CN201211932Y - 一种自动折盖封箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动折盖封箱机，底架体、上架体和安装在所述上架体上，用于翻折箱体顶盖的前后顶折板翻折机构和侧顶折板翻折机构；安装在所述底架体和上架体上，用于传输纸箱的完成作业的底传输机构，顶传输机构和侧面压轮机构；以及安装在所述上架体上用于将翻折好顶盖的纸箱粘贴封箱胶布的贴布机构；采用前后顶折板翻折机构和侧顶折板翻折机构，可以将包装好产品的纸箱直接翻折好顶盖，无须人工折盖，自动化程度高，效率更高；采用了顶传输机构和侧面压轮机构，使得纸箱在封帖胶布时候不走位，保证了封箱的质量；侧面压轮机构、底传输机构和侧顶折板翻折机构有机结合，减少了气缸数量，降低了成本。

Description

一种自动折盖封箱机

技术领域

本实用新型涉及用于产品包装时的自动封箱设备，具体涉及一种自动折 盖封箱机。 背景技术

对于大批量生产的产品而言，为了提高生产效率，现代化的生产方法均 采用流水生产线进行作业，在流水生产线各个相应的部门配置自动机械设备， 使得工人的劳动强度大幅度降低。通常产品总装完成后，需要用纸箱将其包 装好，便于在后续程序中的储存和运输。将成品放入包装箱后，需要对箱口 进行封箱处理，此时通常用的设备为自动封箱机。现有技术中的封箱机，通 常需要人工将已包装好成品的纸箱翻折好顶盖，才送入封箱机中进行密封处 理，自动化程度不高，效率较低。 实用新型内容

本实用新型目的是：克服现有技术的缺陷，提供一种自动化程度高，效 率高的自动折盖封箱机。

实用新型提供的技术方案如下： 一种自动折盖封箱机，包括有：

一底架体：用于支撑后续部件的载体，是一长方形框体，框体的四边角 分别向下伸出有一支撑脚，框体长边中部设有两个垂直放置的立柱式壳体， 每个壳体的内部安装有一竖直导柱，在框体的两个长边上还安装有两根横 向导柱，所述壳体的侧面安装有一竖直放置的上下气缸；

一上架体：其相对的两侧面分别设有一竖直导柱套，竖直导柱套套接着

所述的竖直导柱，所述上下气缸的输出轴固定连接在所述上架体上；

还包括有一安装在所述上架体上，用于翻折箱体顶盖的前后顶折板翻折

机构和侧顶折板翻折机构；安装在所述底架体和上架体上，用于传输纸箱 的完成作业的底传输机构，顶传输机构和侧面压轮机构；以及安装在所述 上架体上用于将翻折好顶盖的纸箱粘贴封箱胶布的贴布机构。

作为优选，上述的自动折盖封箱机中，所述前后顶折板翻折机构包括有: 一第一固定臂：是一壳体状杆体，固定安装在所述上架体上，向底架体 的前端斜上方伸出；

一第二旋转臂：是一壳体状杆体，其一端铰接在所述第一固定臂的末端 内腔中；

一后顶折板翻折板：其一端铰接在所述第二旋转臂的末端内腔中；

一第一后顶折板翻折气缸：固定安装在所述第一固定臂的内腔中，其动 力输出轴铰接在所述第二旋转臂的中段；

一第二后顶折板翻折气缸：固定安装在所述第二旋转臂的内腔中，其动 力输出轴铰接在所述后顶折板翻折板的中段；

一前顶折板翻折板：是一和水平面倾斜的平板，固定安装在所述第一固 定臂的下底面。

作为优选，上述的自动折盖封箱机中，所述侧顶折板翻折机构，包括有: 两根侧顶折板翻折导柱：相互平行的安装在所述上架体靠近所述后顶折 板翻折板的侧面；

两个侧顶折板翻折滑块：安装在所述侧顶折板翻折导柱上，其底面分别 固定连接有一用于将纸箱侧顶折板翻折的侧顶折板翻折棍；

两个恻顶折板翻折气缸：安装在所述侧顶折板翻折导柱所在的上架体侧 面，其动力输出轴分别连接所述侧顶折板翻折滑块。

作为优选，上述的自动折盖封箱机中，所述底传输机构包括有：安装在 所述横向导柱上两个底传输架，每个底传输架的两端上安装有主、被动传 输轮、，主、被动传输轮、共同套接有下传输皮带，所述主动传输轮和一电 机连接，在主、被动传输轮、之间还设有若干个安装在所述底传输架上， 成直线排列以有利于下传输皮带压紧纸箱的辅助传输压轮；在所述底传输 架的侧面分别安装有一辅助上架体上下滑动的辅助上下气缸，两个辅助上 下气缸的输出轴和所述侧顶折板翻折机构中的两个侧顶折板翻折滑块对应 连接；还包括有一安装在所述底架体两个长边上的滚柱。

作为优选，上述的自动折盖封箱机中，所述顶传输机构包括有两个安装 在所述上架体两侧面底端的两个顶传输架，每个顶传输架的两端上安装有 主、被动传输轮、，主、被动传输轮、共同套接有上传输皮带，所述两个主 动传输轮通过同一传动轴和一电机连接；在主、被动传输轮、之间还设有 若干个安装在所述顶传输架上，成直线排列以有利于上传输皮带压紧纸箱 的辅助传输压轮；还包括有一安装在上架体前侧面用于导引纸箱进入上传 输皮带的导引斜板。

作为优选，上述的自动折盖封箱机中，所述侧面压轮机构包括有对称安 装在所述上架体远离所述后顶折板翻折板侧面左右两端的两根侧面压轮导 柱，两根侧面压轮导柱分别安装有一侧面压轮滑块，侧面压轮滑块的底面 和所述侧顶折板翻折滑块的底面共同连接有一侧面压轮固定板，每个侧面 压轮固定板向下固定有两个压轮轴，压轮轴的末端连接有一压紧纸箱侧面

的压轮。

作为优选，上述的自动折盖封箱机中，所述贴布机构包括有： 一贴布支架：有两片互相平行的贴布支架板以及固定连接两个贴布支架

板的贴布支架连杆组成；

一前摇臂杠杆：铰接在所述贴布支架的前端；

一,摇臂杠杆：铰接在所述贴布支架的后端；

一摇臂压轮：固定安装在所述前、后摇臂杠杆、的长端；

一摇臂连杆：其一端铰接在所述前摇臂杠杆的长端中部，另一端铰接在

所述后摇臂杠杆的短端；

一摇臂杠杆复位弹簧：其一端铰接在所述所述前摇臂杠杆的短端，另一

端铰接在所述贴布支架上；

一刀片杠杆：铰接在所述贴布支架上，安装在前、后摇臂杠杆、之间，

其短端铰接有一刀片复位弹簧，其长端中部固定安装有一刀片；

还包括有一固定安装在支架上用于支撑胶布巻的胶布巻轮，两个用于辅

助胶布巻中的胶布走位到摇臂压轮的辅助胶布轮以及安装在前摇臂杠杆上

的小胶布轮，还包括一安装在贴布支架连杆上使得胶布贴合更好的压胶毛刷。

本实用新型具有以下优点：采用前后顶折板翻折机构和侧顶折板翻折机 构，可以将包装好产品的纸箱直接翻折好顶盖，无须人工折盖，自动化程 度高，效率更高；采用了、顶传输机构和侧面压轮机构，使得纸箱在封帖 胶布时候不走位，保证了封箱的质量；侧面压轮机构、底传输机构和侧顶 折板翻折机构有机结合，减少了气缸数量，降低了成本；而贴布机构结构

合理，使得纸箱在粘贴牢靠的基础上，粘贴更为合理。 附图说明

图1是本实用新型的立体示意图； 图2是图1中另一角度的立体示意图； 图3是图1中隐藏的部分结构的立体示意图； 图4是图3另一角度的立体示意图； 图5是贴布机构9的立体示意图； 图6是图5另一角度的立体示意图； 图7是图5另一角度的立体示意图； 具体实施方式

下面结合附图对具体的实施方式加以说明：

如图l、图2、图3和图4所示， 一种自动折盖封箱机，包括有： 一底架体1:用于支撑后续部件的载体，是一长方形框体11，框体11 的四边角分别向下伸出有一支撑脚12，框体11长边中部设有两个垂直放置 的立柱式壳体13,每个壳体13的内部安装有一竖直导柱14，在框体的两 个长边上还安装有两根横向导柱15，所述壳体13的侧面安装有一竖直放置 的上下气缸16;

一上架体2:其相对的两侧面分别设有一竖直导柱套，竖直导柱套套接

着所述的竖直导柱14，所述上下气缸16的输出轴固定连接在所述上架体2 上； '

还包括有一安装在所述上架体2上，用于翻折箱体顶盖的前后顶折板翻 折机构3和侧顶折板翻折机构4;安装在所述底架体1和上架体2上，用于

传输纸箱的完成作业的底传输机构5，顶传输机构6和侧面压轮机构7;以 及安装在所述上架体2上用于将翻折好顶盖的纸箱粘贴封箱胶布的贴布机构9。

所述前后顶折板翻折机构3包括有：

一第一固定臂31:是一壳体状杆体，固定安装在所述上架体2上，向底 架体l的前端斜上方伸出；

一第二旋转臂32:是一壳体状杆体，其一端铰接在所述第一固定臂31 的末端内腔中；

一后顶折板翻折板33:其一端铰接在所述第二旋转臂32的末端内腔中；

一第一后顶折板翻折气缸34:固定安装在所述第一固定臂31的内腔中， 其动力输出轴铰接在所述第二旋转臂32的中段；

一第二后顶折板翻折气缸35:固定安装在所述第二旋转臂32的内腔中， 其动力输出轴铰接在所述后顶折板翻折板33的中段；

一前顶折板翻折板36:是一和水平面倾斜的平板，固定安装在所述第一

固定臂的下底面。

所述侧顶折板翻折机构4，包括有：

两根侧顶折板翻折导柱41:相互平行的安装在所述上架体2靠近所述后 顶折板翻折板33的侧面；

两个侧顶折板翻折滑块42:安装在所述侧顶折板翻折导柱41上，其底

面分别固定连接有一用于将纸箱侧顶折板翻折的侧顶折板翻折棍43;

两个侧顶折板翻折气缸44:安装在所述侧顶折板翻折导柱41所在的上 架体2侧面，其动力输出轴分别连接所述侧顶折板翻折滑块42。所述底传输机构5包括有：安装在所述横向导柱15上两个底传输架52， 每个底传输架52的两端上安装有主、被动传输轮53、 54，主、被动传输轮 53、 54共同套接有下传输皮带55，所述主动传输轮53和一电机连接，在 主、被动传输轮53、 54之间还设有若干个安装在所述底传输架52上，成 直线排列以有利于下传输皮带55压紧纸箱的辅助传输压轮57;在所述底传 输架52的侧面分别安装有一辅助上架体上下滑动的辅助上下气缸58，两个 辅助上下气缸的输出轴和所述侧顶折板翻折机构4中的两个侧顶折板翻折 滑块42对应连接；还包括有一安装在所述底架体1两个长边上的滚柱51 。

所述顶传输机构6包括有两个安装在所述上架体2两侧面底端的两个顶 传输架61，每个顶传输架61的两端上安装有主、被动传输轮62、 63，主、 被动传输轮62、 63共同套接有上传输皮带64，所述两个主动传输轮62通 过同一传动轴和一电机连接（图中为显示）；在主、被动传输轮62、 63之 间还设有若干个安装在所述顶传输架61上，成直线排列以有利于上传输皮 带64压紧纸箱的辅助传输压轮66;还包括有一安装在上架体2前侧面用于 导引纸箱进入上传输皮带64的导引斜板67。

所述侧面压轮机构7包括有对称安装在所述上架体2远离所述后顶折板 翻折板33侧面左右两端的两根侧面压轮导柱71，两根侧面压轮导柱71分 别安装有一侧面压轮滑块72，侧面压轮滑块72的底面和所述侧顶折板翻折 滑块42的底面共同连接有一侧面压轮固定板73，每个侧面压轮固定板73 向下固定有两个压轮轴74，压轮轴74的末端连接有一压紧纸箱侧面的压轮 75。

如图5、图6和图7所示，所述贴布机构9包括有：

一贴布支架91:有两片互相平行的贴布支架板911以及固定连接两个贴 布支架板911的贴布支架连杆912组成；

一前摇臂杠杆92:铰接在所述贴布支架91的前端； 一后摇臂杠杆93:铰接在所述贴布支架91的后端；

一摇臂压轮94:固定安装在所述前、后摇臂杠杆92、 93的长端； 一摇臂连杆95:其一端铰接在所述前摇臂杠杆92的长端中部，另一端

铰接在所述后摇臂杠杆93的短端；

一摇臂杠杆复位弹簧96:其一端铰接在所述所述前摇臂杠杆92的短端，

另一端铰接在所述贴布支架91上；

一刀片杠杆97:铰接在所述贴布支架91上，安装在前、后摇臂杠杆92、 93之间，其短端铰接有一刀片复位弹簧98，其长端中部固定安装有一刀片

99;

还包括有一固定安装在支架91上用于支撑胶布巻的胶布巻轮913，两个 用于辅助胶布巻中的胶布走位到摇臂压轮94的辅助胶布轮914以及安装在 前摇臂杠杆92上的小胶布轮915，还包括一安装在贴布支架连杆912上使 得胶布贴合更好的压胶毛刷916。

使用时，待包装的纸箱放入底架体l中，侧顶折板翻折气缸44动作， 使得两个下传输皮带55夹紧纸箱的恻面，而上下气缸16也开始动作，调 整上架体2的距离，保证顶传输机构6中的上传输皮带64能压紧纸箱的顶 面；下传输皮带55开始运转，带动纸箱向前前进，到达前后顶折板翻折机 构3的位置后，下传输皮带55暂停运转，然后启动，第一后顶折板翻折气 缸34和第二后顶折板翻折气缸35，利用第二旋转臂32和后顶折板翻折板

33将纸箱的后顶折板翻折好，然后继续启动下传输皮带55，使得纸箱向前 运动，于此同时，纸箱的侧顶折板在侧顶折板翻折棍43的作用下，纸箱的 前顶折板在前顶折板翻折板36的作用下，翻折成型，至此完成了纸箱的翻 折动作。

而纸箱在底传输机构的下传输皮带55的作用下继续向前运动，进入顶 传输机构6和侧面压轮机构7中，顶传输机构6中的上传输皮带64能压紧 纸箱的顶面，侧面压轮机构7中的压轮75会压紧纸箱的侧面，保证了贴布 机构9的正常运转，完成了顶面的贴布封箱动作。

所述贴布机构9的动作如下所述：胶布巻轮913上的胶布通过辅助胶 布轮914和小胶布轮915的弯曲送到前摇臂压轮94上，纸箱经过前摇臂压 轮94后胶布会粘贴在纸箱的前侧壁上，纸箱缓慢移动，使得前摇臂杠杆92 旋转，经过摇臂连杆95的作用带动后摇臂杠杆93也随之旋转，而摇臂杠 杆复位弹簧96压縮；而纸箱继续前进，会推动刀片杠杆97的长端，使得 刀片杠杆97旋转，拉伸刀片复位弹簧98，刀片99抬起；纸箱继续前进， 经过后摇臂杠杆95上的摇臂压轮94时，该摇臂压轮94会将粘贴在纸箱底 面的胶布压紧，挤出空气泡；纸箱继续前进，直到脱离刀片杠杆97的长端 后，刀片99在刀片复位弹簧98的作用下剪断胶布；纸箱继续前进，直到 后摇臂杠杆93上的摇臂压轮94脱离纸箱，后摇臂杠杆93会在摇臂杠杆复 位弹簧96作用下复位，同时带动摇臂压轮94慢慢的压紧纸箱后侧面的胶 布，而压胶毛刷916能更好的挤出胶布中的气泡，保证胶布粘贴的质量， 至此，完成纸箱贴胶布的动作。

而在本实施例中，附带有各种传感器，如测算纸箱进入底传输机构5

中的传感器，纸箱到达前后顶板翻折机构3进入顶盖翻折阶段的传感器， 纸箱准备粘贴顶面胶布的传感器等等……，都安装在相应的位置上，而对 应的还装设有控制箱和电路执行机构，作为普遍应用的技术，这里不-一 详细说明。

当然，以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，如：传送皮 带是可以采用橡胶皮带，也可以是软性塑料皮带；传动机构中，可以采用 链轮传动，也可以采用齿轮传动，同步带传动等；等等……这样的变换都

落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1、一种自动折盖封箱机，其特征在于：包括有：一底架体(1)：用于支撑后续部件的载体，是一长方形框体(11)，框体(11)的四边角分别向下伸出有一支撑脚(12)，框体(11)长边中部设有两个垂直放置的立柱式壳体(13)，每个壳体(13)的内部安装有一竖直导柱(14)，在框体的两个长边上还安装有两根横向导柱(15)，所述壳体(13)的侧面安装有一竖直放置的上下气缸(16)；一上架体(2)：其相对的两侧面分别设有一竖直导柱套，竖直导柱套套接着所述的竖直导柱(14)，所述上下气缸(16)的输出轴固定连接在所述上架体(2)上；还包括有一安装在所述上架体(2)上，用于翻折箱体顶盖的前后顶折板翻折机构(3)和侧顶折板翻折机构(4)；安装在所述底架体(1)和上架体(2)上，用于传输纸箱的完成作业的底传输机构(5)、顶传输机构(6)和侧面压轮机构(7)；以及安装在所述上架体(2)上用于将翻折好顶盖的纸箱粘贴封箱胶布的贴布机构(9)。

2、 根据权利要求1所述的自动折盖封箱机，其特征在于：所述前后顶 折板翻折机构（3)包括有：--第一固定臂（31):是一壳体状杆体，固定安装在所述上架体（2)上， 向底架体（1)的前端斜上方伸出；一第二旋转臂（32):是一壳体状杆体，其一端铰接在所述第一固定臂 (31)的末端内腔中；一后顶折板翻折板（33):其一端铰接在所述第二旋转臂（32)的末端 内腔中；一第一后顶折板翻折气缸（34):固定安装在所述第一固定臂（31)的 内腔中，其动力输出轴铰接在所述第二旋转臂（32)的中段；一第二后顶折板翻折气缸（35):固定安装在所述第二旋转臂（32)的 内腔中，其动力输出轴铰接在所述后顶折板翻折板（33)的中段；一前顶折板翻折板（36):是一和水平面倾斜的平板，固定安装在所述第一固定臂的下底面。

3、 根据权利要求1所述的自动折盖封箱机，其特征在于：所述侧顶折板翻折机构（4)，包括有-两根侧顶折板翻折导柱（41):相互平行的安装在所述上架体（2)靠近 所述后顶折板翻折板（33)的侧面；两个侧顶折板翻折滑块（42):安装在所述侧顶折板翻折导柱（41)上，其底面分别固定连接有一用于将纸箱侧顶折板翻折的侧顶折板翻折棍(43);两个侧顶折板翻折气缸（44):安装在所述侧顶折板翻折导柱（41)所 在的上架体（2)侧面，其动力输出轴分别连接所述侧顶折板翻折滑块（42)。

4、 根据权利要求1或3中任一项所述的自动折盖封箱机，其特征在于: 所述底传输机构（5)包括有：安装在所述横向导柱（15)上两个底传输架(52) ，每个底传输架（52)的两端上安装有主、被动传输轮（53、 54)， 主、被动传输轮（53、 54)共同套接有下传输皮带（55)，所述主动传输轮(53) 和一电机连接，在主、被动传输轮（53、 54)之间还设有若干个安 装在所述底传输架（52)上，成直线排列以有利于下传输皮带（55)压紧纸箱的辅助传输压轮（57);在所述底传输架（52)的侧面分别安装有一辅 助上架体上下滑动的辅助上下气缸（58)，两个辅助上下气缸的输出轴和所 述侧顶折板翻折机构（4)中的两个侧顶折板翻折滑块（42)对应连接；还 包括有一安装在所述底架体（1)两个长边上的滚柱（51)。

5、 根据权利要求1所述的自动折盖封箱机，其特征在于：所述顶传输 机构（6)包括有两个安装在所述上架体（2)两侧面底端的两个顶传输架(61)，每个顶传输架（61)的两端上安装有主、被动传输轮（62、 63)， 主、被动传输轮（62、 63)共同套接有上传输皮带（64)，所述两个主动传 输轮（62)通过同一传动轴和一电机连接；在主、被动传输轮（62、 63) 之间还设有若干个安装在所述顶传输架（61)上，成直线排列以有利于上 传输皮带（64)压紧纸箱的辅助传输压轮（66);还包括有一安装在上架体(2)前侧面用于导引纸箱进入上传输皮带（64)的导引斜板（67)。

6、 根据权利要求1或3中任一项所述的自动折盖封箱机，其特征在于： 所述侧面压轮机构（7)包括有对称安装在所述上架体（2)远离所述后顶 折板翻折板（33)侧面左右两端的两根侧面压轮导柱（71)，两根侧面压轮 导柱（71)分别安装有一侧面压轮滑块（72)，侧面压轮滑块（72)的底面 和所述侧顶折板翻折滑块（42)的底面共同连接有一侧面压轮固定板（73)， 每个侧面压轮固定板（73)向下固定有两个压轮轴（74)，压轮轴（74)的 末端连接有一压紧纸箱侧面的压轮（75)。

7、 根据权利要求1所述的自动折盖封箱机，其特征在于：所述贴布机 构（9)包括有：一贴布支架（91):有两片互相平行的贴布支架板（911)以及固定连接两个贴布支架板（911)的贴布支架连杆（912)组成；一前摇臂杠杆（92):铰接在所述贴布支架（91)的前端； 一后摇臂杠杆（93):铰接在所述贴布支架（91)的后端；一摇臂压轮（94):固定安装在所述前、后摇臂杠杆（92、 93)的长端; 一摇臂连杆（95):其一端铰接在所述前摇臂杠杆（92)的长端中部，另一端铰接在所述后摇臂杠杆（93)的短端；一摇臂杠杆复位弹簧（96):其一端铰接在所述所述前摇臂杠杆（92) 的短端，另一端铰接在所述贴布支架（91)上；一刀片杠杆（97):铰接在所述贴布支架（91)上，安装在前、后摇臂 杠杆（92、 93)之间，其短端铰接有一刀片复位弹簧（98)，其长端中部固 定安装有一刀片（99);还包括有一固定安装在支架（91)上用于支撑胶布巻的胶布巻轮（913)， 两个用于辅助胶布巻中的胶布走位到摇臂压轮（94)的辅助胶布轮（914) 以及安装在前摇臂杠杆（92)上的小胶布轮（915)，还包括一安装在贴布 支架连杆（912)上使得胶布贴合更好的压胶毛刷（916)。