CN217025263U - 跟随式旋盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及旋盖机技术领域，尤其是涉及一种跟随式旋盖机，机架；瓶子输送机构，其用于输送瓶子，所述瓶子输送机构设置在机架上；跟随旋盖机构，其用于抓取泵盖并带动泵盖跟随瓶子位移，同时控制泵盖逐渐靠近瓶子并转动，实现将连接管放置于瓶子内以及泵盖旋盖于瓶子上，所述跟随旋盖机构设置在机架上；本实用新型跟随式旋盖机在使用时，通过扶正限位机构对泵盖下方的连接管进行扶正及限制连接管的位移范围，这样可以保证连接管与瓶子对应，大大降低了连接管放置于瓶子外部的概率，保证了瓶子旋盖连续稳定，有效防止连接管出现弯曲而无法插入至瓶子的问题。

Description

跟随式旋盖机

技术领域

本实用新型涉及旋盖机技术领域，尤其是涉及一种跟随式旋盖机。

背景技术

目前，在日化、食品、医药等行业中，为了满足人们审美观的多元化，包装瓶体及瓶盖的设置位置与传统包装不相同，人们在日常生活中经常要用到各式各样的瓶装生活用品，瓶体和瓶盖各不相同。例如厨房清洁用具洗洁精，厕所用的洁厕灵，还有洗发用的洗发水瓶等等，在这类瓶子灌装满后，需要旋盖机自动将瓶盖拧紧。我国现有旋盖机大致有两种类型：直立式搓盖机和靠中间转盘带动的回转式旋盖机，直立式搓盖机虽然效率比较高，但是相对稳定性和可靠性差，在旋盖过程中常发生瓶体翻倒等情况。

瓶子中有一些为泵盖，而泵盖上方安装有可压式的头部，并且在泵盖下方设置有与其连通的连接管，在泵盖旋装在瓶子上时需要将连接管插入至瓶子内部，现有泵盖中常常会出现连接管弯曲的现象，这样就使得旋盖时，导致连接管无法插入至瓶子上，使瓶盖无法安装，从而导致出现漏装泵盖的现象，影响到生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有泵盖中常常会出现连接管弯曲的现象，这样就使得旋盖时，导致连接管无法插入至瓶子上，使瓶盖无法安装，从而导致出现漏装泵盖的现象，影响到生产效率的问题，现提供了一种跟随式旋盖机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种跟随式旋盖机，包括：

机架；

瓶子输送机构，其用于输送瓶子，所述瓶子输送机构设置在机架上；

跟随旋盖机构，其用于抓取泵盖并带动泵盖跟随瓶子位移，同时控制泵盖逐渐靠近瓶子并转动，实现将连接管放置于瓶子内以及泵盖旋盖于瓶子上，所述跟随旋盖机构设置在机架上；

以及扶正限位机构，其用于将泵盖上的连接管扶正并限制连接管位移范围，所述扶正限位机构设置在跟随旋盖机构上，当所述跟随旋盖机构抓取泵盖时，所述扶正限位机构扶正并限制泵盖上连接管的位移范围，从而实现泵盖上连接管的一端与瓶子相对应，当所述泵盖的连接管放置于瓶子内时，所述扶正限位机构脱离泵盖上的连接管。

本实用新型通过扶正限位机构对泵盖下方的连接管进行扶正及限制连接管的位移范围，这样可以保证连接管与瓶子对应，大大降低了连接管放置于瓶子外部的概率，保证了瓶子旋盖连续稳定，有效防止连接管出现弯曲而无法插入至瓶子的问题。

为了实现扶正限位机构，进一步地，所述扶正限位机构包括两个相对设置的限位爪，所述跟随旋盖机构上设置有用于控制两个限位爪靠近或者远离的第一动力机构，两个所述限位爪相对靠近的一侧设置有槽口，当所述跟随旋盖机构抓取泵盖时，所述第一动力机构控制两个限位爪相对靠近，并使两个限位爪的槽口围合呈用于限制泵盖上连接管位移范围的限位区，所述泵盖上的连接管位于限位区内，当所述泵盖上的连接管放置于瓶子内时，所述第一动力机构控制两个限位爪相对远离。通过第一动力机构控制两个限位爪相对靠近或者远离，实现对连接管的限位或者不限位，这样可以在需要限位时，保证连接管与瓶子进行对准，使连接管能够准确插入至瓶子内，从而实现了扶正限位机构。

为了实现第一动力机构，进一步地，所述第一动力机构包括第一手指气缸，两个所述限位爪分别设置在第一手指气缸的两个手指上。通过第一手指气缸带动两个限位爪靠近或者分开，使限位柱对连接管的限位或者不限位，从而实现第一动力机构。

为了使扶正限位机构更好的对连接管进行限位，进一步地，所述跟随旋盖机构与扶正限位机构之间设置有用于控制扶正限位机构靠近或者远离泵盖的第二动力机构。通过第二动力机构带动扶正限位机构靠近或者远离瓶子，这样可以更好的对连接管进行扶正，保证连接管插入至瓶子内。

为了实现第二动力机构，进一步地，所述第二动力机构包括设置在跟随旋盖机构上的伺服电机，所述扶正限位机构沿连接管轴向滑动设置在跟随旋盖机构上，所述跟随旋盖机构上沿扶正限位机构位移方向转动设置有螺杆，所述扶正限位机构螺纹连接在螺杆上，所述伺服电机与螺杆之间相互传动连接。通过伺服电机带动螺杆转动，同时螺杆带动扶正限位机构在跟随旋盖机构上滑动，也就实现了第二动力机构。

为了实现全自动生产，进一步地，所述机架上设置有用于输送泵盖的泵盖输送机构，所述泵盖输送机构的输出端设置有上料机构，所述上料机构用于抓取泵盖输送机构上的泵盖并将泵盖位移至待上料工位。通过在机架上设置输送泵盖的泵盖输送机构，并通过上料机构将泵盖一个个输送至上料工位上。

为了实现上料机构，进一步地，所述上料机构包括两个相对设置的上料爪和第五动力机构，所述泵盖输送机构上设置有用于控制两个上料爪相对靠近或者远离的第三动力机构，并实现上料爪夹持或者松脱泵盖，所述泵盖输送机构上设置有第四动力机构，所述第三动力机构设置在第四动力机构上，所述第五动力机构用于控制第四动力机构靠近或者远离泵盖输送机构，并实现将泵盖输送机构上的泵盖抓取并位移至上料工位。通过在第三动力机构控制带动两个上料爪相对靠近或者远离，并实现上料爪夹持或者松脱泵盖，同时通过第四动力机构带动上料爪在泵盖输送机构和上料工位之间往复位移。

为了防止泵盖输送机构将泵盖输送至输出端时掉落至外部，进一步地，所述泵盖输送机构上设置有用于阻挡泵盖位移的阻挡机构，所述阻挡机构位于泵盖输送机构与上料机构之间。通过在泵盖输送机构和上料机构之间设置阻挡机构，阻挡机构能够有效阻挡泵盖一直向输出端输送泵盖，这样有效防止泵盖掉落的现象，

为了实现阻挡机构，进一步地，所述阻挡机构包括阻挡杆，所述泵盖输送机构上设置有保持机构，所述保持机构的一端设置在阻挡杆上并对阻挡杆施加作用力，从而实现控制阻挡杆始终保持阻挡于泵盖的输送方向上，当所述上料机构抓取泵盖时，所述上料机构带动泵盖抵设于阻挡杆上并迫使阻挡杆位移，实现阻挡杆脱离泵盖的输送方向的位置，当所述泵盖脱离阻挡杆时，所述保持机构带动阻挡杆恢复至初始位置。通过保持机构对阻挡杆施加作用力，并使得阻挡杆始终保持位于泵盖输送机构的泵盖输送方向上，这样就对泵盖起到阻挡作用，而当上料机构抓取泵盖时，使得泵盖与阻挡杆接触并带动阻挡杆克服保持机构的作用力，从而迫使阻挡杆位移并脱离泵盖的输送方向的位置，当泵盖完全脱离阻挡杆，在保持机构的作用下恢复至初始位置。

为了实现跟随旋盖机构，进一步地，所述跟随旋盖机构包括横向往复运动装置、纵向往复运动装置及旋盖装置，所述横向往复运动装置安装在机架上，用于驱动纵向往复运动装置沿瓶子的输送方向前进或后退，所述旋盖装置设置在纵向往复运动装置上，所述纵向往复运动装置用于驱动旋盖装置上升或下降。

本实用新型的有益效果是：本实用新型跟随式旋盖机在使用时，通过扶正限位机构对泵盖下方的连接管进行扶正及限制连接管的位移范围，这样可以保证连接管与瓶子对应，大大降低了连接管放置于瓶子外部的概率，保证了瓶子旋盖连续稳定，有效防止连接管出现弯曲而无法插入至瓶子的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的三维结构示意图；

图2是本实用新型中跟随旋盖机构及扶正限位机构的三维结构示意图；

图3是图2中A的局部放大图；

图4是本实用新型中泵盖输送机构的三维结构示意图；

图5是图4中B的局部放大图。

图中：1、机架；

2、瓶子输送机构；

3、跟随旋盖机构，301、横向往复运动装置，302、纵向往复运动装置，303、旋盖装置；

4、扶正限位机构，401、限位爪，4011、槽口，402、第一动力机构， 403、第二动力机构；

5、泵盖输送机构，501、上料机构，5011、上料爪，5012、第三动力机构，5013、第四动力机构，502、阻挡机构，5021、阻挡杆，5022、保持机构。

具体实施方式

本实用新型下面结合实施例作进一步详述：

本实用新型不局限于下列具体实施方式，本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本实用新型的，或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本实用新型的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，一种跟随式旋盖机，包括：

机架1；

瓶子输送机构2，其用于输送瓶子，所述瓶子输送机构2设置在机架1上；

跟随旋盖机构3，其用于抓取泵盖并带动泵盖跟随瓶子位移，同时控制泵盖逐渐靠近瓶子并转动，实现将连接管放置于瓶子内以及泵盖旋盖于瓶子上，所述跟随旋盖机构3设置在机架1上；

以及扶正限位机构4，其用于将泵盖上的连接管扶正并限制连接管位移范围，所述扶正限位机构4设置在跟随旋盖机构3上，当所述跟随旋盖机构3抓取泵盖时，所述扶正限位机构4扶正并限制泵盖上连接管的位移范围，从而实现泵盖上连接管的一端与瓶子相对应，当所述泵盖的连接管放置于瓶子内时，所述扶正限位机构4脱离泵盖上的连接管。此处通过输送带机构可以实现对瓶子进行输送。

所述扶正限位机构4包括两个相对设置的限位爪401，所述跟随旋盖机构3 上设置有用于控制两个限位爪401靠近或者远离的第一动力机构402，两个所述限位爪401相对靠近的一侧设置有槽口4011，当所述跟随旋盖机构3抓取泵盖时，所述第一动力机构402控制两个限位爪401相对靠近，并使两个限位爪401 的槽口4011围合呈用于限制泵盖上连接管位移范围的限位区，所述泵盖上的连接管位于限位区内，当所述泵盖上的连接管放置于瓶子内时，所述第一动力机构402控制两个限位爪401相对远离。

所述第一动力机构402包括第一手指气缸，两个所述限位爪401分别设置在第一手指气缸的两个手指上。

所述跟随旋盖机构3与扶正限位机构4之间设置有用于控制扶正限位机构4 靠近或者远离泵盖的第二动力机构403。

所述第二动力机构403包括设置在跟随旋盖机构3上的伺服电机，所述扶正限位机构4沿连接管轴向滑动设置在跟随旋盖机构3上，所述跟随旋盖机构3 上沿扶正限位机构4位移方向转动设置有螺杆，所述扶正限位机构4螺纹连接在螺杆上，所述伺服电机与螺杆之间相互传动连接。

所述跟随旋盖机构3上设置有直线导轨，所述扶正限位机构4上设置有与直线导轨相匹配的滑块，所述滑块滑动设置在直线导轨上。

所述机架1上设置有用于输送泵盖的泵盖输送机构5，所述泵盖输送机构5 的输出端设置有上料机构501，所述上料机构501用于抓取泵盖输送机构5上的泵盖并将泵盖位移至待上料工位。上料工位为能够使跟随旋盖机构3上的旋盖装置303抓取泵盖的工位。

所述上料机构501包括两个相对设置的上料爪5011和第五动力机构，所述泵盖输送机构5上设置有用于控制两个上料爪5011相对靠近或者远离的第三动力机构5012，并实现上料爪5011夹持或者松脱泵盖，所述泵盖输送机构5上设置有第四动力机构5013，所述第三动力机构5012设置在第四动力机构5013上，所述第五动力机构用于控制第四动力机构5013靠近或者远离泵盖输送机构5，并实现将泵盖输送机构5上的泵盖抓取并位移至上料工位。此处第三动力机构 5012为第二手指气缸，两个上料爪5011分别安装在第二手指气缸的手指上，而第四动力机构5013为电动推杆，第二手指气缸固定连接在电动推杆的位移端上，而第一动力机构402、第二动力机构403、第三动力机构5012和第四动力机构 5013不止为上述所指出的具体元器件，其他能够实现同样功能的也可以使用，比如第一动力机构402处也可以使得旋转气缸带动两个限位爪401相互摆动，从而实现靠近或者远离，同理第四动力机构5013也可以为气缸等等。

所述泵盖输送机构5上设置有用于阻挡泵盖位移的阻挡机构502，所述阻挡机构502位于泵盖输送机构5与上料机构501之间。此处泵盖输送机构5可以通过相对设置的同步带机构，并配合限位杆，从而实现对泵盖的输送。

所述阻挡机构502包括阻挡杆5021，阻挡杆5021通过转轴转动设置在泵盖输送机构5上，所述泵盖输送机构5上设置有保持机构5022，所述保持机构5022 的一端设置在阻挡杆5021上并对阻挡杆5021施加作用力，从而实现控制阻挡杆5021始终保持阻挡于泵盖的输送方向上，当所述上料机构501抓取泵盖时，所述上料机构501带动泵盖抵设于阻挡杆5021上并迫使阻挡杆5021位移，实现阻挡杆5021脱离泵盖的输送方向的位置，当所述泵盖脱离阻挡杆5021时，所述保持机构5022带动阻挡杆5021恢复至初始位置。保持机构5022可以为弹簧等结构，此处具体为类似气弹簧结构，气弹簧的伸出端与阻挡杆5021之间通过连杆相互铰接，实现保持机构5022。

所述跟随旋盖机构3包括横向往复运动装置301、纵向往复运动装置302及旋盖装置303，所述横向往复运动装置301安装在机架1上，用于驱动纵向往复运动装置302沿瓶子的输送方向前进或后退，所述旋盖装置303设置在纵向往复运动装置302上，所述纵向往复运动装置302用于驱动旋盖装置303上升或下降。实用新型名称为多工位旋盖跟随式旋盖机，其申请号为 CN202022635317.6，申请日为2020.11.13，本方案中的跟随旋盖机构3的具体结构可以为上升公开专利中的具体结构。

上述跟随式旋盖机的运行时，首先瓶子输送机构2将瓶子在机架1上进行输送，同时泵盖输送机构5将泵盖向上料机构501方向进行输送，当泵盖与阻挡机构502的阻挡杆5021接触时，泵盖被限制在泵盖输送机构5上，此时通过第三动力机构5012处的第二手指气缸带动上料爪5011相互靠近并对泵盖进行夹持，然后通过第四动力机构5013处的电动推杆带动上料爪5011位移至上料工位，当泵盖抵设在阻挡杆5021上时，对阻挡杆5021施加反向作用力，从而克服保持机构5022处的气弹簧的作用力，迫使阻挡杆5021脱离泵盖的输送方向的位置，使上料爪5011将泵盖取出泵盖输送机构5，当上料爪5011的泵盖脱离阻挡杆5021，保持机构5022处的气弹簧带动连杆，再由连杆带动阻挡杆5021 转动并恢复至初始位置并继续对后续泵盖进行阻挡，同时跟随旋盖机构3上的横向往复运动装置301、及纵向往复运动装置302带动旋盖装置303向上料工位位移，并控制旋盖装置303抓取泵盖，同时第一动力机构402带动限位爪401 相对靠近，并使得泵盖上的连接杆被限制在限制区内，而横向往复运动装置301 及纵向往复运动装置302带动旋盖装置303下降并随着瓶子同步位移，当连接管与瓶子对应时，纵向往复运动装置302带动旋盖装置303继续下降，同时第二动力机构403第二动力机构403处的伺服电机带动螺杆转动，并使控制扶正限位机构4逐渐下降靠近瓶子，使控制扶正限位机构4持续保持对连接管的扶正及限位，当连接管插入至瓶子内后，旋盖装置303带动泵盖转动，直至泵盖旋盖于瓶子上，完成瓶子的装盖工作。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种跟随式旋盖机，其特征在于，包括：

机架(1)；

瓶子输送机构(2)，其用于输送瓶子，所述瓶子输送机构(2)设置在机架(1)上；

跟随旋盖机构(3)，其用于抓取泵盖并带动泵盖跟随瓶子位移，同时控制泵盖逐渐靠近瓶子并转动，实现将连接管放置于瓶子内以及泵盖旋盖于瓶子上，所述跟随旋盖机构(3)设置在机架(1)上；

以及扶正限位机构(4)，其用于将泵盖上的连接管扶正并限制连接管位移范围，所述扶正限位机构(4)设置在跟随旋盖机构(3)上，当所述跟随旋盖机构(3)抓取泵盖时，所述扶正限位机构(4)扶正并限制泵盖上连接管的位移范围，从而实现泵盖上连接管的一端与瓶子相对应，当所述泵盖的连接管放置于瓶子内时，所述扶正限位机构(4)脱离泵盖上的连接管。

2.根据权利要求1所述的跟随式旋盖机，其特征在于：所述扶正限位机构(4)包括两个相对设置的限位爪(401)，所述跟随旋盖机构(3)上设置有用于控制两个限位爪(401)靠近或者远离的第一动力机构(402)，两个所述限位爪(401)相对靠近的一侧设置有槽口(4011)，当所述跟随旋盖机构(3)抓取泵盖时，所述第一动力机构(402)控制两个限位爪(401)相对靠近，并使两个限位爪(401)的槽口(4011)围合呈用于限制泵盖上连接管位移范围的限位区，所述泵盖上的连接管位于限位区内，当所述泵盖上的连接管放置于瓶子内时，所述第一动力机构(402)控制两个限位爪(401)相对远离。

3.根据权利要求2所述的跟随式旋盖机，其特征在于：所述第一动力机构(402)包括第一手指气缸，两个所述限位爪(401)分别设置在第一手指气缸的两个手指上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的跟随式旋盖机，其特征在于：所述跟随旋盖机构(3)与扶正限位机构(4)之间设置有用于控制扶正限位机构(4)靠近或者远离泵盖的第二动力机构(403)。

5.根据权利要求4所述的跟随式旋盖机，其特征在于：所述第二动力机构(403)包括设置在跟随旋盖机构(3)上的伺服电机，所述扶正限位机构(4)沿连接管轴向滑动设置在跟随旋盖机构(3)上，所述跟随旋盖机构(3)上沿扶正限位机构(4)位移方向转动设置有螺杆，所述扶正限位机构(4)螺纹连接在螺杆上，所述伺服电机与螺杆之间相互传动连接。

6.根据权利要求1所述的跟随式旋盖机，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于输送泵盖的泵盖输送机构(5)，所述泵盖输送机构(5)的输出端设置有上料机构(501)，所述上料机构(501)用于抓取泵盖输送机构(5)上的泵盖并将泵盖位移至待上料工位。

7.根据权利要求6所述的跟随式旋盖机，其特征在于：所述上料机构(501)包括两个相对设置的上料爪(5011)和第五动力机构，所述泵盖输送机构(5)上设置有用于控制两个上料爪(5011)相对靠近或者远离的第三动力机构(5012)，并实现上料爪(5011)夹持或者松脱泵盖，所述泵盖输送机构(5)上设置有第四动力机构(5013)，所述第三动力机构(5012)设置在第四动力机构(5013)上，所述第五动力机构用于控制第四动力机构(5013)靠近或者远离泵盖输送机构(5)，并实现将泵盖输送机构(5)上的泵盖抓取并位移至上料工位。

8.根据权利要求6或7所述的跟随式旋盖机，其特征在于：所述泵盖输送机构(5)上设置有用于阻挡泵盖位移的阻挡机构(502)，所述阻挡机构(502)位于泵盖输送机构(5)与上料机构(501)之间。

9.根据权利要求8所述的跟随式旋盖机，其特征在于：所述阻挡机构(502)包括阻挡杆(5021)，所述泵盖输送机构(5)上设置有保持机构(5022)，所述保持机构(5022)的一端设置在阻挡杆(5021)上并对阻挡杆(5021)施加作用力，从而实现控制阻挡杆(5021)始终保持阻挡于泵盖的输送方向上，当所述上料机构(501)抓取泵盖时，所述上料机构(501)带动泵盖抵设于阻挡杆(5021)上并迫使阻挡杆(5021)位移，实现阻挡杆(5021)脱离泵盖的输送方向的位置，当所述泵盖脱离阻挡杆(5021)时，所述保持机构(5022)带动阻挡杆(5021)恢复至初始位置。

10.根据权利要求1所述的跟随式旋盖机，其特征在于：所述跟随旋盖机构(3)包括横向往复运动装置(301)、纵向往复运动装置(302)及旋盖装置(303)，所述横向往复运动装置(301)安装在机架(1)上，用于驱动纵向往复运动装置(302)沿瓶子的输送方向前进或后退，所述旋盖装置(303)设置在纵向往复运动装置(302)上，所述纵向往复运动装置(302)用于驱动旋盖装置(303)上升或下降。

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