CN112340128A - 一种牙膏生产包装系统 - Google Patents

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CN112340128A CN202011273830.3A CN202011273830A CN112340128A CN 112340128 A CN112340128 A CN 112340128A CN 202011273830 A CN202011273830 A CN 202011273830A CN 112340128 A CN112340128 A CN 112340128A
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Abstract

本发明涉及包装系统，更具体的说是一种牙膏生产包装系统。包括底座、轴Ⅰ、圆盘、包框和衔接壁，所述底座上转动连接轴Ⅰ，圆盘固接在轴Ⅰ的上端，圆盘的中心与轴Ⅰ的轴线重合，包框一端为圆弧端且另一端为开口，所述圆弧端具有一个虚拟的圆心，包框周向均匀设有四个，四个包框均固接在圆盘的上端，两个相邻的包框之间固接一个衔接壁，衔接壁与包框的外端均处于圆盘的边端。通过在不同工位将保鲜纸放入包装盒中，然后将块状牙膏投在保鲜纸上使得块状牙膏具有外包装与内包装，内包装的用处是当外包装开盖不再密封后，使用者可以通过拧或折将保鲜纸包裹块状牙膏，进而增强密封效果，增加开盖后的保质期。整个装置占地面积小，便于连续加工完成包装作业。

Description

一种牙膏生产包装系统
技术领域
本发明涉及包装系统，更具体的说是一种牙膏生产包装系统。
背景技术
管状包装的膏体牙膏不便于外出携带，并需要配合牙刷使用。将牙膏膏体的表面进行烘干使其半固化，制成块状牙膏后可便于直接咀嚼进行清洁牙齿后漱口即可。但块状牙膏无法通过管状包装进行挤出，利用挤出将破坏其形状。采用带有盖子的容器便于承载块状牙膏，为增加这种包装的包装效率，需要一种包装系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种牙膏生产包装系统，可以增加块状牙膏的包装效率。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种牙膏生产包装系统，包括底座、轴Ⅰ、圆盘、包框和衔接壁，所述底座上转动连接轴Ⅰ，圆盘固接在轴Ⅰ的上端，圆盘的中心与轴Ⅰ的轴线重合，包框一端为圆弧端且另一端为开口，所述圆弧端具有一个虚拟的圆心，包框周向均匀设有四个，四个包框均固接在圆盘的上端，两个相邻的包框之间固接一个衔接壁，衔接壁与包框的外端均处于圆盘的边端。
该牙膏生产包装系统还包括输出棘轮、输入棘轮、轴Ⅱ、带轮Ⅰ、带轮Ⅱ和电机Ⅰ，所述轴Ⅰ上固接输出棘轮，轴Ⅱ的上下两端分别固接带轮Ⅰ和输入棘轮，电机Ⅰ的输出轴上固接带轮Ⅱ，带轮Ⅰ和带轮Ⅱ通过皮带传动连接，输入棘轮和输出棘轮传动连接。
该牙膏生产包装系统还包括滑梯，所述滑梯设置在圆盘的后端，滑梯的前端与圆盘的上端面衔接。
该牙膏生产包装系统还包括支架Ⅱ、圆杆、导板、推轮安装板、推轮和压缩弹簧Ⅰ，所述支架Ⅱ上固接两个圆杆，两个圆杆的前端固接限位片，导板滑动连接在两个圆杆上，导板的前端固接推轮安装板，推轮安装板的前端转动连接推轮，推轮抵在衔接壁上，推轮位于滑梯的右侧，电机Ⅰ输出轴的转动方向为逆时针。
每个包框的外端均设有斜部。
该牙膏生产包装系统还包括支架Ⅰ、塑型筒、电动推杆Ⅰ和塑型压轮，支架Ⅰ上固接塑型筒，支架Ⅰ固接在底座上，电动推杆Ⅰ固接在支架Ⅰ的上端，电动推杆Ⅰ的活动端固接塑型压轮，塑型压轮位于塑型筒的正上方，塑型筒位于圆盘上端右侧的正上方，塑型压轮能够在圆盘转动一次时位于其中一个所述虚拟的圆心的正上方。
该牙膏生产包装系统还包括所述送料筒、支架Ⅲ、电动推杆Ⅱ、滑筒、轴承和旋转筒，所述送料筒固接在支架Ⅲ上，支架Ⅲ固接在支架Ⅰ上，送料筒上固接电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ的活动端固接滑筒的上端，滑筒滑动连接在送料筒的外表面，滑筒的下端固接轴承的内表面，轴承的外表面固接旋转筒，旋转筒位于圆盘上端前侧的正上方，旋转筒能够在圆盘转动一次时位于其中一个所述虚拟的圆心的正上方。
该牙膏生产包装系统还包括支架Ⅳ、电机Ⅱ、带轮Ⅲ、轴Ⅲ、带轮Ⅳ和摩擦盘，所述电机Ⅱ的输出轴上固接带轮Ⅲ，电机Ⅱ固接在支架Ⅳ上，支架Ⅳ固接在底座上，轴Ⅲ转动连接在支架Ⅳ上，轴Ⅲ的上下两端分别固接带轮Ⅳ和摩擦盘，带轮Ⅲ和带轮Ⅳ通过皮带传动连接，摩擦盘与旋转筒摩擦传动。
该牙膏生产包装系统还包括导杆、固定部、斜面和压缩弹簧Ⅱ，所述支架Ⅳ上滑动连接导杆，导杆的后端固接固定部，固定部的侧面设有斜面，导杆上套有压缩弹簧Ⅱ，压缩弹簧Ⅱ的两端分别与支架Ⅳ和固定部接触，导杆的前端固接限位部，所述限位部的后端与支架Ⅳ的前端接触，固定部位于圆盘上端的前侧，固定部能够在圆盘转动一次后进入其中一个包框。
本发明一种牙膏生产包装系统的有益效果为：
通过在不同工位将保鲜纸放入包装盒中，然后将块状牙膏投在保鲜纸上使得块状牙膏具有外包装与内包装，内包装的用处是当外包装开盖不再密封后，使用者可以通过拧或折将保鲜纸包裹块状牙膏，进而增强密封效果，增加开盖后的保质期。整个装置占地面积小，便于连续加工完成包装作业。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明一种牙膏生产包装系统的整体结构示意图；
图2是本发明的部分结构示意图一；
图3是本发明的部分结构示意图二；
图4是本发明的部分结构示意图三；
图5是本发明的部分结构示意图四；
图6是本发明的部分结构示意图五；
图7是本发明的部分结构示意图六；
图8是本发明的部分结构示意图七。
图中：底座1；轴Ⅰ101；圆盘102；包框103；斜部104；衔接壁105；输出棘轮106；输入棘轮2；轴Ⅱ201；带轮Ⅰ202；带轮Ⅱ203；电机Ⅰ204；支架Ⅰ3；塑型筒301；电动推杆Ⅰ302；塑型压轮303；抵部304；支架Ⅱ4；圆杆401；导板402；推轮安装板403；推轮404；压缩弹簧Ⅰ405；送料筒5；支架Ⅲ501；电动推杆Ⅱ502；滑筒503；轴承504；旋转筒505；支架Ⅳ6；导杆601；固定部602；斜面603；压缩弹簧Ⅱ604；电机Ⅱ605；带轮Ⅲ606；轴Ⅲ607；带轮Ⅳ608；摩擦盘609；滑梯7。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
如图所示，一种牙膏生产包装系统，包括底座1、轴Ⅰ101、圆盘102、包框103和衔接壁105，所述底座1上转动连接轴Ⅰ101，圆盘102固接在轴Ⅰ101的上端，圆盘102的中心与轴Ⅰ101的轴线重合，包框103一端为圆弧端且另一端为开口，所述圆弧端具有一个虚拟的圆心，包框103周向均匀设有四个，四个包框103均固接在圆盘102的上端，两个相邻的包框103之间固接一个衔接壁105，衔接壁105与包框103的外端均处于圆盘102的边端。承载块状牙膏的包装盒是上开口并封底的圆柱形状，所述包装盒的上端外表面具有外螺纹，所述包装盒还有与其连接的盖子，所述盖子为下开口且自身内壁上设有与外螺纹配合的内螺纹，将所述盖子螺纹连接在包装盒上，进而形成装载块状牙膏的容器。将所述包装盒放置圆盘102上且位于包框103内，例如放置在位于后侧的包框103内，每当轴Ⅰ101转动一次90度后，带有包装盒的包框103将运动到下一个位置，轴Ⅰ101转动四次后，包框103将移动四次复位。包装盒受包框103第一次拨动后进入第一个加工位置，在第一个加工位置向包装盒内加入保鲜纸，将保鲜纸凹型与包装盒贴合。包装盒受包框103第二次拨动后进入进入第二个加工位置，块状牙膏放置在保鲜纸上，进而避免塑料材质的包装盒污染块状牙膏，降低使用者体内的微塑料堆积。块状牙膏具有外包装与内包装，内包装的用处是当外包装开盖不再密封后，使用者可以通过拧或折将保鲜纸包裹块状牙膏，进而增强密封效果，增加开盖后的保质期。然后将盖子与包装盒螺纹连接完成块状牙膏的装盒。包装盒受包框103第三次拨动后进入第三个加工位置，在第三个加工位置将装盒完成的包装整体取走，完成加工。当包框103第三次转动至初始位置时，向该包框内加入新的包装盒重复上述步骤，进而在一个圆周下完成多个流程，节省空间，便于操作者监控。当包装盒受包框103第一次拨动后，下一个包框103进入初始位置，可在该包框103内也放置包装盒，进而完成连续加工。
具体实施方式二：
如图所示，该牙膏生产包装系统还包括输出棘轮106、输入棘轮2、轴Ⅱ201、带轮Ⅰ202、带轮Ⅱ203和电机Ⅰ204，所述轴Ⅰ101上固接输出棘轮106，轴Ⅱ201的上下两端分别固接带轮Ⅰ202和输入棘轮2，电机Ⅰ204的输出轴上固接带轮Ⅱ203，带轮Ⅰ202和带轮Ⅱ203通过皮带传动连接，输入棘轮2和输出棘轮106传动连接。启动电机Ⅰ204，电机Ⅰ204的输出轴带动带轮Ⅱ203转动，带轮Ⅱ203带动带轮Ⅰ202转动，带轮Ⅰ202带动轴Ⅱ201转动，轴Ⅱ201带动输入棘轮2转动，输入棘轮2每转动一圈则带动输出棘轮106转动90度，进而输出棘轮106间歇转动，输出棘轮106带动轴Ⅰ101间歇转动90度。
具体实施方式三：
如图所示，该牙膏生产包装系统还包括滑梯7，所述滑梯7设置在圆盘102的后端，滑梯7的前端与圆盘102的上端面衔接。滑梯7前低后高，将包装盒放置在滑梯7上，进而包装盒可以滑入初始位置，即位于后侧的包框103内，而后面的包装盒受包框103内的包装盒抵挡无法进入，等待进入下一个转来的包框103。滑梯7上端的左右两端均设有挡板，所述挡板的前端与位于后侧的衔接壁105具有间隔，当包装盒滑入圆盘102上时有可能无法完全进入包框103内，即包装盒无法与包框103的内端面贴合。所述间隔使得挡板的前端位于无法与与包框103的内端面贴合的包装盒的后半部，当圆盘102旋转，挡板的前端将推动包装盒完全进入圆盘102，使包装盒不支出于圆盘102。
具体实施方式四：
如图所示，该牙膏生产包装系统还包括支架Ⅱ4、圆杆401、导板402、推轮安装板403、推轮404和压缩弹簧Ⅰ405，所述支架Ⅱ4上固接两个圆杆401，两个圆杆401的前端固接限位片，导板402滑动连接在两个圆杆401上，导板402的前端固接推轮安装板403，推轮安装板403的前端转动连接推轮404，推轮404抵在衔接壁105上，推轮404位于滑梯7的右侧，电机Ⅰ204输出轴的转动方向为逆时针。当包有包装盒的包框103第一次逆时针转动后，推轮404进入包框内将包装盒完全推入与包框103的内端面贴合，进而使得包框后续转动时包装盒处于一个虚拟的圆周上，便于其他设备进行定点加工。
具体实施方式五：
如图所示，每个包框103的外端均设有斜部104。斜部104用于与推轮404接触后，推轮404受力便于向后退压缩弹簧Ⅰ405进一步压缩，使推轮404抵在下一块衔接壁105上。
具体实施方式六：
如图所示，该牙膏生产包装系统还包括支架Ⅰ3、塑型筒301、电动推杆Ⅰ302和塑型压轮303，支架Ⅰ3上固接塑型筒301，支架Ⅰ3固接在底座1上，电动推杆Ⅰ302固接在支架Ⅰ3的上端，电动推杆Ⅰ302的活动端固接塑型压轮303，塑型压轮303位于塑型筒301的正上方，塑型筒301位于圆盘102上端右侧的正上方，塑型压轮303能够在圆盘102转动一次时位于其中一个所述虚拟的圆心的正上方。支架Ⅰ3的左侧设有一体连接的抵部304，将方形保鲜纸放置在塑型筒301上，使保鲜纸的左端抵在抵部304的内端面，此时保鲜纸的中心位于下方包框103的虚拟圆心的正上方，进而启动电动推杆Ⅰ302，电动推杆Ⅰ302带动塑型压轮303向下运动，将保鲜纸推入塑型筒301，塑型压轮303能够与塑型筒301滑动连接，进而保鲜纸在塑型筒301内塑型折叠，直至保鲜纸底部与包装盒内部底面贴合，塑型压轮303进入包装盒内部并与包装盒内壁接近贴合，使包装纸贴合在包装盒内壁上，此时包装纸上方是开口状下方凹陷状。
具体实施方式七：
如图所示，该牙膏生产包装系统还包括所述送料筒5、支架Ⅲ501、电动推杆Ⅱ502、滑筒503、轴承504和旋转筒505，所述送料筒5固接在支架Ⅲ501上，支架Ⅲ501固接在支架Ⅰ3上，送料筒5上固接电动推杆Ⅱ502，电动推杆Ⅱ502的活动端固接滑筒503的上端，滑筒503滑动连接在送料筒5的外表面，滑筒503的下端固接轴承504的内表面，轴承504的外表面固接旋转筒505，旋转筒505位于圆盘102上端前侧的正上方，旋转筒505能够在圆盘102转动一次时位于其中一个所述虚拟的圆心的正上方。将块状牙膏放置在送料筒5内，块状牙膏自由落体下落至下方的包装盒内的保鲜纸上，然后将盖子盖在包装盒的上方。随后启动电动推杆Ⅱ502，电动推杆Ⅱ502带动滑筒503下降，滑筒503使旋转筒505下降接触稿子上端将盖子抵压至水平并施加推力，随后转动旋转筒505，旋转筒505利用与盖子的摩擦力使盖子旋转，进而盖子旋入包装盒。
具体实施方式八：
如图所示，该牙膏生产包装系统还包括支架Ⅳ6、电机Ⅱ605、带轮Ⅲ606、轴Ⅲ607、带轮Ⅳ608和摩擦盘609，所述电机Ⅱ605的输出轴上固接带轮Ⅲ606，电机Ⅱ605固接在支架Ⅳ6上，支架Ⅳ6固接在底座1上，轴Ⅲ607转动连接在支架Ⅳ6上，轴Ⅲ607的上下两端分别固接带轮Ⅳ608和摩擦盘609，带轮Ⅲ606和带轮Ⅳ608通过皮带传动连接，摩擦盘609与旋转筒505摩擦传动。启动电机Ⅱ605，电机Ⅱ605的输出轴带动带轮Ⅲ606转动，带轮Ⅲ606带动带轮Ⅳ608转动，带轮Ⅳ608带动轴Ⅲ607转动，轴Ⅲ607带动摩擦盘609转动，摩擦盘609带动旋转筒505转动，旋转筒505纵向结构较高，自身升降仍能与摩擦盘609保持接触，摩擦盘609与旋转筒505线接触，二者之间在垂直方向的阻力小便于旋转筒505垂直移动。摩擦盘609通过摩擦力旋转盖子，当盖子旋紧后摩擦盘609也不会破坏盖子。
具体实施方式九：
如图所示，该牙膏生产包装系统还包括导杆601、固定部602、斜面603和压缩弹簧Ⅱ604，所述支架Ⅳ6上滑动连接导杆601，导杆601的后端固接固定部602，固定部602的侧面设有斜面603，导杆601上套有压缩弹簧Ⅱ604，压缩弹簧Ⅱ604的两端分别与支架Ⅳ6和固定部602接触，导杆601的前端固接限位部，所述限位部的后端与支架Ⅳ6的前端接触，固定部602位于圆盘102上端的前侧，固定部602能够在圆盘102转动一次后进入其中一个包框103。固定部602可以进入包框103内抵住包装盒，使包装盒无法旋转，进而盖子旋入包装盒时效率更高。斜面603与斜部104接触便于使固定部602向前运动退出包框103。
本发明的一种牙膏生产包装系统，其工作原理为：
承载块状牙膏的包装盒是上开口并封底的圆柱形状，所述包装盒的上端外表面具有外螺纹，所述包装盒还有与其连接的盖子，所述盖子为下开口且自身内壁上设有与外螺纹配合的内螺纹，将所述盖子螺纹连接在包装盒上，进而形成装载块状牙膏的容器。将所述包装盒放置圆盘102上且位于包框103内，例如放置在位于后侧的包框103内，每当轴Ⅰ101转动一次90度后，带有包装盒的包框103将运动到下一个位置，轴Ⅰ101转动四次后，包框103将移动四次复位。包装盒受包框103第一次拨动后进入第一个加工位置，在第一个加工位置向包装盒内加入保鲜纸，将保鲜纸凹型与包装盒贴合。包装盒受包框103第二次拨动后进入进入第二个加工位置，块状牙膏放置在保鲜纸上，进而避免塑料材质的包装盒污染块状牙膏，降低使用者体内的微塑料堆积。块状牙膏具有外包装与内包装，内包装的用处是当外包装开盖不再密封后，使用者可以通过拧或折将保鲜纸包裹块状牙膏，进而增强密封效果，增加开盖后的保质期。然后将盖子与包装盒螺纹连接完成块状牙膏的装盒。包装盒受包框103第三次拨动后进入第三个加工位置，在第三个加工位置将装盒完成的包装整体取走，完成加工。当包框103第三次转动至初始位置时，向该包框内加入新的包装盒重复上述步骤，进而在一个圆周下完成多个流程，节省空间，便于操作者监控。当包装盒受包框103第一次拨动后，下一个包框103进入初始位置，可在该包框103内也放置包装盒，进而完成连续加工。启动电机Ⅰ204，电机Ⅰ204的输出轴带动带轮Ⅱ203转动，带轮Ⅱ203带动带轮Ⅰ202转动，带轮Ⅰ202带动轴Ⅱ201转动，轴Ⅱ201带动输入棘轮2转动，输入棘轮2每转动一圈则带动输出棘轮106转动90度，进而输出棘轮106间歇转动，输出棘轮106带动轴Ⅰ101间歇转动90度。滑梯7上端的左右两端均设有挡板，所述挡板的前端与位于后侧的衔接壁105具有间隔，当包装盒滑入圆盘102上时有可能无法完全进入包框103内，即包装盒无法与包框103的内端面贴合。所述间隔使得挡板的前端位于无法与与包框103的内端面贴合的包装盒的后半部，当圆盘102旋转，挡板的前端将推动包装盒完全进入圆盘102，使包装盒不支出于圆盘102。当包有包装盒的包框103第一次逆时针转动后，推轮404进入包框内将包装盒完全推入与包框103的内端面贴合，进而使得包框后续转动时包装盒处于一个虚拟的圆周上，便于其他设备进行定点加工。斜部104用于与推轮404接触后，推轮404受力便于向后退压缩弹簧Ⅰ405进一步压缩，使推轮404抵在下一块衔接壁105上。支架Ⅰ3的左侧设有一体连接的抵部304，将方形保鲜纸放置在塑型筒301上，使保鲜纸的左端抵在抵部304的内端面，此时保鲜纸的中心位于下方包框103的虚拟圆心的正上方，进而启动电动推杆Ⅰ302，电动推杆Ⅰ302带动塑型压轮303向下运动，将保鲜纸推入塑型筒301，塑型压轮303能够与塑型筒301滑动连接，进而保鲜纸在塑型筒301内塑型折叠，直至保鲜纸底部与包装盒内部底面贴合，塑型压轮303进入包装盒内部并与包装盒内壁接近贴合，使包装纸贴合在包装盒内壁上，此时包装纸上方是开口状下方凹陷状。将块状牙膏放置在送料筒5内，块状牙膏自由落体下落至下方的包装盒内的保鲜纸上，然后将盖子盖在包装盒的上方。随后启动电动推杆Ⅱ502，电动推杆Ⅱ502带动滑筒503下降，滑筒503使旋转筒505下降接触稿子上端将盖子抵压至水平并施加推力，随后转动旋转筒505，旋转筒505利用与盖子的摩擦力使盖子旋转，进而盖子旋入包装盒。启动电机Ⅱ605，电机Ⅱ605的输出轴带动带轮Ⅲ606转动，带轮Ⅲ606带动带轮Ⅳ608转动，带轮Ⅳ608带动轴Ⅲ607转动，轴Ⅲ607带动摩擦盘609转动，摩擦盘609带动旋转筒505转动，旋转筒505纵向结构较高，自身升降仍能与摩擦盘609保持接触，摩擦盘609与旋转筒505线接触，二者之间在垂直方向的阻力小便于旋转筒505垂直移动。摩擦盘609通过摩擦力旋转盖子，当盖子旋紧后摩擦盘609也不会破坏盖子。固定部602可以进入包框103内抵住包装盒，使包装盒无法旋转，进而盖子旋入包装盒时效率更高。斜面603与斜部104接触便于使固定部602向前运动退出包框103。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种牙膏生产包装系统，包括底座(1)、轴Ⅰ(101)、圆盘(102)、包框(103)和衔接壁(105)，其特征在于：所述底座(1)上转动连接轴Ⅰ(101)，圆盘(102)固接在轴Ⅰ(101)的上端，圆盘(102)的中心与轴Ⅰ(101)的轴线重合，包框(103)一端为圆弧端且另一端为开口，所述圆弧端具有一个虚拟的圆心，包框(103)周向均匀设有四个，四个包框(103)均固接在圆盘(102)的上端，两个相邻的包框(103)之间固接一个衔接壁(105)，衔接壁(105)与包框(103)的外端均处于圆盘(102)的边端。
2.根据权利要求1所述的牙膏生产包装系统，其特征在于：该牙膏生产包装系统还包括输出棘轮(106)、输入棘轮(2)、轴Ⅱ(201)、带轮Ⅰ(202)、带轮Ⅱ(203)和电机Ⅰ(204)，所述轴Ⅰ(101)上固接输出棘轮(106)，轴Ⅱ(201)的上下两端分别固接带轮Ⅰ(202)和输入棘轮(2)，电机Ⅰ(204)的输出轴上固接带轮Ⅱ(203)，带轮Ⅰ(202)和带轮Ⅱ(203)通过皮带传动连接，输入棘轮(2)和输出棘轮(106)传动连接。
3.根据权利要求2所述的牙膏生产包装系统，其特征在于：该牙膏生产包装系统还包括滑梯(7)，所述滑梯(7)设置在圆盘(102)的后端，滑梯(7)的前端与圆盘(102)的上端面衔接。
4.根据权利要求3所述的牙膏生产包装系统，其特征在于：该牙膏生产包装系统还包括支架Ⅱ(4)、圆杆(401)、导板(402)、推轮安装板(403)、推轮(404)和压缩弹簧Ⅰ(405)，所述支架Ⅱ(4)上固接两个圆杆(401)，两个圆杆(401)的前端固接限位片，导板(402)滑动连接在两个圆杆(401)上，导板(402)的前端固接推轮安装板(403)，推轮安装板(403)的前端转动连接推轮(404)，推轮(404)抵在衔接壁(105)上，推轮(404)位于滑梯(7)的右侧，电机Ⅰ(204)输出轴的转动方向为逆时针。
5.根据权利要求4所述的牙膏生产包装系统，其特征在于：每个包框(103)的外端均设有斜部(104)。
6.根据权利要求5所述的牙膏生产包装系统，其特征在于：该牙膏生产包装系统还包括支架Ⅰ(3)、塑型筒(301)、电动推杆Ⅰ(302)和塑型压轮(303)，支架Ⅰ(3)上固接塑型筒(301)，支架Ⅰ(3)固接在底座(1)上，电动推杆Ⅰ(302)固接在支架Ⅰ(3)的上端，电动推杆Ⅰ(302)的活动端固接塑型压轮(303)，塑型压轮(303)位于塑型筒(301)的正上方，塑型筒(301)位于圆盘(102)上端右侧的正上方，塑型压轮(303)能够在圆盘(102)转动一次时位于其中一个所述虚拟的圆心的正上方。
7.根据权利要求6所述的牙膏生产包装系统，其特征在于：该牙膏生产包装系统还包括所述送料筒(5)、支架Ⅲ(501)、电动推杆Ⅱ(502)、滑筒(503)、轴承(504)和旋转筒(505)，所述送料筒(5)固接在支架Ⅲ(501)上，支架Ⅲ(501)固接在支架Ⅰ(3)上，送料筒(5)上固接电动推杆Ⅱ(502)，电动推杆Ⅱ(502)的活动端固接滑筒(503)的上端，滑筒(503)滑动连接在送料筒(5)的外表面，滑筒(503)的下端固接轴承(504)的内表面，轴承(504)的外表面固接旋转筒(505)，旋转筒(505)位于圆盘(102)上端前侧的正上方，旋转筒(505)能够在圆盘(102)转动一次时位于其中一个所述虚拟的圆心的正上方。
8.根据权利要求7所述的牙膏生产包装系统，其特征在于：该牙膏生产包装系统还包括支架Ⅳ(6)、电机Ⅱ(605)、带轮Ⅲ(606)、轴Ⅲ(607)、带轮Ⅳ(608)和摩擦盘(609)，所述电机Ⅱ(605)的输出轴上固接带轮Ⅲ(606)，电机Ⅱ(605)固接在支架Ⅳ(6)上，支架Ⅳ(6)固接在底座(1)上，轴Ⅲ(607)转动连接在支架Ⅳ(6)上，轴Ⅲ(607)的上下两端分别固接带轮Ⅳ(608)和摩擦盘(609)，带轮Ⅲ(606)和带轮Ⅳ(608)通过皮带传动连接，摩擦盘(609)与旋转筒(505)摩擦传动。
9.根据权利要求8所述的牙膏生产包装系统，其特征在于：该牙膏生产包装系统还包括导杆(601)、固定部(602)、斜面(603)和压缩弹簧Ⅱ(604)，所述支架Ⅳ(6)上滑动连接导杆(601)，导杆(601)的后端固接固定部(602)，固定部(602)的侧面设有斜面(603)，导杆(601)上套有压缩弹簧Ⅱ(604)，压缩弹簧Ⅱ(604)的两端分别与支架Ⅳ(6)和固定部(602)接触，导杆(601)的前端固接限位部，所述限位部的后端与支架Ⅳ(6)的前端接触，固定部(602)位于圆盘(102)上端的前侧，固定部(602)能够在圆盘(102)转动一次后进入其中一个包框(103)。
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