在供给部132的前端部(后端部)附近设置用于将供给部132的内部的树脂材料向下方排出的供给口132a。

再者，两个料槽130配置在相互在某种程度上接近的位置，以便可同时对一个小托盘41供给树脂材料。具体而言，两个料槽130(尤其是供给口132a)以左右方向上的间隔成为小托盘41的左右宽度的大约二分之一的方式配置。

图4所示的第二振动部140用于从料槽130排出树脂。第二振动部140设置在料槽130的下部，可使料槽130振动。第二振动部140通过使料槽130振动，可使收纳部131内的树脂材料移动至供给部132，并使其从供给口132a向下方排出。

重量计150用于测定收纳在料槽130的树脂材料的重量。重量计150设置在第二振动部140的下部，可测定料槽130及第二振动部140的重量。由于料槽130及第二振动部140的重量是已知的，因此，通过从重量计150的测定值减去料槽130及第二振动部140的重量，可测定收纳在料槽130的树脂材料的重量。

第二振动部140及重量计150分别设置在两个料槽130。

图3至图5所示的分配器160用于将从储料器110供给的树脂材料分配给两个料槽130。分配器160配置在储料器110的供给口112a的下方。分配器160主要包括框体161、引导部162、切换构件163、及致动器164。

框体161收纳后述的引导部162及切换构件163。框体161形成为大致长方体状。框体161以在内部能够收纳引导部162及切换构件163的方式形成为中空状。在框体161的上表面形成有上部开口部161a，所述上部开口部161a用于供从上方(储料器110)供给的树脂材料流入至框体161的内部。在框体161的底面形成底部开口部161b，所述底部开口部161b用于供框体161的内部的树脂材料向下方(料槽130)流出。

图5的(a)、图5的(b)所示的引导部162是将供给至框体161的树脂材料引导至两个料槽130的部分。引导部162形成为在正面观察时左右对称的梯形状(等腰梯形状)。引导部162具有从上表面朝向右下方倾斜的第一引导面162a及从上表面朝向左下方倾斜的第二引导面162b。引导部162设置在框体161的下部的左右中央部。底部开口部161b的左右中央部被引导部162堵塞，底部开口部161b被分成左右两部分。

切换构件163是切换供给至框体161的树脂材料的供给方向的部分。切换构件163主要包括引导板163a及摆动轴163b。

引导板163a是将树脂材料向规定的方向引导的构件。引导板163a形成为具有与框体161的前后宽度大致相同的前后宽度的板状。

摆动轴163b是成为引导板163a的摆动中心的构件。摆动轴163b使长度方向朝向前后而配置。摆动轴163b固定在引导板163a的底面的左右中央部。

切换构件163配置在引导部162的上方。具体而言，切换构件163配置成从上方覆盖引导部162的上表面。通过如上所述那样配置，可防止尘埃(树脂材料的粉末等)堆积于引导部162的上表面(水平的面)。

图3及图4所示的致动器164是用于使切换构件163摆动的驱动源。作为致动器164，可使用能够使输出轴旋转任意的角度的伺服马达等。致动器164固定在框体161的前表面。致动器164连结于切换构件163的摆动轴163b。致动器164通过使摆动轴163b旋转任意的角度，可任意地变更引导板163a的倾斜角度。

具体而言，致动器164通过使摆动轴163b在正面观察时顺时针旋转适当的角度，可将引导板163a切换为从左上方朝向右下方倾斜那样的姿势(右下的姿势)(参照图5的(a))。在所述状态下，从上部开口部161a供给至框体161内的树脂材料在引导板163a之上向右下方滑落，并被引导至引导部162的第一引导面162a。被引导至第一引导面162a的树脂材料进一步在第一引导面162a之上向右下方滑落，并从底部开口部161b的右端部向下方排出。从底部开口部161b的右端部排出的树脂材料被供给至右侧的料槽130(参照图3)。再者，以下为了便于说明，将所述切换构件163的姿势称为“右侧供给姿势”。

另外，致动器164通过使摆动轴163b在正面观察时逆时针旋转适当的角度，可将引导板163a切换为从右上方朝向左下方倾斜那样的姿势(左下的姿势)(参照图5的(b))。在所述状态下，从上部开口部161a供给至框体161内的树脂材料在引导板163a之上向左下方滑落，并被引导至引导部162的第二引导面162b。被引导至第二引导面162b的树脂材料进一步在第二引导面162b之上向左下方滑落，并从底部开口部161b的左端部向下方排出。从底部开口部161b的左端部排出的树脂材料被供给至左侧的料槽130(参照图3)。再者，以下为了便于说明，将所述切换构件163的姿势称为“左侧供给姿势”。

接着，使用图6及图7对将从树脂材料供给装置100接收的树脂材料供给至成形模块30的小托盘41及大托盘43进行具体说明。再者，图6及图7是用于说明各构件的结构的示意性的图，图示的各构件的相对位置关系与实际的位置关系不同。另外，在图6及图7以外的图中，简化小托盘41的形状而图示。

小托盘41主要包括树脂保持部41a及挡板41b。

树脂保持部41a是保持树脂材料的部分。树脂保持部41a形成为俯视时大致正方形的板状。在树脂保持部41a，以前后排列多个的方式形成有左右延伸的狭缝41c。

挡板41b是能够从下方阻塞树脂保持部41a的狭缝41c的部分。挡板41b形成为俯视时大致正方形的板状。在挡板41b，以与树脂保持部41a的狭缝41c对应的方式形成有狭缝41d。即，挡板41b的狭缝41d形成为左右延伸，并且前后排列多个。另外，挡板41b的狭缝41d的前后间隔以成为与树脂保持部41a的狭缝41c的前后间隔相同的方式形成。挡板41b配置在树脂保持部41a的靠近其的下方。挡板41b可通过未图示的移动机构相对于树脂保持部41a前后相对地移动。

如图6所示，在挡板41b的狭缝41d与树脂保持部41a的狭缝41c不上下相向的情况下，树脂保持部41a的狭缝41c被挡板41b从下方阻塞。在所述状态下，可将树脂材料保持在小托盘41的上表面(具体而言，树脂保持部41a的狭缝41c内)。另外，通过使挡板41b移动，使树脂保持部41a的狭缝41c与挡板41b的狭缝41d相向，可将保持在树脂保持部41a的狭缝41c内的树脂材料向下方排出。从小托盘41排出的树脂材料被供给至后述的大托盘43的收纳部43b。

大托盘43主要包括框构件43a及收纳部43b。

框构件43a是支撑收纳部43b的构件。框构件43a形成为俯视时大致正方形的框状。即，框构件43a形成为在俯视时大致中央部开口。

收纳部43b是收纳树脂材料的部分。收纳部43b形成为大致圆柱状。收纳部43b使长度方向朝向左右，配置在框构件43a的内侧(开口部分)。收纳部43b的左右两端部以能够相对于框构件43a转动的方式受到支撑。在收纳部43b的侧面形成能够收纳树脂材料的槽43c。槽43c以沿着收纳部43b的长度方向延伸的方式形成。收纳部43b以前后排列多个的方式设置。邻接的收纳部43b彼此的前后间隔(间距)以成为与小托盘41的狭缝41c的前后间隔(间距)相同的方式形成。收纳部43b可通过未图示的驱动机构相对于框构件43a转动任意的角度。

如图6所示，在收纳部43b的槽43c朝向上方的情况下，可在槽43c的内部收纳树脂材料。另外，通过使收纳部43b转动，使槽43c朝向下方，可将收纳在槽43c内的树脂材料向下方排出。

此处，小托盘41的狭缝41c的左右长度以成为大托盘43的收纳部43b(槽43c)的左右长度的大约一半的方式形成。另外，小托盘41的狭缝41c的个数以成为大托盘43的收纳部43b的个数的一半的方式形成。如此，小托盘41的俯视时的大小以成为大托盘43的大小的四分之一左右的方式形成。因此，为了使用小托盘41向大托盘43的收纳部43b整体供给树脂材料，需要使用合计四个小托盘41。

接着，对如上所述那样构成的树脂材料供给装置100的动作(用于将树脂材料从储料器110经由料槽130而供给至小托盘41的动作)进行说明。

在通过重量计150检测到收纳在料槽130的树脂材料的重量低于规定值的情况下，利用控制部50对第一振动部120及分配器160的动作进行控制，对料槽130供给树脂材料。

例如，在收纳在图3所示的两个料槽130的树脂材料的重量均低于规定值的情况下，对致动器164进行控制，来将切换构件163的姿势切换为右侧供给姿势或左侧供给姿势中的任一者(例如，图5的(a)所示的右侧供给姿势)。

在所述状态下，第一振动部120工作，从而将树脂材料从储料器110的供给口112a排出。所述树脂材料经由上部开口部161a而供给至分配器160的框体161内。进而，所述树脂材料由引导板163a及引导部162(第一引导面162a)引导，并被供给至右侧的料槽130。

当通过重量计150检测到收纳在右侧的料槽130的树脂材料的重量超过规定值时，第一振动部120停止，从而将树脂材料从储料器110向分配器160的供给停止。其后，对致动器164进行控制，来将切换构件163的姿势切换为右侧供给姿势或左侧供给姿势中的另一者(例如，图5的(b)所示的左侧供给姿势)。再者，为了简化控制，也可在使第一振动部120工作的状态下(不使其停止)而切换切换构件163的姿势。

在所述状态下，第一振动部120再次工作，从而将树脂材料从储料器110的供给口112a排出。所述树脂材料经由上部开口部161a而供给至分配器160的框体161内。进而，所述树脂材料由引导板163a及引导部162(第二引导面162b)引导，并被供给至左侧的料槽130。

当通过重量计150检测到收纳在左侧的料槽130的树脂材料的重量超过规定值时，第一振动部120停止，从而将树脂材料从储料器110向分配器160的供给停止。

如此，当收纳在料槽130的树脂材料的重量低于规定值时，收纳在储料器110内的树脂材料被自动地供给至料槽130。由此，在料槽130内始终收纳规定值以上的重量的树脂材料。

再者，在所述说明中，假定收纳在两个料槽130的树脂材料的重量均低于规定值的情况进行了说明，但在仅收纳在任一个料槽130的树脂材料的重量低于规定值的情况下，也可对所述料槽130大致同样地供给树脂材料。

即，在收纳在右侧的料槽130的树脂材料的重量低于规定值的情况下，在切换构件163的姿势被切换为右侧供给姿势(参照图5的(a))的状态下，将树脂材料从储料器110供给至分配器160。另外，在收纳在左侧的料槽130的树脂材料的重量低于规定值的情况下，在切换构件163的姿势被切换为左侧供给姿势(参照图5的(b))的状态下，将树脂材料从储料器110供给至分配器160。

以如上所述方式收纳在左右的料槽130的树脂材料在适当的时机被供给至小托盘41。以下，进行具体说明。

如图8的(a)所示，在向小托盘41供给树脂材料的情况下，通过小托盘搬送机构42(参照图1)，被供给树脂材料之前的小托盘41向两个料槽130的下方移动。此时，调节小托盘41的位置，以使得两个料槽130的供给口132a位于规定的开始位置S的正上方。

接着，第二振动部140工作，从而将树脂材料分别从两个料槽130的供给口132a供给至小托盘41。对第二振动部140的动作进行控制，以使从料槽130供给至小托盘41的树脂材料的流速(每单位时间的供给重量)大致一定。

另外，在第二振动部140的工作的同时，开始小托盘41向水平方向的移动。具体而言，通过小托盘搬送机构42而小托盘41向前后及左右适当移动。小托盘搬送机构42使小托盘41移动，以使得两个料槽130的供给口132a通过小托盘41的一半(前半部分)的区域。另外，小托盘搬送机构42使小托盘41移动，以使得两个料槽130的供给口132a最终返回到开始位置S的正上方。在图8的(a)中示出了两个料槽130的相对于小托盘41的相对的移动轨迹的一例。

当两个料槽130的供给口132a返回到开始位置S的正上方时，第二振动部140停止，从而将树脂材料从料槽130向小托盘41的供给停止。

如此，向小托盘41的一半(前半部分)的区域供给树脂材料(参照图8的(b))。在图8的(a)～图8的(d)中，用阴影示出了供给有树脂材料的区域。再者，通过利用料槽130进行的一次树脂材料的供给(从第二振动部140工作到停止为止的树脂材料的供给)，对供给至小托盘41的树脂材料的重量进行控制，以使其成为预先设定的目标值(目标供给量)。具体而言，通过适当对第二振动部140及小托盘搬送机构42的动作进行控制，目标供给量的树脂材料被供给至小托盘41。

接着，通过小托盘搬送机构42而小托盘41的前后朝向反转(参照图8的(c))，从两个料槽130向小托盘41的未供给有树脂材料的剩余一半的区域供给树脂材料(参照图8的(d))。在此情况下，也沿着图8的(a)所示那样的移动轨迹使小托盘41移动，同时将树脂材料从料槽130供给至小托盘41。如此，在对一个小托盘41供给树脂材料的情况下，使小托盘41的前后方向反转，分为两次供给树脂材料。

在本实施方式中，通过设为使用多个(两个)料槽130将树脂材料供给至一个小托盘41的结构，可缩短向小托盘41供给树脂材料的供给时间。

再者，如本实施方式那样，在并非使用多个料槽130，而是使用一个料槽130来缩短向小托盘41供给树脂材料的供给时间的情况下，考虑使从料槽130供给至小托盘41的树脂材料的流速的方法。然而，为此有时需要料槽130的大型化，从而不优选。另外，伴随于此，树脂材料的供给量的控制的精度(例如，重量计150的测定精度、利用料槽130进行的树脂材料的流速的精度)有可能下降，在这一点上也不优选。相对于此，在本实施方式中，通过使用多个料槽130，来抑制各个料槽130的大型化、树脂材料的供给量的控制的精度的下降。

进而，在本实施方式中，在树脂供给模块40设置有两个树脂材料供给装置100(参照图1及图2)。由此，可对两个小托盘41并行地供给树脂材料，因此可缩短向大托盘43及成形模31供给树脂材料的供给时间，进而可实现利用树脂成形装置1进行的树脂成形品的制造的效率化。

如上所述那样供给至小托盘41的树脂材料经由大托盘43供给至成形模31的模腔。以下，进行具体说明。

保持有树脂材料的小托盘41通过小托盘搬送机构42向大托盘43的上方移动(参照图6)。其后，通过使小托盘41的挡板41b相对于树脂保持部41a相对地移动，树脂保持部41a的狭缝41c打开，将树脂材料从小托盘41供给至大托盘43。供给至大托盘43的树脂材料收纳在收纳部43b的槽43c内。

此处，如上文所述，小托盘41形成为大托盘43的大小的四分之一左右。因此，如图7所示，分别对在俯视时，将大托盘43四等分而得到的四个区域(参照图7的双点划线)供给来自小托盘41的树脂材料。即，从合计四个小托盘41向大托盘43供给树脂材料。

收纳有树脂材料的大托盘43通过大托盘搬送机构44搬送至成形模块30的成形模31的上方。其后，大托盘43的收纳部43b上下反转，将树脂材料从大托盘43供给至成形模31的模腔。

此时，在大托盘43与成形模31的模腔之间配置图6所示那样的扩散板31a。在扩散板31a设置多个贯通孔。另外，扩散板31a可通过未图示的驱动机构进行振动。从大托盘43落下的树脂材料被振动的扩散板31a扩散。由此，可实现成形模31的模腔内的树脂材料的均匀化。

接着，对用于实现利用如上所述那样构成的树脂材料供给装置100进行的树脂供给量的精度的提高的控制的一例进行说明。

如上所述，在本实施方式中，树脂材料供给装置100使用两个料槽130向一个小托盘41供给树脂材料(参照图8的(a)～图8的(d))。另外，树脂成形装置1包括两个树脂材料供给装置100(参照图2)。即，本实施方式的树脂成形装置1可使用四个料槽130，向两个小托盘41同时供给树脂材料。

另外，在本实施方式中，从合计四个小托盘41向大托盘43供给树脂材料(参照图7)。另外，树脂材料供给装置100分为两次将树脂材料供给至小托盘41(参照图8的(a)～图8的(d))。

如上所述，本实施方式的树脂材料供给装置100包括：

树脂收纳部(储料器110)，收纳树脂材料；

多个树脂供给部(料槽130)，将树脂材料供给至一个供给对象物(小托盘41)；以及

分配器160，将从所述树脂收纳部供给的树脂材料分配给多个所述树脂供给部。

通过如上所述那样构成，可缩短树脂材料的供给时间。即，可通过多个料槽130将树脂材料供给至小托盘41，因此可缩短向小托盘41供给树脂材料的供给时间。另外，与使用单个料槽130的情况相比，不需要使料槽130大型化、或使料槽130单体的树脂材料的流速增加，因此也可防止树脂材料的供给量的精度的下降。

另外，所述分配器160向从多个所述树脂供给部择一地选择的所述树脂供给部供给树脂材料。

通过如上所述那样构成，可容易管理向树脂供给部(料槽130)供给的树脂材料的量。即，并非集中向多个料槽130供给树脂材料而是各别地供给树脂材料，由此可供给适合于各料槽130的量的树脂材料。

另外，所述分配器160包括切换构件163，所述切换构件163切换从所述树脂收纳部供给的树脂材料的供给方向。

通过如上所述那样构成，可通过简单的构成进行树脂材料的分配。

另外，所述分配器160还包括切换所述切换构件163的倾斜度的致动器164。

通过如上所述那样构成，可容易地进行树脂材料的供给方向的切换。

另外，所述分配器160包括将树脂材料引导至所述树脂供给部(料槽130)的引导部162。

通过如上所述那样构成，可顺利地将树脂材料供给至树脂供给部。尤其是在本实施方式中，可使用两个斜面(第一引导面162a及第二引导面162b)将因自重而落下的树脂材料引导至两个树脂供给部(料槽130)，因此可通过简单的结构将树脂材料引导至料槽130。

另外，所述供给对象物是搬送树脂材料的树脂搬送构件(小托盘41)。

通过如上所述那样构成，可缩短树脂材料的搬送时间。

另外，本实施方式的树脂成形装置1包括所述树脂材料供给装置100。

通过如上所述那样构成，可缩短树脂材料的供给时间。另外，伴随于此，可有效地进行树脂成形品的制造。

另外，树脂成形装置1包括多个所述树脂材料供给装置100。

通过如上所述那样构成，可进一步缩短树脂材料的供给时间。另外，伴随于此，可有效地进行树脂成形品的制造。

另外，本实施方式的树脂成形品的制造方法使用所述树脂成形装置1来制造树脂成形品。

通过如上所述那样构成，可缩短树脂材料的供给时间。另外，伴随于此，可有效地进行树脂成形品的制造。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于所述实施方式，能够在权利要求书中所记载的发明的技术思想的范围内进行适当的变更。

例如，在本实施方式中，例示了压缩方式的树脂成形装置1，但本发明并不限于此，也能够采用其他方式(例如，将熔融的树脂移送至模腔内并使其硬化的传送方式等)。

另外，本实施方式的树脂成形装置1所使用的结构元件(基板搬入搬出模块10等)为一例，能够适当进行装卸或更换。例如，也能够不设置基板搬入搬出模块10，作业者通过手动进行基板P的搬入搬出。

另外，在本实施方式中，例示了矩形板状的基板P，但本发明并不限于此，能够使用其他各种形状(例如，圆形板状等)的基板P。

另外，在本实施方式中，作为树脂材料供给装置100供给树脂材料的对象(供给对象物)，例示了搬送树脂材料的小托盘41，但本发明并不限于此。例如，供给对象物也可为搬送树脂材料的其他树脂搬送构件(例如，大托盘43等)。另外，供给对象物并不限于树脂搬送构件。例如，供给对象物也可为成形模31的模腔或其他构件、容器等。

另外，在本实施方式中所示的小托盘41及大托盘43的结构为一例，能够变更为能够搬送树脂材料的适当的结构。

另外，在本实施方式中，作为分配器160的致动器164，列举了伺服马达为例，但本发明并不限于此，也能够使用其他各种致动器。例如，作为致动器164，也可使用气缸等。

另外，在本实施方式中，示出了使用致动器164来使切换构件163运行的例子，但本发明并不限于此。例如，也能够不使用致动器164而通过手动使切换构件163运行。

另外，在本实施方式中，例示了板状的切换构件163(引导板163a)，但本发明并不限于此，能够使用各种形状的切换构件163。即，切换构件163只要可切换树脂材料的供给方向即可，例如也能够使用具有适当的立体的形状(多边形形状)的构件。

另外，在本实施方式中，设为分配器160向择一地选择的料槽130供给树脂材料，但本发明并不限于此。即，分配器160可同时(并行地)对多个料槽130供给树脂材料。

另外，在本实施方式中，例示了包括两个料槽130(树脂供给部)的树脂材料供给装置100，但本发明并不限于此，也可包括三个以上的料槽130。

另外，设为本实施方式的树脂成形装置1包括两个树脂材料供给装置100，但本发明并不限于此，也可包括一个或三个以上的树脂材料供给装置100。

另外，在本实施方式中，设为利用单个控制部50对各模块的动作进行控制，但本发明并不限于此，也能够设置多个控制部50。例如，也能够针对各模块或各装置设置控制部50，使各模块等的动作相互联动，同时各别地进行控制。

Claims (7)

1.一种树脂材料供给装置，包括：

树脂收纳部，收纳树脂材料；

多个树脂供给部，将树脂材料供给至一个供给对象物；以及

分配器，配置在所述树脂收纳部的下方，将从所述树脂收纳部供给的树脂材料分配给多个所述树脂供给部，

其中所述分配器包括切换构件，所述切换构件切换从所述树脂收纳部供给的树脂材料的供给方向，

所述切换构件包括引导板以及摆动轴，其中所述摆动轴固定在所述引导板的底面的左右中央部，变更所述引导板的倾斜角度，

一个所述供给对象物相对多个所述树脂供给部的供给口移动，将利用所述分配器所分配的树脂材料同时从多个所述树脂供给部供给至一个所述供给对象物，

所述分配器包括将所述树脂材料引导至所述树脂供给部的引导部，

所述引导部包含水平的上表面，所述引导部在正面观察时为等腰梯形状，

所述切换构件配置成从上方覆盖所述引导部的上表面。

2.根据权利要求1所述的树脂材料供给装置，其中

所述分配器向从多个所述树脂供给部择一地选择的所述树脂供给部供给树脂材料。

3.根据权利要求1或2所述的树脂材料供给装置，其中

所述分配器还包括切换所述切换构件的倾斜度的致动器。

4.根据权利要求1或2所述的树脂材料供给装置，其中

所述供给对象物是搬送树脂材料的树脂搬送构件。

5.一种树脂成形装置，包括如权利要求1至4中任一项所述的树脂材料供给装置。

6.根据权利要求5所述的树脂成形装置，包括多个所述树脂材料供给装置。

7.一种树脂成形品的制造方法，使用如权利要求5或6所述的树脂成形装置来制造树脂成形品。

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