CN220926259U - 一种转盘式自动罐装装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种转盘式自动罐装装置，包括工作台以及安装于工作台的输送机构、罐装机构、转盘机构、送盖机构、压盖机构、旋盖机构以及下料机构，输送机构、送盖机构、压盖机构、旋盖机构以及下料机构沿转盘机构的圆周方向进行依次设置，罐装机构设置于输送机构的上方；在进行罐装时，输送机构适于将瓶体移动输送至罐装工位，以使得罐装机构对瓶体进行定量罐装。本申请的有益效果：通过沿转盘机构的圆周方向依次设置输送机构、送盖机构、压盖机构、旋盖机构以及下料机构，结构简单且结构紧凑，由于采用呈圆周旋转式的进行工作，使得占用的空间也相对较小，便于在生产线上进行布置，能够高效地完成装罐作业。

Description

一种转盘式自动罐装装置

技术领域

本申请涉及罐装技术领域，尤其是涉及一种转盘式自动罐装装置。

背景技术

灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机，颗粒灌装机；灌装机在食品行业、制药行业、饮料行业、日化行业等广泛使用，未来的灌装机械将配合产业自动化，促进包装设备总体水平提高，发展多功能、高效率、低消耗的包装设备。

现有的瓶体在进行罐装时，需要进行输瓶、定量罐装、送盖、压盖、旋盖以及下料工序，而对于一些中小型企业来说，这些工序需要分步进行甚至人工来操作，这样会影响工作效率；而对于一些大型企业来说，其自动化的设备庞大且成本高，占用很大空间，进而让很多中小型企业望而退之。提出为此一种体积小、成本低的转盘式自动罐装装置用于解决上述技术问题。

实用新型内容

本申请的其中一个目的在于提供一种转盘式自动罐装装置。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种转盘式自动罐装装置，包括工作台以及安装于所述工作台的输送机构、罐装机构、转盘机构、送盖机构、压盖机构、旋盖机构以及下料机构，所述输送机构、送盖机构、压盖机构、旋盖机构以及下料机构沿所述转盘机构的圆周方向进行依次设置，所述罐装机构设置于所述输送机构的上方；在进行罐装时，所述输送机构适于将瓶体移动输送至罐装工位，以使得所述罐装机构对所述瓶体进行定量罐装，随后所述输送机构将所述瓶体移动输送至所述转盘机构的上料工位，以使得所述输送机构带动所述瓶体进行圆周转动，进而依次经过所述送盖机构、所述压盖机构、所述旋盖机构以及所述下料机构，以完成对所述瓶体的罐装。

优选的，所述罐装机构包括驱动装置一、圆筒、料斗、以及多个分料板，所述圆筒安装于所述工作台上方且下方设置有与所述上料工位相对应的下料口，所述料斗连通安装于所述圆筒上方，所述驱动装置一安装于所述圆筒外部且输出端延伸至圆筒内部并沿径向安装有多个所述分料板，所述分料板适于将所述圆筒内部分为多个容量相同的容纳腔；所述驱动装置一适于驱使所述分料板转动设定的角度，以使得所述容纳腔内的原料从所述下料口罐装至所述瓶体。

优选的，所述转盘机构包括转盘本体、支撑台和驱动装置二，所述驱动装置二竖直安装于所述工作台且输出端与所述转盘本体中心进行连接，所述支撑台安装于所述工作台并与所述输送机构进行配合，所述转盘本体的外部设置有多个卡槽；在进行罐装时，其中一个所述卡槽与所述输送机构进行对应以形成所述上料工位，进而所述转盘在所述驱动装置二的驱使下以带动所述卡槽内的所述瓶体从所述输送机构移动至所述支撑台进行圆周转动。

优选的，所述转盘本体的圆周外侧对应于所述卡槽侧部弹性转动安装有阻挡件；所述阻挡件适于使得所述瓶体限位于所述卡槽。

优选的，所述送盖机构包括导板以及折形结构的压板，所述导板安装于所述工作台上方且呈倾斜设置，所述导板顶端设置有对盖体进行依次存放的盖腔，所述压板竖直弹性滑动安装于所述导板顶端，所述压板的弯折段延伸出所述导板并与所述盖腔的一端形成送盖工位；当所述瓶体进行圆周转动经过所述送盖工位时，所述瓶体的瓶口相抵于所述送盖工位的所述盖体，直至所述盖体与所述盖腔脱离，此过程中所述压板适于在弹力作用下始终相抵于所述盖体。

优选的，所述送盖机构还包括一对夹板，所述夹板弹性滑动安装于所述导板的两侧，且所述夹板适于在弹力作用下相抵于所述送盖工位的所述盖体。

优选的，所述压盖机构包括驱动装置三以及压块，所述驱动装置三竖直安装于所述工作台并位于所述转盘本体上方，所述压块安装于所述驱动装置三的输出端；所述压块适于在所述驱动装置三的驱使下下移直至相抵于所述瓶体的所述盖体上。

优选的，所述旋盖机构包括驱动装置四、驱动装置五以及旋板，所述驱动装置四竖直安装于所述工作台并与位于所述转盘本体上方，所述驱动装置五安装于所述驱动装置四的输出端，所述旋板安装于所述驱动装置五的输出端；所述驱动装置四适于驱使所述旋板下移直至相抵于所述瓶体的所述盖体上，随后所述驱动装置五适于驱使所述旋板转动进而对所述盖体进行旋紧。

优选的，所述下料机构包括下料杆以及下料盒，所述下料盒安装于所述工作台且开口处与所述转盘本体相抵，所述下料杆安装于所述下料盒侧部并位于所述转盘本体上方；当所述瓶体进行圆周转动时，所述瓶体相抵于所述下料杆进而被导向移动至所述下料盒。

优选的，所述支撑台上设置有滚动件，所述滚动件适于将所述瓶体与所述支撑台之间的滑动摩擦变为滚动摩擦。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

本实用新型通过沿转盘机构的圆周方向依次设置输送机构、送盖机构、压盖机构、旋盖机构以及下料机构，结构简单且结构紧凑，由于采用呈圆周旋转式的进行工作，使得占用的空间也相对较小，便于在生产线上进行布置，能够高效地完成装罐作业。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的工作台顶端结构示意图。

图3为本实用新型的罐装机构结构示意图。

图4为本实用新型的送盖机构结构示意图。

图5为本实用新型的转盘机构结构示意图。

图中：1、工作台；2、输送机构；3、罐装机构；301、圆筒；302、料斗；303、分料板；4、转盘机构；401、转盘本体；402、支撑台；5、送盖机构；501、导板；502、压板；503、夹板；6、压盖机构；601、驱动装置三；602、压块；7、旋盖机构；701、驱动装置四；702、驱动装置五；703、旋板；8、下料机构；801、下料盒；802、下料杆；9、阻挡件；10、卡槽。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的其中一个优选实施例，如图1至图5所示，一种转盘式自动罐装装置，包括工作台1以及安装于工作台1的输送机构2、罐装机构3、转盘机构4、送盖机构5、压盖机构6、旋盖机构7以及下料机构8，输送机构2、送盖机构5、压盖机构6、旋盖机构7以及下料机构8沿转盘机构4的圆周方向进行依次设置，而罐装机构3设置于输送机构2的上方。

在进行罐装时，我们首先将待罐装的瓶体放在输送机构2上，输送机构2就可以将瓶体移动输送至罐装工位，以使得罐装机构3对瓶体进行定量罐装，随后输送机构2将瓶体移动输送至转盘机构4的上料工位，以使得输送机构2带动瓶体进行圆周转动，进而依次经过送盖机构5、压盖机构6、旋盖机构7以及下料机构8，以完成对瓶体的罐装。

由此可见，相比于流水直线式的设备，该自动罐装装置结构简单且结构紧凑，呈圆周旋转式的进行工作，使得占用的空间也相对较小，便于在生产线上进行布置。该装置的运行稳定，能够高效地完成装罐作业。此外，圆周旋转式的工作方式也使得该装置的操作人员能够更加方便地观察和调整装罐过程，提高了操作的便利性和准确性。总体而言，该自动罐装装置在提高生产效率的同时，也节省了生产空间和人力成本，对企业的发展具有重要意义。

具体的，如图3所示，罐装机构3包括驱动装置一(未示出)、圆筒301、料斗302、以及多个分料板303，圆筒301安装于工作台1上方且下方设置有与上料工位相对应的下料口，料斗302连通安装于圆筒301上方，驱动装置一安装于圆筒301外部且输出端延伸至圆筒301内部并沿径向安装有多个分料板303，分料板303可以将圆筒301内部分为多个容量相同的容纳腔；驱动装置一可以驱使分料板303转动设定的角度，以使得容纳腔内的原料从下料口罐装至瓶体。

为了便于理解，如图3所示，我们设分料板303为四个，四个分料板303之间角度为九十度，因此四个分料板303将圆筒301内部分为四个容量相同的容纳腔，可以理解的是，一个容纳腔对应的量即为一个瓶体所需罐装的量。因此分料板303个数的设置，是本领域技术人员根据实际情况进行设置的。其中上方的容纳腔与料斗302相对应，而下方的容纳腔与下料口相对应，驱动装置一每次可以驱使分料板303转动九十度，因此可以实现定量罐装。

本实施例中，如图2所示，转盘机构4包括转盘本体401、支撑台402和驱动装置二(未示出)，驱动装置二竖直安装于工作台1且输出端与转盘本体401中心进行连接，支撑台402安装于工作台1并与输送机构2进行配合，支撑台402位于转盘本体401的下方，转盘本体401的外部设置有多个卡槽10。

在进行罐装时，其中一个卡槽10与输送机构2进行对应以形成上料工位，可以理解的是，输送机构2可以将罐装后的瓶体输送至上料工位，然后转盘本体401在驱动装置二的驱使下以带动卡槽10内的瓶体从输送机构2移动至支撑台402进行圆周转动，进而进行后续的工序。

进一步的，如图5所示，在转盘本体401的圆周外侧对应于卡槽10侧部弹性转动安装有阻挡件9，当然，阻挡件9优选采用一对，均可以通过扭簧弹性转动安装在卡槽10的两侧，两个阻挡件9呈一字型且垂直于卡槽10的侧部。

具体的，当输送机构2将瓶体输送至卡槽10内时，就会挤压阻挡件9使其转动，当瓶体进入卡槽10内后，在弹力的作用下阻挡件9就会回转复位，这样转盘本体401在进行转动时，可以使得瓶体限位于卡槽10，提高稳定性。

本实施例中，如图4所示，送盖机构5包括导板501以及折形结构的压板502，导板501安装于工作台1上方且呈倾斜设置，导板501顶端设置有对盖体进行依次存放的盖腔，即盖体依次排列于盖腔内，而压板502可以通过弹簧竖直弹性滑动安装于导板501顶端，压板502的弯折段延伸出导板501并与盖腔的一端形成送盖工位。

可以理解的是，如图4所示，位于最前方的盖体其部分会移出盖腔，而导板501的弯折段会对移出盖腔的盖体进行相抵限位，使得盖体位于送盖工位上，当瓶体进行圆周转动经过送盖工位时，由于盖体为倾斜设置，因此瓶体的瓶口会相抵于送盖工位的盖体，继续转动，压板502可以在弹力作用下始终相抵于盖体，直至盖体与盖腔脱离，进而完成送盖机构5的送盖工序，然后下一个盖体就会在重力作用下沿倾斜的导板501移动至送盖工位内，如此反复。

进一步的，如图4所示，为了进一步对送盖工位内的盖体进行限位固定，送盖机构5还包括一对夹板503，夹板503可以通过弹性滑动安装于导板501的两侧，当盖体位于送盖工位内时，一对夹板503的端部与盖体也是相抵状态，因此在送盖时，夹板503也可以在弹力作用下始终相抵于送盖工位的盖体。

本实施例中，如图2所示，压盖机构6包括驱动装置三601以及压块602，驱动装置三601竖直安装于工作台1并位于转盘本体401上方，压块602安装于驱动装置三601的输出端；当被送盖后的瓶体移动至压盖机构6正下方时就会停止转动，此时压块602可以在驱动装置三601的驱使下下移直至相抵于瓶体的盖体上，进而对瓶体上的盖体进行压盖。

本实施例中，如图2所示，旋盖机构7包括驱动装置四701、驱动装置五702以及旋板703，驱动装置四701竖直安装于工作台1并位于转盘本体401上方，驱动装置五702安装于驱动装置四701的输出端，旋板703安装于驱动装置五702的输出端。

具体的，当被压盖后的瓶体移动至旋盖机构7正下方时就会停止转动，此时驱动装置四701可以使得旋板703下移直至相抵于瓶体的盖体上，然后驱动装置五702就可以驱使旋板703转动，进而使旋板703带动盖体旋紧在瓶体上。需要说明的是，在进行旋紧时，由于盖体会螺旋下移，因此驱动装置四701在进行旋紧时也可以随之下移一定的距离，当然此距离为盖体下移时的距离。当然，旋板703也可以通过弹簧竖直弹性滑动安装在驱动装置五702的输出端，这样在旋紧时由于弹力的作用下，旋板703和盖体也一直是相抵状态。

本实施例中，如图1和图2所示，下料机构8包括下料杆802以及下料盒801，下料盒801安装于工作台1且开口处与转盘本体401相抵，下料杆802安装于下料盒801侧部并位于转盘本体401上方。

具体的，如图1所示，瓶体完成罐装和盖体的盖合后就需要进行下料，即此时需要将瓶体从卡槽10进行移出，当瓶体进行圆周转动时，瓶体就会相抵于下料杆802，在下料杆802的导向作用下，瓶体就会顺着下料杆802向着下料盒801开口处进行移动，直至移动至下料盒801内进行下料收集。

本实施例中，瓶体的移动输送是在支撑台402进行进行的，而瓶体和支撑台402之间具有滑动摩擦，为了减少摩擦力，在支撑台402上设置有滚动件，当然滚动件是沿瓶体的输送轨迹进行设置的，滚动件例如滚珠。滚动件可以将瓶体与支撑台402之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，进而可以减少瓶体在移动时的摩擦力。当然在由于旋盖需要一定的摩擦力，因此在旋盖机构7下方对应于支撑台402上可以不设置滚动件，以使得旋盖更加顺利的进行。

需要说明的是，驱动装置一、驱动装置二、驱动装置三601、驱动装置四701以及驱动装置五702都是本领域技术人员的公知常识，驱动装置一、驱动装置二和驱动装置五702常采用电机，驱动装置三601和驱动装置四701常采用电动推杆、液压缸或者气压缸等；而输送机构2即车间内常使用的带式输送机。

本实用新型的工作原理为：

首先可以将待罐装的瓶体依次放在输送机构2上，当输送机构2将瓶体移动输送至罐装工位就停止运行，然后驱动装置一驱使分料板303转动九十度，使得容纳腔内的原料定量罐装至瓶体内，然后输送机构2继续运行，将罐装后的瓶体输送至上料工位，即转盘本体401外部的其中一个卡槽10，再然后驱动装置二驱动转盘本体401转动，进而带动卡槽10内的瓶体从输送机构2移动至支撑台402进行圆周转动。经过送盖工位时，由于盖体为倾斜设置，因此瓶体的瓶口会相抵于送盖工位的盖体，继续转动，压板502可以在弹力作用下始终相抵于盖体，直至盖体与盖腔脱离，进而完成送盖机构5的送盖工序，当被送盖后的瓶体移动至压盖机构6正下方时转盘本体401就会停止转动，此时压块602可以在驱动装置三601的驱使下下移直至相抵于瓶体的盖体上，进而对瓶体上的盖体进行压盖。然后转盘本体401继续转动，移动至旋盖机构7正下方时就会停止转动，此时驱动装置四701可以使得旋板703下移直至相抵于瓶体的盖体上，然后驱动装置五702就可以驱使旋板703转动，进而使旋板703带动盖体旋紧在瓶体上。然后转盘本体401继续转动，瓶体就会相抵于下料杆802，在下料杆802的导向作用下，瓶体就会顺着下料杆802向着下料盒801开口处进行移动，直至移动至下料盒801内进行下料收集。最后转盘本体401将此卡槽10移动复位至初始的上料工位。如此反复上述过程即可实现

需要说明的是，卡槽10优选采用三个，三个呈等距离圆周设置，即相邻两个卡槽10之间呈一百二十度，即可以实现多工位瓶体进行罐装。本申请文件中使用到的电性控制方式是通过控制器来自动控制，转盘本体401以及输送机构2等结构的启停可以通过传感器来进行配合，而控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种转盘式自动罐装装置，其特征在于，包括：

工作台；以及

安装于所述工作台的输送机构、罐装机构、转盘机构、送盖机构、压盖机构、旋盖机构以及下料机构，所述输送机构、送盖机构、压盖机构、旋盖机构以及下料机构沿所述转盘机构的圆周方向进行依次设置，所述罐装机构设置于所述输送机构的上方；

在进行罐装时，所述输送机构适于将瓶体移动输送至罐装工位，以使得所述罐装机构对所述瓶体进行定量罐装，随后所述输送机构将所述瓶体移动输送至所述转盘机构的上料工位，以使得所述输送机构带动所述瓶体进行圆周转动，进而依次经过所述送盖机构、所述压盖机构、所述旋盖机构以及所述下料机构，以完成对所述瓶体的罐装。

2.如权利要求1所述的转盘式自动罐装装置，其特征在于：所述罐装机构包括驱动装置一、圆筒、料斗、以及多个分料板，所述圆筒安装于所述工作台上方且下方设置有与所述上料工位相对应的下料口，所述料斗连通安装于所述圆筒上方，所述驱动装置一安装于所述圆筒外部且输出端延伸至圆筒内部并沿径向安装有多个所述分料板，所述分料板适于将所述圆筒内部分为多个容量相同的容纳腔；所述驱动装置一适于驱使所述分料板转动设定的角度，以使得所述容纳腔内的原料从所述下料口罐装至所述瓶体。

3.如权利要求2所述的转盘式自动罐装装置，其特征在于：所述转盘机构包括转盘本体、支撑台和驱动装置二，所述驱动装置二竖直安装于所述工作台且输出端与所述转盘本体中心进行连接，所述支撑台安装于所述工作台并与所述输送机构进行配合，所述转盘本体的外部设置有多个卡槽；在进行罐装时，其中一个所述卡槽与所述输送机构进行对应以形成所述上料工位，进而所述转盘在所述驱动装置二的驱使下以带动所述卡槽内的所述瓶体从所述输送机构移动至所述支撑台进行圆周转动。

4.如权利要求3所述的转盘式自动罐装装置，其特征在于：所述转盘本体的圆周外侧对应于所述卡槽侧部弹性转动安装有阻挡件；所述阻挡件适于使得所述瓶体限位于所述卡槽。

5.如权利要求3所述的转盘式自动罐装装置，其特征在于：所述送盖机构包括导板以及折形结构的压板，所述导板安装于所述工作台上方且呈倾斜设置，所述导板顶端设置有对盖体进行依次存放的盖腔，所述压板竖直弹性滑动安装于所述导板顶端，所述压板的弯折段延伸出所述导板并与所述盖腔的一端形成送盖工位；

当所述瓶体进行圆周转动经过所述送盖工位时，所述瓶体的瓶口相抵于所述送盖工位的所述盖体，直至所述盖体与所述盖腔脱离，此过程中所述压板适于在弹力作用下始终相抵于所述盖体。

6.如权利要求5所述的转盘式自动罐装装置，其特征在于：所述送盖机构还包括一对夹板，所述夹板弹性滑动安装于所述导板的两侧，且所述夹板适于在弹力作用下相抵于所述送盖工位的所述盖体。

7.如权利要求5所述的转盘式自动罐装装置，其特征在于：所述压盖机构包括驱动装置三以及压块，所述驱动装置三竖直安装于所述工作台并位于所述转盘本体上方，所述压块安装于所述驱动装置三的输出端；所述压块适于在所述驱动装置三的驱使下下移直至相抵于所述瓶体的所述盖体上。

8.如权利要求5所述的转盘式自动罐装装置，其特征在于：所述旋盖机构包括驱动装置四、驱动装置五以及旋板，所述驱动装置四竖直安装于所述工作台并与位于所述转盘本体上方，所述驱动装置五安装于所述驱动装置四的输出端，所述旋板安装于所述驱动装置五的输出端；所述驱动装置四适于驱使所述旋板下移直至相抵于所述瓶体的所述盖体上，随后所述驱动装置五适于驱使所述旋板转动进而对所述盖体进行旋紧。

9.如权利要求5所述的转盘式自动罐装装置，其特征在于：所述下料机构包括下料杆以及下料盒，所述下料盒安装于所述工作台且开口处与所述转盘本体相抵，所述下料杆安装于所述下料盒侧部并位于所述转盘本体上方；当所述瓶体进行圆周转动时，所述瓶体相抵于所述下料杆进而被导向移动至所述下料盒。

10.如权利要求9所述的转盘式自动罐装装置，其特征在于：所述支撑台上设置有滚动件，所述滚动件适于将所述瓶体与所述支撑台之间的滑动摩擦变为滚动摩擦。