CN212559398U - 一种油漆的全自动灌装、压盖和装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种油漆的全自动灌装、压盖和装箱设备，包括原料混合机、灌装机、输送带、压盖机和装箱机，原料混合机将混合好的油漆通过下料管注入灌装机，灌装机包括灌装工位、称重平台、分桶挡板、自动灌装柱塞阀、容量罐、控制器，灌装工位设置在称重平台上，分桶挡板将灌装工位分为多个独立的工作区，自动灌装柱塞阀设置在各个独立的工作区上方，自动灌装柱塞阀与容量罐连接，输送带由控制器控制，输送带末端设置有排桶工装，输送带运送油漆桶依次通过灌装机、压盖机和装箱机。本实用新型的有益效果：可以同时进行多个油漆桶罐装，通过自动化控制器控制油漆灌装，效率高，计量准确，工作强度低，对工人健康没有危害。

Description

一种油漆的全自动灌装、压盖和装箱设备

技术领域

本实用新型涉及涂料生产工艺，特别是一种油漆的全自动灌装、压盖和装箱设备。

背景技术

油漆是一种能牢固覆盖在物体表面，起保护、装饰、标志和其他特殊用途的化学混合物涂料。涂料一般由成膜材料、填料(颜填料)、溶剂、助剂等四部分组成。根据性能要求有时成份会略有变化，如清漆没有颜填料、粉末涂料中可以没有溶剂。属于有机化工高分子材料，所形成的涂膜属于高分子化合物类型。按照现代通行的化工产品的分类，涂料属于精细化工产品。现代的涂料正在逐步成为一类多功能性的工程材料，是化学工业中的一个重要行业。

工业汽车油漆涂料行业，油漆、清漆、固化剂、稀释剂生产包装产量大多数使用传统手工灌装或自流式灌装，效率低下、计量不准确、误差大，而且部分企业存在一批产品重量不一的现象，其次油漆行业具有毒性，工作强度大，对操作人员安全健康带来危害。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型提供一种油漆的全自动灌装、压盖和装箱设备，设置多个罐装工位，可以同时进行多个油漆桶罐装，通过自动化控制器控制油漆灌装，效率高，计量准确，工作强度低，对工人健康没有危害。

本实用新型的技术方案是：

一种油漆的全自动灌装、压盖和装箱设备，包括原料混合机、灌装机、输送带、压盖机和装箱机，所述原料混合机将混合好的油漆通过下料管注入灌装机，所述灌装机包括灌装工位、称重平台、分桶挡板、自动灌装柱塞阀、容量罐、控制器，所述灌装工位设置在称重平台上，所述分桶挡板将灌装工位分为多个独立的工作区，所述自动灌装柱塞阀设置在各个独立的工作区上方，所述自动灌装柱塞阀与容量罐连接，所述控制器控制所述自动灌装柱塞阀开启和关闭，所述输送带由控制器控制，所述输送带末端设置有排桶工装，所述输送带运送油漆桶依次通过灌装机、压盖机和装箱机，完成灌装、压盖和装箱工作。

优选地，所述原料混合机包括高速电机、分散盘、反应釜，所述高速电机和所述分散盘连接，所述分散盘设置在所述反应釜内，所述高速电机带动所述分散盘在所述反应釜内旋转，将反应釜内的原料混合，可以保证油漆原料混合均匀。

优选地，所述下料管上设置有自动下料气动阀，所述容量罐内设置有液位计，所述液位计通过信号控制所述自动下料气动阀的开启和关闭，在液位过高的时候，液位计发出信号，自动下料气动阀关闭，下料停止，避免油漆溢出；在液位过低时，液位计发出信号，自动下料气动阀开启，开始补充油漆。

优选地，所述压盖机包括桶盖输送带、升盖电机、理盖转盘、理盖电机、吹盖气缸、送盖气缸、压盖气缸，所述理盖转盘设置在所述桶盖输送带上，所述升盖电机带动所述桶盖输送带运动，所述桶盖输送带上端将桶盖输送到所述理盖转盘上，所述理盖转盘具有选择性，所述理盖电机带动所述理盖转盘转动，将经过筛选的桶盖从桶盖输送带上端运送到所述桶盖输送带下端，通过吹盖气缸将桶盖吹到送盖气缸，所述送盖气缸将所述桶盖放置在油漆桶上，所述压盖气缸将桶盖压紧，通过吹盖气缸、送盖气缸和压盖气缸配合将桶盖固定在油漆桶上，可以节省人力，增加工作效率。

优选地，所述理盖转盘内设置有桶盖式样工装，只有桶盖处于正面时方可进入工装，当桶盖处于背面时将不能进入，这样的设置可以避免桶盖朝向不对导致无法压盖。

优选地，所述桶盖输送带上设置有光栅传感器，当油漆桶到达送盖气缸时，光栅传感器发出信号，所述送盖气缸工作，将桶盖送到油漆桶上，当油漆桶到达压盖气缸时，光栅传感器发出信号，压盖气缸工作，将桶盖压紧，通过自动控制系统自动将桶盖固定在装满油漆的油漆桶上，节省人力，操作便捷。

优选地，所述装箱机包括纸箱传送带和装箱机械手，所述纸箱传送带上设置有装箱工装，所述装箱工装和所述输送带末端的排桶工装对应使用，所述装箱机械手设置有机械手传动盘、产品吸盘、真空腔、真空发生器、卸空阀，所述装箱工装和所述输送带对应，所述产品吸盘和真空腔配合，通过真空发生器产生在真空腔中产生真空，给产品吸盘提供吸力，将产品吸起运送到指定位置，卸空阀卸去真空，使产品吸盘不再有吸力，从而将产品放下，通过产品吸盘将一组油漆桶吸起，移动到纸箱内，可以节省人力，提高工作效率。

具体来说，本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过分桶挡板将灌装工作分为多个独立的工作区，每个工作区上面均设置有自动灌装柱塞阀，油漆桶通过输送带运送到灌装工位，分桶挡板将油漆桶分开，停留在工作区内，自动灌装柱塞阀打开，对工作区上的油漆桶进行灌装工序，这样的设计可以保证多个油漆桶同时灌装，有利于提高工作效率。

本实用新型在灌装工位上设置有称重平台，称重平台可以对灌装工作中的独立的工作区进行称重，通过控制器提前设置有标准质量，只要油漆桶装的油漆质量到达标准，控制器就会控制自动灌装柱塞阀关闭，完成灌装操作。

本实用新型通过原料混合机、灌装机、输送带、压盖机和装箱机配合工作，运送油漆桶完成灌装、压盖、装箱操作，工作过程只需要两个员工便可监视全程工序，不需要员工进行体力劳动，亲自接触这些有毒原料，可以节省人力，避免员工的健康受损。

综上所述，与现有技术相比，本实用新型提供的一种油漆的全自动灌装、压盖和装箱设备，设置多个罐装工位，可以同时进行多个油漆桶罐装，通过自动化控制器控制油漆灌装，效率高，计量准确，工作强度低，对工人健康没有危害。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型灌装机的结构示意图；

图3为本实用新型压盖机的结构示意图；

图4为本实用新型装箱机械手的结构示意图。

具体实施方式

为了本领域的技术人员能够更好地理解本实用新型所提供的技术方案，下面结合具体实施例进行阐述。

请参见图1-图4，图1为本实用新型的整体结构示意图；图2为本实用新型灌装机的结构示意图；图3为本实用新型压盖机的结构示意图；图4为本实用新型装箱机械手的结构示意图。

本实用新型实施例提供的一种油漆生产中的多功能供料设备，图中各标号数字对应的部件名称如下：灌装机1、输送带2、压盖机3、下料管4、称重平台 5、分桶挡板6、自动灌装柱塞阀7、容量罐8、控制器9、工作区10、排桶工装11、高速电机12、分散盘13、反应釜14、自动下料气动阀15、液位计16、桶盖输送带17、升盖电机18、理盖转盘19、理盖电机20、吹盖气缸21、送盖气缸22、压盖气缸23、纸箱传送带24、装箱机械手25、装箱工装26、机械手传动盘27、产品吸盘28、真空腔29、卸空阀30、真空发生器31。

一种油漆的全自动灌装、压盖和装箱设备，包括原料混合机、灌装机1、输送带2、压盖机3和装箱机，所述原料混合机将混合好的油漆通过下料管4注入灌装机1，所述灌装机1包括灌装工位、称重平台5、分桶挡板6、自动灌装柱塞阀7、容量罐8、控制器9，所述灌装工位设置在称重平台5上，所述分桶挡板 6将灌装工位分为多个独立的工作区10，所述自动灌装柱塞阀7设置在各个独立的工作区10上方，所述自动灌装柱塞阀7与容量罐8连接，所述控制器9控制所述自动灌装柱塞阀7开启和关闭，所述输送带2由控制器9控制，所述输送带2末端设置有排桶工装11，所述输送带2运送油漆桶依次通过灌装机1、压盖机3和装箱机，完成灌装、压盖和装箱工作。

优选地，所述原料混合机包括高速电机12、分散盘13、反应釜14，所述高速电机和所述分散盘13连接，所述分散盘13设置在所述反应釜14内，所述高速电机12带动所述分散盘13在所述反应釜14内旋转，将反应釜14内的原料混合，可以保证油漆原料混合均匀。

优选地，所述下料管4上设置有自动下料气动阀15，所述容量罐8内设置有液位计16，所述液位计16通过信号控制所述自动下料气动阀15的开启和关闭，在液位过高的时候，液位计16发出信号，自动下料气动阀15关闭，下料停止，避免油漆溢出；在液位过低时，液位计16发出信号，自动下料气动阀15开启，开始补充油漆。

优选地，所述压盖机3包括桶盖输送带17、升盖电机18、理盖转盘19、理盖电机20、吹盖气缸21、送盖气缸22、压盖气缸23，所述理盖转盘19设置在所述桶盖输送带17上，所述升盖电机18带动所述桶盖输送带17运动，所述桶盖输送带17上端将桶盖输送到所述理盖转盘19上，所述理盖转盘19 具有选择性，所述理盖电机20带动所述理盖转盘19转动，将经过筛选的桶盖从桶盖输送带17上端运送到所述桶盖输送带17下端，通过吹盖气缸21将桶盖吹到送盖气缸22，所述送盖气缸22将所述桶盖放置在油漆桶上，所述压盖气缸23将桶盖压紧，通过吹盖气缸21、送盖气缸22和压盖气缸23配合将桶盖固定在油漆桶上，可以节省人力，增加工作效率。

优选地，所述理盖转盘19内设置有桶盖式样工装，只有桶盖处于正面时方可进入工装，当桶盖处于背面时将不能进入，这样的设置可以避免桶盖朝向不对导致无法压盖。

优选地，所述桶盖输送带17上设置有光栅传感器，当油漆桶到达送盖气缸22时，光栅传感器发出信号，所述送盖气缸22工作，将桶盖送到油漆桶上，当油漆桶到达压盖气缸23时，光栅传感器发出信号，压盖气缸23工作，将桶盖压紧，通过自动控制系统自动将桶盖固定在装满油漆的油漆桶上，节省人力，操作便捷。

优选地，所述装箱机包括纸箱传送带24和装箱机械手25，所述纸箱传送带24上设置有装箱工装26，所述装箱工装26和所述输送带2末端的排桶工装11对应使用，所述装箱机械手25设置有机械手传动盘27、产品吸盘28、真空腔29、真空发生器31、卸空阀30，所述装箱工装和所述输送带2对应，所述产品吸盘28和真空腔29配合，通过真空发生器31产生在真空腔29中产生真空，给产品吸盘28提供吸力，将产品吸起运送到指定位置，卸空阀30卸去真空，使产品吸盘28不再有吸力，从而将产品放下，通过产品吸盘28将一组油漆桶吸起，移动到纸箱内，可以节省人力，提高工作效率。

本实用新型的使用和工作方法：

1、在需要灌装产品备好料后，灌装机1根据产品型号做出设备调机准备，根据桶高度调节自动灌装柱塞阀7和工作区10之间的高度，在控制器9上输入包装品种，设备自动校正每一个工作区10下的称重平台5，控制器9启动，输送带2运行，这时自动下料气动阀15打开，反应釜14向容量罐8供料，当物料到达液位计16时自动下料气动阀15停止供料，设备满足灌装条件，当设备用掉一定量时自动下料气动阀15打开向容量罐8供料，周而复始的供料。

2、将桶放于输送带2上，桶自动进入灌装工位，由控制器9控制分桶挡板6将油漆桶分别置于工作区10，这时自动灌装柱塞阀7打开进行灌装，当产品灌装满足设定量后自动灌装柱塞阀7关闭，由输送带2将装好油漆的油漆桶输送到下一工序，灌装机1继续自动执行下一批油漆桶的灌装。

3、瓶盖经过桶盖输送带17输送到理盖转盘19，理盖转盘19设计有瓶盖式样工装，只有当瓶盖处于正面时方可进入工装，然后经过理盖电机20旋转导入桶盖输送带17，桶盖输送带17由光栅传感器控制，所述桶盖输送带17上设置有光栅传感器，当油漆桶到达送盖气缸22时，光栅传感器发出信号，所述送盖气缸22工作，将桶盖送到油漆桶上，当油漆桶到达压盖气缸23时，光栅传感器发出信号，压盖气缸23工作，将桶盖压紧，产品进入装箱工序。

4、单产品灌装压盖完成后，由输送带2进入排桶工装11，排列为所需包装数量，装箱机械手25的真空吸盘下压到排列好的桶上方，这时真空发生器 31触发产生真空，将油漆桶吸附提升，由机械手传动盘27旋转将油漆桶放置到装箱工装26，卸空阀30卸去真空，使产品吸盘28不再有吸力，从而将产品放下，进行装箱操作，之后机械手回到原点，完成一组油漆生产。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过分桶挡板6将灌装工作分为多个独立的工作区10，每个工作区10上面均设置有自动灌装柱塞阀7，油漆桶通过输送带2运送到灌装工位，分桶挡板6将油漆桶分开，停留在工作区10内，自动灌装柱塞阀7打开，对工作区10上的油漆桶进行灌装工序，这样的设计可以保证多个油漆桶同时灌装，有利于提高工作效率。

本实用新型在灌装工位上设置有称重平台5，称重平台5可以对灌装工作中的独立的工作区10进行称重，通过控制器9提前设置有标准质量，只要油漆桶装的油漆质量到达标准，控制器9就会控制自动灌装柱塞阀7关闭，完成灌装操作。

本实用新型通过原料混合机、灌装机1、输送带2、压盖机3和装箱机配合工作，运送油漆桶完成灌装、压盖、装箱操作，工作过程只需要两个员工便可监视全程工序，不需要员工进行体力劳动，亲自接触这些有毒原料，可以节省人力，避免员工的健康受损。

综上所述，本实用新型提供的一种油漆的全自动灌装、压盖和装箱设备，设置多个罐装工位，可以同时进行多个油漆桶罐装，通过自动化控制器控制油漆灌装，效率高，计量准确，工作强度低，对工人健康没有危害。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种油漆的全自动灌装、压盖和装箱设备，其特征在于，包括原料混合机、灌装机、输送带、压盖机和装箱机，所述原料混合机将混合好的油漆通过下料管注入灌装机，所述灌装机包括灌装工位、称重平台、分桶挡板、自动灌装柱塞阀、容量罐、控制器，所述灌装工位设置在称重平台上，所述分桶挡板将灌装工位分为多个独立的工作区，所述自动灌装柱塞阀设置在各个独立的工作区上方，所述自动灌装柱塞阀与容量罐连接，所述控制器控制所述自动灌装柱塞阀开启和关闭，所述输送带由控制器控制，所述输送带末端设置有排桶工装，所述输送带运送油漆桶依次通过灌装机、压盖机和装箱机，完成灌装、压盖和装箱工作。

2.根据权利要求1所述的一种油漆的全自动灌装、压盖和装箱设备，其特征在于，所述原料混合机包括高速电机、分散盘、反应釜，所述高速电机和所述分散盘连接，所述分散盘设置在所述反应釜内，所述高速电机带动所述分散盘在所述反应釜内旋转，将反应釜内的原料混合。

3.根据权利要求1所述的一种油漆的全自动灌装、压盖和装箱设备，其特征在于，所述下料管上设置有自动下料气动阀，所述容量罐内设置有液位计，所述液位计通过信号控制所述自动下料气动阀的开启和关闭。

4.根据权利要求1所述的一种油漆的全自动灌装、压盖和装箱设备，其特征在于，所述压盖机包括桶盖输送带、升盖电机、理盖转盘、理盖电机、吹盖气缸、送盖气缸、压盖气缸，所述理盖转盘设置在所述桶盖输送带上，所述升盖电机带动所述桶盖输送带运动，所述桶盖输送带上端将桶盖输送到所述理盖转盘上，所述理盖转盘具有选择性，所述理盖电机带动所述理盖转盘转动，将经过筛选的桶盖从桶盖输送带上端运送到所述桶盖输送带下端，通过吹盖气缸将桶盖吹到送盖气缸，所述送盖气缸将所述桶盖放置在油漆桶上，所述压盖气缸将桶盖压紧。

5.根据权利要求4所述的一种油漆的全自动灌装、压盖和装箱设备，其特征在于，所述理盖转盘内设置有桶盖式样工装，只有桶盖处于正面时方可进入工装，当桶盖处于背面时将不能进入。

6.根据权利要求4所述的一种油漆的全自动灌装、压盖和装箱设备，其特征在于，所述桶盖输送带上设置有光栅传感器，当油漆桶到达送盖气缸时，光栅传感器发出信号，所述送盖气缸工作，将桶盖送到油漆桶上，当油漆桶到达压盖气缸时，光栅传感器发出信号，压盖气缸工作，将桶盖压紧。

7.根据权利要求1所述的一种油漆的全自动灌装、压盖和装箱设备，其特征在于，所述装箱机包括纸箱传送带和装箱机械手，所述纸箱传送带上设置有装箱工装，所述装箱工装和所述输送带末端的排桶工装对应使用，所述装箱机械手设置有机械手传动盘、产品吸盘、真空腔、真空发生器、卸空阀，所述装箱工装和所述输送带对应，所述产品吸盘和真空腔配合，通过真空发生器产生在真空腔中产生真空，给产品吸盘提供吸力，将产品吸起运送到指定位置，卸空阀卸去真空，使产品吸盘不再有吸力，从而将产品放下。

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