CN116298351B - 一种豆瓣酱发霉检测设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种豆瓣酱发霉检测设备及方法，包括用于输送装有豆瓣酱包装瓶的数控输送机，数控输送机的后部设置有台框且台框的底部设置有支撑腿，台框前部设置有试纸带输送机构，试纸带输送机构用于定长输送试纸带；其中，台框的前面且位于试纸带输送机构的下部设置有蘸点机构，蘸点机构用于从豆瓣酱包装瓶内蘸取豆瓣酱，并向试纸带输送机构上的定长试纸带上刷上豆瓣酱。取样至蘸试在纸上的工况过程稳定且有效，能够高效避免试纸蘸入的豆瓣酱样品混样以及豆瓣酱包装瓶之间的混料。能够针对大批量豆瓣酱包装瓶内的豆瓣酱采样检测过程中，人为介入操作更加便捷。

Description

一种豆瓣酱发霉检测设备及方法

技术领域

本发明属于豆瓣酱霉菌检测技术领域，具体涉及一种豆瓣酱发霉检测设备及方法。

背景技术

豆瓣酱多以蚕豆或者黄豆熟料为主料，配以调味辅料而酿制成的调味酱；生产过程中，由于需要经过场外晾干，并且还需要通过装入酱高进行场内恒温发酵，部分酱缸中因工序不当而造成豆瓣酱中含有有害菌种；而豆瓣酱中常见的有害菌种为黄曲霉菌，其产生的黄曲霉毒素是一种有致癌性且有剧烈毒性的化合物。

因此，将豆瓣酱装入豆瓣酱包装瓶未封盖前，均需要对豆瓣酱进行黄曲霉毒素的定性测定。而金标试纸法检测由于是利用单克隆抗体而设计的固相免疫分析检测法，只需蘸取豆瓣酱至该试纸带上，可在5-10分钟完成对样品中黄曲霉毒素的定性测定，借助黄曲霉毒素标准试纸样品比色，这种方法能估算黄曲霉毒素的含量。

但是，由于豆瓣酱出品量较大，由人工采用金标试纸法对每个豆瓣酱包装瓶内豆瓣酱进行黄曲霉毒素检测，通常需要耗费大量的人力进行采样和涂刷试纸。

因此，申请公布号为：CN115524461A的发明专利，公开了一种豆瓣酱发霉检测设备及方法，涉及通过传送带对灌装后的豆瓣酱进行传送，传动机构的设置将传送带与采样机构进行联动，为采样机构提供动力；采样机构的内部包括有转动连接在安装板前侧且滑动连接在皮带上半部的转轴，转轴的前端固定连接有转盘，转盘前侧偏离轴心处转动连接有转杆，转盘的前侧活动连接有T形杆，T形杆的水平部分开设有滑槽，转杆滑动连接在滑槽内壁处，滑槽的底端固定连接有推杆，T形杆底端的左右两侧均固定连接有倾斜挡块，T形杆竖直部分的左右两侧均转动连接有伸缩杆，伸缩杆由一个套管、一个插杆和一个弹簧组成，该插杆插接在该套管内，弹簧固定来在套管上部端面和插杆顶端之间，通过T形杆上下移动，具有将试纸推入豆瓣酱包装瓶内，进行蘸拭豆瓣酱的作用；

涉及的试纸放置机构的内部包括有转动连接在两个伸缩杆底端的弧形管，两个伸缩杆的底端分别转动连接在弧形管顶部的左右两侧，弧形管的顶部中心处开设有插孔，弧形管顶部且位于插孔左右两侧均开设有安装槽，弧形管的底部中心处开设有避让槽口，弧形管的前侧开设有试纸插口，试纸插口贯穿弧形管的前后侧，这样的设置目的在于：通过未使用的试纸从试纸插口插入，未使用的试纸抵在已使用的试纸的V形处，并将已使用的试纸推出，完成更换试纸；

还涉及在T形杆上移时，推杆沿着插孔的内壁向上滑动，之后，在伸缩杆的连接作用下，试纸放置机构、试纸复位机构和复位辅助机构的装配体与T形杆同步上移，在此过程中，推杆逐渐与试纸分离，试纸顶部不再受到推杆的挤压力，当连杆顶部与倾斜挡块的倾斜面逐渐分离，弧形板对转轮顶部的试纸施加的压力逐渐减小，再配合推杆不再挤压试纸的顶部，在盘簧的弹性势能作用下，转轮反向转动，将试纸的两端向两侧推动。

然而，采用的采样机构，是通过T形杆向下移动，将试纸以V型状态推入豆瓣酱包装瓶内，从而实现试纸蘸拭豆瓣酱包装瓶中的豆瓣酱，虽然能够将试纸蘸取豆瓣酱样品，但是由于试纸呈V型状，实际蘸拭过程中，豆瓣酱包装瓶中的豆瓣酱因受到压覆，而容易使得部分豆瓣酱和固体料流淌至试纸背部，豆瓣酱本身为酱褐色，由于试纸背部受到豆瓣酱浸染，会极大的影响黄曲霉毒素标准试纸样品比色结果，这种检测为失效检测；

其次，由采样机构、试纸复位机构和复位辅助机构配合下，形成对试纸压弯、复位和平覆动作，但是，这种操作下，试纸完整性保障性不高，最主要的是在试纸V型上移过程中，仍然需要通过避让槽口，这种情况下，难免造成避让槽口边沿刮削试纸下面蘸取的豆瓣酱样品，如此操作下，其它试纸的下面均会从避让槽口接触原先取样的豆瓣酱样品，降低了试纸检测效用，还容易将避让槽口原先存留的豆瓣酱样品滴落至其它豆瓣酱包装瓶中，因此容易出现黄曲霉毒素混入其余豆瓣酱包装瓶内；

另外，虽然可通过未使用的试纸从试纸插口插入，将已使用的试纸推出，从而完成更换试纸；但是，当大批量豆瓣酱包装瓶内的豆瓣酱有待检测，每次检测后，都需要切换试纸，显然不太方便；

因此，结合实际所需，提供一种从取样至蘸试在纸上的工况过程稳定且有效，能够高效避免试纸蘸入的豆瓣酱样品混样以及豆瓣酱包装瓶之间的混料，并且能够针对大批量豆瓣酱包装瓶内的豆瓣酱采样检测过程中，人为介入操作更加便捷的发霉检测设备及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种豆瓣酱发霉检测设备及方法，以解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种豆瓣酱发霉检测设备，包括用于输送装有豆瓣酱包装瓶的数控输送机，所述数控输送机的后部设置有台框且台框的底部设置有支撑腿，所述台框前部设置有试纸带输送机构，所述试纸带输送机构用于定长输送试纸带；

其中，台框的前面且位于试纸带输送机构的下部设置有蘸点机构，所述蘸点机构用于从豆瓣酱包装瓶内蘸取豆瓣酱，并向试纸带输送机构上的定长试纸带上刷上豆瓣酱。

为了让试纸卷有效释放试纸，优选的，所述试纸带输送机构包括台框上部一侧连接的连板，所述连板的前部连接有撑柱，所述撑柱的一端转动设置有用于装入试纸卷的卷纸轮，所述卷纸轮上还设置有用于对试纸卷旋转过程进行防脱限挡的限挡机构；

为了让试纸带在挡纸框内稳定被输送，其中，试纸带输送机构还包括连接在台框前部的支撑连杆，所述支撑连杆的前端设置有用于装入试纸带的挡纸框，所述挡纸框之间均匀设置有连杆，且每个所述连杆上均套设有用于贴在试纸带上面的旋管；

为了有效对挡纸框内试纸带输送，所述台框的前部且靠近挡纸框位置设置有至少两组定送机构，定送机构用于定长输送试纸带，所述定送机构包括设置在台框的前部且靠近挡纸框位置的支撑架，所述支撑架上设置有第一电机，所述第一电机的转子轴穿出支撑架并连接有带纸轮，所述带纸轮穿入挡纸框并将试纸带压覆在挡纸框内底。

为了实现限挡机构对试纸卷阻挡，优选的，所述限挡机构包括设置在卷纸轮轮轴中心的插槽，所述插槽内插设有插柱，所述插柱的一端设置有用于阻止试纸卷从卷纸轮轮轴上脱出的挡片，所述插柱和挡片内穿插有固定螺栓且固定螺栓锁紧在插槽的内底。

优选的，所述蘸点机构包括固定设置在台框前部的升降机构，所述升降机构用于蘸点豆瓣酱过程中升降运作，所述台框上固定设置有滑框机构，所述滑框机构内装设有蘸酱臂组，所述滑框机构用于蘸酱臂组在其内部稳定向前输送；

其中，所述升降机构的前部设置有断翻机构；所述断翻机构用于将蘸酱臂组旋断成单一的蘸酱臂，并用于将蘸酱臂从豆瓣酱包装瓶内翻转蘸酱，还用于翻转蘸酱臂并将豆瓣酱涂刷至试纸带输送机构上的定长试纸带上，以及将使用后的蘸酱臂定向输离数控输送机。

为了实现向下蘸酱和向上刷酱的操作，优选的，所述升降机构包括固定设置在台框前部的轨道条，轨道条的前面设置有同步齿一，所述轨道条上滑动设置有滑座，所述滑座上设置有连固板，所述连固板上设置有第二电机，所述第二电机的转子轴穿出连固板并连接有移动轮，所述移动轮穿入滑座，且移动轮上环向设置有与轨道条的前面设置的同步齿一啮合的同步齿二。

为了实现将蘸酱臂组稳定输送至断翻机构内，优选的，所述滑框机构包括固定设置在台框内且分别贯穿至台框前后位置的滑框，所述滑框的后部设置有背板；所述背板的两侧设置有接板，所述接板上设置有凸条，且凸条插入滑框上设有的条槽内，用于将背板固定在滑框尾部；而所述滑框之间用于插入蘸酱臂组，所述背板上连接有撑杆，撑杆贯穿蘸酱臂组的头部以限制蘸酱臂组在滑框内移动过程中向上脱离滑框；

而所述台框的后部且位于滑框的上部位置以及断翻机构上均设置有固定板，所述固定板上设置有第四电机，所述第四电机的转子轴贯穿固定板并连接有带送轮；所述带送轮压覆在蘸酱臂组的顶部，用于向前将蘸酱臂组旋推至断翻机构中。

为了更好的蘸取豆瓣酱以及将豆瓣酱涂刷至定长试纸带底部，优选的，所述蘸酱臂组包括臂头，所述臂头之间通过微花齿相互预连接，而所述臂头放入滑框内后，臂头的顶部高于滑框不超过1厘米，所述臂头中部设有用于穿入撑杆的滑孔，所述臂头的底部均匀设置有用于蘸酱和刷酱的蘸酱杆臂，所述臂头底部相邻的蘸酱杆臂距离不超过2厘米。

为了更好的让断翻机构实现将蘸酱臂组旋断成单一的蘸酱臂，并为了更好的实现将蘸酱臂从豆瓣酱包装瓶内翻转蘸酱，还为了更好的实现翻转蘸酱臂并将豆瓣酱涂刷至试纸带输送机构上的定长试纸带上，以及为了更好的将使用后的蘸酱臂定向输离数控输送机；优选的，所述断翻机构包括连接在滑座一侧的支撑板，所述支撑板的前部设置有连框，所述连框上设置有第三电机，所述第三电机的转子轴贯穿连框并连接有主动轮，所述连框的一侧设置有边框，所述边框与滑框的前端距离不超过1毫米，所述边框内设置卷头，所述卷头内设置有用于插入蘸酱臂的第一抽送口，而所述卷头的两端设置有旋环，所述边框的内壁两侧设有环槽，所述边框的前后部均设置有用于贯穿蘸酱臂的第二抽送口，且环槽的两端与第二抽送口的底部连通，而旋环插入环槽内；

其中，所述主动轮上设置有同步齿三，而所述卷头的外壁设置有同步齿四，所述主动轮贯穿边框，同步齿三啮合同步齿四；

而所述边框前部的第二抽送口边沿处设置有挡架，所述挡架用于在蘸酱臂从边框前部的第二抽送口输出后，将蘸酱臂引导至远离数控输送机的位置下落。

为了避免不同的豆瓣酱包装瓶内的取样检测结果混淆，优选的，所述台框的前部且靠近挡纸框的位置连接有撑柱，所述撑柱的前部设置有用于对挡纸框中各段定长试纸进行编码扫制的喷码机。

为了更好使用豆瓣酱制备的发霉检测设备对豆瓣酱包装瓶内的豆瓣酱取样和涂刷检测，提供了一种使用豆瓣酱发霉检测设备的发霉检测方法，包括以下步骤：

步骤一：在试纸带输送机构上装入试纸卷，在蘸点机构安装蘸酱臂组；

步骤二：启动数控输送机，由机械臂定点定时向数控输送机的定位输送带上摆放装有豆瓣酱的豆瓣酱包装瓶；

步骤三：待数控输送机将需取样的装有豆瓣酱的豆瓣酱包装瓶输送至蘸点机构底部边侧后，启动试纸带输送机构，将需涂刷豆瓣酱样品的定长试纸段输送至蘸点机构底部后待机；启动蘸点机构，通过蘸点机构对豆瓣酱包装瓶进行蘸点取样，并将取样的豆瓣酱刷至需涂刷豆瓣酱样品的定长试纸段底部后复位，复位后待机；

步骤四：启动喷码机，对已经涂刷豆瓣酱样品的定长试纸段顶部进行编码扫制，编码扫制完成后待机；

步骤五：重复步骤三和步骤四的步骤，对不同批次的豆瓣酱包装瓶内豆瓣酱进行蘸点取样、将豆瓣酱涂刷至试纸上和编码的操作；

步骤六：从试纸带输送机构截取定长试纸段进行检查，并记录检测情况；

步骤七：待试纸卷和蘸酱臂组使用完后，关闭数控输送机和机械臂，重复步骤一的操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明涉及的用于豆瓣酱制备的发霉检测设备：

试纸带输送机构：不仅能够实现长距的试纸卷被定长输送，以用于配合蘸点机构对各个豆瓣酱包装瓶内蘸取豆瓣酱进行取样点蘸，而且输送过程中，而且能够避免试纸蘸入的豆瓣酱样品混样以及豆瓣酱包装瓶之间的混料；

采用蘸点机构：能够在连续对各个豆瓣酱包装瓶内蘸取豆瓣酱进行取样点蘸定长试纸带，还能够避免试纸带上被混点酱样和顶部浸染。

因此，取样至蘸试在纸上的工况过程稳定且有效，能够高效避免试纸蘸入的豆瓣酱样品混样以及豆瓣酱包装瓶之间的混料。

本发明涉及使用豆瓣酱发霉检测设备的发霉检测方法，能够针对大批量豆瓣酱包装瓶内的豆瓣酱采样检测过程中，人为介入操作更加便捷。

附图说明

图1为本发明的主视示意图；

图2为图1的局部剖切示意图；

图3为图1的后视示意图；

图4为图1的俯视示意图；

图5为本发明的卷纸轮连接拆卸示意图；

图6为本发明的取样处挡纸框连接截面放大示意图；

图7为本发明的蘸点机构放大结构示意图；

图8为本发明的卷头与挡框配合拆卸示意图；

图9为本发明的滑框连接放大结构示意图；

图10为本发明的蘸酱臂结构放大结构示意图。

图中：1数控输送机、2台框、3支撑腿、4连板、5撑柱、6卷纸轮、7插槽、8插柱、9挡片、10固定螺栓、11支撑连杆、12挡纸框、13连杆、14旋管、15支撑架、16第一电机、17带纸轮、18轨道条、19滑座、20连固板、21第二电机、22移动轮、23支撑板、24连框、25第三电机、26主动轮、27边框、28卷头、29第一抽送口、30旋环、31第二抽送口、32环槽、33挡架、34滑框、35背板、36接板、37凸条、38撑杆、39固定板、40第四电机、41带送轮、42撑柱、43喷码机、101臂头、102蘸酱杆臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10，一种豆瓣酱发霉检测设备，包括用于输送装有豆瓣酱包装瓶的数控输送机1，数控输送机1的输送带上部均匀设置有定放槽，用于放入豆瓣酱包装瓶，并且相邻的定放槽之间具体为1米，采用机械臂从灌装产线上夹取，并按照一个定放槽间隔的方式放置在数控输送机1输送带上的定放槽中，数控输送机1的后部边框采样螺栓固定台框2，而台框2的底部焊接有支撑腿3；

而台框2前部设置有试纸带输送机构，试纸带输送机构用于定长输送试纸带；

其中，台框2的前面且位于试纸带输送机构的下部设置有蘸点机构，蘸点机构用于从豆瓣酱包装瓶内蘸取豆瓣酱，并向试纸带输送机构上的定长试纸带上刷上豆瓣酱。

参阅图1、图2、图3、图4，试纸带输送机构包括台框2上部左侧前部位焊接有连板4，连板4的前部过盈键连接有撑柱5，撑柱5的前端过盈套设有轴承，该轴承过盈插入卷纸轮6后部中心位置一体设置的轴承套中，从而实现了卷纸轮6能够在撑柱5上顺滑旋转，而卷纸轮6用于装入试纸卷；

试纸卷中心采用塑料环承托，试纸上表面进行塑料薄膜覆膜，保障试纸抗断裂性以及上表面抗外物侵染性，为了保障蘸样变色较为明显，采用宽度为5厘米标准的试纸卷投入使用，将其装载在卷纸轮6上时，先将试纸卷外包装封膜撕掉，将其塑料环套入卷纸轮6轮轴上；而卷纸轮6本身的可旋转性，有利于试纸卷旋转释放试纸。

参阅图1、图2、图3、图4和图5，卷纸轮6上还设置有用于对试纸卷旋转过程进行防脱限挡的限挡机构，限挡机构包括设置在卷纸轮6轮轴中心的插槽7，插槽7为方形槽，插槽7内滑动插设有插柱8，插柱8为方形柱，这样的配合下，使得挡片9只能随着卷纸轮6旋转而旋转；插柱8的前端一体设置有用于阻止试纸卷从卷纸轮6轮轴上脱出的挡片9，插柱8和挡片9内穿插有固定螺栓10且固定螺栓10锁紧在插槽7的内底；

并且卷纸轮6轮轴长度满足，当固定螺栓10锁紧后，试纸卷边侧与挡片9以及卷纸轮6轮盘呈滑动接触状态。

通过固定螺栓10的锁紧，使得挡片9稳定安装在卷纸轮6轮轴前面，而通过挡片9的设置，可阻挡试纸卷旋转过程中从卷纸轮6上散落；

参阅图1、图2、图3、图4和图6，试纸带输送机构还包括焊接在台框2前部的支撑连杆11，支撑连杆11的前端过盈键连接用于装入试纸带的挡纸框12，挡纸框12为主体为Z型弯折状态，支撑连杆11按照其主体构型在台框2前部排布，挡纸框12的截面为相向设置的双L型，并且双L型中部间距宽度为5.1厘米，双L型下部间距宽度为3.5厘米；挡纸框12的底部，除对应竖向设置的蘸料臂区域保留蘸酱臂向上对试纸带点上豆瓣酱样品的入口外，其余均采用宽胶带封住，这样设置的目的在于：输送试纸带过程，避免试纸带上豆瓣酱液向下滴落，从而避免滴入豆瓣酱包装瓶中，宽胶带的上面与覆在挡纸框12内底的试纸带距离为2.4厘米，这种情况下，试纸带下面附着豆瓣酱不会与宽胶带接触，避免宽胶带从试纸带上擦拭豆瓣酱取样，因此在试纸带输送过程中，避免试纸蘸入的豆瓣酱样品混样以及豆瓣酱包装瓶之间的混料，挡纸框12之间均匀螺丝固定有连杆13，连杆13的设置，用于对挡纸框12中部宽度距离定型，且每个连杆13上均滑动套设有用于贴在试纸带上面的旋管14，旋管14的设置，实现对挡纸框12内移动的试纸带限挡，使得试纸带移动过程中，其底部两侧保持贴服在挡纸框12内底两侧；

参阅图1、图2和图4，而台框2的前部且靠近挡纸框12位置设置有两组定送机构，定送机构用于定长输送试纸带，定送机构包括螺丝固定在台框2的前部且靠近挡纸框12上部和右侧位置的支撑架15，支撑架15上螺丝固定有第一电机16，第一电机16为步进电机，第一电机16的转子轴穿出支撑架15并法兰连接有带纸轮17，带纸轮17为外圈粘接橡胶环的带送轮17，并且橡胶外壁密部阵点，避免带纸轮17在试纸上打滑，带纸轮17穿入挡纸框12并将试纸带压覆在挡纸框12内底两侧。

因此，当第一电机16运行时，带纸轮17可带动试纸带在挡纸框12移动并向右输出，从而使得卷纸轮6上的试纸卷释放试纸带，而当第一电机16停止运行时，在带纸轮17的压覆下，避免试纸带在挡纸框12内继续移动。

参阅图1、图2、图3、图4、图7、图8、图9和图10，蘸点机构包括固定设置在台框2前部的升降机构，升降机构用于蘸点豆瓣酱过程中升降运作，台框2上固定设置有滑框机构，滑框机构内装设有蘸酱臂组，滑框机构用于蘸酱臂组在其内部稳定向前输送；

参阅图1、图2、图4、图7和图8，升降机构的前部设置有断翻机构；断翻机构用于将蘸酱臂组旋断成单一的蘸酱臂，并用于将蘸酱臂从豆瓣酱包装瓶内翻转蘸酱，还用于翻转蘸酱臂并将豆瓣酱涂刷至试纸带输送机构上的定长试纸带上，以及将使用后的蘸酱臂定向输离数控输送机1；

参阅图1、图2和图7，升降机构包括螺栓固定在台框2前部的轨道条18，轨道条18的前面设置有同步齿一，滑座9的内壁两侧设有锥形滑块，轨道条18的两侧设有滑槽而锥形滑块插入滑槽内，从而实现滑座9在轨道条18上稳定滑动，滑座19的前端左侧螺栓固定有连固板20，连固板20上螺丝固定有第二电机21，第二电机21为步进电机，第二电机21的转子轴穿出连固板20并过盈键连接移动轮22，移动轮22穿入滑座19，且移动轮22上环向设置有与轨道条18的前面设置的同步齿一啮合的同步齿二；

因此，当第二电机21运行时，移动轮22顺逆转过程中，可带动滑座19以及滑座19上连接构件在轨道条18上下移动。

参阅图4、图7和图9，滑框机构包括螺栓固定在台框2内设有的框孔内，且分别贯穿至台框2前后位置的滑框34，滑框34的后部安装有背板35；更具体地，背板35的两侧一体设置有接板36，接板36上一体设置有凸条37，且凸条37抵压插入滑框34后部两侧设有的条槽内，可限制背板35向后脱离滑框34，用于将背板35固定在滑框35尾部；而滑框34之间用于滑动插入蘸酱臂组，背板35上螺接有撑杆38，撑杆38贯穿蘸酱臂组的头部以限制蘸酱臂组在滑框34内移动过程中向上脱离滑框34；

采用滑框机构装载整条的蘸酱臂组，使得在输送以及断出蘸酱臂过程中更加稳定。

参阅图3和图4，而台框2的后部且位于滑框34的上部位置以及边框27的后端右侧均螺栓固定有固定板39，固定板39上螺丝固定有第四电机40，第四电机40为步进电机，第四电机40的转子轴贯穿固定板39过盈键连接带送轮41，带送轮41外缘粘接橡胶环，前面的带送轮41的前侧与边框27的后面距离为1毫米，带送轮41压覆在蘸酱臂组的顶部，用于向前将蘸酱臂组旋推至断翻机构中；

当两个第四电机40运行时，使得带送轮41带动蘸酱臂组在滑框机构内向前移动

参阅图1、图2、图3、图4和图10，蘸酱臂组包括臂头101，臂头101之间通过微花齿相互预连接，这样的设置，有利于出品后，臂头101相互预连接，而当需要将相邻的臂头101断开时，只需旋转一边的臂头101，即可实现微花齿被掰断，而臂头101之间被分开；而臂头101放入滑框34内后，臂头101的顶部高于滑框34为1厘米，臂头101中部设有用于滑动穿入撑杆38的滑孔，臂头101的底部均匀一体注塑有用于蘸酱和刷酱的蘸酱杆臂102，臂头101底部相邻的蘸酱杆臂102距离为1厘米，这样的设置目的，就是为了在蘸酱臂上翻过程中，利于将豆瓣酱中豆瓣漏下来，而酱液覆在蘸酱杆臂102的底部，且由于蘸酱杆臂102底部圆片结构，当蘸酱臂上翻竖直状态时，蘸酱杆臂102顶部的圆板保持线接触试纸带下面，由于每个臂头101上设置四根蘸酱杆臂102，因此在试纸带下面形成四个有间距且并列的酱汁采样，从而利于酱汁与试纸带内单克隆抗体区域性扩散接触反应；

参阅图1、图2、图4、图7和图8，断翻机构包括螺栓固定在滑座19右侧的支撑板23，支撑板23的前部螺栓固定有连框24，连框24为U型框，连框24上螺丝固定有第三电机25，第三电机25为步进电机，第三电机25的转子轴贯穿连框24并过盈键连接主动轮26，连框24的左侧熔接有边框27，边框27与滑框34的前端距离为0.5毫米，边框27内转动设置有卷头28，卷头28内设置有用于滑动插入蘸酱臂的第一抽送口29，而卷头28的前后两端设置有旋环30，边框27的内壁两侧设有环槽32，边框24的前后部均设置有用于贯穿蘸酱臂的第二抽送口31，且环槽32的两端与第二抽送口31的底部连通，而旋环30滑动插入环槽32内；

其中，主动轮26上设置有同步齿三，而卷头28的外壁设置有同步齿四，主动轮26贯穿边框27，同步齿三啮合同步齿四；

第三电机25运行时；主动轮26带动卷头28顺转，当蘸酱臂组的一根蘸酱臂插入第一抽送口29内时，这样的旋转下，可将蘸酱臂组翻断出一根蘸酱臂；而在翻断机构下移动后，卷头28的旋转，可带动蘸酱臂在豆瓣酱包装瓶中翻转，从而实现蘸酱和漏酱的操作。

参阅图1、图4和图7，而边框24前部的第二抽送口31边沿处过盈插入挡架33，挡架33用于在蘸酱臂从边框24前部的第二抽送口31快速推出后，将蘸酱臂引导至远离数控输送机1的位置下落。

参阅图1、图2和图4，台框2的前部且靠近挡纸框12的位置螺接有撑柱42，撑柱42的前部螺丝固定有用于对挡纸框12中各段定长试纸进行编码扫制的喷码机43，喷码机43扫制的编码为每个豆瓣酱包装瓶包装编码；因此当某个定长的试纸段出现黄曲霉菌感染色样，通过其上面扫制的包装编码能够找到相应的豆瓣酱包装瓶。

在上述实施例实施过程中，第一电机16、第二电机21、第三电机25和第四电机40的电接入端通过驱动控制线分别连接有驱动器，每个驱动器的主电源连接外设电源，而每个驱动器的信号接入端通过信号线连接外设电脑，数控输送机1的工控机控制接入端通过传输线连接外设电脑，而喷码机43的控制信号输入端通过线缆连接外设电脑，将驱动器、工控机和喷码机43控制程序在外设电脑上，通过工业设备集成系统进行兼合，并对执行数据进行编制，编制逻辑如下：

输送延时：数控输送机1输送速度为0.1m/s，将豆瓣酱包装瓶输送至顶口中心对准蘸酱杆臂时，停机10秒；

定长试纸段和蘸酱臂准备：在数控输送机1输送的豆瓣酱包装瓶行走至相邻定放槽间距的距离时，启动第一电机16转子轴逆转5转停止，第一电机16的转速为10r/s，试纸带移动6厘米；与此同时，启动两个第四电机40转子轴逆转1转停止，第四电机40的转速为50r/s，蘸酱臂组的一根蘸酱臂被推入卷头28内，卷头28内原有蘸酱臂被快速推出而从挡架33导出；第四电机40的转子轴停止后，启动第三电机25转子轴逆转0.4转后，顺转0.4转停止，第三电机25的转速为10r/s，蘸酱臂组上一根蘸酱臂断离，蘸酱臂重新呈向下竖直状态；

蘸酱和点酱：在数控输送机1输送的豆瓣酱包装瓶行走至豆瓣酱包装瓶上端口中心位置对应卷头28内的蘸酱臂时，启动第二电机21转子轴顺转10转停止，第二电机21的转速为40r/s，蘸酱臂的蘸酱杆臂102底部圆片插入豆瓣酱包装瓶中豆瓣酱中，接着启动第三电机25转子轴逆转0.1转后，顺转0.1转，逆转0.1转停止，蘸酱杆臂102两次蘸取豆瓣酱后在豆瓣酱包装瓶中脱离豆瓣酱，蘸酱杆臂102之间漏料；延时3秒，启动第二电机21转子轴逆转10转停止，蘸酱臂高度归位，接着启动第三电机25转子轴逆转0.4转后停止，蘸酱臂竖向上翻，接着启动第二电机21转子轴逆转3转停止，蘸酱杆臂102上升而使得其顶部圆片碰触试纸带，点酱完成；

复位和待机：在上步的第二电机21停止后，再启动第二电机21转子轴顺转13转停止，蘸酱臂竖向高度归位；接着启动第三电机25转子轴顺转0.5转后停止，蘸酱臂转向归位，第一电机16、第二电机21、第三电机25和第四电机40待机；

扫制编码：按照包装编码排序，启动喷码机43对取样后的试纸带顶部扫制包装编码，完成后喷码机43待机；

实际设置过程中，可根据各个构件本身大小对各电机和数控输送机运行速度和运行控制时间进行设定。

为了更好的使用上述实施例中的用于豆瓣酱制备的发霉检测设备对不同豆瓣酱包装瓶内豆瓣酱进行发霉检测，提供一种使用豆瓣酱发霉检测设备的发霉检测方法，包括以下步骤：

步骤一：在试纸带输送机构上装入试纸卷，在蘸点机构安装蘸酱臂组；

具体的，先将试纸卷外包装封膜撕掉，将其塑料环套入卷纸轮6轮轴上，将插柱8插入插槽7内，接着将固定螺栓10贯穿插柱8，并将固定螺栓10锁紧在插槽7内；其次，将一组蘸酱臂组套入撑杆38，并将蘸酱臂组从滑框34后部插入，并将接板36从后向前抵压滑框34，直至凸条37插入条槽内，向前推动蘸酱臂组，直至蘸酱臂组最前面的蘸酱臂接触边框27的后端。

步骤二：启动数控输送机1，由机械臂定点定时向数控输送机1的定位输送带上摆放装有豆瓣酱的豆瓣酱包装瓶；

更具体地为：通过工控机启动数控输送机1，采用机械臂从灌装产线上夹取，并按照一个定放槽间隔的方式放置在数控输送机1输送带上的定放槽中。

步骤三：待数控输送机1将需取样的装有豆瓣酱的豆瓣酱包装瓶输送至蘸点机构底部边侧后，启动试纸带输送机构，将需涂刷豆瓣酱样品的定长试纸段输送至蘸点机构底部后待机；启动蘸点机构，通过蘸点机构对豆瓣酱包装瓶进行蘸点取样，并将取样的豆瓣酱刷至需涂刷豆瓣酱样品的定长试纸段底部后复位，复位后待机；

更具体地为：在数控输送机1输送的豆瓣酱包装瓶行走至相邻定放槽间距的距离时，启动第一电机16转子轴逆转5转停止，试纸带移动6厘米；与此同时，启动两个第四电机40转子轴逆转1转停止，蘸酱臂组的一根蘸酱臂被推入卷头28内，卷头28内原有蘸酱臂被快速推出而从挡架33导出；第四电机40的转子轴停止后，启动第三电机25转子轴逆转0.4转后，顺转0.4转停止，蘸酱臂组上一根蘸酱臂断离，蘸酱臂重新呈向下竖直状态；

在数控输送机1输送的豆瓣酱包装瓶行走至豆瓣酱包装瓶上端口中心位置对应卷头28内的蘸酱臂时，启动第二电机21转子轴顺转10转停止，蘸酱臂的蘸酱杆臂102底部圆片插入豆瓣酱包装瓶中豆瓣酱中，接着启动第三电机25转子轴逆转0.1转后，顺转0.1转，逆转0.1转停止，蘸酱杆臂102两次蘸取豆瓣酱后在豆瓣酱包装瓶中脱离豆瓣酱，蘸酱杆臂102之间漏料；延时3秒，启动第二电机21转子轴逆转10转停止，蘸酱臂高度归位，接着启动第三电机25转子轴逆转0.4转后停止，蘸酱臂竖向上翻，接着启动第二电机21转子轴逆转3转停止，蘸酱杆臂102上升而使得其顶部圆片碰触试纸带，点酱完成；

在上步的第二电机21停止后，再启动第二电机21转子轴顺转13转停止，蘸酱臂竖向高度归位；接着启动第三电机25转子轴顺转0.5转后停止，蘸酱臂转向归位，第一电机16、第二电机21、第三电机25和第四电机40待机。

步骤四：启动喷码机43，对已经涂刷豆瓣酱样品的定长试纸段顶部进行编码扫制，编码扫制完成后待机；

更具体地，按照包装编码排序，启动喷码机43对取样后的试纸带顶部扫制包装编码，完成后喷码机43待机。

步骤五：重复步骤三和步骤四的步骤，对不同批次的豆瓣酱包装瓶内豆瓣酱进行蘸点取样、将豆瓣酱涂刷至试纸上和编码的操作；

步骤六：从试纸带输送机构截取定长试纸段进行检查，并记录检测情况；

更具体地为：由黄曲霉毒素标准试纸样品逐个对定长试纸段比色，若匹配黄曲霉毒素标准试纸样品，即判定该包装编码对应的豆瓣酱包装瓶中豆瓣酱存有黄曲霉毒素或者黄曲霉毒素含量超标。

步骤七：待试纸卷和蘸酱臂组使用完后，关闭数控输送机1和机械臂，重复步骤一的操作。

本发明涉及的用于豆瓣酱制备的发霉检测设备，采用试纸带输送机构，不仅能够实现长距的试纸卷被定长输送，以用于配合蘸点机构对各个豆瓣酱包装瓶内蘸取豆瓣酱进行取样点蘸，而且输送过程中，而且能够避免试纸蘸入的豆瓣酱样品混样以及豆瓣酱包装瓶之间的混料；

采用蘸点机构，能够在连续对各个豆瓣酱包装瓶内蘸取豆瓣酱进行取样点蘸定长试纸带，还能够避免试纸带上被混点酱样和顶部浸染。

因此，取样至蘸试在纸上的工况过程稳定且有效，能够高效避免试纸蘸入的豆瓣酱样品混样以及豆瓣酱包装瓶之间的混料。

本发明涉及使用豆瓣酱发霉检测设备的发霉检测方法，能够针对大批量豆瓣酱包装瓶内的豆瓣酱采样检测过程中，人为介入操作更加便捷。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种豆瓣酱发霉检测设备，其特征在于：包括用于输送装有豆瓣酱包装瓶的数控输送机（1），所述数控输送机（1）的后部设置有台框（2）且台框（2）的底部设置有支撑腿（3），所述台框（2）前部设置有试纸带输送机构，所述试纸带输送机构用于定长输送试纸带；

其中，台框（2）的前面且位于试纸带输送机构的下部设置有蘸点机构，所述蘸点机构用于从豆瓣酱包装瓶内蘸取豆瓣酱，并向试纸带输送机构上的定长试纸带上刷上豆瓣酱；

所述蘸点机构包括固定设置在台框（2）前部的升降机构，所述升降机构用于蘸点豆瓣酱过程中升降运作，所述台框（2）上固定设置有滑框机构，所述滑框机构内装设有蘸酱臂组，所述滑框机构用于蘸酱臂组在其内部稳定向前输送；

其中，所述升降机构的前部设置有断翻机构；所述断翻机构用于将蘸酱臂组旋断成单一的蘸酱臂，并用于将蘸酱臂从豆瓣酱包装瓶内翻转蘸酱，还用于翻转蘸酱臂并将豆瓣酱涂刷至试纸带输送机构上的定长试纸带上，以及将使用后的蘸酱臂定向输离数控输送机（1）；

所述升降机构包括固定设置在台框（2）前部的轨道条（18），轨道条（18）的前面设置有同步齿一，所述轨道条（18）上滑动设置有滑座（19），所述滑座（19）上设置有连固板（20），所述连固板（20）上设置有第二电机（21），所述第二电机（21）的转子轴穿出连固板（20）并连接有移动轮（22），所述移动轮（22）穿入滑座（19），且移动轮（22）上环向设置有与轨道条（18）的前面设置的同步齿一啮合的同步齿二；

所述滑框机构包括固定设置在台框（2）内且分别贯穿至台框（2）前后位置的滑框（34），所述滑框（34）的后部设置有背板（35）；所述背板（35）的两侧设置有接板（36），所述接板（36）上设置有凸条（37），且凸条（37）插入滑框（34）上设有的条槽内，用于将背板（35）固定在滑框（35）尾部；而所述滑框（34）之间用于插入蘸酱臂组，所述背板（35）上连接有撑杆（38），撑杆（38）贯穿蘸酱臂组的头部以限制蘸酱臂组在滑框（34）内移动过程中向上脱离滑框（34）；

而所述台框（2）的后部且位于滑框（34）的上部位置以及断翻机构上均设置有固定板（39），所述固定板（39）上设置有第四电机（40），所述第四电机（40）的转子轴贯穿固定板（39）并连接有带送轮（41）；所述带送轮（41）压覆在蘸酱臂组的顶部，用于向前将蘸酱臂组旋推至断翻机构中；

所述蘸酱臂组包括臂头（101），所述臂头（101）之间通过微花齿相互预连接，而所述臂头（101）放入滑框（34）内后，臂头（101）的顶部高于滑框（34）不超过1厘米，所述臂头（101）中部设有用于穿入撑杆（38）的滑孔，所述臂头（101）的底部均匀设置有用于蘸酱和刷酱的蘸酱杆臂（102），所述臂头（101）底部相邻的蘸酱杆臂（102）距离不超过2厘米；

所述断翻机构包括连接在滑座（19）一侧的支撑板（23），所述支撑板（23）的前部设置有连框（24），所述连框（24）上设置有第三电机（25），所述第三电机（25）的转子轴贯穿连框（24）并连接有主动轮（26），所述连框（24）的一侧设置有边框（27），所述边框（27）与滑框（34）的前端距离不超过1毫米，所述边框（27）内设置卷头（28），所述卷头（28）内设置有用于插入蘸酱臂的第一抽送口（29），而所述卷头（28）的两端设置有旋环（30），所述边框（27）的内壁两侧设有环槽（32），所述边框（27）的前后部均设置有用于贯穿蘸酱臂的第二抽送口（31），且环槽（32）的两端与第二抽送口（31）的底部连通，而旋环（30）插入环槽（32）内；

其中，所述主动轮（26）上设置有同步齿三，而所述卷头（28）的外壁设置有同步齿四，所述主动轮（26）贯穿边框（27），同步齿三啮合同步齿四；

而所述边框（27）前部的第二抽送口（31）边沿处设置有挡架（33），所述挡架（33）用于在蘸酱臂从边框（27）前部的第二抽送口（31）输出后，将蘸酱臂引导至远离数控输送机（1）的位置下落。

2.根据权利要求1所述的一种豆瓣酱发霉检测设备，其特征在于：所述试纸带输送机构包括台框（2）上部一侧连接的连板（4），所述连板（4）的前部连接有撑柱一（5），所述撑柱一（5）的一端转动设置有用于装入试纸卷的卷纸轮（6），所述卷纸轮（6）上还设置有用于对试纸卷旋转过程进行防脱限挡的限挡机构；

其中，试纸带输送机构还包括连接在台框（2）前部的支撑连杆（11），所述支撑连杆（11）的前端设置有用于装入试纸带的挡纸框（12），挡纸框（12）的截面为相向设置的双L型，并且双L型中部间距宽度为5.1厘米，双L型下部间距宽度为3.5厘米；挡纸框（12） 的底部，除对应竖向设置的蘸料臂区域保留蘸酱臂向上对试纸带点上豆瓣酱样品的入口外，其余均采用宽胶带封住；所述挡纸框（12）之间均匀设置有连杆（13），且每个所述连杆（13）上均套设有用于贴在试纸带上面的旋管（14）；

而所述台框（2）的前部且靠近挡纸框（12）位置设置有至少两组定送机构，定送机构用于定长输送试纸带，所述定送机构包括设置在台框（2）的前部且靠近挡纸框（12）位置的支撑架（15），所述支撑架（15）上设置有第一电机（16），所述第一电机（16）的转子轴穿出支撑架（15）并连接有带纸轮（17），所述带纸轮（17）穿入挡纸框（12）并将试纸带压覆在挡纸框（12）内底。

3.根据权利要求2所述的一种豆瓣酱发霉检测设备，其特征在于：所述限挡机构包括设置在卷纸轮（6）轮轴中心的插槽（7），所述插槽（7）内插设有插柱（8），所述插柱（8）的一端设置有用于阻止试纸卷从卷纸轮（6）轮轴上脱出的挡片（9），所述插柱（8）和挡片（9）内穿插有固定螺栓（10）且固定螺栓（10）锁紧在插槽（7）的内底。

4.根据权利要求2所述的一种豆瓣酱发霉检测设备，其特征在于：所述台框（2）的前部且靠近挡纸框（12）的位置连接有撑柱二（42），所述撑柱二（42）的前部设置有用于对挡纸框（12）中各段定长试纸进行编码扫制的喷码机（43）。

5.一种使用权利要求1-4任一项所述的豆瓣酱发霉检测设备的发霉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：在试纸带输送机构上装入试纸卷，在蘸点机构安装蘸酱臂组；

步骤二：启动数控输送机（1），由机械臂定点定时向数控输送机（1）的定位输送带上摆放装有豆瓣酱的豆瓣酱包装瓶；

步骤三：待数控输送机（1）将需取样的装有豆瓣酱的豆瓣酱包装瓶输送至蘸点机构底部边侧后，启动试纸带输送机构，将需涂刷豆瓣酱样品的定长试纸段输送至蘸点机构底部后待机；启动蘸点机构，通过蘸点机构对豆瓣酱包装瓶进行蘸点取样，并将取样的豆瓣酱刷至需涂刷豆瓣酱样品的定长试纸段底部后复位，复位后待机；

步骤四：启动喷码机（43），对已经涂刷豆瓣酱样品的定长试纸段顶部进行编码扫制，编码扫制完成后待机；

步骤五：重复步骤三和步骤四的步骤，对不同批次的豆瓣酱包装瓶内豆瓣酱进行蘸点取样、将豆瓣酱涂刷至试纸上和编码的操作；

步骤六：从试纸带输送机构截取定长试纸段进行检查，并记录检测情况；

步骤七：待试纸卷和蘸酱臂组使用完后，关闭数控输送机（1）和机械臂，重复步骤一的操作。