CN109850527B - 高效型电容素子送料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高效型电容素子送料机，包括底座、控制装置、横向移动装置及料盘固定装置；所述料盘固定装置设置有两个以上，所有料盘固定装置横向并排布置于横向移动装置上，所述横向移动装置安装于底座上以用于驱动料盘固定装置横向移动；该底座上还设置有摆动装置，该摆动装置间歇式作用于料盘固定装置；该横向移动装置、摆动装置均电性连接于控制装置；该底座上还设置有第一待料区、第二待料区、下料区，该第一待料区、第二待料区分别位于下料区的左右两侧；借此，其无需停止运作以进行装料盘的工作，能持续不断的运行下料，节省了大量工作时间，提高了工作效率，降低了生产工作成本，且结构设计合理，布局巧妙。

Description

高效型电容素子送料机

技术领域

本发明涉及送料装置领域技术，尤其是指一种高效型电容素子送料机。

背景技术

电器设备中的电容器需要多个部件经过多个组装工艺方能组装成成品，而在其组装过程中，需要将电容素子从平方状态摆放至倒放状态，以使电容素子的正负极铝箔端朝下，传统技术采用人工的方式将电容素子进行摆放，人工作业的方式效率较低，且人工作业强度较大，容易疲劳，导致企业的生产效率较低，加大了制作成本，为此，一些用于电容素子的送料装置相继产生，但现有技术中的电容素子送料机在上下料盘时，需停止运行以将料盘装备好再继续送料，需要大量的上料时间，影响送料效率，导致加工成本较大。

因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种高效型电容素子送料机，其无需停止运作以进行装料盘的工作，能持续不断的运行下料，节省了大量工作时间，提高了工作效率，降低了生产工作成本，且结构设计合理，布局巧妙。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种高效型电容素子送料机，包括底座、控制装置、横向移动装置及料盘固定装置；其中，所述料盘固定装置设置有两个以上，所有料盘固定装置横向并排布置于横向移动装置上，所述横向移动装置安装于底座上以用于驱动料盘固定装置横向移动；该料盘固定装置的前侧设置有用于放置料盘的放置区；该底座上还设置有用于带动料盘固定装置摆动的摆动装置，该摆动装置间歇式作用于料盘固定装置；该横向移动装置、摆动装置均电性连接于控制装置；

该底座上还设置有第一待料区、第二待料区、下料区，该第一待料区、第二待料区分别位于下料区的左右两侧；

该底座上还设置有用于将横向的电容素子转换成竖向的电容素子的平送装置，该平送装置的输入端衔接有下料机构，该下料机构位于下料区，该放置区的输出端间歇式衔接于下料机构的输入端。

作为一种优选方案，所述横向移动装置包括第一立柱、第二立柱、导轨、第一驱动机构；该第一立柱、第二立柱对称式间距布置于底座上，该导轨的两端分别连接于第一立柱、第二立柱，所述料盘固定装置连接于第一驱动机构。

作为一种优选方案，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和连接于第一驱动电机的驱动齿轮；所述料盘固定装置有两个，两个料盘固定装置的后侧均设置有齿条，两个齿条同一水平线设置，该驱动齿轮均与两个齿条相啮合。

作为一种优选方案，两个料盘固定装置的后侧均连接有移动块，两个移动块均可横向移动式连接于导轨，两个移动块分别位于相应的齿条的下方。

作为一种优选方案，所述摆动装置包括安装于底座上的固定架、安装于固定架上的第二驱动机构和连接于第二驱动机构的可横向移动的摆动板，该摆动板的前侧设置有联动机构，两个料盘固定装置的后侧均设置有衔接部，该联动机构间歇式连接于衔接部。

作为一种优选方案，所述联动机构为第一驱动气缸和连接于第一驱动气缸的联动块，两个衔接部分别形成于两个齿条的下方，两个衔接部均为固定槽，该联动块间歇式连接于固定槽。

作为一种优选方案，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、连接于第二驱动电机的偏心轮、驱动块、驱动杆、缓冲弹簧；该驱动块的一端连接于偏心轮，另一端连接于驱动杆；该驱动杆的左右两端分别通过第一连接座、第二连接座安装于摆动板上，该缓冲弹簧套设于驱动杆外，该驱动块的后侧连接有驱动座，该驱动杆可横向移动式穿过驱动座，该驱动块的另一端通过一旋转轴连接于摆动板。

作为一种优选方案，所述固定架的前侧设置有定位板，所述第二驱动电机安装于定位板上，所述摆动板上设置有用于辅助摆动板移动的辅助轮，该辅助轮具有滚动槽，该定位板的侧壁适配于滚动槽内。

作为一种优选方案，所述第二个料盘固定装置的后侧还连接有联接机构，该联接机构包括第二驱动气缸和连接于第二驱动气缸的连接杆，该连接杆的另一端设置有挡壁；所述第一个料盘固定装置的后侧设置有第三连接座，该第三连接座具有连接孔，该连接杆穿过连接孔并可横向移动至位于连接孔内，该挡壁最大径向宽度大于连接孔的孔径。

作为一种优选方案，所述下料机构包括依次相互连通的“V”字形导引槽、竖向槽、斜向槽、横向槽；该“V”字形导引槽的上端槽口衔接于料盘的下料口，该横向槽的输出口衔接于平送装置的输入端。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过两个以上的料盘固定装置依次先后往复运动于第一待料区、下料区、第二待料区的结构设计，使其无需停止运作以进行装料盘的工作，能持续不断的运行下料，节省了大量工作时间，提高了工作效率，降低了生产工作成本，且结构设计合理，布局巧妙；以及，通过摆动装置间歇式作用于不同的料盘固定装置的设计，实现了一个摆动装置驱动多个料盘固定装置摆动的方式，简化了整机结构，减少了制作成本。

为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的整体结构示意图；

图2是本发明之实施例去除防护罩后的结构示意图；

图3是本发明之实施例的部分结构示意；

图4是本发明之实施例的分解示意图；

图5是图4所示结构的另一角度示意图；

图6是本发明之实施例放置料盘后的结构示意图；

图7是本发明之实施例的局部结构示意图。

附图标识说明：

10、底座 11、第一定位装置

12、第二定位装置 13、定位气缸

14、定位块 20、横向移动装置

21、第一立柱

22、第二立柱 23、导轨

24、第一驱动电机 25、驱动齿轮

26、连接板 30、料盘固定装置

31、齿条 32、移动块

321、定位槽 33、固定槽

34、限位柱 35、定位机构

36、放置区

40、摆动装置 41、固定架

42、摆动板 43、联动机构

431、第一驱动气缸 432、联动块

44、第二驱动电机 45、偏心轮

46、驱动块 47、驱动杆

48、缓冲弹簧 401、第一连接座

402、第二连接座 403、驱动座

404、旋转轴 405、定位板

406、辅助轮

50、平送装置 60、下料机构

61、“V”字形导引槽 62、竖向槽

63、斜向槽 64、横向槽

70、联接机构 71、第二驱动气缸

73、连接杆 74、挡壁

75、第三连接座 80、光电检测装置

90、防护罩 100、料盘。

具体实施方式

请参照图1至图7所示，其显示出了本发明之实施例的具体结构。

所述电容素子送料机包括底座10、控制装置（图中未示出）、横向移动装置20及料盘固定装置30；其中，所述料盘固定装置30设置有两个以上，所有料盘固定装置30横向并排布置于横向移动装置20上，所述横向移动装置20安装于底座10上以用于驱动料盘固定装置30横向移动；该料盘固定装置30的前侧设置有用于放置料盘的放置区36；该底座10上还设置有用于带动料盘固定装置30摆动的摆动装置40，该摆动装置40间歇式作用于料盘固定装置30；该横向移动装置20、摆动装置40均电性连接于控制装置；该底座10上还设置有第一待料区、第二待料区、下料区，该第一待料区、第二待料区分别位于下料区的左右两侧；该底座10上还设置有用于将横向的电容素子转换成竖向的电容素子的平送装置50，该平送装置50的输入端衔接有下料机构60，该下料机构60位于下料区，该放置区36的输出端间歇式衔接于下料机构60的输入端。

优选地，所述下料机构60包括依次相互连通的“V”字形导引槽61、竖向槽62、斜向槽63、横向槽64；该“V”字形导引槽61的上端槽口衔接于料盘的下料口，该横向槽64的输出口衔接于平送装置50的输入端；以及，所述平送装置50包括螺旋状传送带和连接于螺旋状传送带的平送马达；以此，所述下料机构60的结构简单，易于成型制作，结合螺旋状传送带，使得电容素子由平放变成倒放，即有正负极铝箔的那端朝下，以便于后续的工作。

具体地，所述横向移动装置20包括第一立柱21、第二立柱22、导轨23、第一驱动机构；该第一立柱21、第二立柱22对称式间距布置于底座10上，该导轨23的两端分别连接于第一立柱21、第二立柱22，所述料盘固定装置30连接于第一驱动机构；所述第一驱动机构包括第一驱动电机24和连接于第一驱动电机24的驱动齿轮25；该第一驱动电机24通过一连接板26连接于下述摆动装置40的摆动板42；所述料盘固定装置30有两个，两个料盘固定装置30的后侧均设置有齿条31，两个齿条31同一水平线设置，该驱动齿轮25均与两个齿条31相啮合；两个料盘固定装置30的后侧均连接有移动块32，两个移动块32均可横向移动式连接于导轨23，两个移动块32分别位于相应的齿条31的下方。

优选地，所述摆动装置40包括安装于底座10上的固定架41、安装于固定架41上的第二驱动机构和连接于第二驱动机构的可横向移动的摆动板42，该摆动板42的前侧设置有联动机构43，两个料盘固定装置30的后侧均设置有衔接部，该联动机构43间歇式连接于衔接部，所述联动机构43为第一驱动气缸431和连接于第一驱动气缸431的联动块432，两个衔接部分别形成于两个齿条31的下方，两个衔接部均为固定槽33，该联动块432间歇式连接于固定槽33，即当第一个料盘固定装置30或第二个料盘固定装置30移动至下料区时，联动块432连接于第一个齿条31或第二个齿条31上的固定槽33，以将摆动装置40带动位于下料区的料盘固定装置30摆动，从而顺利地将料盘中的电容素子下料排出。

所述第二驱动机构包括第二驱动电机44、连接于第二驱动电机44的偏心轮45、驱动块46、驱动杆47、缓冲弹簧48；该驱动块46的一端连接于偏心轮45，另一端连接于驱动杆47；该驱动杆47的左右两端分别通过第一连接座401、第二连接座402安装于摆动板42上，该缓冲弹簧48套设于驱动杆47外，该驱动块46的后侧连接有驱动座403，该驱动杆47可横向移动式穿过驱动座403，该驱动块46的另一端通过一旋转轴404连接于摆动板42。

优选地，所述固定架41的前侧设置有定位板405，所述第二驱动电机44安装于定位板405上，所述摆动板42上设置有用于辅助摆动板42移动的辅助轮406，该辅助轮406具有滚动槽，该定位板405的侧壁适配于滚动槽内；以此，使摆动板42的横向移动更加平稳顺畅，有利于料盘固定装置30平稳的摆动。

所述第二个料盘固定装置30的后侧还连接有联接机构70，该联接机构70包括第二驱动气缸71和连接于第二驱动气缸71的连接杆73，该连接杆73的另一端设置有挡壁74；所述第一个料盘固定装置30的后侧设置有第三连接座75，该第三连接座75具有连接孔，该连接杆73穿过连接孔并可横向移动至位于连接孔内，该挡壁74最大径向宽度大于连接孔的孔径。借此，当第一个料盘固定装置30位于第二待料区、第二个料盘固定装置30位于下料区并下料完毕后，通过第二驱动气缸71驱动连接杆73将第一个料盘固定装置30、第二个料盘固定装置30相互合拢，以使两个齿条31相互衔接，从而使得驱动齿轮25能顺利与两个齿条31分别啮合，带动第一料盘固定装置30、第二个料盘固定装置30同时移动至第一待料区，以及，驱动齿轮25能分别与两个齿条31啮合，以分别联动第一料盘固定装置30、第二个料盘固定装置30前后移动至下料区，且由于连接杆73可横向移动于连接孔，可使第一料盘固定装置30、第二个料盘固定装置30分别横向移动时不会受到彼此的干扰，能独立横向移动，从而保证一个料盘固定装置30在下料的同时，另一个料盘固定装置30能在待料区内装料盘，无需停止运作以进行装料盘的工作，使其能持续不断的运行下料，节省了大量工作时间，提高了工作效率，降低了工作成本。

还有，于本实施例中，所述料盘固定装置30的放置区36设置有用于将料盘固定的若干限位柱34，若干限位柱34呈一定形状间距式布置，所述放置区36的上方还设置有用于将料盘固定的定位机构35。

以及，所述基座上还设置有用于定位料盘固定装置30的第一定位装置11、第二定位装置12，该第一定位装置11、第二定位装置12均包括有定位气缸13和连接于定位气缸13的定位块14，两个移动块32的下方均设置有定位槽321，定位块14间歇式适配于定位槽321内，以将料盘固定装置30整体平稳定位。还有，所述摆动板42的上方还连接有用于检测料盘固定装置30位置的光电检测装置80，所述基座上还设置有防护罩90。

其大致工作过程如下：

当装好料盘100的两个料盘固定装置30合拢在第一待料区时，横向移动装置20带动第一个料盘固定装置30横向移动至下料区（此时，第二驱动气缸71停止运作，第三连接座75通过连接孔相对连接杆73移动，第一个料盘固定装置30和第二个料盘固定装置30相互分离），摆动装置40通过联动机构43连接并联动第一个料盘固定装置30摆动以将第一个料盘固定装置30固定的料盘中的电容素子经下料机构60输送至平送装置50上，此时，第二个料盘固定装置30在第一待料区；当第一个料盘固定装置30固定的料盘100中的电容素子输送完后，摆动装置40的联动机构43脱离第一个料盘固定装置30，横向移动装置20带动第一个料盘固定装置30横向移动至第二待料区，以将空的料盘取下（此时，可将载满电容素子的料盘装上第一个料盘固定装置30），此时，横向移动装置20带动第二个料盘固定装置30横向移动至下料区，摆动装置40通过联动机构43连接并联动第二个料盘固定装置30摆动以将第二个料盘固定装置30固定的料盘中的电容素子经下料机构60输送至平送装置50上，当第二个料盘固定装置30固定的料盘100中的电容素子输送完后，摆动装置40的联动机构43脱离第二个料盘固定装置30，横向移动装置20同时带动第二个料盘固定装置30和位于第二待料区的第一个料盘固定装置30横向移动至第一待料区（此时，联接机构70的第二驱动气缸71驱动连接杆73将第一个料盘固定装置30、第二个料盘固定装置30相互合拢），然后在第一待料区将第一个料盘固定装置30、第二个料盘固定装置30未装上料盘100的料盘固定装置30装上料盘100，同时，驱动已装好料盘100的第一料盘固定装置30移动至下料区，如此反复运作。

综上所述，本发明的设计重点在于，其主要是通过两个以上的料盘固定装置依次先后往复运动于第一待料区、下料区、第二待料区的结构设计，使其无需停止运作以进行装料盘的工作，能持续不断的运行下料，节省了大量工作时间，提高了工作效率，降低了生产工作成本，且结构设计合理，布局巧妙；以及，通过摆动装置间歇式作用于不同的料盘固定装置的设计，实现了一个摆动装置驱动多个料盘固定装置摆动的方式，简化了整机结构，减少了制作成本。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种高效型电容素子送料机，其特征在于：包括底座、控制装置、横向移动装置及料盘固定装置；其中，所述料盘固定装置设置有两个以上，所有料盘固定装置横向并排布置于横向移动装置上，所述横向移动装置安装于底座上以用于驱动料盘固定装置横向移动；该料盘固定装置的前侧设置有用于放置料盘的放置区；该底座上还设置有用于带动料盘固定装置摆动的摆动装置，该摆动装置间歇式作用于料盘固定装置；该横向移动装置、摆动装置均电性连接于控制装置；

该底座上还设置有第一待料区、第二待料区、下料区，该第一待料区、第二待料区分别位于下料区的左右两侧；

该底座上还设置有用于将横向的电容素子转换成竖向的电容素子的平送装置，该平送装置的输入端衔接有下料机构，该下料机构位于下料区，该放置区的输出端间歇式衔接于下料机构的输入端。

2.根据权利要求1所述的高效型电容素子送料机，其特征在于：所述横向移动装置包括第一立柱、第二立柱、导轨、第一驱动机构；该第一立柱、第二立柱对称式间距布置于底座上，该导轨的两端分别连接于第一立柱、第二立柱，所述料盘固定装置连接于第一驱动机构。

3.根据权利要求2所述的高效型电容素子送料机，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动电机和连接于第一驱动电机的驱动齿轮；所述料盘固定装置有两个，两个料盘固定装置的后侧均设置有齿条，两个齿条同一水平线设置，该驱动齿轮均与两个齿条相啮合。

4.根据权利要求3所述的高效型电容素子送料机，其特征在于：两个料盘固定装置的后侧均连接有移动块，两个移动块均可横向移动式连接于导轨，两个移动块分别位于相应的齿条的下方。

5.根据权利要求3所述的高效型电容素子送料机，其特征在于：所述摆动装置包括安装于底座上的固定架、安装于固定架上的第二驱动机构和连接于第二驱动机构的可横向移动的摆动板，该摆动板的前侧设置有联动机构，两个料盘固定装置的后侧均设置有衔接部，该联动机构间歇式连接于衔接部。

6.根据权利要求5所述的高效型电容素子送料机，其特征在于：所述联动机构为第一驱动气缸和连接于第一驱动气缸的联动块，两个衔接部分别形成于两个齿条的下方，两个衔接部均为固定槽，该联动块间歇式连接于固定槽。

7.根据权利要求5所述的高效型电容素子送料机，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二驱动电机、连接于第二驱动电机的偏心轮、驱动块、驱动杆、缓冲弹簧；该驱动块的一端连接于偏心轮，另一端连接于驱动杆；该驱动杆的左右两端分别通过第一连接座、第二连接座安装于摆动板上，该缓冲弹簧套设于驱动杆外，该驱动块的后侧连接有驱动座，该驱动杆可横向移动式穿过驱动座，该驱动块的另一端通过一旋转轴连接于摆动板。

8.根据权利要求7所述的高效型电容素子送料机，其特征在于：所述固定架的前侧设置有定位板，所述第二驱动电机安装于定位板上，所述摆动板上设置有用于辅助摆动板移动的辅助轮，该辅助轮具有滚动槽，该定位板的侧壁适配于滚动槽内。

9.根据权利要求3所述的高效型电容素子送料机，其特征在于：两个料盘固定装置分别定义为第一个料盘固定装置、第二个料盘固定装置；所述第二个料盘固定装置的后侧还连接有联接机构，该联接机构包括第二驱动气缸和连接于第二驱动气缸的连接杆，该连接杆的另一端设置有挡壁；所述第一个料盘固定装置的后侧设置有第三连接座，该第三连接座具有连接孔，该连接杆穿过连接孔并可横向移动至位于连接孔内，该挡壁最大径向宽度大于连接孔的孔径。

10.根据权利要求1所述的高效型电容素子送料机，其特征在于：所述下料机构包括依次相互连通的“V”字形导引槽、竖向槽、斜向槽、横向槽；该“V”字形导引槽的上端槽口衔接于料盘的下料口，该横向槽的输出口衔接于平送装置的输入端。

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