CN209553598U - 一种全自动一片式纸箱热熔胶装箱系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动一片式纸箱热熔胶装箱系统，包括传送机构，所述传送机构的上端左侧固定连接有分道机构，所述分道机构包括安装支架、连接杆、限位行程杆、传动气缸、滚轴、滑动行程板和连接架，所述传送机构的上端中部固定连接有分道装置，且分道装置的右侧上端固定连接有压瓶装置和满瓶检测装置，所述压瓶装置位于满瓶检测装置的左侧，所述传送机构的前部右侧设有包装箱输送线，所述包装箱输送线的前侧设置有机械手底座。该全自动一片式纸箱热熔胶装箱系统，通过设备的整体结构，使得热熔胶瓶体的装箱更加的方便；通过设有分道机构，能够使得热熔胶瓶体均匀有序的排列在传送机构的上端。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种全自动一片式纸箱热熔胶装箱系统。
背景技术
热熔胶是一种可塑性的粘合剂，在一定温度范围内其物理状态随温度改变而改变，而化学特性不变，其无毒无味，属环保型化学产品。因其产品本身系固体，便于包装、运输、存储、无溶剂、无污染、无毒型；以及生产工艺简单，高附加值，黏合强度大、速度快等优点而备受青睐，热熔胶在生产过程中，需要对其进行装瓶打包，可是普通的装箱系统，装箱速率较低，因此我们提出了一种全自动一片式纸箱热熔胶装箱系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动一片式纸箱热熔胶装箱系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动一片式纸箱热熔胶装箱系统，包括传送机构，所述传送机构的上端左侧固定连接有分道机构，所述分道机构包括安装支架、连接杆、限位行程杆、传动气缸、滚轴、滑动行程板和连接架，所述传送机构的上端中部固定连接有分道装置，且分道装置的右侧上端固定连接有压瓶装置和满瓶检测装置，所述压瓶装置位于满瓶检测装置的左侧，所述传送机构的前部右侧设有包装箱输送线，所述包装箱输送线的前侧设置有机械手底座，所述机械手底座的上端固定连接有机械手，所述机械手的后侧下端固定连接有机械夹具。
优选的，所述传送机构的上端左侧固定连接有安装支架，所述安装支架的中部通过连接转轴连接有连接杆，所述连接杆的前后侧左右两侧通过连接板固定连接有限位行程杆，所述限位行程杆的前端右侧固定连接传动气缸的传动杆，所述传动气缸通过连板固定连接在传送机构的上端前侧的框架上，所述连接杆的右端上下侧连接有滚轴，且滚轴之间活动插接有滑动行程板，所述动行程板的左端呈圆弧状，所述动行程板的前后端固定连接在连接架的下端，所述连接架的前后端通过连杆固定连接在传送机构的侧壁的框架上。
优选的，所述机械夹具的下端固定连接有9个吸盘，且吸盘呈矩形阵列排列在机械夹具的下端。
优选的，所述分道装置设有4个挡板，所述挡板等距排列在分道装置的两个支架杆之间，所述分道装置的支架杆下端固定连接在传送机构的侧壁的框架上。
优选的，所述压瓶装置的支架上端固定连接有挤压气缸，所述挤压气缸的下端固定连接在压瓶装置的支架上端中部，所述挤压气缸的传动杆下端固定连接有压板，且压板的长度大于分道装置的长度，所述压瓶装置的支架下端固定连接在传送机构的侧壁的框架上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动一片式纸箱热熔胶装箱系统，通过设备的整体结构，使得热熔胶瓶体的装箱更加的方便，自动化程度较高，大大的提高了热熔胶瓶体打包的效率；通过设有分道机构，能够使得热熔胶瓶体均匀有序的排列在传送机构的上端，便于热熔胶瓶体排列，为设备的后续装箱提供便利，使得设备的装箱更加的快速，且结构简单。
附图说明
图1为本实用新型整体结构图；
图2为本实用新型分道机构的放大图。
图中：1传送机构、2分道机构、21安装支架、22连接杆、23限位行程杆、24传动气缸、25滚轴、26滑动行程板、27连接架、3分道装置、4压瓶装置、5满瓶检测装置、6机械夹具、7机械手、8机械手底座、9包装箱输送线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动一片式纸箱热熔胶装箱系统，包括传送机构1，所述传送机构1的上端左侧固定连接有分道机构2，所述分道机构2包括安装支架21、连接杆22、限位行程杆23、传动气缸24、滚轴25、滑动行程板26和连接架27，所述传送机构1的上端左侧固定连接有安装支架21，所述安装支架21的中部通过连接转轴连接有连接杆22，所述连接杆22的前后侧左右两侧通过连接板固定连接有限位行程杆23，所述限位行程杆23的前端右侧固定连接传动气缸24的传动杆，传动气缸24会带动连接杆22和限位行程杆23前后移动，从而改变运输瓶体在传送机构1传输带上的排列方式，所述传动气缸24通过连板固定连接在传送机构1的上端前侧的框架上，所述连接杆22的右端上下侧连接有滚轴25，且滚轴25之间活动插接有滑动行程板26，所述动行程板26的左端呈圆弧状，所述动行程板26的前后端固定连接在连接架27的下端，所述连接架27的前后端通过连杆固定连接在传送机构1的侧壁的框架上，所述传送机构1的上端中部固定连接有分道装置3，且分道装置3的右侧上端固定连接有压瓶装置4和满瓶检测装置5，压瓶装置4是通过挤压气缸带动压板上下运动，从而对瓶体的上部进行挤压，所述压瓶装置4的支架上端固定连接有挤压气缸，所述挤压气缸的下端固定连接在压瓶装置4的支架上端中部，所述挤压气缸的传动杆下端固定连接有压板，且压板的长度大于分道装置3的长度，所述压瓶装置4的支架下端固定连接在传送机构1的侧壁的框架上，所述分道装置3设有4个挡板，所述挡板等距排列在分道装置3的两个支架杆之间，所述分道装置3的支架杆下端固定连接在传送机构1的侧壁的框架上。所述压瓶装置4位于满瓶检测装置5的左侧，满瓶检测装置5通过声波技术，运用声波传感器发出声波，通过瓶体内部反弹的声波状态来判断瓶体内部的液体是否装满，所述传送机构1的前部右侧设有包装箱输送线9，所述包装箱输送线9的前侧设置有机械手底座8，所述机械手底座8的上端固定连接有机械手7，机械手7的型号为BRTIRUS0805A，所述机械手7的后侧下端固定连接有机械夹具6，机械夹具6采用吸盘作为抓取瓶体，吸盘套接在瓶体的瓶盖上，且吸盘连接气源，提供吸气和充气，所述机械夹具6的下端固定连接有9个吸盘，且吸盘呈矩形阵列排列在机械夹具6的下端。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种全自动一片式纸箱热熔胶装箱系统，包括传送机构(1)，其特征在于：所述传送机构(1)的上端左侧固定连接有分道机构(2)，所述分道机构(2)包括安装支架(21)、连接杆(22)、限位行程杆(23)、传动气缸(24)、滚轴(25)、滑动行程板(26)和连接架(27)，所述传送机构(1)的上端中部固定连接有分道装置(3)，且分道装置(3)的右侧上端固定连接有压瓶装置(4)和满瓶检测装置(5)，所述压瓶装置(4)位于满瓶检测装置(5)的左侧，所述传送机构(1)的前部右侧设有包装箱输送线(9)，所述包装箱输送线(9)的前侧设置有机械手底座(8)，所述机械手底座(8)的上端固定连接有机械手(7)，所述机械手(7)的后侧下端固定连接有机械夹具(6)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动一片式纸箱热熔胶装箱系统，其特征在于：所述传送机构(1)的上端左侧固定连接有安装支架(21)，所述安装支架(21)的中部通过连接转轴连接有连接杆(22)，所述连接杆(22)的前后侧左右两侧通过连接板固定连接有限位行程杆(23)，所述限位行程杆(23)的前端右侧固定连接传动气缸(24)的传动杆，所述传动气缸(24)通过连板固定连接在传送机构(1)的上端前侧的框架上，所述连接杆(22)的右端上下侧连接有滚轴(25)，且滚轴(25)之间活动插接有滑动行程板(26)，所述动行程板(26)的左端呈圆弧状，所述动行程板(26)的前后端固定连接在连接架(27)的下端，所述连接架(27)的前后端通过连杆固定连接在传送机构(1)的侧壁的框架上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动一片式纸箱热熔胶装箱系统，其特征在于：所述机械夹具(6)的下端固定连接有9个吸盘，且吸盘呈矩形阵列排列在机械夹具(6)的下端。
4.根据权利要求1所述的一种全自动一片式纸箱热熔胶装箱系统，其特征在于：所述分道装置(3)设有4个挡板，所述挡板等距排列在分道装置(3)的两个支架杆之间，所述分道装置(3)的支架杆下端固定连接在传送机构(1)的侧壁的框架上。
5.根据权利要求1所述的一种全自动一片式纸箱热熔胶装箱系统，其特征在于：所述压瓶装置(4)的支架上端固定连接有挤压气缸，所述挤压气缸的下端固定连接在压瓶装置(4)的支架上端中部，所述挤压气缸的传动杆下端固定连接有压板，且压板的长度大于分道装置(3)的长度，所述压瓶装置(4)的支架下端固定连接在传送机构(1)的侧壁的框架上。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111392096A (zh) * | 2020-02-13 | 2020-07-10 | 安徽沛愉包装科技有限公司 | 一种箱内产品可等距固定的智能装箱机 |
| CN113880022A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-01-04 | 山东颐工材料科技股份有限公司 | 一种abs高胶粉包装设备 |
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2018
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| CN111392096B (zh) * | 2020-02-13 | 2021-12-03 | 安徽沛愉包装科技有限公司 | 一种箱内产品等距固定的智能装箱机 |
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