CN109368580B - 用于水性涂料在线调色的生产线及水性涂料在线调色方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于水性涂料在线调色的生产线及水性涂料在线调色方法，该生产线具有能够初步调色和修正的试验线，所述在线调色方法将人工调色试验过程转移到生产线上，使用设备和方法在整个过程中试验与生产可同步进行且互不影响，与人工调色相比，该生产线的试验与生产使用同一批色浆，可确保试验与生产的结果一致；且色差大的产品可进行多次修色，提高了产品质量且减少原料损失；本申请技术方案具有工作量低、生产前后批次色差小、生产效率高及生产连续化等优势，能够满足小批量多批次的水性涂料生产需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种涂料调色生产线及调色方法，尤其涉及一种用于水性涂料在线调色的生产线及水性涂料在线调色方法，属于水性涂料生产用设备及方法技术领域。
背景技术
有色涂料的生产通常是往白漆或清漆中加入不同比例的色浆，经混合搅匀制备而得。涂料自动调色系统是一种以调色软件控制调色机来添加色浆并混匀，以制造有色涂料的新型调色方式，涂料自动调色系统一般分为涂料零售店调色系统和工厂生产线调色系统。与传统的手工调色相比，涂料自动调色系统具有调色效率高、浪费少、受调色人员干扰少等一系列优点，在涂料零售店调色和工厂生产线调色过程中，得到了较大规模的应用。提高调色系统工作效率和调色准确性，是目前涂料自动调色系统改进的重要方向。
现有技术中，涂料生产线调色大多采用空桶经涂料注入、色浆注入、封盖、震荡、贴标签等步骤，无初步调色和校正过程，根据软件计算结果直接注入色浆，进入规模化生产。然而，由于存在颜料、乳胶漆等原材料的批次质量差异，涂料调色生产线往往需要先进行初步调色和修正，而现有的涂料生产线调色设备则直接进入连续生产模式，无初期调色和修正，难以适应乳胶漆或色浆存在质量波动的现状，导致产品前后批次存在色差、原材料损失较大等问题。
为了提高初步调色和修正效率，提高涂料调色准确性，减小产品前后批次色差，工业上开发了多种有效的涂料调色系统。如申请号为CN201010622404.6的中国专利揭示了一种自动配料机、粉末涂料自动调配系统及其调配方法，该系统中数据中心对原材料进行分析和选择后形成初试配方，然后进行结果比对，算出距离目标色的颜料量，自动进行配料和混料。申请号为CN200580034959.6的中国专利发明了一种用于为储存在容器中的底漆调色的调色机系统，该系统能够统计分析每种着色剂的实际分配重量和每种分配的有色涂料组合物的实际总分配重量，以计算各着色剂重量分配的误差值，当误差值超出可接受范围，信号装置自动向调色机发送信号，重新分配涂料组合物。虽然这两种系统都省去了人工调色试验过程，减小了产品前后批次色差，但试验与生产无法同步进行，且后者依然存在原料浪费的现象。设计一种能够满足有色涂料的小批量生产要求、产品质量稳定的涂料调色系统和调色方法，是涂料组合物等领域所迫切的需求。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于水性涂料在线调色的生产线及水性涂料在线调色方法，生产线包含初步调色线和修正试验线，避免了直接进行规模化生产带来的损失，且能够满足有色涂料的小批量生产。
本发明的技术方案是：
一种用于水性涂料在线调色的生产线，包括控制中心和与该控制中心连接的传送线，所述传送线包括主传送线和辅助传送线，所述主传送线的尾端分流形成生产传送线和调试传送线；
沿所述主传送线长度方向自主传送线前端至分流处依次定位设有分别与控制中心连接的升降机、打印机、贴标机、第一灌装机、调色机、第二灌装机、上盖机和压盖机，所述辅助传送线位于调色机另一侧与主传送线并行处；其中所述调色机包括色浆桶组，该色浆桶组中的每个色浆桶分别与一个色浆计量泵的进料端连接，每个色浆计量泵的出料端均定位连接有两个喷头，其中一个喷头位于调色机一侧并朝向位于主传送线上的料桶，另一个喷头位于调色机另一侧并朝向位于辅助传送线上的料桶；
所述生产传送线的尾端上方处定位设有分别与控制中心连接的第一混匀机组和第一机械臂组，所述第一机械臂组能够将料桶放置于第一混匀机组中，并能够将料桶从第一混匀机组中取出置于码垛区；所述调试传送线的尾端上方处定位设有分别与控制中心连接的第二混匀机组和第二机械臂组，所述第二机械臂组能够将料桶放置于第二混匀机组中，并能够将料桶从该第二混匀机组中取出置于辅助传送线上；
所述主传送线上对应贴标机、第一灌装机、调色机、第二灌装机、上盖机和压盖机处分别定位设有定位转盘，所述辅助传送线上对应调色机处定位设有定位转盘，每个定位转盘均能够绕其中心轴定位转动且每个定位转盘上均设有与控制中心连接的重量传感器。
其进一步的技术方案是：
所述传送线包括分别与主传送线和辅助传送线对应的轨道，轨道上定位设有通过电机带动滚动的沿传送方向排布的若干传送辊，所述定位转盘固设于轨道上与各工位对应处且定位转盘的上表面不高于传送辊的上表面，轨道上位于定位转盘处固设有用于卡止料桶的伸缩式卡挡装置；且轨道上位于主传送线分流处定位设有一与控制中心连通的料桶导向装置。
所述打印机与贴标机相连，贴标机包括固定支架，该固定支架上定位设有取标板和自动贴标头，所述取标板的一端与打印机的输出端定位连接并能够接收打印机打印好的标签，所述取标板的另一端与自动贴标头定位连接并能够将打印好的标签转移至自动贴标头上，所述自动贴标头正对待贴标的料桶。
所述第一、二灌装机均包括一个集料罐，该集料罐的下端出料口处定位连接有一与集料罐连通的下料管，该下料管的下端处定位连接有一与下料管连通的正对待灌装料桶的灌装头，所述下料管上位于灌装头上端处定位装设有一加料控制阀。
所述上盖机包括一固定架，该固定架上定位设有一升降机构，该升降结构的移动端能够沿竖直方向上下定位移动并能够沿水平方向定位移动，该移动端上定位连接有一能够吸附桶盖的吸盖器，该吸盖器能够在升降机构的带动下吸附桶盖并将该桶盖放置于料桶上。
所述桶盖的边缘处形成有均匀间隔排列的若干个压片，每个压片上均开设有一通孔；所述压盖机包括一能够沿竖直方向上下定位移动的压盘，该压盘上沿周向定位设有若干个与压片数量及位置对应的压爪，所述压爪完全压覆于压片上并将压片折叠密封于料桶边缘处。
本发明还公开了一种采用上述生产线进行水性涂料在线调色的方法，该方法包括下述步骤：
(1)升降机将料桶放置在主传送线的前端，料桶被运送至贴标机处的定位转盘上定位，贴标机将打印机实时打印好的标签自动贴覆于料桶的固定位置上；
(2)料桶被运送至第一灌装机下方的定位转盘上定位，第一灌装机按照目标色配方向料桶内灌装垫底料，第一灌装机的加料控制阀控制加料量；
(3)料桶被运送至调色机位于主传送线一侧下方的定位转盘上定位，调色机根据目标色配方使用位于该侧的喷头经色浆计量泵计量加入色浆桶组中的色浆；
(4)料桶被运送至第二灌装机下方的定位转盘上定位，第二灌装机按照目标色配方向料桶内灌装基础漆，第二灌装机的加料控制阀控制加料量；
(5)料桶被运送至上盖机下方的定位转盘上定位，上盖机的吸盖器能够在升降机构的带动下吸附桶盖并将该桶盖放置于料桶的开口上；料桶继续被运送至压盖机下方的定位转盘上定位，压盖机的压盘下压使压盘上的压爪完全压覆于压片上并将压片折叠密封于料桶边缘处；
(6)料桶经料桶导向装置分别被运送至生产传送线和调试传送线的尾端处，利用第一机械臂组将料桶放置于第一混匀机组中，并将混匀的料桶从第一混匀机组中取出置于码垛区；利用第二机械臂组将料桶放置于第二混匀机组中，并将混匀料桶从该第二混匀机组中取出置于辅助传送线上；
(7)置于辅助传送线上的料桶被运送至调色机位于辅助传送线一侧下方的定位转盘上定位，打开料桶的桶盖后取样与目标色进行对比分析并计算二者之间的差异值，控制中心接收到差异值后计算达到目标色所需各种色浆的种类和重量并将相应信号反馈给调色机，调色机根据反馈信号使用位于辅助传送线一侧的喷头经色浆计量泵计量加入色浆桶组中的色浆。
其进一步的技术方案是：
步骤(2)、(3)、(4)和(7)中定位转盘上的重量传感器在灌装物料的过程中实时监测料桶的重量变化并将该重量变化信号值反馈给控制中心，控制中心根据料桶的重量变化信号值判断加料量是否准确。
本发明的有益技术效果是：本申请所述生产线具有能够初步调色和修正的试验线，所述在线调色方法将人工调色试验过程转移到生产线上，使用设备和方法在整个过程中试验与生产可同步进行且互不影响，与人工调色相比，该生产线的试验与生产使用同一批色浆，可确保试验与生产的结果一致；且色差大的产品可进行多次修色，提高了产品质量且减少原料损失；本申请技术方案具有工作量低、生产前后批次色差小、生产效率高及生产连续化等优势，能够满足小批量多批次的水性涂料生产需求。
附图说明
图1是本发明所述生产线的整体结构示意图；
图2是本发明所述涂料桶桶盖的结构示意图；
其中：
1控制中心；
2传送线；2-1主传送线；2-1a生产传送线；2-1b调试传送线；2-2辅助传送线；
3升降机；
4打印机；
5贴标机；5-1固定支架；5-2取标板；5-3自动贴标头；
6第一灌装机；
7调色机；7-1色浆桶组；7-2色浆计量泵；7-3喷头；
8第二灌装机；8-1集料罐；8-2下料管；8-3灌装头；8-4加料控制阀；
9上盖机；9-1固定架；9-2升降机构；9-3吸盖器；
10压盖机；10-1压盘；10-2压爪；
11第一混匀机组；
12第一机械臂组；
13码垛区；
14第二混匀机组；
15第二机械臂组；
16定位转盘；
17料桶导向装置；
18桶盖；18-1压片；18-2通孔。
具体实施方式
为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本发明的一个较佳具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。
本发明所述用于水性涂料在线调色的生产线包括控制中心1和与该控制中心连接的传送线2，控制中心与各个需要控制的工位部件进行连接，其可对整个生产线进行控制，使生产有序进行，实现生产一体化且能够提高生产连续性；传送线用于传送和定位料桶，传送线可以采用多种结构，本具体实施例中采用传送辊结构。本具体实施例中传送线2包括主传送线2-1和辅助传送线(2-2)。主传送线2-1的尾端分流形成生产传送线2-1a和调试传送线2-1b，该生产传送线和调试传送线均不止一条，可根据现场场地与设备的实际情况设置与分布，其中生产传送线用于稳定生产传送料桶用，将经流水线灌装的料桶运送至产品的码垛区；其中调试传送线用于抽样调色传送料桶用，将经流水线灌装后但需要调色的料桶运送至辅助传送线上。辅助传送线2-2位于下述调色机7另一侧与主传送线并行处，该辅助传送线用于将从调试传送线上拿至调色机另一侧需要进行比色调色料桶的运送，一般距离较短。
此外，传送线2的具体结构包括分别与主传送线和辅助传送线对应的轨道，轨道上定位设有通过电机带动滚动的沿传送方向排布的若干传送辊。主传送线2-1上对应下述的贴标机5、第一灌装机6、调色机7、第二灌装机8、上盖机9和压盖机10处分别定位设有定位转盘16，辅助传送线2-2上对应调色机7处也定位设有定位转盘16，每个定位转盘均能够绕其中心轴定位转动且每个定位转盘上均设有与控制中心连接的重量传感器。定位转盘16固设于轨道上与上述各工位对应处且定位转盘的上表面不高于传送辊的上表面(一般设计为略低于传送辊的上表面)，定位转盘的直径小于料桶底面的直径，轨道上位于定位转盘处固设有用于卡止料桶的伸缩式卡挡装置，这样当料桶经传送辊传送至定位转盘处时，料桶可顺利的到达定位转盘上，同时定位转盘处的伸缩式卡挡装置伸出将料桶止挡于定位转盘处阻止其继续前移以便操作，待操作结束伸缩式卡挡装置缩回，料桶由传送辊继续向前运送；此外定位转盘可以将料桶周向转动至给定角度并固定，保证料桶的一致性。此外轨道上位于主传送线分流处定位设有一与控制中心连通的料桶导向装置17，该料桶导向装置能够将料桶按照设定的频率要求从主传送线的分流处分流至调试传送线线上。
沿主传送线2-1长度方向自主传送线前端至分流处依次定位设有分别与控制中心连接的：用于提升料桶的升降机3、用于实时打印标签的打印机4、用于自动贴标签的贴标机5、用于灌装垫底料的第一灌装机6、用于调色的调色机7、用于灌装基础漆的第二灌装机8、用于放置桶盖18的上盖机9和用于封盖的压盖机10。
其中升降机3将料桶提升并放至传送辊上，传送辊沿传送线运送料桶至各工位。
其中打印机4与贴标机5相连。贴标机包括固定支架5-1，该固定支架上定位设有取标板5-2和自动贴标头5-3，取标板的一端与打印机的输出端定位连接并能够接收打印机打印好的标签，取标板的另一端与自动贴标头定位连接并能够将打印好的标签转移至自动贴标头上，自动贴标头正对待贴标的料桶。打印机4实时打印产品标签并将标签传递到贴标机的取标板上，取标板将标签转移到自动贴标头上，自动贴标头将标签贴到料桶的固定位置上。
其中第一灌装机6包括一个集料罐8-1，该集料罐的下端出料口处定位连接有一与集料罐连通的下料管8-2，该下料管的下端处定位连接有一与下料管连通的正对待灌装料桶的灌装头8-3，下料管上位于灌装头上端处定位装设有一加料控制阀8-4。第一灌装机集料罐中的垫底料流经下料管，通过加料控制阀控制流出灌装头的加料量，定位转盘上的重量传感器在灌装垫底料的过程中实时监测料桶的重量变化并将该重量变化信号值反馈给控制中心，控制中心根据料桶的重量变化信号值判断加料量是否准确。
其中调色机7包括色浆桶组7-1，该色浆桶组中的每个色浆桶分别与一个色浆计量泵7-2的进料端连接，每个色浆计量泵的出料端均定位连接有两个喷头7-3，其中一个喷头位于调色机一侧并朝向位于主传送线上的料桶，另一个喷头位于调色机另一侧并朝向位于辅助传送线上的料桶，且每个喷头均包括气缸、回流件和注射件，注射件正对待灌装的料桶。因此在调色机的一侧对应主传送线处，调色机根据目标色配方使用位于该侧的喷头经色浆计量泵计量向料桶中加入色浆桶组中的色浆；在调色机的另一侧对应辅助传送线处，辅助传送线上的按照正常生产程序经密封混匀好的料桶被打开取样，调色机将取样与目标色进行对比分析并计算二者之间的差异值，控制中心接收到差异值后计算达到目标色所需各种色浆的种类和重量并将相应信号反馈给调色机，调色机根据反馈信号使用位于辅助传送线一侧的喷头经色浆计量泵计量加入色浆桶组中的色浆。上述在加色浆的过程中，定位转盘上的重量传感器在加色浆的过程中实时监测料桶的重量变化并将该重量变化信号值反馈给控制中心，控制中心根据料桶的重量变化信号值判断加料量是否准确。
其中第二灌装机8的结构同第一灌装机6，也包括一个集料罐，该集料罐的下端出料口处定位连接有一与集料罐连通的下料管，该下料管的下端处定位连接有一与下料管连通的正对待灌装料桶的灌装头，所述下料管上位于灌装头上端处定位装设有一加料控制阀。第二灌装机集料罐中的基础漆流经下料管，通过加料控制阀控制流出灌装头的加料量，定位转盘上的重量传感器在灌装垫底料的过程中实时监测料桶的重量变化并将该重量变化信号值反馈给控制中心，控制中心根据料桶的重量变化信号值判断加料量是否准确。
其中上盖机9包括一固定架9-1，该固定架上定位设有一升降机构9-2，该升降结构的移动端能够沿竖直方向上下定位移动并能够沿水平方向定位移动，该移动端上定位连接有一能够吸附桶盖18的吸盖器9-3，该吸盖器能够在升降机构的带动下吸附桶盖并将该桶盖放置于料桶上。
其中桶盖18的边缘处形成有均匀间隔排列的若干个压片18-1，每个压片上均开设有一通孔18-2。压盖机10包括一能够沿竖直方向上下定位移动的压盘10-1，该压盘上沿周向定位设有若干个与压片数量及位置对应的压爪10-2，压爪与前述桶盖上的压片完全重合，因此压爪可以完全压覆于压片上并将压片充分折叠密封于料桶边缘处。压片上的通孔可以为使用者带来便利，使用者在需要打开桶盖时仅需用小工具插入该通孔内即可撬起桶盖。
生产传送线2-1a的尾端上方处定位设有分别与控制中心连接的第一混匀机组11和第一机械臂组12，该第一机械臂组能够将密封好的料桶放置于第一混匀机组中进行混匀，并能够将混匀好的料桶从第一混匀机组中取出置于成品的码垛区13。调试传送线2-1b的尾端上方处定位设有分别与控制中心连接的第二混匀机组14和第二机械臂组15，该第二机械臂组能够将密封好的料桶放置于第二混匀机组中进行混匀，并能够将混匀好的料桶从该第二混匀机组中取出置于辅助传送线上，再经调色机进行对比及调色。
本申请具体实施例还详细记载了采用上述生产线进行水性涂料在线调色的方法，该方法主要包括下述步骤：
(1)升降机将料桶放置在主传送线的前端，料桶被运送至贴标机处的定位转盘上定位，贴标机将打印机实时打印好的标签自动贴覆于料桶的固定位置上；
(2)料桶被运送至第一灌装机下方的定位转盘上定位，第一灌装机按照目标色配方向料桶内灌装垫底料，第一灌装机的加料控制阀控制加料量；定位转盘上的重量传感器在灌装垫底料的过程中实时监测料桶的重量变化并将该重量变化信号值反馈给控制中心，控制中心根据料桶的重量变化信号值判断加料量是否准确；
(3)料桶被运送至调色机位于主传送线一侧下方的定位转盘上定位，调色机根据目标色配方使用位于该侧的喷头经色浆计量泵计量加入色浆桶组中的色浆，定位转盘上的重量传感器在加色浆的过程中实时监测料桶的重量变化并将该重量变化信号值反馈给控制中心，控制中心根据料桶的重量变化信号值判断加料量是否准确；
(4)料桶被运送至第二灌装机下方的定位转盘上定位，第二灌装机按照目标色配方向料桶内灌装基础漆，第二灌装机的加料控制阀控制加料量，定位转盘上的重量传感器在灌装基础漆的过程中实时监测料桶的重量变化并将该重量变化信号值反馈给控制中心，控制中心根据料桶的重量变化信号值判断加料量是否准确；
(5)料桶被运送至上盖机下方的定位转盘上定位，上盖机的吸盖器能够在升降机构的带动下吸附桶盖并将该桶盖放置于料桶的开口上；料桶继续被运送至压盖机下方的定位转盘上定位，压盖机的压盘下压使压盘上的压爪完全压覆于压片上并将压片折叠密封于料桶边缘处；
(6)料桶经料桶导向装置分别被运送至生产传送线和调试传送线的尾端处，利用第一机械臂组将料桶放置于第一混匀机组中，并将混匀的料桶从第一混匀机组中取出置于码垛区；利用第二机械臂组将料桶放置于第二混匀机组中，并将混匀料桶从该第二混匀机组中取出置于辅助传送线上；
(7)置于辅助传送线上的料桶被运送至调色机位于辅助传送线一侧下方的定位转盘上定位，打开料桶的桶盖后取样与目标色进行对比分析并计算二者之间的差异值，控制中心接收到差异值后计算达到目标色所需各种色浆的种类和重量并将相应信号反馈给调色机，调色机根据反馈信号使用位于辅助传送线一侧的喷头经色浆计量泵计量加入色浆桶组中的色浆。
本申请所述生产线具有能够初步调色和修正的试验线，所述在线调色方法将人工调色试验过程转移到生产线上，使用设备和方法在整个过程中试验与生产可同步进行且互不影响，与人工调色相比，该生产线的试验与生产使用同一批色浆，可确保试验与生产的结果一致；且色差大的产品可进行多次修色，提高了产品质量且减少原料损失；本申请技术方案具有工作量低、生产前后批次色差小、生产效率高及生产连续化等优势，能够满足小批量多批次的水性涂料生产需求。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于水性涂料在线调色的生产线，包括控制中心(1)和与该控制中心连接的传送线(2)，其特征在于：
所述传送线包括主传送线(2-1)和辅助传送线(2-2)，所述主传送线的尾端分流形成生产传送线(2-1a)和调试传送线(2-1b)；
沿所述主传送线(2-1)长度方向自主传送线前端至分流处依次定位设有分别与控制中心连接的升降机(3)、打印机(4)、贴标机(5)、第一灌装机(6)、调色机(7)、第二灌装机(8)、上盖机(9)和压盖机(10)，所述辅助传送线(2-2)位于调色机另一侧与主传送线并行处；其中所述调色机(7)包括色浆桶组(7-1)，该色浆桶组中的每个色浆桶分别与一个色浆计量泵(7-2)的进料端连接，每个色浆计量泵的出料端均定位连接有两个喷头(7-3)，其中一个喷头位于调色机一侧并朝向位于主传送线上的料桶，另一个喷头位于调色机另一侧并朝向位于辅助传送线上的料桶；
所述生产传送线(2-1a)的尾端上方处定位设有分别与控制中心连接的第一混匀机组(11)和第一机械臂组(12)，所述第一机械臂组能够将料桶放置于第一混匀机组中，并能够将料桶从第一混匀机组中取出置于码垛区(13)；所述调试传送线的尾端上方处定位设有分别与控制中心连接的第二混匀机组(14)和第二机械臂组(15)，所述第二机械臂组能够将料桶放置于第二混匀机组中，并能够将料桶从该第二混匀机组中取出置于辅助传送线上；
所述主传送线上对应贴标机、第一灌装机、调色机、第二灌装机、上盖机和压盖机处分别定位设有定位转盘(16)，所述辅助传送线上对应调色机处定位设有定位转盘(16)，每个定位转盘均能够绕其中心轴定位转动且每个定位转盘上均设有与控制中心连接的重量传感器。
2.根据权利要求1所述的用于水性涂料在线调色的生产线，其特征在于：所述传送线(2)包括分别与主传送线和辅助传送线对应的轨道，轨道上定位设有通过电机带动滚动的沿传送方向排布的若干传送辊，所述定位转盘固设于轨道上与各工位对应处且定位转盘的上表面不高于传送辊的上表面，轨道上位于定位转盘处固设有用于卡止料桶的伸缩式卡挡装置；且轨道上位于主传送线分流处定位设有一与控制中心连通的料桶导向装置(17)。
3.根据权利要求1所述的用于水性涂料在线调色的生产线，其特征在于：所述打印机(4)与贴标机(5)相连，贴标机包括固定支架(5-1)，该固定支架上定位设有取标板(5-2)和自动贴标头(5-3)，所述取标板的一端与打印机的输出端定位连接并能够接收打印机打印好的标签，所述取标板的另一端与自动贴标头定位连接并能够将打印好的标签转移至自动贴标头上，所述自动贴标头正对待贴标的料桶。
4.根据权利要求1所述的用于水性涂料在线调色的生产线，其特征在于：所述第一、二灌装机(6、8)均包括一个集料罐(8-1)，该集料罐的下端出料口处定位连接有一与集料罐连通的下料管(8-2)，该下料管的下端处定位连接有一与下料管连通的正对待灌装料桶的灌装头(8-3)，所述下料管上位于灌装头上端处定位装设有一加料控制阀(8-4)。
5.根据权利要求2所述的用于水性涂料在线调色的生产线，其特征在于：所述上盖机(9)包括一固定架(9-1)，该固定架上定位设有一升降机构(9-2)，该升降机构的移动端能够沿竖直方向上下定位移动并能够沿水平方向定位移动，该移动端上定位连接有一能够吸附桶盖(18)的吸盖器(9-3)，该吸盖器能够在升降机构的带动下吸附桶盖并将该桶盖放置于料桶上。
6.根据权利要求5所述的用于水性涂料在线调色的生产线，其特征在于：所述桶盖(18)的边缘处形成有均匀间隔排列的若干个压片(18-1)，每个压片上均开设有一通孔(18-2)；所述压盖机(10)包括一能够沿竖直方向上下定位移动的压盘(10-1)，该压盘上沿周向定位设有若干个与压片数量及位置对应的压爪(10-2)，所述压爪完全压覆于压片上并将压片折叠密封于料桶边缘处。
7.一种采用权利要求6所述生产线进行水性涂料在线调色的方法，包括下述步骤：
(1)升降机将料桶放置在主传送线的前端，料桶被运送至贴标机处的定位转盘上定位，贴标机将打印机实时打印好的标签自动贴覆于料桶的固定位置上；
(2)料桶被运送至第一灌装机下方的定位转盘上定位，第一灌装机按照目标色配方向料桶内灌装垫底料，第一灌装机的加料控制阀控制加料量；
(3)料桶被运送至调色机位于主传送线一侧下方的定位转盘上定位，调色机根据目标色配方使用位于该侧的喷头经色浆计量泵计量加入色浆桶组中的色浆；
(4)料桶被运送至第二灌装机下方的定位转盘上定位，第二灌装机按照目标色配方向料桶内灌装基础漆，第二灌装机的加料控制阀控制加料量；
(5)料桶被运送至上盖机下方的定位转盘上定位，上盖机的吸盖器能够在升降机构的带动下吸附桶盖并将该桶盖放置于料桶的开口上；料桶继续被运送至压盖机下方的定位转盘上定位，压盖机的压盘下压使压盘上的压爪完全压覆于压片上并将压片折叠密封于料桶边缘处；
(6)料桶经料桶导向装置分别被运送至生产传送线和调试传送线的尾端处，利用第一机械臂组将料桶放置于第一混匀机组中，并将混匀的料桶从第一混匀机组中取出置于码垛区；利用第二机械臂组将料桶放置于第二混匀机组中，并将混匀料桶从该第二混匀机组中取出置于辅助传送线上；
(7)置于辅助传送线上的料桶被运送至调色机位于辅助传送线一侧下方的定位转盘上定位，打开料桶的桶盖后取样与目标色进行对比分析并计算二者之间的差异值，控制中心接收到差异值后计算达到目标色所需各种色浆的种类和重量并将相应信号反馈给调色机，调色机根据反馈信号使用位于辅助传送线一侧的喷头经色浆计量泵计量加入色浆桶组中的色浆。
8.根据权利要求7所述的水性涂料在线调色方法，其特征在于：步骤(2)、(3)、(4)和(7)中定位转盘上的重量传感器在灌装物料的过程中实时监测料桶的重量变化并将该重量变化信号值反馈给控制中心，控制中心根据料桶的重量变化信号值判断加料量是否准确。
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