CN113880022B - 一种abs高胶粉包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高胶粉包装技术领域，具体为技术一种ABS高胶粉包装设备，包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构的前端右侧设有上料区，且上料区的前端上下侧固定连接有挡板，所述上料区上端放置有包装储存桶，所述第一传送机构的前端面左侧设有规整区，且规整区前端面等距排列有规整板，所述第一传送机构的上端左侧固定连接有机械手，所述机械手的转运杆下端固定连接有转运条机构，所述第一传送机构的前端左侧设有挤压拧动机构，所述第一传送机构的左侧出料处连接有第二传送机构；通过设有密封盖和包装储存桶的结构，使得密封盖的放置插接更加稳定；通过设有挤压拧动机构的结构，使得密封盖的拧动更加稳定。

Description

一种ABS高胶粉包装设备

技术领域

本发明涉及高胶粉包装技术领域，具体为一种ABS高胶粉包装设备。

背景技术

ABS高胶粉是苯乙烯、丙烯腈-丁二烯橡胶，核壳型聚合物，在ABS高胶粉生产过程中，需要对ABS高胶粉进行包装，需要使用专用的包装设备，对罐装的ABS高胶粉进行封盖包装。

公开号为CN112918757A的中国发明专利公开了一种服务机器人包装设备，主要涉及机器人包装机械领域。服务机器人包装设备，包括传送设备、支撑台、机械手、封装设备、捆扎设备，所述传送设备包括主传送装置、传送装置一、传送装置二、传送装置三、传送装置四、下料传送装置，所述支撑台设置有两个，包括支撑台一、支撑台二，所述机械手设置有四个，机械手一、机械手二、机械手三、机械手四，所述主传送装置两侧分别设置支撑台一、支撑台二，所述支撑台一上内侧固定安装机械手一、机械手三，所述支撑台二内侧固定安装机械手二、机械手四。该发明的有益效果在于：该发明能够通过多组传送装置将产品、包装盒及部件分别传送到待组装位置，通过机械手进行组装，能够有效提高包装效率。

其整体结构存在一些问题：

其一，对于罐体的密封盖进行拧动密封时，密封盖放置插接在包装储存桶上端进料口的过程中部，密封盖放置不稳定；

其二，且对密封盖转动时需要外加转动动力。

因此亟需设计一种ABS高胶粉包装设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种ABS高胶粉包装设备，以解决上述背景技术中提出的对于罐体的密封盖进行拧动密封时，密封盖放置过程中部，密封盖放置不稳定；且对密封盖转动时需要外加转动动力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种ABS高胶粉包装设备，包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构的前端右侧设有上料区，且上料区的前端上下侧固定连接有挡板，所述上料区上端放置有包装储存桶，所述第一传送机构的前端面左侧设有规整区，且规整区前端面等距排列有规整板，所述第一传送机构的上端左侧固定连接有机械手，所述机械手的转运杆下端固定连接有转运条机构，所述第一传送机构的前端左侧设有挤压拧动机构，所述第一传送机构的左侧出料处连接有第二传送机构；

所述挤压拧动机构的内腔下部的前后侧通过轴承插接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的下端固定连接有传动电机，所述驱动螺杆上成对套接有夹板，所述夹板的上侧前后侧活动插接有稳定滑杆，所述稳定滑杆端部固定连接在挤压拧动机构内侧壁。

优选的，所述转运条机构包括传动腔、气体腔、吸盘、传动板、圆杆和第一电动伸缩杆，所述转运条机构的内腔上下侧分别开有传动腔和气体腔，所述转运条机构的下端中部等距固定连接有六个吸盘，所述传动腔的上端活动连接有传动板，所述传动板的下端等距固定连接有六个圆杆，所述圆杆的下侧活动插接在吸盘的中部，所述转运条机构上端左侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的传动杆下端固定连接在传动板的上端，所述圆杆密封活动插接在传动腔和气体腔之间的侧壁内。

优选的，所述包装储存桶的上端进料口通过螺纹套接有密封盖，所述密封盖的内腔固定连接有定位环，所述定位环的下端面低于密封盖外侧下端面，所述定位环活动插接在包装储存桶的上端进料口内部，所述密封盖的前端外侧呈环形阵列固定连接有若干挡条。

优选的，所述挤压拧动机构包括整体框架、第二电动伸缩杆、连接板和挤压转动结构，所述第一传送机构插接在整体框架的内腔后侧，所述挤压拧动机构的上端中部固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的传动杆下端固定连接有连接板，所述连接板活动插接在整体框架的内侧，所述连接板的下端等距设有六个挤压转动结构。

优选的，所述挤压转动结构包括定位管、固定连板、螺旋槽、矩形定位杆、传动套管、第一轴承和连接环，所述固定连板通过螺栓固定连接在连接板下端，所述固定连板的左侧固定连接有定位管，所述定位管的外侧开有螺旋槽，所述定位管的中部活动插接有矩形定位杆，所述矩形定位杆的下端固定套接有第一轴承，所述第一轴承的外侧固定连接有连接环，所述连接环的外侧固定连接有传动套管，所述传动套管活动套接在定位管的外侧，所述连接环的下端开有圆柱槽，所述圆柱槽内腔外侧固定连接有卡条。

优选的，所述传动套管的内壁上侧固定连接有连接柱，所述连接柱的外侧固定套接有第二轴承，所述第二轴承活动插接在螺旋槽的内部。

优选的，所述挤压转动结构和规整板组成的各个通道中部上下相对设置。

优选的，所述第一轴承的下端固定连接有挤压块。

优选的，所述矩形定位杆的上端中部和连接板下端之间固定连接有弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）通过设有密封盖和包装储存桶的结构，通过机械手，把吸盘吸取的密封盖运行到成列的包装储存桶的上端，然后启动充气装置，使得密封盖内侧的定位环插接在包装储存桶的进料口处，然后启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆会带动传动板和圆杆一起向下位移，从而使得圆杆向下挤压密封盖，而使得密封盖的放置插接更加稳定。

（2）通过设有挤压拧动机构的结构，由于第二轴承插接在螺旋槽的内部，在螺旋槽的迫使下，能够使得传动套管转动，而带动连接环转动，从而带动下端挤压的密封盖转动，从而使得密封盖拧紧在包装储存桶上端进料口上，无需添加外部的转动动力，即可带动密封盖转动，从而达到拧动密封盖的效果，使得密封盖的拧动更加稳定。

（3）通过设有螺旋槽和第二轴承的结构，第二轴承插接在螺旋槽的内部，在螺旋槽的迫使下，能够使得传动套管转动，而带动连接环转动，无需提供外部的动力装置，大大的节约了能源。

附图说明

图1为本发明的整体俯视图；

图2为本发明挤压拧动机构整体结构图；

图3为本发明挤压转动结构整体结构图；

图4为本发明矩形定位杆和定位管整体结构图；

图5为本发明传动套管半剖图；

图6为本发明包装储存桶整体结构图；

图7为本发明包装储存桶上部半剖图；

图8为本发明转运条机构剖视图；

图9为本发明图8中的A处放大图；

图10为本发明连接环仰视图。

图中：1、第一传送机构；2、机械手；3、挤压拧动机构；31、整体框架；32、第二电动伸缩杆；33、连接板；34、挤压转动结构；341、定位管；342、固定连板；343、螺旋槽；344、矩形定位杆；345、传动套管；3451、连接柱；3452、第二轴承；346、第一轴承；347、连接环；3471、圆柱槽；3472、卡条；4、第二传送机构；5、转运条机构；51、传动腔；52、气体腔；53、吸盘；54、传动板；55、圆杆；56、第一电动伸缩杆；6、挡板；7、包装储存桶；71、密封盖；72、定位环；73、挡条；8、规整板；9、传动电机；10、驱动螺杆；11、夹板；12、稳定滑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供的一种实施例：

一种ABS高胶粉包装设备，包括第一传送机构1和第二传送机构4，第一传送机构1和第二传送机构4采用市场上现有的传送带，第二传送机构4为了转运密封后的包装储存桶7，第一传送机构1的前端右侧设有上料区，且上料区的前端上下侧固定连接有挡板6，上料区上端放置有包装储存桶7，包装储存桶7为了储存ABS高胶粉，第一传送机构1的前端面左侧设有规整区，且规整区前端面等距排列有规整板8，规整板8能够使得包装储存桶7整齐排列，第一传送机构1的上端左侧固定连接有机械手2，机械手2采用市场上现有的机械手，机械手2为了转运密封盖71，机械手2的转运杆下端固定连接有转运条机构5，第一传送机构1的前端左侧设有挤压拧动机构3，第一传送机构1的左侧出料处连接有第二传送机构4；

所述挤压拧动机构3的内腔下部的前后侧通过轴承插接有驱动螺杆10，所述驱动螺杆10的下端固定连接有传动电机9，所述驱动螺杆10上成对套接有夹板11，夹板11的数量是挤压转动结构34数量二倍，挤压转动结构34位于相应的成对夹板11之间的中部，所述夹板11的上侧前后侧活动插接有稳定滑杆12，所述稳定滑杆12端部固定连接在挤压拧动机构3内侧壁。成对的夹板11套接在驱动螺杆10的上下侧的螺纹方向相反，在驱动螺杆10的正反转动时，能够使得成对的夹板11相对或者相反运动，需要对运动至夹板11之间的包装储存桶7进行夹持固定时，启动传动电机9，使得驱动螺杆10正转，而使得成对夹板11相对运动，对包装储存桶7进行夹持定位，且稳定滑杆12能够使得各个夹板11位移更加稳定，

进一步的，如图8所示，转运条机构5包括传动腔51、气体腔52、吸盘53、传动板54、圆杆55和第一电动伸缩杆56，转运条机构5的内腔上下侧分别开有传动腔51和气体腔52，转运条机构5的下端中部等距固定连接有六个吸盘53，传动腔51的上端活动连接有传动板54，传动板54的下端等距固定连接有六个圆杆55。吸盘53能够吸取密封盖71，第一电动伸缩杆56会带动传动板54和圆杆55一起向下位移，从而使得圆杆55向下挤压密封盖71，从而使得密封盖71的放置插接更加稳定，圆杆55的下侧活动插接在吸盘53的中部，转运条机构5上端左侧固定连接有第一电动伸缩杆56，第一电动伸缩杆56的传动杆下端固定连接在传动板54的上端，圆杆55密封活动插接在传动腔51和气体腔52之间的侧壁内。第一电动伸缩杆56采用市场上现有的伸缩杆，第一电动伸缩杆56通过开关外接电源，第一电动伸缩杆56为了带动传动板54上下位移，吸盘53能够吸取密封盖71，从而转运密封盖71。

进一步的，如图6和7所示，包装储存桶7的上端进料口通过螺纹套接有密封盖71，密封盖71的内腔固定连接有定位环72，定位环72的下端面低于密封盖71外侧下端面，定位环62活动插接在包装储存桶7的上端进料口内部，所述密封盖71的前端外侧呈环形阵列固定连接有若干挡条73。密封盖71能够密封包装储存桶7上端进料处，定位环72能够使得密封盖71放置时更加稳定。

进一步的，如图2所示，挤压拧动机构3包括整体框架31、第二电动伸缩杆32、连接板33和挤压转动结构34，第一传送机构1插接在整体框架31的内腔后侧，挤压拧动机构3的上端中部固定连接有第二电动伸缩杆32，第二电动伸缩杆32采用市场上现有的伸缩杆，通过开关外接电源，第二电动伸缩杆32为了带动连接板33上下位移，第二电动伸缩杆32的传动杆下端固定连接有连接板33，连接板33活动插接在整体框架31的内侧，连接板33的下端等距设有六个挤压转动结构34，挤压转动结构34为了挤压拧动密封盖71。

进一步的，如图3、4、5和10所示，挤压转动结构34包括定位管341、固定连板342、螺旋槽343、矩形定位杆344、传动套管345、第一轴承346和连接环347，固定连板342通过螺栓固定连接在连接板33下端，固定连板342的左侧固定连接有定位管341，定位管341的外侧开有螺旋槽343，定位管341的中部活动插接有矩形定位杆344，矩形定位杆344能够上下位移，且为矩形状，使得其上下位移稳定，不会随之转动，从而不会带动定位管341转动，矩形定位杆344的下端固定套接有第一轴承346，第一轴承346的外侧固定连接有连接环347，连接环347能够转动，连接环347的外侧固定连接有传动套管345，传动套管345活动套接在定位管341的外侧，所述连接环347的下端开有圆柱槽3471，所述圆柱槽3471内腔外侧固定连接有卡条3472。圆柱槽3471套接在密封盖71外侧，且连接环347转动时，卡条3472与挡条73贴合卡接，从而使得密封盖71拧动更加稳定。其优点在于，由于密封盖71在与包装储存桶7拧紧过程中，密封盖71是微微向下且不断移动的，这里需要拧密封盖71的机械精度非常高，而本发明的结构，则能够适应密封盖71在拧紧过程中的下移，且无需进行精度调节，使用更加方便，操作简单。

进一步的，如图3和图5所示，传动套管345的内壁上侧固定连接有连接柱3451，连接柱3451的外侧固定套接有第二轴承3452，第二轴承3452活动插接在螺旋槽343的内部。第二轴承3452插接在螺旋槽343的内部，在螺旋槽343的迫使下，能够使得传动套管345转动，而带动连接环347转动。

进一步的，如图1和图4所示，挤压转动结构34和规整板8组成的各个通道中部上下相对设置。挤压转动结构34向下位移能够挤压拧动密封盖71，从而使得密封盖71的拧动更加稳定。

进一步的，如4所示，第一轴承346的下端固定连接有挤压块，第一轴承346能够使得连接环347转动，从而驱动密封盖71转动。

进一步的，如图2和3所示，矩形定位杆344的上端中部和连接板33下端之间固定连接有弹簧。弹簧能够使得矩形定位杆344的上下位移更加稳定，并且在挤压转动结构34下端不受力时，使得矩形定位杆344回到最下侧的位置，便于下次密封盖71的挤压密封。

工作原理：设备在进行工作时，把包装储存桶7放置在第一传送机构1的上端右侧，启动第一传送机构1，使得包装储存桶7向左位移，各个包装储存桶7进入规整板8之间，把包装储存桶7整齐的排列在各个规整板8之间，而在规整板8的上端左侧设有档杆，且档杆能够通过外部的传动机构上下位移，这样能够使得运行到挡板处的包装储存桶7呈一列整齐的排列，这样启动机械手2，带动转运条机构5运行，且转运条机构5的上端右侧连接管连接外部的吸气和充气装置，能够对转运条机构5的内部气体腔52进行充气和吸气，在转运条机构5运行到需要转运的密封盖71上端时，启动吸气装置，即可使得各个吸盘53能够吸住密封盖71，然后通过机械手2，把吸盘53吸取的密封盖71运行到成列的包装储存桶7的上端，然后启动充气装置，使得密封盖71内侧的定位环72插接在包装储存桶7的进料口处，然后启动第一电动伸缩杆56，第一电动伸缩杆56会带动传动板54和圆杆55一起向下位移，从而使得圆杆55向下挤压密封盖71，从而使得密封盖71的放置插接更加稳定；

放置完毕后，外部的设备带动阻挡的档杆向上位移，然后放行一列包装储存桶7，一列的包装储存桶7继续运行到挤压拧动机构3内腔中部，第一传送机构1停止运行，然后启动传动电机9，使得驱动螺杆10正转，而使得成对夹板11相对运动，对各个包装储存桶7进行夹持定位，然后启动第二电动伸缩杆32，第二电动伸缩杆32带动连接板33向下位移，从而使得各个挤压转动结构34向下位移；

挤压转动结构34向下位移挤压包装储存桶7上端放置的密封盖71，在连接环347的下端挤压密封盖71时，随着挤压的力度，矩形杆344无法继续向下移动，而固定连板342继续带动定位管341向下移动，同时，传动套管345随着矩形杆344不再向下移动，即传动套管345相对于定位管341在向上移动，由于第二轴承3452插接在螺旋槽343的内部，在螺旋槽343的迫使下，能够使得传动套管345转动，而带动连接环347转动，从而带动下端挤压的密封盖71转动，从而使得密封盖71拧紧在包装储存桶7上端进料口上，无需添加外部的转动动力，即可带动密封盖71转动，而达到拧动密封盖71的效果，使得密封盖71的拧动更加稳定，拧动完成后，传动电机9反转，使得成对的夹板11相反运动，不对包装储存桶7存在夹持力，且第二电动伸缩杆32带动各个挤压转动结构34向上位移，启动第二传送机构4，转运拧好的存储桶7。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨再将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种ABS高胶粉包装设备，包括第一传送机构（1）和第二传送机构（4），其特征在于：所述第一传送机构（1）的前端右侧设有上料区，且上料区的前端上下侧固定连接有挡板（6），所述上料区上端放置有包装储存桶（7），所述第一传送机构（1）的前端面左侧设有规整区，且规整区前端面等距排列有规整板（8），所述第一传送机构（1）的上端左侧固定连接有机械手（2），所述机械手（2）的转运杆下端固定连接有转运条机构（5），所述第一传送机构（1）的前端左侧设有挤压拧动机构（3），所述第一传送机构（1）的左侧出料处连接有第二传送机构（4）；

所述挤压拧动机构（3）的内腔下部的前后侧通过轴承插接有驱动螺杆（10），所述驱动螺杆（10）的下端固定连接有传动电机（9），所述驱动螺杆（10）上成对套接有夹板（11），所述夹板（11）的上侧前后侧活动插接有稳定滑杆（12），所述稳定滑杆（12）端部固定连接在挤压拧动机构（3）内侧壁；

所述转运条机构（5）包括传动腔（51）、气体腔（52）、吸盘（53）、传动板（54）、圆杆（55）和第一电动伸缩杆（56），所述转运条机构（5）的内腔上下侧分别开有传动腔（51）和气体腔（52），所述转运条机构（5）的下端中部等距固定连接有六个吸盘（53），所述传动腔（51）的上端活动连接有传动板（54），所述传动板（54）的下端等距固定连接有六个圆杆（55），所述圆杆（55）的下侧活动插接在吸盘（53）的中部，所述转运条机构（5）上端左侧固定连接有第一电动伸缩杆（56），所述第一电动伸缩杆（56）的传动杆下端固定连接在传动板（54）的上端，所述圆杆（55）密封活动插接在传动腔（51）和气体腔（52）之间的侧壁内。

2.根据权利要求1所述的一种ABS高胶粉包装设备，其特征在于：所述包装储存桶（7）的上端进料口通过螺纹套接有密封盖（71），所述密封盖（71）的内腔固定连接有定位环（72），所述定位环（72）的下端面低于密封盖（71）外侧下端面，所述定位环（72）活动插接在包装储存桶（7）的上端进料口内部，所述密封盖（71）的前端外侧呈环形阵列固定连接有若干挡条（73）。

3.根据权利要求1所述的一种ABS高胶粉包装设备，其特征在于：所述挤压拧动机构（3）包括整体框架（31）、第二电动伸缩杆（32）、连接板（33）和挤压转动结构（34），所述第一传送机构（1）插接在整体框架（31）的内腔后侧，所述挤压拧动机构（3）的上端中部固定连接有第二电动伸缩杆（32），所述第二电动伸缩杆（32）的传动杆下端固定连接有连接板（33），所述连接板（33）活动插接在整体框架（31）的内侧，所述连接板（33）的下端等距设有六个挤压转动结构（34）。

4.根据权利要求3所述的一种ABS高胶粉包装设备，其特征在于：所述挤压转动结构（34）包括定位管（341）、固定连板（342）、螺旋槽（343）、矩形定位杆（344）、传动套管（345）、第一轴承（346）和连接环（347），所述固定连板（342）通过螺栓固定连接在连接板（33）下端，所述固定连板（342）的左侧固定连接有定位管（341），所述定位管（341）的外侧开有螺旋槽（343），所述定位管（341）的中部活动插接有矩形定位杆（344），所述矩形定位杆（344）的下端固定套接有第一轴承（346），所述第一轴承（346）的外侧固定连接有连接环（347），所述连接环（347）的外侧固定连接有传动套管（345），所述传动套管（345）活动套接在定位管（341）的外侧，所述连接环（347）的下端开有圆柱槽（3471），所述圆柱槽（3471）内腔外侧固定连接有卡条（3472）。

5.根据权利要求4所述的一种ABS高胶粉包装设备，其特征在于：所述传动套管（345）的内壁上侧固定连接有连接柱（3451），所述连接柱（3451）的外侧固定套接有第二轴承（3452），所述第二轴承（3452）活动插接在螺旋槽（343）的内部。

6.根据权利要求4所述的一种ABS高胶粉包装设备，其特征在于：所述挤压转动结构（34）和规整板（8）组成的各个通道中部上下相对设置。

7.根据权利要求4所述的一种ABS高胶粉包装设备，其特征在于：所述第一轴承（346）的下端固定连接有挤压块。

8.根据权利要求4所述的一种ABS高胶粉包装设备，其特征在于：所述矩形定位杆（344）的上端中部和连接板（33）下端之间固定连接有弹簧。

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