CN215101948U - 一种罐装贴标生产线 - Google Patents

Abstract

一种罐装贴标生产线，包括搬瓶机械手、放盖机械手、转运机械手、灌装组件、传输组件、控制组件、贴标生产线、压盖组件和检测组件，搬瓶机械手、灌装组件、放盖机械手、压盖组件和转运机械手依次设置在传输组件侧端，本实用新型结构简单，使用方便，采用机械手搬运瓶子，节省了人力，采用灌装组件对液体进行自动化灌装，节省了人力，同时，灌料更加精准，采用压盖组件将瓶压合在瓶子上，省时省力，整条生产线大大减少了工人数量，降低了企业生产成本。

Description

一种罐装贴标生产线

技术领域

本实用新型涉及灌装设备技术领域，特别涉及一种罐装贴标生产线。

背景技术

随着智能制造及工业4.0的提出，智能制造越来越普遍的出现在日常的生活中，传统小规模厂房中人工灌装的方式逐渐被淘汰，传统罐装中的灌装、压盖、贴标及搬运需有机器代替完成，现有技术中存在一些对饮料灌装的生产线，但该生产线一般机构复杂，制造成本周期较长，不能适用于小规模厂房使用。

专利权人为“德清奥元生物科技有限公司”，专利号为“201620134852.4”的实用新型专利公开了“一种圆瓶贴标机”，包括包括工作台和传输带，所述传输带水平设在所述工作台上，所述传输带用于传输圆瓶，所述传输带上依次设有卷绕机构和压板机构，所述卷绕机构用于对圆瓶贴标，所述压板机构用于压紧圆瓶上的标贴，所述压板机构包括压板一和压板二，所述压板一和压板二分别位于所述传输带的两侧，所述压板一固定设在工作台上，所述压板二连接在水平推杆上，所述水平推杆连接在垂直推杆上，所述垂直推杆设在工作台上。

上述圆瓶贴标机其虽然具有贴标的功能，但是不具有灌装及压盖功能，因此需要进行改进。

发明内容

本实用新型的目的是针对背景技术中所述的问题和不足，提供一种罐装贴标生产线。

一种罐装贴标生产线，包括搬瓶机械手、放盖机械手、转运机械手、灌装组件、传输组件、控制组件、贴标生产线、压盖组件和检测组件，搬瓶机械手、灌装组件、放盖机械手、压盖组件和转运机械手依次设置在传输组件侧端；

传输组件包括传送带、传输电机、主动轴、从动轴、支架和支撑板，主动轴两端和从动轴两端均通过轴承转动连接在支架两侧，传送带套置在主动轴与从动轴外围并随主动轴的转动而转动，支撑板设置在传送带内部并与支架固定连接，传输电机定子固连在支架上，传输电机转子贯穿支架与主动轴固定连接，并可带动主动轴转动；支撑板的作用是对瓶子起到支撑作用，便于压盖操作；

灌装组件包括灌装管、灌装电机、电控阀和储液桶，储液桶设置在支架一侧，灌装管中部固定在支架上，灌装管的进水端延伸至储液桶内部，灌装管的出水口延伸至传送带上端，灌装管上设有灌装电机和电控阀；

压盖组件包括L型连接板、气缸和压板，所述的L型连接板上设置有滑槽，L型连接板通过滑槽与设置在支架上的螺栓滑动连接，气缸固连在L型连接板上，且气缸的活动端与压板固定连接，气缸与气泵连接，气缸与气泵之间连接有电磁阀；

检测组件包括第一检测传感器、第二检测传感器、第三检测传感器、第四检测传感器和第五检测传感器，第一检测传感器设置在支架首端用来识别传送带上是否有瓶子，第二检测传感器设置在灌装组件前端的支架上用来检测瓶子到达灌装组件处，第三检测传感器设置在放盖机械手前端支架上用来检测瓶子到达放盖机械手处，第四检测传感器设置在压盖组件前端的支架上用来检测瓶子到达压盖组件处，第五检测传感器设置在转运机械手前端的支架上用来检测瓶子到达转运机械手处将其转运至贴标生产线的传输带上；

贴标生产线包括工作台和传输带，传输带上设有传送电机，传输带水平设在所述工作台上，传输带用于传输瓶子，传输带上依次设有卷绕机构和压板机构，卷绕机构上设有卷绕电机，所述卷绕机构用于对瓶子贴标，所述压板机构用于压紧瓶子上的标贴，所述压板机构包括第一压板和第二压板，所述第一压板和第二压板分别位于所述传输带的两侧，所述第一压板固定设在工作台上，所述第二压板连接在水平推杆上，所述水平推杆连接在垂直推杆上，所述垂直推杆设在工作台上；

控制组件包括变频器、第一PLC模块、第二PLC模块、第三PLC模块、触摸屏、熔断器和多组继电器，灌装电机、气泵和贴标生产线上的卷绕电机通过熔断器和继电器与外界电源连接，第一PLC模块和第二PLC模块与第三 PLC模块电连接进行通讯，变频器与第二PLC模块电连接，贴标生产线上的传输传送电机与变频器电连接，传输电机为伺服电机，传输电机与伺服驱动器连接，伺服驱动器与第二PLC模块电连接，触摸屏与第三PLC模块电连接，第一检测传感器、第二检测传感器、第三检测传感器、第四检测传感器和第五检测传感器均与第二PLC模块电连接，搬瓶机械手、放盖机械手和转运机械手与第三PLC模块之间通讯连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单，使用方便，采用机械手搬运瓶子，节省了人力，采用灌装组件对液体进行自动化灌装，节省了人力，同时，灌料更加精准，采用压盖组件将瓶压合在瓶子上，省时省力，整条生产线大大减少了工人数量，降低了企业生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是本实用新型立体示意图。

图3为本实用新型传输组件剖视图。

图4为本实用新型电气原理图。

具体实施方式

请参阅图1至图4所示，一种罐装贴标生产线，包括搬瓶机械手1、放盖机械手2、转运机械手3、灌装组件4、传输组件5、控制组件、贴标生产线、压盖组件8和检测组件，搬瓶机械手1、灌装组件4、放盖机械手2、压盖组件8和转运机械手3依次设置在传输组件5侧端；

传输组件5包括传送带50、传输电机51、主动轴52、从动轴53、支架 54和支撑板55，主动轴52两端和从动轴53两端均通过轴承转动连接在支架 54两侧，传送带50套置在主动轴52与从动轴53外围并随主动轴52的转动而转动，支撑板55设置在传送带50内部并与支架54固定连接，传输电机51 定子固连在支架54上，传输电机51转子贯穿支架54与主动轴52固定连接，并可带动主动轴52转动；支撑板55的作用是对瓶子起到支撑作用，便于压盖操作；

灌装组件4包括灌装管40、灌装电机41、电控阀42和储液桶43，储液桶43设置在支架54一侧，灌装管40中部固定在支架54上，灌装管40的进水端延伸至储液桶43内部，灌装管40的出水口延伸至传送带50上端，灌装管40上设有灌装电机41和电控阀42；

压盖组件8包括L型连接板80、气缸81和压板82，所述的L型连接板 80上设置有滑槽83，L型连接板80通过滑槽83与设置在支架54上的螺栓滑动连接，气缸81固连在L型连接板80上，且气缸81的活动端与压板82固定连接，气缸81与气泵连接，气缸81与气泵之间连接有电磁阀；

检测组件包括第一检测传感器90、第二检测传感器91、第三检测传感器92、第四检测传感器93和第五检测传感器94，第一检测传感器90设置在支架54首端用来识别传送带50上是否有瓶子9，第二检测传感器91设置在灌装组件4前端的支架54上用来检测瓶子9到达灌装组件4处，第三检测传感器92设置在放盖机械手2前端支架54上用来检测瓶子9到达放盖机械手2 处，第四检测传感器93设置在压盖组件8前端的支架54上用来检测瓶子9 到达压盖组件8处，第五检测传感器94设置在转运机械手3前端的支架54 上用来检测瓶子9到达转运机械手3处将其转运至贴标生产线的传输带上；

贴标生产线包括工作台和传输带，传输带上设有传送电机，传输带水平设在所述工作台上，传输带用于传输瓶子9，传输带上依次设有卷绕机构和压板机构，卷绕机构上设有卷绕电机，所述卷绕机构用于对瓶子9贴标，所述压板机构用于压紧瓶子9上的标贴，所述压板机构包括第一压板和第二压板，所述第一压板和第二压板分别位于所述传输带的两侧，所述第一压板固定设在工作台上，所述第二压板连接在水平推杆上，所述水平推杆连接在垂直推杆上，所述垂直推杆设在工作台上；

控制组件包括变频器、第一PLC模块、第二PLC模块、第三PLC模块、触摸屏、熔断器和多组继电器，灌装电机41、气泵和贴标生产线上的卷绕电机通过熔断器和继电器与外界电源连接，第一PLC模块和第二PLC模块与第三PLC模块电连接进行通讯，变频器与第二PLC模块电连接，贴标生产线上的传输传送电机与变频器电连接，传输电机51为伺服电机，传输电机51与伺服驱动器连接，伺服驱动器与第二PLC模块电连接，触摸屏与第三PLC模块电连接，第一检测传感器90、第二检测传感器91、第三检测传感器92、第四检测传感器93和第五检测传感器94均与第二PLC模块电连接，搬瓶机械手1、放盖机械手2和转运机械手3与第三PLC模块之间通讯连接。

更进一步而言，还包括多个按钮和显示灯，按钮和显示灯与第一PLC模块电连接。

本实用新型的工作原理及使用过程：

使用时，搬瓶机械手1将搬瓶机械手1旁边料仓上的瓶子9夹持放置在传送带50上，放置在第一检测传感器90前端，此时，第一检测传感器90检测到信号，将信号传输至第二PLC模块内部，第二PLC模块驱动传输电机51 转动，传输电机51通过传送带50带动瓶子9移动，当移动至第二检测传感器91处时，第二检测传感器91检测到信号并将信号传送至第二PLC模块内部，第二PLC模块控制传输电机51停止转动，并控制电控阀42打开和灌装电机41启动，此时灌装电机41将液体从储液桶43内部抽出灌装至瓶子内部，灌装一定时间后，第二PLC模块控制灌装电机41停止转动，控制电控阀42 关闭，控制传输电机51继续转动，当传送带50带动瓶子9移动至第三检测传感器92处时，放盖机械手2将旁边料仓上瓶盖放置到瓶子瓶口处，传送带 50继续转动，当瓶子及瓶盖移动至第四检测传感器93处时，第四检测传感器 93将信号传输至第二PLC模块内部，第二PLC模块将信号传至第三PLC模块内部，第三PLC模块控制第一PLC模块，第一PLC模块控制气泵启动，电磁阀打开，此时气缸81迅速伸出，将瓶盖压盖在瓶子上，传送带50继续转动，当第五检测传感器94检测到瓶子信号时，将信号传输至第二PLC模块内部，第二PLC模块将信号传输至第三PLC模块内部，第三PLC模块驱动转运机械手3将其搬运至贴标生产线上进行贴标操作。

Claims (1)

1.一种罐装贴标生产线，其特征在于：包括搬瓶机械手(1)、放盖机械手(2)、转运机械手(3)、灌装组件(4)、传输组件(5)、控制组件、贴标生产线、压盖组件(8)和检测组件，搬瓶机械手(1)、灌装组件(4)、放盖机械手(2)、压盖组件(8)和转运机械手(3)依次设置在传输组件(5)侧端；

传输组件(5)包括传送带(50)、传输电机(51)、主动轴(52)、从动轴(53)、支架(54)和支撑板(55)，主动轴(52)两端和从动轴(53)两端均通过轴承转动连接在支架(54)两侧，传送带(50)套置在主动轴(52)与从动轴(53)外围并随主动轴(52)的转动而转动，支撑板(55)设置在传送带(50)内部并与支架(54)固定连接，传输电机(51)定子固连在支架(54)上，传输电机(51)转子贯穿支架(54)与主动轴(52)固定连接，并可带动主动轴(52)转动；

灌装组件(4)包括灌装管(40)、灌装电机(41)、电控阀(42)和储液桶(43)，储液桶(43)设置在支架(54)一侧，灌装管(40)中部固定在支架(54)上，灌装管(40)的进水端延伸至储液桶(43)内部，灌装管(40)的出水口延伸至传送带(50)上端，灌装管(40)上设有灌装电机(41)和电控阀(42)；

压盖组件(8)包括L型连接板(80)、气缸(81)和压板(82)，所述的L型连接板(80)上设置有滑槽(83)，L型连接板(80)通过滑槽(83)与设置在支架(54)上的螺栓滑动连接，气缸(81)固连在L型连接板(80)上，且气缸(81)的活动端与压板(82)固定连接，气缸(81)与气泵连接，气缸(81)与气泵之间连接有电磁阀；

检测组件包括第一检测传感器(90)、第二检测传感器(91)、第三检测传感器(92)、第四检测传感器(93)和第五检测传感器(94)，第一检测传感器(90)设置在支架(54)首端用来识别传送带(50)上是否有瓶子(9)，第二检测传感器(91)设置在灌装组件(4)前端的支架(54)上用来检测瓶子(9)到达灌装组件(4)处，第三检测传感器(92)设置在放盖机械手(2)前端支架(54)上用来检测瓶子(9)到达放盖机械手(2)处，第四检测传感器(93)设置在压盖组件(8)前端的支架(54)上用来检测瓶子(9)到达压盖组件(8)处，第五检测传感器(94)设置在转运机械手(3)前端的支架(54)上用来检测瓶子(9)到达转运机械手(3)处将其转运至贴标生产线的传输带上；

贴标生产线包括工作台和传输带，传输带上设有传送电机，传输带水平设在所述工作台上，传输带用于传输瓶子(9)，传输带上依次设有卷绕机构和压板机构，卷绕机构上设有卷绕电机，所述卷绕机构用于对瓶子(9)贴标，所述压板机构用于压紧瓶子(9)上的标贴，所述压板机构包括第一压板和第二压板，所述第一压板和第二压板分别位于所述传输带的两侧，所述第一压板固定设在工作台上，所述第二压板连接在水平推杆上，所述水平推杆连接在垂直推杆上，所述垂直推杆设在工作台上；

控制组件包括变频器、第一PLC模块、第二PLC模块、第三PLC模块、触摸屏、熔断器和多组继电器，灌装电机(41)、气泵和贴标生产线上的卷绕电机通过熔断器和继电器与外界电源连接，第一PLC模块和第二PLC模块与第三PLC模块电连接进行通讯，变频器与第二PLC模块电连接，贴标生产线上的传输传送电机与变频器电连接，传输电机(51)为伺服电机，传输电机(51)与伺服驱动器连接，伺服驱动器与第二PLC模块电连接，触摸屏与第三PLC模块电连接，第一检测传感器(90)、第二检测传感器(91)、第三检测传感器(92)、第四检测传感器(93)和第五检测传感器(94)均与第二PLC模块电连接，搬瓶机械手(1)、放盖机械手(2)和转运机械手(3)与第三PLC模块之间通讯连接。

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